JPH07228443A - Elevator inspection equipment - Google Patents

Elevator inspection equipment

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Publication number
JPH07228443A
JPH07228443A JP1848594A JP1848594A JPH07228443A JP H07228443 A JPH07228443 A JP H07228443A JP 1848594 A JP1848594 A JP 1848594A JP 1848594 A JP1848594 A JP 1848594A JP H07228443 A JPH07228443 A JP H07228443A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
abnormal
elevator
operating
sound signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1848594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Ishibashi
秀樹 石橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd, Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Priority to JP1848594A priority Critical patent/JPH07228443A/en
Publication of JPH07228443A publication Critical patent/JPH07228443A/en
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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 エレベーター設備の故障箇所が著しい損傷を
受ける前に故障を発見でき、さらに、修理に要する時間
と労力と費用を大幅に低減できるエレベーターの点検装
置を提供する。 【構成】 集音マイク2で収集した点検運転中のエレベ
ーターの稼働音信号と、ロータリーエンコーダー12の
出力パルス信号を積算した位置データを対応付けてデー
タ記憶部22に記憶させ、判定部24で稼働音信号の振
幅を限界設定振幅値と比較し、限界設定振幅値より大き
ければ、異常音のデータと判断し、稼働音信号の周波
数、振幅、減衰時間および乗りかごの速度および加速度
のデータと異常音分析データ記憶部26から読み出した
当該データを比較し、一定のレベル以上、類似していた
時に、異常音分析データ記憶部26に当該データと対応
付けられて記憶されている故障箇所を点検すべき検査箇
所としてセンター28に通報する。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] An elevator inspection device that can detect a failure before the failure point of the elevator equipment is significantly damaged, and can significantly reduce the time, labor, and cost required for repair. provide. [Structure] The operation sound signal of the elevator under inspection operation collected by the sound collection microphone 2 and the position data obtained by integrating the output pulse signal of the rotary encoder 12 are stored in the data storage unit 22 in association with each other, and are operated by the determination unit 24. The amplitude of the sound signal is compared with the limit set amplitude value.If it is larger than the limit set amplitude value, it is judged as abnormal sound data, and the frequency, amplitude, decay time of the operating sound signal and the speed and acceleration data of the car and abnormality The data read out from the sound analysis data storage unit 26 is compared, and when they are similar to each other at a certain level or higher, the fault location stored in the abnormal sound analysis data storage unit 26 in association with the data is checked. The center 28 is notified as a proper inspection point.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は点検運転指令により、ま
たは、自発的にエレベーターを点検運行させてエレベー
ターの運行状態を点検し、特に、エレベーター設備から
発生する稼働音を調べてエレベーターが正常運行してい
るか否かを判定するエレベーターの点検装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention checks the operation status of an elevator by inspecting and operating the elevator by inspection operation command or by voluntarily inspecting the operation status of the elevator. The present invention relates to an elevator inspection device for determining whether or not the operation is performed.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベーターを構成する機器に何らかの
異常が発生した時、負荷電流が増大したり、運行動作が
円滑に行かなくなったり、あるいは、異常音を発生した
りする。この中、異常音の発生は人間の聴覚により、比
較的敏感に知覚できるため、従来より一つの有力なエレ
ベーターの異常検出方法として活用されてきた。例え
ば、エレベーターの利用者が運行中のエレベーターの異
常音に気付くと、管理者に通報する等の過程により事態
を認識した管理者がエレベーター保守会社にエレベータ
ーが異常音を発生していることを連絡する。連絡を受け
たエレベーター保守会社は保守員を当該エレベーターが
設置されているビルに出向かせ、エレベーターの保守・
点検作業に当たらせる。現場に到達した保守員はエレベ
ーターを運行させて、その時発生する異常音を聞き取
り、異常音の大きさや音質を聴覚で認識すると共に、エ
レベーターを構成する機器の負荷電流や動作時の状態を
視認し、それらの認識を総合して、異常音の発生原因や
発生部位を推定し、該当箇所を点検して故障箇所を発見
し、修理作業を行う。なお、定期点検等で出向いたエレ
ベーター保守会社の作業員がたまたまエレベーター設備
から異常音が発生していることを聞きつけて異常を認識
する場合もある。
2. Description of the Related Art When some abnormality occurs in equipment constituting an elevator, a load current increases, a running operation is not smoothly performed, or an abnormal sound is generated. Among them, since the generation of abnormal sound can be relatively sensitively perceived by human hearing, it has been utilized as one of the leading elevator abnormality detection methods. For example, when an elevator user notices an abnormal noise in the elevator during operation, the administrator who recognizes the situation by notifying the administrator notifies the elevator maintenance company that the elevator is making an abnormal noise. To do. The elevator maintenance company that received the contact sent the maintenance staff to the building where the elevator is installed,
Let the inspection work. The maintenance staff who arrived at the site operated the elevator, listened to the abnormal sound that occurred at that time, and visually recognized the loudness and sound quality of the abnormal sound, and also visually checked the load current and operating condition of the equipment that composes the elevator. By summing up those recognitions, the cause and location of the abnormal noise are estimated, the relevant location is inspected to find the faulty location, and repair work is performed. In some cases, an operator of an elevator maintenance company, who has come out for a periodic inspection or the like, happens to hear an abnormal noise from the elevator equipment and recognize the abnormality.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、運行中
のエレベーターの異常音に気付いたエレベーターの利用
者からエレベーターの異常通報を受けた時には、故障箇
所の損傷が進行して、かなり悪化している場合が少なく
なく、かかる場合には、その修理に多大な労力と時間お
よび費用が掛かる。また、エレベーター設備から異常音
が発生するといった事態は、エレベーター保守会社とエ
レベーターの保守契約を行っているビル管理者の不信感
を招くことにもなりかねない。さらに、エレベーター設
備からの異常音を聴いて故障箇所を判定する故障箇所判
定は作業員の鋭い聴覚と長年の経験に依存するため、か
かる補修作業には熟練作業員を必要とし、作業の標準化
や新人の教育が難しく、結果として、かかる補修作業の
作業効率を著しく低下させていた。本発明は従来技術に
おけるかかる課題を解決すべく成されたものであり、エ
レベーターの乗客が異常音に気付く程、エレベーター設
備の故障箇所が著しい損傷を受ける前に故障を発見で
き、エレベーターの点検と修理のための準備と装置等の
運搬に要する時間と労力を大幅に削減できると共に、経
験が少ない保守員であっても容易にエレベーターの保守
点検を行うことができ、さらに、修理に要する時間と労
力と費用を大幅に低減できるエレベーターの点検装置を
提供することを目的とする。
As described above, when an elevator user notices an abnormal noise of an elevator during operation and receives an elevator abnormality notification from the elevator user, the damage at the failure point progresses and the deterioration is considerably deteriorated. In many cases, it takes a lot of labor, time, and cost to repair it. In addition, a situation in which an abnormal sound is generated from the elevator facility may cause distrust of a building manager who has an elevator maintenance contract with an elevator maintenance company. Furthermore, since the fault location determination that listens to abnormal sounds from elevator equipment to determine the fault location depends on the sharp hearing of the worker and many years of experience, such repair work requires skilled workers, and standardization of the work is required. It was difficult to educate new employees, and as a result, the work efficiency of such repair work was significantly reduced. The present invention has been made to solve such problems in the prior art, and as passengers of the elevator notice abnormal noise, the failure location of the elevator equipment can be detected before the failure is significantly damaged, and the elevator inspection and The time and labor required for preparation for repair and transportation of equipment etc. can be significantly reduced, and even an inexperienced maintenance staff can easily perform maintenance and inspection of the elevator. It is an object of the present invention to provide an elevator inspection device that can significantly reduce labor and cost.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、乗りかごに設けられ、乗りかご近傍の稼働
音を集音し、電気的な稼働音信号に変換する集音手段
と、該集音手段が出力した稼働音信号を記憶する記憶手
段と、前記集音手段が出力した稼働音信号の振幅を予め
設定された設定レベルと比較し、前記稼働音信号の振幅
が前記設定レベルを上回った時、前記稼働音信号は異常
音に対応したものと判定して異常音信号を出力する異常
音判定手段と、該異常音判定手段が異常音と判定した稼
働音信号を分析して該稼働音信号の特徴を抽出する特徴
抽出手段と、過去に発生した故障の故障箇所と、その時
生じた異常音の稼働音信号の特徴を対応付けた多数のデ
ータを記憶する異常データ記憶手段と、前記特徴抽出手
段が抽出した稼働音信号の特徴と前記異常データ記憶手
段から読み出した異常音の稼働音信号の特徴を比較し、
両者が一定のレベル以上、類似していた時、前記異常音
判定手段が異常音と判定した稼働音信号は前記異常デー
タ記憶手段から読み出した異常音の稼働音信号の特徴と
対応付けられた故障箇所と同一の故障箇所の故障により
発生したものと判定する故障箇所判定手段を有したもの
である。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a sound collecting means which is provided in a car and which collects an operating sound in the vicinity of the car and converts it into an electric operating sound signal. Comparing the amplitude of the operating sound signal output by the sound collecting means with a storage means for storing the operating sound signal output by the sound collecting means, and setting the amplitude of the operating sound signal by the setting level. When the level exceeds a level, the operating sound signal is determined to correspond to an abnormal sound, and an abnormal sound determining unit that outputs an abnormal sound signal; and an operating sound signal that the abnormal sound determining unit determines to be an abnormal sound are analyzed. Characteristic extracting means for extracting the characteristics of the operating sound signal, a fault location of a failure that occurred in the past, and an abnormal data storing means for storing a large number of data in which the characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound generated at that time are stored. And the operating sound extracted by the feature extraction means Wherein comparing the No. features and operation sound signal of the abnormality data storage means from the read abnormal sound,
When the two are similar to each other at a certain level or higher, the operating sound signal determined by the abnormal sound determining means to be an abnormal sound is associated with the characteristic of the operating sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storage means. It has a failure location determination means for determining that the failure location is the same as the failure location.

【0005】好ましくは、点検運行中のエレベーターの
運行位置を計測する運行位置計測手段を有し、異常音判
定手段が異常音と判定した時、特徴抽出手段は前記異常
音判定手段が異常音と判定した稼働音信号を分析した該
稼働音信号の特徴と共に、前記運行位置計測手段が計測
したエレベーターの運行位置の時間的経過を分析して得
た、点検運行中のエレベーターの運行経過の特徴を抽出
し、異常データ記憶手段は過去に発生した多くの故障の
故障箇所と、その時生じた異常音の稼働音信号の特徴お
よび、その時の運行経過の特徴を対応付けて記憶し、故
障箇所判定手段は前記特徴抽出手段が抽出した稼働音信
号の特徴および点検運行中のエレベーターの運行経過の
特徴と、前記異常データ記憶手段から読み出した異常音
の稼働音信号の特徴および運行経過の特徴を比較し、両
者が一定のレベル以上、類似していた時、前記異常音判
定手段が異常音と判定した稼働音信号は前記異常データ
記憶手段から読み出した異常音の稼働音信号の特徴およ
び、その時の運行経過の特徴と対応付けられた故障箇所
と同一の故障箇所の故障により発生したものと判定する
ようにしたものである。
Preferably, the vehicle has an operating position measuring means for measuring an operating position of the elevator during inspection operation, and when the abnormal sound judging means judges an abnormal sound, the feature extracting means judges that the abnormal sound judging means makes an abnormal sound. Along with the characteristics of the operating sound signal obtained by analyzing the determined operating sound signal, the characteristics of the operating progress of the elevator during inspection operation obtained by analyzing the time course of the operating position of the elevator measured by the operating position measuring means are obtained. The abnormal data storage means stores the failure locations of many failures that occurred in the past, the characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound generated at that time, and the characteristics of the operation progress at that time in association with each other, and the failure location determination means Are characteristics of the operating sound signal extracted by the characteristic extracting means, characteristics of the elevator operation progress during inspection operation, and characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storing means. And the characteristics of the operation progress are compared, and when the two are similar to each other at a certain level or more, the operation sound signal determined by the abnormal sound determination means to be an abnormal sound is the operation sound of the abnormal sound read from the abnormal data storage means. It is determined that it is caused by a failure at the same failure location as the failure location associated with the characteristics of the signal and the characteristics of the operation progress at that time.

【0006】[0006]

【作用】エレベーターが点検運行されると、集音手段は
点検運行に伴って発生する乗りかご近傍の稼働音を集音
し、電気的な稼働音信号に変換する。記憶手段は集音手
段が出力した稼働音信号を記憶する。異常音判定手段は
集音手段が出力した稼働音信号の振幅を予め設定された
設定レベルと比較し、稼働音信号の振幅が設定レベルを
上回った時、当該稼働音信号は異常音に対応したものと
判定して異常音信号を出力する。後者の手段にあって
は、運行位置計測手段は点検運行中のエレベーターの運
行位置を計測する。異常音判定手段が異常音と判定した
時、特徴抽出手段は異常音判定手段が異常音と判定した
稼働音信号を分析して該稼働音信号の特徴を抽出する。
故障箇所判定手段は特徴抽出手段が抽出した稼働音信号
の特徴と、異常データ記憶手段から読み出した異常音の
稼働音信号の特徴を比較し、両者が一定のレベル以上、
類似していた時、異常音判定手段が異常音と判定した稼
働音信号は異常データ記憶手段から読み出した異常音の
稼働音信号の特徴と対応付けられた故障箇所と同一の故
障箇所の故障により発生したものと判定する。後者の手
段にあっては、異常音判定手段が異常音と判定した時、
特徴抽出手段は異常音判定手段が異常音と判定した稼働
音信号を分析した該稼働音信号の特徴と共に、運行位置
計測手段が計測したエレベーターの運行位置の時間的経
過を分析して得た、点検運行中のエレベーターの運行経
過の特徴を抽出する。故障箇所判定手段は特徴抽出手段
が抽出した稼働音信号の特徴および点検運行中のエレベ
ーターの運行経過の特徴と、異常データ記憶手段から読
み出した異常音の稼働音信号の特徴および運行経過の特
徴を比較し、両者が一定のレベル以上、類似していた
時、異常音判定手段が異常音と判定した稼働音信号は異
常データ記憶手段から読み出した異常音の稼働音信号の
特徴および、その時の運行経過の特徴と対応付けられた
故障箇所と同一の故障箇所の故障により発生したものと
判定する。
[Operation] When the elevator is inspected and operated, the sound collecting means collects the operation sound in the vicinity of the car generated by the inspection operation and converts it into an electric operation sound signal. The storage means stores the operating sound signal output by the sound collecting means. The abnormal sound determination means compares the amplitude of the operating sound signal output by the sound collecting means with a preset setting level, and when the amplitude of the operating sound signal exceeds the set level, the operating sound signal corresponds to the abnormal sound. It is determined that the abnormal sound signal is output. In the latter method, the operation position measuring means measures the operation position of the elevator during inspection operation. When the abnormal sound determination means determines that it is an abnormal sound, the feature extraction means analyzes the operating sound signal determined by the abnormal sound determination means to be an abnormal sound and extracts the characteristic of the operating sound signal.
The failure point determination means compares the characteristics of the operation sound signal extracted by the characteristic extraction means with the characteristics of the operation sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storage means, and both are equal to or higher than a certain level.
When they are similar, the operating sound signal determined by the abnormal sound determining means to be an abnormal sound is due to a failure at the same failure location as the failure location associated with the characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storage means. It is determined that it has occurred. In the latter means, when the abnormal sound determination means determines that the sound is abnormal,
The feature extraction means obtains by analyzing the time course of the operating position of the elevator measured by the operating position measuring means, together with the characteristics of the operating sound signal obtained by analyzing the operating sound signal determined by the abnormal sound determining means to be an abnormal sound. Features of the operation progress of the elevator during inspection operation are extracted. The failure point determination means has the characteristics of the operation sound signal extracted by the characteristic extraction means and the characteristics of the operation history of the elevator during inspection operation, and the characteristics of the operation sound signal of the abnormal sound read from the abnormality data storage means and the characteristics of the operation history. In comparison, when the two are similar to each other at a certain level or more, the operating sound signal determined by the abnormal sound determining means as the abnormal sound is the characteristic of the operating sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storing means, and the operation at that time. It is determined that the failure occurred at the same failure location as the failure location associated with the characteristics of the progress.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図1は実施例の概略構成を示す構成図で
ある。図1において、1は乗りかご、2は乗りかご1内
に設けられた集音手段としての集音マイク、3は乗りか
ご1上下部の4か所にそれぞれ取り付けられたガイドシ
ュー、4は乗りかご1底部に設けられた後述する連絡ケ
ーブルの中継ターミナル、5は検知信号、制御信号等を
伝送するための連絡ケーブル、6はエレベーター昇降路
に設置されたガイドレール、7は連絡ケーブル5のエレ
ベーター昇降路側の中継ターミナル、8は後述する巻上
モーターの最大負荷を軽減するための釣合い錘、9は釣
合い錘8の上下部の4か所にそれぞれ取り付けられたガ
イドシュー、10は釣合い錘8を案内するガイドレー
ル、11は乗りかご1を巻き上げる巻上モーター、12
は巻上モーター11の回転軸に取り付けられた運行位置
計測手段を構成するロータリーエンコーダー、13は巻
上モーター11の回転軸に連結された巻上プーリー、1
4は乗りかご1と釣合い錘8の間に所定の間隔を保たせ
るための分離プーリー、15は巻上プーリー13および
分離プーリー14に巻き掛けられ、両端が乗りかご1お
よび釣合い錘8に連結された主ロープである。以下に述
べる符号は電装部の構成を示すものであり、21はエレ
ベーターの通常運転を制御すると共に、自動的に点検運
転も制御する運転制御部、22は各種の検知データを記
憶するデータ記憶部、23は検知されたデータを分析す
ると共に所定の演算を行うデータ分析部、24はデータ
分析部23で分析された結果に基づいて故障箇所を判定
する判定部、25は後述するセンターと電話回線を介し
て交信する通信装置、26は過去に故障が生じた時の異
常音や乗りかご1の運行経過を分析したデータを記憶す
る異常音分析データ記憶部、27は異常音の発生が検知
された時、異常音発生のデータを記憶する異常音発生デ
ータ記憶部、28は遠隔地で通信装置25との交信によ
り当該エレベーターを常時監視するセンターである。な
お、データ記憶部22〜異常音発生データ記憶部27は
エレベーターの端末監視装置20を構成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the embodiment. In FIG. 1, 1 is a car, 2 is a sound collecting microphone provided in the car 1 as a sound collecting means, 3 is a guide shoe attached to each of four positions above and below the car 1, and 4 is a car. A relay terminal for a communication cable, which will be described later, provided at the bottom of the car 1, 5 is a communication cable for transmitting detection signals, control signals, etc., 6 is a guide rail installed in an elevator hoistway, and 7 is an elevator for the communication cable 5. A relay terminal on the hoistway side, 8 is a counterweight for reducing the maximum load of the hoisting motor, which will be described later, 9 is a guide shoe attached to each of the upper and lower parts of the counterweight 8, and 10 is the counterweight 8. Guide rails for guiding 11 are hoisting motors for hoisting the car 1 12
Is a rotary encoder which is attached to the rotary shaft of the hoisting motor 11 and constitutes a moving position measuring means. 13 is a hoisting pulley connected to the rotary shaft of the hoisting motor 11.
4 is a separation pulley for keeping a predetermined distance between the car 1 and the counterweight 8, 15 is wound around the hoisting pulley 13 and the separation pulley 14, and both ends are connected to the car 1 and the counterweight 8. It is the main rope. The reference numerals described below indicate the configuration of the electrical equipment section, 21 is an operation control section that controls the normal operation of the elevator and also automatically controls the inspection operation, and 22 is a data storage section that stores various detection data. Reference numeral 23 is a data analysis unit that analyzes the detected data and performs a predetermined calculation, 24 is a determination unit that determines a failure location based on the result analyzed by the data analysis unit 23, and 25 is a center and a telephone line described later. A communication device communicating via the communication device 26, an abnormal sound analysis data storage unit 26 that stores abnormal sound when a failure occurs in the past and data that analyzes the operation progress of the car 1, and 27 detects the occurrence of the abnormal sound. The abnormal sound generation data storage unit 28 stores the abnormal sound generation data, and 28 is a center that constantly monitors the elevator by communicating with the communication device 25 at a remote location. The data storage unit 22 to the abnormal sound generation data storage unit 27 constitute the elevator terminal monitoring device 20.

【0008】運転制御部21からの制御信号により巻上
モーター11が回転付勢されると、巻上モーター11の
回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダー12が
巻上モーター11の回転数に比例した周波数のパルス信
号を出力する。パルス信号は運転制御部21に入力さ
れ、後述するように、乗りかご1の位置情報や速度情報
を与える。乗りかご1が走行すると、乗りかご1に取り
付けられたガイドシュー3がガイドレール6に沿って摺
動することにより、乗りかご1の水平方向の揺動が抑制
され、乗りかご1の安定走行が確保される。ガイドシュ
ー9とガイドレール10も同様に釣合い錘8の安定走行
ために設けられている。集音マイク2は乗りかご1内で
収集した稼働音を電気信号に変換し、変換された電気信
号は増幅された後、中継ターミナル4、連絡ケーブル5
および中継ターミナル7を介して図示しないエレベータ
ー機械室内に配設されたデータ記憶部22に送られる。
データ記憶部22では、集音マイク2から送られた稼働
音信号と、ロータリーエンコーダー12から出力された
パルス信号が運転制御部21によって演算されて得られ
た乗りかご1の位置データが対応付けられて記憶され
る。実際には、乗りかご1の位置データはロータリーエ
ンコーダー12から出力されたパルス信号の積算値とな
る。なお、本実施例では集音マイク2は独立して設けた
が、通常、乗りかご1内に設置される非常連絡用のイタ
ーホーンの送話器と兼用することもできる。
When the hoisting motor 11 is rotationally energized by a control signal from the operation control section 21, the rotary encoder 12 mounted on the rotary shaft of the hoisting motor 11 has a frequency proportional to the number of revolutions of the hoisting motor 11. The pulse signal of is output. The pulse signal is input to the operation control unit 21 and gives position information and speed information of the car 1 as described later. When the car 1 travels, the guide shoes 3 attached to the car 1 slide along the guide rails 6 to suppress horizontal swinging of the car 1, thus ensuring stable running of the car 1. Reserved. Similarly, the guide shoe 9 and the guide rail 10 are provided for the stable running of the counterweight 8. The sound collecting microphone 2 converts the operating sound collected in the car 1 into an electric signal, and the converted electric signal is amplified, and then the relay terminal 4 and the communication cable 5
And via the relay terminal 7 to the data storage unit 22 arranged in the elevator machine room (not shown).
In the data storage unit 22, the operation sound signal sent from the sound collection microphone 2 and the position data of the car 1 obtained by calculating the pulse signal output from the rotary encoder 12 by the operation control unit 21 are associated with each other. Will be remembered. Actually, the position data of the car 1 is the integrated value of the pulse signal output from the rotary encoder 12. Although the sound collecting microphone 2 is provided independently in this embodiment, it can also be used as a transmitter of an iterhorn for emergency communication, which is usually installed in the car 1.

【0009】データ記憶部22から読み出された稼働音
信号と乗りかご1の位置データはデータ分析部23に送
られて、そこで、稼働音信号はその周波数、振幅、減衰
時間等が演算され、位置データはその一次および二次時
間微分が演算されることにより、乗りかご1の速度およ
び加速度が算出される。データ分析部23で分析された
結果の各データは判定部24に送られる。稼働音信号の
振幅データは異常音分析データ記憶部26から読み出さ
れた限界設定振幅値と比較され、それより大きいと判定
された時、集音マイク2で収集された稼働音は異常音と
判断される。
The operating sound signal and the position data of the car 1 read from the data storage unit 22 are sent to the data analyzing unit 23, where the frequency, amplitude, decay time, etc. of the operating sound signal are calculated, The velocity and acceleration of the car 1 are calculated by calculating the primary and secondary time derivatives of the position data. Each data of the result analyzed by the data analysis unit 23 is sent to the determination unit 24. The amplitude data of the operating sound signal is compared with the limit setting amplitude value read from the abnormal sound analysis data storage unit 26, and when it is determined that the amplitude is larger than the limit setting amplitude value, the operating sound collected by the sound collecting microphone 2 is an abnormal sound. To be judged.

【0010】稼働音が異常音と判断された稼働音信号に
対して、さらに、乗りかご1の運行位置、異常音の周波
数、減衰時間等の各データが異常音分析データ記憶部2
6から読み出された該当データと対比され、それらの類
似判定により、異常音を発している故障箇所が判定され
る。判定部24で判定された故障箇所を表すデータは異
常音発生データ記憶部27に送られて記憶されると共
に、通信装置25にも送られ、通信装置25から異常箇
所検出情報として電話回線を介してセンター28に発信
される。異常箇所検出情報を受信したセンター28に常
駐する監視員は電話等により、当該エレベーターが設置
されたビルのエレベーター保守営業所に当該エレベータ
ーに異常音を発している故障箇所が発見された旨、連絡
する。なお、センター28はエレベーターが設置された
ビルの端末監視装置20から異常箇所検出情報を受信す
るばかりでなく、センター28から積極的に通信装置2
5を呼び出して、当該エレベーターの点検運転指令を発
し、点検運転結果のデータを収集することもできる。
In addition to the operating sound signal in which the operating sound is determined to be an abnormal sound, each data such as the operating position of the car 1, the frequency of the abnormal sound, and the decay time is further stored in the abnormal sound analysis data storage unit 2.
6 is compared with the corresponding data read out from No. 6, and the fault location producing the abnormal sound is determined by their similarity determination. The data representing the failure point determined by the determination section 24 is sent to the abnormal sound generation data storage section 27 for storage and is also sent to the communication device 25, and is transmitted from the communication device 25 as abnormal point detection information via a telephone line. Sent to the center 28. Upon receipt of the abnormal point detection information, the monitoring staff resident in the center 28 informs, by telephone, etc., that an abnormal sounding noise has been found at the elevator maintenance office of the building in which the elevator is installed. To do. The center 28 not only receives the abnormal point detection information from the terminal monitoring device 20 of the building where the elevator is installed, but also actively communicates from the center 28 to the communication device 2.
It is also possible to call 5 to issue an inspection operation command for the elevator and collect the inspection operation result data.

【0011】図2および図3は異常音判定処理の流れ図
である。これらの図を参照して実施例の動作を説明す
る。本実施例では1日1回、例えば、午前3時から午前
4時の間のように、エレベーターの利用が閑散になる時
間帯に点検運転指令が発せられるように、運転制御部2
1に運転制御情報が設定されている。なお、前述のよう
に、センター28から通信装置25を呼び出して、当該
エレベーターの点検運転指令を発して運転制御部21に
点検運転制御を行わせることもできる。まず、ステップ
S1で点検運転指令が発せられたか否かを判断し、その
結果がYesならば、既に設定されている点検運転モー
ドの中、これから実行すべき点検運転モードを選択する
(S2)。点検運転モードとしては、例えば、1階から
2階までの1階床上昇運転、1階から3階までの2階床
上昇運転、1階から最上階までの最上階直行上昇運転、
最上階からの1階床下降運転、最上階からの2階床下降
運転、最上階から1階までの1階直行下降運転、さら
に、途中階からの同様の点検運転モードがある。これら
の点検運転モードの中、予め設定された点検運転モード
が順次選択される。ステップS3では、選択された点検
運転モードに従って、乗りかご1を点検運転開始階に移
動させる。乗りかご1が点検運転開始階に移動し終わる
と、点検運転を開始させる(S4)。そして、集音マイ
ク2により、乗りかご1内で発生した稼働音を収集し始
め、それを電気信号に変換して、得られた稼働音信号を
次々にデータ記憶部22に送り、記憶させる。この稼働
音信号の記憶と並行して、ロータリーエンコーダー12
から出力されたパルス信号が運転制御部21により演算
される。これにより算出された乗りかご1の位置データ
を先の稼働音信号と対応付けて記憶させる(S5)。ス
テップS6では、全ての点検運転が終了したか否かを判
断し、判断結果がNoならば、上述の点検運転と点検運
転によって得られたデータのデータ記憶部22への格納
処理を繰り返す。そして、ステップS6の判断結果がY
esになったならば、稼働音信号と位置データのデータ
記憶部22への格納処理を終了する(S7)。
2 and 3 are flowcharts of the abnormal sound determination process. The operation of the embodiment will be described with reference to these drawings. In the present embodiment, the operation control unit 2 is configured so that the inspection operation command is issued once a day, for example, between 3:00 am and 4:00 am during a time when the elevator is not used.
The operation control information is set to 1. As described above, the communication device 25 may be called from the center 28 to issue an inspection operation command for the elevator to cause the operation control unit 21 to perform inspection operation control. First, in step S1, it is determined whether or not a check operation command is issued, and if the result is Yes, the check operation mode to be executed is selected from the already set check operation modes (S2). The inspection operation mode includes, for example, a first-floor rising operation from the first floor to the second floor, a second-floor rising operation from the first floor to the third floor, a top-floor direct rising operation from the first floor to the top floor,
There is a first floor descent operation from the top floor, a second floor descent operation from the top floor, a first floor direct descent operation from the top floor to the first floor, and a similar check operation mode from an intermediate floor. Of these inspection operation modes, preset inspection operation modes are sequentially selected. In step S3, the car 1 is moved to the inspection operation start floor according to the selected inspection operation mode. When the car 1 has finished moving to the inspection operation start floor, the inspection operation is started (S4). Then, the sound collecting microphone 2 starts to collect the working sound generated in the car 1, converts it into an electric signal, and sends the obtained working sound signals to the data storage unit 22 one after another for storage. In parallel with the storage of this operating sound signal, the rotary encoder 12
The operation control unit 21 calculates the pulse signal output from. The position data of the car 1 thus calculated is stored in association with the previous operation sound signal (S5). In step S6, it is determined whether or not all inspection operations have ended. If the determination result is No, the above-described inspection operation and the process of storing the data obtained by the inspection operation in the data storage unit 22 are repeated. Then, the determination result of step S6 is Y
When it becomes es, the process of storing the operation sound signal and the position data in the data storage unit 22 is finished (S7).

【0012】次に、図3に移って、ステップS8では、
判定部24でデータ記憶部22に格納した稼働音信号の
データを読み出して、その振幅を異常音分析データ記憶
部26から読み出した限界設定振幅値と比較し、限界設
定振幅値より大きな振幅の稼働音信号のデータがあるか
否かを判断する。その結果がYesならば、当該稼働音
信号のデータは異常音のデータと判断し、当該異常音の
データについて、データ分析部23で分析された結果の
当該稼働音信号の周波数、振幅、減衰時間のデータと、
異常音が発せられた時の点検運転中の乗りかご1の位
置、速度および加速度のデータを取り込む(S9)。次
のステップS10では、取り込んだこれらのデータと、
異常音分析データ記憶部26から読み出した該当データ
を比較し、総合的に類似するデータの組を検索する。異
常音分析データ記憶部26には過去に生じた故障時の異
常音の周波数、振幅、減衰時間のデータと、異常音を発
した時の点検運転中の乗りかご1の位置、速度および加
速度のデータの組と、異常音発生の原因となった故障箇
所のデータが対応付けられて記憶されており、ステップ
S10で比較された2組のデータが一定のレベル以上、
類似していた時に、異常音分析データ記憶部26から読
み出した当該データの組に対応付けられた故障箇所が点
検すべき検査箇所であると判定し、当該検査箇所のデー
タを異常音発生データ記憶部27に記憶する。ステップ
S11では、当該運転モードで外に異常音が発生してい
なかったかどうかを調べるために、データ記憶部22か
ら読み出した稼働音信号のデータを更新する。次に、デ
ータ記憶部22から読み出した稼働音信号の限界設定振
幅値との比較判断が全て終了したか否かを判断し(S1
2)、判断結果がNoならば、ステップS8に戻って、
新たな稼働音信号に対する限界設定振幅値との比較判断
と、稼働音信号が異常音と判定された時の処理を繰り返
す。ステップS12の判断結果がYesになったなら
ば、設定された全ての運転モードによる稼働音信号の限
界設定振幅値との比較判断が全て終了したか否かを判断
する(S13)。異常音判定処理において設定される点
検運転モードは判定処理の精度を上げるために少なくと
も2つ以上選択設定されているので、ステップS13の
判断結果がNoならば、ステップS2に戻って、次に実
行すべき点検運転モードを選択し、ステップS3以下の
処理を繰り返す。ステップS13の判断結果がYesに
なったならば、即ち、全ての点検運転モードによる点検
運転が完了したら、異常音発生データ記憶部27に記憶
されている要点検検査箇所が有るか否かを判断する(S
14)。その結果がYesならば、要点検検査箇所の情
報を異常箇所検出情報として通信装置25から電話回線
を介してセンター28に発信する(S15)。センター
28への異常箇所検出情報の通報が終了した時、あるい
は、ステップS14の判断結果がNoならば、異常音判
定処理の動作を終了する。センター28が端末監視装置
20から異常箇所検出情報を受信すると、監視員は電話
等により、当該エレベーターが設置されたビルのエレベ
ーター保守営業所に当該エレベーターに異常音を発して
いる故障箇所が発見された旨、連絡する。そこで、エレ
ベーター保守営業所の保守員が当該エレベーターが設置
されたビルに出向いてエレベーターの点検修理を行う。
Next, referring to FIG. 3, in step S8,
The determination unit 24 reads the data of the operation sound signal stored in the data storage unit 22, compares the amplitude with the limit set amplitude value read from the abnormal sound analysis data storage unit 26, and operates with an amplitude larger than the limit set amplitude value. It is determined whether there is sound signal data. If the result is Yes, the data of the working sound signal is determined to be abnormal sound data, and the frequency, amplitude, and decay time of the working sound signal as a result of the analysis of the abnormal sound data by the data analysis unit 23. Data of
The data of the position, speed and acceleration of the car 1 under inspection operation when an abnormal sound is emitted is taken in (S9). In the next step S10, these acquired data and
The relevant data read from the abnormal sound analysis data storage unit 26 is compared, and a comprehensively similar data set is searched. The abnormal sound analysis data storage unit 26 stores the frequency, amplitude, and decay time data of abnormal sounds that have occurred in the past during failures, and the position, speed, and acceleration of the car 1 during inspection operation when the abnormal sound is emitted. The data set and the data of the failure point causing the abnormal sound are stored in association with each other, and the two sets of data compared in step S10 have a certain level or more,
When the two are similar, it is determined that the failure location associated with the data set read from the abnormal sound analysis data storage unit 26 is the inspection location to be inspected, and the data at the inspection location is stored as the abnormal sound generation data. It is stored in the unit 27. In step S11, the data of the operation sound signal read from the data storage unit 22 is updated to check whether or not an abnormal sound is generated outside in the operation mode. Next, it is judged whether or not all comparison judgments with the limit set amplitude value of the operation sound signal read from the data storage unit 22 are completed (S1).
2) If the determination result is No, return to step S8,
The process of comparing the new operating sound signal with the limit set amplitude value and the process when the operating sound signal is determined to be an abnormal sound are repeated. If the result of the determination in step S12 is Yes, it is determined whether or not the comparison determination with the limit set amplitude value of the operating sound signal in all the set operation modes has been completed (S13). Since at least two inspection operation modes set in the abnormal sound determination processing are selected and set in order to improve the accuracy of the determination processing, if the determination result in step S13 is No, the process returns to step S2 and is executed next. The inspection operation mode to be performed is selected, and the processing from step S3 is repeated. If the determination result in step S13 is Yes, that is, if the inspection operation in all the inspection operation modes is completed, it is determined whether or not there is an inspection required inspection location stored in the abnormal sound generation data storage unit 27. Do (S
14). If the result is Yes, the information of the inspection required inspection point is transmitted from the communication device 25 to the center 28 via the telephone line as the abnormal point detection information (S15). When the notification of the abnormal portion detection information to the center 28 is completed, or if the result of the determination in step S14 is No, the operation of the abnormal sound determination process is terminated. When the center 28 receives the abnormal point detection information from the terminal monitoring device 20, the monitoring person finds, through a telephone call or the like, a faulty point generating an abnormal sound in the elevator at the elevator maintenance office of the building in which the elevator is installed. I will contact you. Therefore, the maintenance staff at the elevator maintenance office goes to the building where the elevator is installed to inspect and repair the elevator.

【0013】図4および図5は異常音判定処理において
データ記憶部22に格納された稼働音信号のデータ
(a)、ロータリーエンコーダー12から出力されたパ
ルス信号(b)、および、データ分析部23でパルス信
号(b)を分析して得られた乗りかご1の速度(c)、
加速度(d)のデータの実例を示す波形図である。何れ
も1階から4階までの最上階直行上昇運転の点検運転モ
ードが選択された時の測定データである。図4および図
5に示すデータの実例はそれぞれガイドレール6の3階
と4階の中間部のレール継ぎ目に段差が生じた状態、お
よび、ガイドレール6の2階と3階の中間部のレール油
切れにより、ガイドシュー3とガイドレール6との間に
大きな摺動摩擦を生じた状態における測定データを示し
たものである。上述のように、本実施例ではエレベータ
ー設備から異常音が発生すると、毎日の点検運転の際に
端末監視装置20が自動的に異常音の発生原因を判定
し、要検査箇所を特定してセンター28に通報するか
ら、センター28から連絡を受けたエレベーター保守営
業所の保守員は該当箇所の点検と修理に必要な装置と器
具のみを持参すれば良く、エレベーターの点検と修理の
ための準備と装置等の運搬に要する時間と労力を大幅に
削減できると共に、経験が少ない保守員であっても容易
にエレベーターの保守点検を行うことができる。また、
限界設定振幅値の値を適当に設定することにより、故障
箇所が著しい損傷を受ける前に故障を発見して修理でき
るから、修理に要する時間と労力と費用を大幅に低減で
きると共に、エレベーターの乗客が異常音に気付く前に
エレベーター設備の異常を検知できるから、エレベータ
ー設備からの異常音の発生によるエレベーター保守会社
に対する不信感の醸成の虞を払拭できる。なお、本実施
例ではデータ分析部23で分析され出力された、稼働音
信号の周波数、振幅、減衰時間と、異常音が発せられた
時の点検運転中の乗りかご1の位置、速度および加速度
のデータと、異常音分析データ記憶部26から読み出し
た過去に収集した該当データを判定部24で比較判定す
るようにしたが、これに限らず、集音マイク2により収
集した稼働音の稼働音信号の周波数、振幅、減衰時間
と、過去に発生した故障時の該当データだけを比較する
ことによってもかなりの程度、点検すべき検査箇所を判
定することができる。
FIGS. 4 and 5 show data (a) of the operating sound signal stored in the data storage unit 22 in the abnormal sound determination process, a pulse signal (b) output from the rotary encoder 12, and a data analysis unit 23. The speed (c) of the car 1 obtained by analyzing the pulse signal (b) at
It is a wave form diagram which shows the example of the data of acceleration (d). All of them are the measurement data when the inspection operation mode of the first floor to the fourth floor, which is the ascending operation of the highest floor, is selected. Examples of the data shown in FIGS. 4 and 5 are a state in which a step is formed at a rail joint between the third and fourth floors of the guide rail 6, and a rail between the second and third floors of the guide rail 6, respectively. It shows the measurement data in a state where a large sliding friction is generated between the guide shoe 3 and the guide rail 6 due to the oil shortage. As described above, in the present embodiment, when an abnormal sound is generated from the elevator equipment, the terminal monitoring device 20 automatically determines the cause of the abnormal sound during the daily inspection operation, specifies the inspection point, and identifies the center. Since I will report to 28, the maintenance staff of the elevator maintenance office, which is contacted by the center 28, should bring only the equipment and instruments necessary for inspection and repair of the relevant part, and prepare for the inspection and repair of the elevator. The time and labor required for transporting the device and the like can be significantly reduced, and even a maintenance staff with little experience can easily perform maintenance inspection of the elevator. Also,
By properly setting the limit set amplitude value, the failure can be found and repaired before it is significantly damaged, so the time, labor, and cost required for the repair can be significantly reduced, and the passengers of the elevator can be significantly reduced. Since it is possible to detect an abnormality in the elevator equipment before the abnormal noise is noticed, it is possible to eliminate the fear of creating distrust of the elevator maintenance company due to the generation of the abnormal noise from the elevator equipment. In this embodiment, the frequency, amplitude, and decay time of the operating sound signal analyzed and output by the data analysis unit 23, and the position, speed, and acceleration of the car 1 during the inspection operation when the abnormal sound is emitted. Although the determination unit 24 compares and determines the data of No. 1 and the corresponding data collected in the past read from the abnormal sound analysis data storage unit 26, the present invention is not limited to this. By comparing only the frequency, amplitude, and decay time of the signal with the corresponding data at the time of failure that occurred in the past, the inspection point to be inspected can be determined to a large extent.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、乗りかごに設けられ、乗りかご近傍の稼働音
を集音して電気的な稼働音信号に変換した稼働音信号の
振幅を、予め設定された設定レベルと比較し、稼働音信
号の振幅が設定レベルを上回った時、稼働音信号は異常
音に対応したものと判定し、異常音と判定した稼働音信
号を分析して該稼働音信号の特徴を抽出し、過去に発生
した故障の故障箇所と、その時生じた異常音の稼働音信
号の特徴を対応付けた多数のデータを記憶する異常デー
タ記憶手段から読み出した異常音の稼働音信号の特徴を
比較し、両者が一定のレベル以上、類似していた時、異
常音と判定し、その稼働音信号は異常データ記憶手段か
ら読み出した異常音の稼働音信号の特徴と対応付けられ
た故障箇所と同一の故障箇所の故障により発生したもの
と判定するようにしたので、一定のレベル以上の稼働音
が異常音と判定され、その発生原因となった故障箇所が
特定されるから、エレベーターの乗客が異常音に気付く
前にエレベーター設備の異常を検知でき、エレベーター
設備からの異常音の発生によるエレベーター保守会社に
対する不信感の醸成の虞を払拭できると共に、故障箇所
が著しい損傷を受ける前に故障を発見して修理できる。
さらに、エレベーターの点検と修理のための準備と装置
等の運搬に要する時間と労力を大幅に削減でき、経験が
少ない保守員であっても容易にエレベーターの保守点検
を行うことができると共に、修理に要する時間と労力と
費用を大幅に低減できる。請求項2記載の発明によれ
ば、点検運行中のエレベーターの運行位置を計測し、乗
りかご近傍の稼働音を集音して電気的な稼働音信号に変
換した稼働音信号を異常音と判定した時、異常音と判定
した稼働音信号を分析した稼働音信号の特徴と共に、既
に計測したエレベーターの運行位置の時間的経過を分析
して、点検運行中のエレベーターの運行経過の特徴を抽
出し、抽出した稼働音信号の特徴および点検運行中のエ
レベーターの運行経過の特徴と、異常データ記憶手段か
ら読み出した異常音の稼働音信号の特徴および運行経過
の特徴を比較し、両者が一定のレベル以上、類似してい
た時、異常音と判定した稼働音信号は異常データ記憶手
段から読み出した異常音の稼働音信号の特徴および、そ
の時の運行経過の特徴と対応付けられた故障箇所と同一
の故障箇所の故障により発生したものと判定するように
したので、稼働音信号の特徴と共にエレベーターの運行
経過の特徴をも判定の対象として故障箇所を判定するか
ら、雑音の多い環境においても故障箇所の判定を精度良
く行うことができる。請求項3記載の発明によれば、故
障と判定したエレベーターの故障箇所に関する情報を遠
隔地で当該エレベーターを監視する中央監視装置に通信
回線を介して送信する通信手段を有したので、現地に出
向くことなく、中央監視装置側で当該エレベーターが異
常音を発生していることと、故障と判定された故障箇所
があることを知ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operating sound signal provided in the car and collecting the operating sound in the vicinity of the car and converting it into an electrical operating sound signal The amplitude is compared with the preset level, and when the amplitude of the working sound signal exceeds the set level, it is determined that the working sound signal corresponds to the abnormal sound, and the working sound signal that is determined to be the abnormal sound is analyzed. Then, the characteristics of the operating sound signal are extracted and read out from the abnormal data storage means that stores a large number of data in which the failure location of a failure that occurred in the past and the characteristic of the operating sound signal of the abnormal sound generated at that time are associated with each other. The characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound are compared, and when both are more than a certain level and similar, it is judged as an abnormal sound, and the operating sound signal is the operating sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storage means. Same as the fault location associated with the feature Since it is determined that the noise is generated due to the failure of the failure point, the operating noise above a certain level is judged to be an abnormal sound, and the failure point that caused it is identified, so that the passengers of the elevator make an abnormal noise. You can detect abnormalities in the elevator equipment before you notice it, and you can eliminate the risk of creating distrust for the elevator maintenance company due to abnormal noise from the elevator equipment, and discover the failure before the failure point is significantly damaged. Can be repaired.
Furthermore, the time and labor required to prepare for the inspection and repair of the elevator and to transport the equipment etc. can be significantly reduced, and even an inexperienced maintenance staff can easily perform the maintenance and inspection of the elevator. The time, labor, and cost required for can be significantly reduced. According to the invention of claim 2, the operating position of the elevator during inspection operation is measured, the operating sound near the car is collected and converted into an electrical operating signal, and the operating sound signal is determined as an abnormal sound. Then, the characteristics of the operating sound signal that was determined to be an abnormal sound were analyzed, and the characteristics of the operating sound of the elevator that were already inspected were analyzed by extracting the characteristics of the operating sound of the elevator that were already measured. The characteristics of the extracted operation sound signal and the characteristics of the operation history of the elevator during inspection operation are compared with the characteristics of the operation sound signal of the abnormal sound read from the abnormality data storage means and the characteristics of the operation history, and both are at a certain level. As described above, when they are similar to each other, the operating sound signal determined to be an abnormal sound is associated with the characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storage means and the failure number associated with the characteristics of the operation progress at that time. Since it is determined that it is caused by a failure at the same failure point, the failure point is determined by using the characteristics of the operating sound signal as well as the characteristics of the elevator operation progress, so even in a noisy environment. The failure location can be accurately determined. According to the invention as set forth in claim 3, since there is a communication means for transmitting information regarding a failure location of the elevator determined to be a failure to a central monitoring device for monitoring the elevator at a remote location via a communication line, the vehicle goes to the site. Without this, the central monitoring device side can know that the elevator is making an abnormal sound and that there is a failure point determined to be a failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の概略構成を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】異常音判定処理の流れ図FIG. 2 is a flowchart of abnormal sound determination processing.

【図3】図2に続く異常音判定処理の流れ図FIG. 3 is a flowchart of abnormal sound determination processing subsequent to FIG.

【図4】稼働音信号、ロータリーエンコーダーの出力パ
ルス信号、乗りかごの速度および加速度の波形図
[Fig. 4] Waveform diagram of operation sound signal, output pulse signal of rotary encoder, speed and acceleration of car

【図5】他の実例に係る稼働音信号、ロータリーエンコ
ーダーの出力パルス信号、乗りかごの速度および加速度
の波形図
FIG. 5 is a waveform diagram of an operating sound signal, an output pulse signal of a rotary encoder, a speed and acceleration of a car according to another example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乗りかご 2 集音マイク 5 連絡ケーブル 6,10 ガイドレール 8 釣合い錘 11 巻上モーター 12 ロータリーエンコーダー 20 端末監視装置 21 運転制御部 22 データ記憶部 23 データ分析部 24 判定部 25 通信装置 26 異常音分析データ記憶部 27 異常音発生データ記憶部 28 センター 1 Cradle 2 Sound collection microphone 5 Communication cable 6, 10 Guide rail 8 Counterweight 8 Hoisting motor 12 Rotary encoder 20 Terminal monitoring device 21 Operation control unit 22 Data storage unit 23 Data analysis unit 24 Judgment unit 25 Communication device 26 Abnormal noise Analysis data storage unit 27 Abnormal sound generation data storage unit 28 Center

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 点検運転指令により、または、自発的に
エレベーターを点検運行させてエレベーターの運行状態
を点検し、エレベーターが正常運行しているか否かを判
定するエレベーターの点検装置において、乗りかごに設
けられ、乗りかご近傍の稼働音を集音し、電気的な稼働
音信号に変換する集音手段と、該集音手段が出力した稼
働音信号を記憶する記憶手段と、前記集音手段が出力し
た稼働音信号の振幅を予め設定された設定レベルと比較
し、前記稼働音信号の振幅が前記設定レベルを上回った
時、前記稼働音信号は異常音に対応したものと判定して
異常音信号を出力する異常音判定手段と、該異常音判定
手段が異常音と判定した稼働音信号を分析して該稼働音
信号の特徴を抽出する特徴抽出手段と、過去に発生した
故障の故障箇所と、その時生じた異常音の稼働音信号の
特徴を対応付けた多数のデータを記憶する異常データ記
憶手段と、前記特徴抽出手段が抽出した稼働音信号の特
徴と前記異常データ記憶手段から読み出した異常音の稼
働音信号の特徴を比較し、両者が一定のレベル以上、類
似していた時、前記異常音判定手段が異常音と判定した
稼働音信号は前記異常データ記憶手段から読み出した異
常音の稼働音信号の特徴と対応付けられた故障箇所と同
一の故障箇所の故障により発生したものと判定する故障
箇所判定手段を有したことを特徴とするエレベーターの
点検装置。
1. An elevator inspection device for determining whether or not an elevator is operating normally by inspecting and instructing the elevator to operate by inspecting operation command or voluntarily inspecting the elevator The sound collecting means is provided, which collects the operating sound in the vicinity of the car and converts it into an electrical operating sound signal, a storage means for storing the operating sound signal output by the sound collecting means, and the sound collecting means. The amplitude of the output operating sound signal is compared with a preset setting level, and when the amplitude of the operating sound signal exceeds the set level, the operating sound signal is determined to correspond to an abnormal sound and an abnormal sound is generated. Abnormal sound determination means for outputting a signal, feature extraction means for analyzing the operating sound signal determined by the abnormal sound determination means to be an abnormal sound and extracting the characteristics of the operating sound signal, and a failure location of a failure that occurred in the past When, Abnormal data storage means for storing a large number of data in which the characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound generated at that time are stored, the characteristics of the operating sound signal extracted by the characteristic extracting means, and the abnormal sound read from the abnormal data storage means. The characteristics of the operating sound signals are compared, and when the two are similar to each other at a certain level or more, the operating sound signal determined by the abnormal sound determining means as an abnormal sound is the operation of the abnormal sound read from the abnormal data storing means. An elevator inspection device having a failure point determination means for determining that the failure point is the same as the failure point associated with the characteristic of the sound signal.
【請求項2】 点検運行中のエレベーターの運行位置を
計測する運行位置計測手段を有し、異常音判定手段が異
常音と判定した時、特徴抽出手段は前記異常音判定手段
が異常音と判定した稼働音信号を分析した該稼働音信号
の特徴と共に、前記運行位置計測手段が計測したエレベ
ーターの運行位置の時間的経過を分析して、点検運行中
のエレベーターの運行経過の特徴を抽出し、異常データ
記憶手段は過去に発生した故障の故障箇所と、その時生
じた異常音の稼働音信号の特徴および、その時の運行経
過の特徴を対応付けた多数のデータを記憶し、故障箇所
判定手段は前記特徴抽出手段が抽出した稼働音信号の特
徴および点検運行中のエレベーターの運行経過の特徴
と、前記異常データ記憶手段から読み出した異常音の稼
働音信号の特徴および運行経過の特徴を比較し、両者が
一定のレベル以上、類似していた時、前記異常音判定手
段が異常音と判定した稼働音信号は前記異常データ記憶
手段から読み出した異常音の稼働音信号の特徴および、
その時の運行経過の特徴と対応付けられた故障箇所と同
一の故障箇所の故障により発生したものと判定するよう
にしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの
点検装置。
2. An operating position measuring means for measuring the operating position of an elevator during inspection operation, and when the abnormal sound judging means judges an abnormal sound, the feature extracting means judges the abnormal sound judging means as an abnormal sound. Along with the characteristics of the operating sound signal obtained by analyzing the operating sound signal, the time course of the operating position of the elevator measured by the operating position measuring means is analyzed, and the characteristic of the operating progress of the elevator during inspection operation is extracted, The abnormal data storage means stores a large number of data in which the failure location of a failure that occurred in the past, the characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound generated at that time, and the characteristics of the operation progress at that time are associated, and the failure location determination means is The characteristics of the operating sound signal extracted by the characteristic extracting means, the characteristics of the operation progress of the elevator during inspection operation, the characteristics of the operating sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storage means, and The characteristics of the operation history are compared, and when the two are similar to each other at a certain level or more, the operation sound signal determined by the abnormal sound determination means to be the abnormal sound is the operation sound signal of the abnormal sound read from the abnormal data storage means. Features of, and
The elevator inspection device according to claim 1, wherein the inspection device is determined to be generated due to a failure at the same failure location as the failure location associated with the characteristic of the operation progress at that time.
【請求項3】 故障箇所判定手段が判定したエレベータ
ーの故障箇所に関する情報を遠隔地で当該エレベーター
を監視する中央監視装置に通信回線を介して送信する通
信手段を有したことを特徴とする請求項1または請求項
2記載のエレベーターの点検装置。
3. A communication means for transmitting, via a communication line, a central monitoring device for monitoring the elevator at a remote location, the information relating to the elevator failure location determined by the failure location determination means. The elevator inspection device according to claim 1 or claim 2.
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