JPH0722799A - プリント配線板布線機 - Google Patents
プリント配線板布線機Info
- Publication number
- JPH0722799A JPH0722799A JP5158294A JP15829493A JPH0722799A JP H0722799 A JPH0722799 A JP H0722799A JP 5158294 A JP5158294 A JP 5158294A JP 15829493 A JP15829493 A JP 15829493A JP H0722799 A JPH0722799 A JP H0722799A
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- JP
- Japan
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- wiring
- wire
- wiring board
- printed wiring
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プリント配線板の布線作業において、作業能率
を向上させ、かつ隣接リードへの誤布線やはんだによる
ショート不良発生の防止を図る。 【構成】予備はんだ付み線材８を片方の垂直移動部４ａ
のチャック部６に把持させ、線材の先端位置状態を認識
カメラ５にて認識させ、熱源部７の位置状態を認識カメ
ラ５にて認識させる。次に、Ｘ−Ｙロボット３がプリン
ト配線板２上の表面実装部品２ａの布線箇所２ｃのリー
ド２ｂ上に移動し、布線箇所２ｃの認識を行い、位置補
整後チャック部６が下降し、予備はんだ付み線材８を表
面実装部品２ａのリード２ｂの布線箇所２ｃに仮固定
し、もう片方の熱源部７が下降し、布線箇所２ｃおよび
予備はんだ済み線材８に熱を与え、予備はんだを溶解さ
せて布線箇所２ｃへの予備はんだ済み線材８のはんだ付
け接続を自動的に行う。
を向上させ、かつ隣接リードへの誤布線やはんだによる
ショート不良発生の防止を図る。 【構成】予備はんだ付み線材８を片方の垂直移動部４ａ
のチャック部６に把持させ、線材の先端位置状態を認識
カメラ５にて認識させ、熱源部７の位置状態を認識カメ
ラ５にて認識させる。次に、Ｘ−Ｙロボット３がプリン
ト配線板２上の表面実装部品２ａの布線箇所２ｃのリー
ド２ｂ上に移動し、布線箇所２ｃの認識を行い、位置補
整後チャック部６が下降し、予備はんだ付み線材８を表
面実装部品２ａのリード２ｂの布線箇所２ｃに仮固定
し、もう片方の熱源部７が下降し、布線箇所２ｃおよび
予備はんだ済み線材８に熱を与え、予備はんだを溶解さ
せて布線箇所２ｃへの予備はんだ済み線材８のはんだ付
け接続を自動的に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線板布線機
に布線を行う布線機に関する。
に布線を行う布線機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント配線板布線機の布線は手
作業により表面実装部品のリードへ線材を糸はんだとは
んだコテで一箇所づつはだ付け接続を行っていた。
作業により表面実装部品のリードへ線材を糸はんだとは
んだコテで一箇所づつはだ付け接続を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のプリン
ト配線板布線機の布線方法は、手作業に頼っているため
に作業能率が悪く、また表面実装部品のリード間ピッチ
が狭くなると、線材を布線箇所に合わせる位置決め作業
が困難になり、隣接リードへの誤布線が発生しやすいと
いう問題点があった。
ト配線板布線機の布線方法は、手作業に頼っているため
に作業能率が悪く、また表面実装部品のリード間ピッチ
が狭くなると、線材を布線箇所に合わせる位置決め作業
が困難になり、隣接リードへの誤布線が発生しやすいと
いう問題点があった。
【０００４】また、手作業を自動化するためには、糸は
んだの曲がりくせや、はんだ量のコントロール、隣接リ
ードとのはんだによるショート不良などの困難な問題を
解決しなければならないという問題点があった。
んだの曲がりくせや、はんだ量のコントロール、隣接リ
ードとのはんだによるショート不良などの困難な問題を
解決しなければならないという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のプリント配線板
布線機は、Ｘ−Ｙロボットと、Ｘ−Ｙロボットに固定さ
れたヘッドと、ヘッドに保持され、かつ垂直方向に移動
可能な２つの垂直移動部と、表面実装部品が上面に露出
して取り付けられているプリント配線板を水平に保持す
るプリント配線板固定部と、線材を保持し、プリント配
線板の布線箇所に線材を仮固定するための垂直移動部の
片方に固定されたチャック部と、プリント配線板の布線
箇所にはんだ溶解に必要な熱を供給するための垂直移動
部のもう片方に固定された熱源部と、ヘッドに固定さ
れ、線材の先端位置管理、布線箇所位置管理、熱源部先
端位置管理を行い、Ｘ−Ｙロボットおよび２つの垂直移
動部に補正を加えるための状態把握用の認識カメラとを
有することを特徴としている。
布線機は、Ｘ−Ｙロボットと、Ｘ−Ｙロボットに固定さ
れたヘッドと、ヘッドに保持され、かつ垂直方向に移動
可能な２つの垂直移動部と、表面実装部品が上面に露出
して取り付けられているプリント配線板を水平に保持す
るプリント配線板固定部と、線材を保持し、プリント配
線板の布線箇所に線材を仮固定するための垂直移動部の
片方に固定されたチャック部と、プリント配線板の布線
箇所にはんだ溶解に必要な熱を供給するための垂直移動
部のもう片方に固定された熱源部と、ヘッドに固定さ
れ、線材の先端位置管理、布線箇所位置管理、熱源部先
端位置管理を行い、Ｘ−Ｙロボットおよび２つの垂直移
動部に補正を加えるための状態把握用の認識カメラとを
有することを特徴としている。
【０００６】また、線材が、あらかじめ予備はんだがほ
どこされたものであることを特徴としている。
どこされたものであることを特徴としている。
【０００７】
【作用】あらかじめ予備はんだがほどこされた線材を垂
直移動部片方のチャック部に把持させ、線材の先端位置
状態を認識カメラにて認識させる。
直移動部片方のチャック部に把持させ、線材の先端位置
状態を認識カメラにて認識させる。
【０００８】次に、Ｘ−Ｙロボットがプリント配線板上
の指定の布線箇所に移動し、布線箇所の認識を行い、位
置補整後チャック部が下降して線材の仮固定をし、もう
片方の熱源部が下降し、布線箇所および線材に熱を与
え、線材にあらかじめほどこされている予備はんだを溶
解させることにより、布線箇所への線材のはんだ付けが
自動的に行われる。
の指定の布線箇所に移動し、布線箇所の認識を行い、位
置補整後チャック部が下降して線材の仮固定をし、もう
片方の熱源部が下降し、布線箇所および線材に熱を与
え、線材にあらかじめほどこされている予備はんだを溶
解させることにより、布線箇所への線材のはんだ付けが
自動的に行われる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本発明によるプリント配線板布線機
の一実施例の一部を切り欠いた正面図、図２から図５は
本実施例のプリント配線板布線機における布線作業の各
工程を順に示す説明図である。
の一実施例の一部を切り欠いた正面図、図２から図５は
本実施例のプリント配線板布線機における布線作業の各
工程を順に示す説明図である。
【００１１】ここで、図２は予備はんだ済み線材の認識
工程の説明図、図３は布線箇所の認識工程の説明図、図
４は予備はんだ済み線材の仮固定の説明図、図５ははん
だ付け工程の説明図である。
工程の説明図、図３は布線箇所の認識工程の説明図、図
４は予備はんだ済み線材の仮固定の説明図、図５ははん
だ付け工程の説明図である。
【００１２】Ｘ−Ｙロボット３がフレーム（図示せず）
に固着され、ヘッド４がＸ−Ｙロボット３の可動部（図
示せず）に固着されている。ヘッド４によって保持され
た２つの垂直移動部４ａが移動装置（図示せず）によっ
て上下に移動できる。片方の垂直移動部４ａの先端に予
備はんだ済み線材８を把持およびプリント配線板２の表
面実装部品２ａのリード２ｂの布線箇所２ｃに仮固定す
るためのチャック６が固着されている。もう片方の垂直
可動部４ａの先端には、はんだ付け接続を行うための熱
源部７が固着されている。ヘッド４には、予備はんだ済
み線材８の先端位置管理、布線箇所２ｃの位置管理、熱
源部７の先端位置管理を行うための状態把握用認識カメ
ラ５が固着されている。フレームに垂直に固定された、
プリント配線板固定部１によってプリント配線板２を水
平に保持する。予備はんだ済み線材８を片方の垂直移動
部４ａのチャック部６に把持させ、線材の先端位置状態
を認識カメラ５にて認識させる。熱源部７の位置状態を
認識カメラ５にて認識させる。Ｘ−Ｙロボット３がプリ
ント配線板２上の表面実装部品２ａ、布線箇所２ｃのリ
ード２ｂ上に移動し、布線箇所２ｃの認識を行い、位置
補正後、チャック部６が下降し予備はんだ済み線材８を
表面実装部品２ａのリード２ｂの布線箇所２ｃに仮固定
をし、もう片方の熱源部７が下降し、布線箇所２ｃへの
予備はんだ済み線材８のはんだ付け接続を自動的に行
う。
に固着され、ヘッド４がＸ−Ｙロボット３の可動部（図
示せず）に固着されている。ヘッド４によって保持され
た２つの垂直移動部４ａが移動装置（図示せず）によっ
て上下に移動できる。片方の垂直移動部４ａの先端に予
備はんだ済み線材８を把持およびプリント配線板２の表
面実装部品２ａのリード２ｂの布線箇所２ｃに仮固定す
るためのチャック６が固着されている。もう片方の垂直
可動部４ａの先端には、はんだ付け接続を行うための熱
源部７が固着されている。ヘッド４には、予備はんだ済
み線材８の先端位置管理、布線箇所２ｃの位置管理、熱
源部７の先端位置管理を行うための状態把握用認識カメ
ラ５が固着されている。フレームに垂直に固定された、
プリント配線板固定部１によってプリント配線板２を水
平に保持する。予備はんだ済み線材８を片方の垂直移動
部４ａのチャック部６に把持させ、線材の先端位置状態
を認識カメラ５にて認識させる。熱源部７の位置状態を
認識カメラ５にて認識させる。Ｘ−Ｙロボット３がプリ
ント配線板２上の表面実装部品２ａ、布線箇所２ｃのリ
ード２ｂ上に移動し、布線箇所２ｃの認識を行い、位置
補正後、チャック部６が下降し予備はんだ済み線材８を
表面実装部品２ａのリード２ｂの布線箇所２ｃに仮固定
をし、もう片方の熱源部７が下降し、布線箇所２ｃへの
予備はんだ済み線材８のはんだ付け接続を自動的に行
う。
【００１３】次に、本実施例の布線機の動作について図
２から図５を参照して説明する。
２から図５を参照して説明する。
【００１４】まず、チャック部６に把持された予備はん
だ済み線材８を認識カメラ５により先端形状を認識する
（図２）。次にＸ−Ｙロボット３が移動し、認識カメラ
５にてプリント配線板２の表面実装部品２ａの布線箇所
２ｃのリード２ｂを認識する（図３）。次に予備はんだ
済み線材８の先端位置及び布線箇所２ｃのリード２ｂの
位置の差異を計算しＸ−Ｙロボット３が移動して位置補
正を行った後、垂直移動部４ａが下降し、仮固定を行う
（図４）。次に熱源部７ついた垂直移動部４ａが下降
し、予備はんだ済み線材８の予備はんだを溶融させて、
布線箇所２ｃへの予備はんだ済み線材８のはんだ付け接
続を行う（図５）。
だ済み線材８を認識カメラ５により先端形状を認識する
（図２）。次にＸ−Ｙロボット３が移動し、認識カメラ
５にてプリント配線板２の表面実装部品２ａの布線箇所
２ｃのリード２ｂを認識する（図３）。次に予備はんだ
済み線材８の先端位置及び布線箇所２ｃのリード２ｂの
位置の差異を計算しＸ−Ｙロボット３が移動して位置補
正を行った後、垂直移動部４ａが下降し、仮固定を行う
（図４）。次に熱源部７ついた垂直移動部４ａが下降
し、予備はんだ済み線材８の予備はんだを溶融させて、
布線箇所２ｃへの予備はんだ済み線材８のはんだ付け接
続を行う（図５）。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリント
配線板布線機は、あらかじめ予備はんだした線材を用
い、線材先端の位置、布線箇所リード位置、熱源部先端
位置を認識させ、位置方向を補整したのちに布線を行う
ようにすることにより、表面実装部品のリード間ピッチ
が狭くても、作業能率良く、かつ隣接リードへの誤布線
なく布線を行うことができるという効果がある。
配線板布線機は、あらかじめ予備はんだした線材を用
い、線材先端の位置、布線箇所リード位置、熱源部先端
位置を認識させ、位置方向を補整したのちに布線を行う
ようにすることにより、表面実装部品のリード間ピッチ
が狭くても、作業能率良く、かつ隣接リードへの誤布線
なく布線を行うことができるという効果がある。
【００１６】また、本発明のプリント配線板布線機は、
布線箇所と線材のはんだ付け接続にはあらかじめ線材に
予備はんださせているはんだを用いることにより、はん
だ量が過剰にならず、隣接リードとのはんだによるショ
ート不良を防止できるという効果がある。
布線箇所と線材のはんだ付け接続にはあらかじめ線材に
予備はんださせているはんだを用いることにより、はん
だ量が過剰にならず、隣接リードとのはんだによるショ
ート不良を防止できるという効果がある。
【図１】本発明によるプリント配線板布線機の一実施例
の布線機の一部を切り欠いた正面図である。
の布線機の一部を切り欠いた正面図である。
【図２】本実施例のプリント配線板布線機の予備はんだ
済み線材の認識工程の説明図である。
済み線材の認識工程の説明図である。
【図３】本実施例のプリント配線板布線機の布線箇所の
認識工程の説明図である。
認識工程の説明図である。
【図４】本実施例のプリント配線板布線機の予備はんだ
済み線材の仮固定の説明図である。
済み線材の仮固定の説明図である。
【図５】本実施例のプリント配線板布線機のはんだ付け
工程の説明図である。
工程の説明図である。
１ プリント配線板固定部 ２ プリント配線板 ２ａ 表面実装部品 ２ｂ リード ２ｃ 布線箇所 ３ Ｘ−Ｙロボット ４ ヘッド ４ａ 垂直移動部 ５ 認識カメラ ６ チャック部 ７ 熱源部 ８ 予備はんだ済み線材
Claims (2)
- 【請求項１】Ｘ−Ｙロボットと、 前記Ｘ−Ｙロボットに固定されたヘッドと、 前記ヘッドに保持され、かつ垂直方向に移動可能な２つ
の垂直移動部と、 表面実装部品が上面に露出して取り付けられているプリ
ント配線板を水平に保持するプリント配線板固定部と、 線材を保持し、前記プリント配線板の布線箇所に前記線
材を仮固定するための前記垂直移動部の片方に固定され
たチャック部と、 前記プリント配線板の布線箇所にはんだ溶解に必要な熱
を供給するための前記垂直移動部のもう片方に固定され
た熱源部と、 前記ヘッドに固定され、前記線材の先端位置管理、前記
布線箇所位置管理、前記熱源部先端位置管理を行い、前
記Ｘ−Ｙロボットおよび前記２つの垂直移動部に補正を
加えるための状態把握用の認識カメラとを有することを
特徴とするプリント配線板布線機。 - 【請求項２】 前記線材が、あらかじめ予備はんだがほ
どこされたものであることを特徴とするプリント配線板
布線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5158294A JPH07101799B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | プリント配線板布線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5158294A JPH07101799B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | プリント配線板布線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0722799A true JPH0722799A (ja) | 1995-01-24 |
| JPH07101799B2 JPH07101799B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=15668469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5158294A Expired - Fee Related JPH07101799B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | プリント配線板布線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101799B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6231422B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-05-15 | Bong Kyu Choi | Toy automobile |
| JP2009231764A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Fujitsu Ltd | 布線作業支援装置 |
| CN112601382A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 南京海索信息科技有限公司 | 一种实验板用布线装置及其使用方法 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5158294A patent/JPH07101799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6231422B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-05-15 | Bong Kyu Choi | Toy automobile |
| JP2009231764A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Fujitsu Ltd | 布線作業支援装置 |
| CN112601382A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 南京海索信息科技有限公司 | 一种实验板用布线装置及其使用方法 |
| CN112601382B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-01-04 | 南京海索信息科技有限公司 | 一种实验板用布线装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07101799B2 (ja) | 1995-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960416 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |