JPH07231605A - 軸移動型モーター - Google Patents
軸移動型モーターInfo
- Publication number
- JPH07231605A JPH07231605A JP6047892A JP4789294A JPH07231605A JP H07231605 A JPH07231605 A JP H07231605A JP 6047892 A JP6047892 A JP 6047892A JP 4789294 A JP4789294 A JP 4789294A JP H07231605 A JPH07231605 A JP H07231605A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- motor shaft
- moving
- moving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モーター軸の回転運動を直線運動に変換して
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝５ａを形成し
た中空のモーター軸５と、モーター軸５内を通って配置
されモーター軸５の螺旋溝５ａと係合する螺旋突条１１
ａを外周に有しモーター軸５の正逆回転に従ってモータ
ー軸５内を軸方向に正逆移動する移動軸１１とを有す
る。移動軸１１の螺旋突条１１ａをゴミ等の異物から保
護するために、移動軸１１を覆い且つ一端をモーターケ
ース３に他端を移動軸１１の先端側に固定して移動軸１
１の往復動と共に伸縮するようにカバー部材２０を設け
る。好適には、カバー部材２０は、ぜんまい状に巻かれ
た帯状体からなる。
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝５ａを形成し
た中空のモーター軸５と、モーター軸５内を通って配置
されモーター軸５の螺旋溝５ａと係合する螺旋突条１１
ａを外周に有しモーター軸５の正逆回転に従ってモータ
ー軸５内を軸方向に正逆移動する移動軸１１とを有す
る。移動軸１１の螺旋突条１１ａをゴミ等の異物から保
護するために、移動軸１１を覆い且つ一端をモーターケ
ース３に他端を移動軸１１の先端側に固定して移動軸１
１の往復動と共に伸縮するようにカバー部材２０を設け
る。好適には、カバー部材２０は、ぜんまい状に巻かれ
た帯状体からなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーター軸の回転運動
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】モーターはその形の大小を問わず、回転
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
【０００３】従来、自動車のウィンドガラスやシートの
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の機構にお
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
【０００５】これらの問題点に鑑み、本出願人は特願平
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
【０００６】かかる構成のモーターにおいて、移動する
移動軸の外周面にはモーター軸の螺旋溝と螺合する螺旋
状の突条が形成されるが、得てしてかかる突状にゴミ等
の異物が付着しモーター軸とのスムースな螺合に支障を
来すおそれがある。本発明は上記点に鑑み、上記提案技
術の改良に関する。
移動軸の外周面にはモーター軸の螺旋溝と螺合する螺旋
状の突条が形成されるが、得てしてかかる突状にゴミ等
の異物が付着しモーター軸とのスムースな螺合に支障を
来すおそれがある。本発明は上記点に鑑み、上記提案技
術の改良に関する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明による軸移
動型モーターは、内周面に軸方向に向かう螺旋溝を形成
した中空のモーター軸と、モーター軸内に配置され上記
モーター軸の螺旋溝と係合する螺旋突条を外周に有しモ
ーター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正
逆移動する移動軸と、移動軸を覆い且つ一端をモーター
ケースに他端を移動軸の先端側に固定し移動軸の往復動
と共に伸縮するカバー部材とを有することを特徴とす
る。
動型モーターは、内周面に軸方向に向かう螺旋溝を形成
した中空のモーター軸と、モーター軸内に配置され上記
モーター軸の螺旋溝と係合する螺旋突条を外周に有しモ
ーター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正
逆移動する移動軸と、移動軸を覆い且つ一端をモーター
ケースに他端を移動軸の先端側に固定し移動軸の往復動
と共に伸縮するカバー部材とを有することを特徴とす
る。
【０００８】また特には、上記カバー部材はぜんまい状
に巻かれた帯状体よりなる。 〔発明の詳細な説明〕
に巻かれた帯状体よりなる。 〔発明の詳細な説明〕
【０００９】
【作用】このような手段により、移動軸の一端が移動さ
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸が正逆いずれかの方向に回転すると、モーター
軸内に配置された移動軸がモーター軸の螺旋溝との係合
により正逆いずれかの軸方向に移動し被駆動体を移動さ
せる。このとき移動軸に固定されたカバー部材は移動軸
の移動と共に伸張し、移動軸のモーターケースから突出
した部分をカバーする。
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸が正逆いずれかの方向に回転すると、モーター
軸内に配置された移動軸がモーター軸の螺旋溝との係合
により正逆いずれかの軸方向に移動し被駆動体を移動さ
せる。このとき移動軸に固定されたカバー部材は移動軸
の移動と共に伸張し、移動軸のモーターケースから突出
した部分をカバーする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照と
して説明する。図１は本発明による軸移動型モーターの
モーター軸および移動軸の動作を説明するための基本構
成図、図２、図３は移動軸を覆うカバー部材の動きを説
明するための概略図を示す。図１に示すように本発明に
よる軸移動型モーター１は、端部開口１ａを端板２によ
り閉塞された筒状のモーターケース３と、モーターケー
ス３内に配置されたローター４とを含む。ロータ４のモ
ーター軸５は一対の軸受け６によりモーターケース３に
回転自在に軸支されている。モーター軸５は軸方向に向
かって中空であり且つその内周面には軸方向に向かう螺
旋状の溝５ａが形成され、また、その外周面には電磁コ
イル８を巻回した数極のコア７がほぼ等角度間隔で固定
されている。
して説明する。図１は本発明による軸移動型モーターの
モーター軸および移動軸の動作を説明するための基本構
成図、図２、図３は移動軸を覆うカバー部材の動きを説
明するための概略図を示す。図１に示すように本発明に
よる軸移動型モーター１は、端部開口１ａを端板２によ
り閉塞された筒状のモーターケース３と、モーターケー
ス３内に配置されたローター４とを含む。ロータ４のモ
ーター軸５は一対の軸受け６によりモーターケース３に
回転自在に軸支されている。モーター軸５は軸方向に向
かって中空であり且つその内周面には軸方向に向かう螺
旋状の溝５ａが形成され、また、その外周面には電磁コ
イル８を巻回した数極のコア７がほぼ等角度間隔で固定
されている。
【００１１】螺旋溝５ａとは、ねじ溝や、または螺旋状
に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、モータ
ー軸５の回転に従ってその溝に係合する部材がモーター
軸５の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう（以下
螺旋溝という）。
に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、モータ
ー軸５の回転に従ってその溝に係合する部材がモーター
軸５の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう（以下
螺旋溝という）。
【００１２】モーター軸５にはまた、コア７と並列して
整流子９が固定されている。整流子９はコイル８に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル８に交互の
電流を通電する。
整流子９が固定されている。整流子９はコイル８に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル８に交互の
電流を通電する。
【００１３】一方、ローター４の外周面と対面するよう
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル８への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル８への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
【００１４】上記したようにモーター軸５の内周面には
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝５ａが
形成されており、この螺旋溝５ａと噛み合うように螺旋
状の突条（以下螺旋突条という）１１ａを外周面に形成
する移動軸１１がモーター軸５内を軸線方向に正逆移動
可能に設けれている。図１の例では移動軸１１の螺旋突
条１１ａは、移動軸１１の軸線方向ほぼ全長にわたって
形成されているが、モーター軸５の内周面の螺旋溝５ａ
と一部において係合する長さだけであってもよい。移動
軸１１は不図示の軸受け等により軸方向に移動可能に支
持されている。例えば移動軸１１の先端に直線移動させ
るべき被駆動体を直接または間接的に連結することによ
り、移動軸１１の移動に従って被駆動体を直線移動させ
ることができる。
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝５ａが
形成されており、この螺旋溝５ａと噛み合うように螺旋
状の突条（以下螺旋突条という）１１ａを外周面に形成
する移動軸１１がモーター軸５内を軸線方向に正逆移動
可能に設けれている。図１の例では移動軸１１の螺旋突
条１１ａは、移動軸１１の軸線方向ほぼ全長にわたって
形成されているが、モーター軸５の内周面の螺旋溝５ａ
と一部において係合する長さだけであってもよい。移動
軸１１は不図示の軸受け等により軸方向に移動可能に支
持されている。例えば移動軸１１の先端に直線移動させ
るべき被駆動体を直接または間接的に連結することによ
り、移動軸１１の移動に従って被駆動体を直線移動させ
ることができる。
【００１５】このようにして、モーター軸５の正逆回転
に従い、移動軸１１を適宜に正逆方向に移動させ、被駆
動体を所定位置に移動させることができる。なお、移動
軸１１の移動の度合（または移動位置）は、モーター軸
５の回転数をホール素子等のパルス発生手段によりパル
スに変換し、このパルスを計数することによりモーター
をオンオフして制御することができ、また、モーター軸
５の１回転に対する移動軸１１の移動距離は、モーター
軸５の螺旋溝５ａに対するピッチの比率を変更すること
により任意に設定することができる。尚、モーターとし
てはステッピングモーター等、上記のオンオフ制御が可
能なモーターであれば特に限定されない。
に従い、移動軸１１を適宜に正逆方向に移動させ、被駆
動体を所定位置に移動させることができる。なお、移動
軸１１の移動の度合（または移動位置）は、モーター軸
５の回転数をホール素子等のパルス発生手段によりパル
スに変換し、このパルスを計数することによりモーター
をオンオフして制御することができ、また、モーター軸
５の１回転に対する移動軸１１の移動距離は、モーター
軸５の螺旋溝５ａに対するピッチの比率を変更すること
により任意に設定することができる。尚、モーターとし
てはステッピングモーター等、上記のオンオフ制御が可
能なモーターであれば特に限定されない。
【００１６】移動軸１１の移動に伴いモーターケース３
から露出する移動軸１１の外周部分は、その周辺に浮遊
するゴミ等の異物が付着し、それによりモーター軸５と
のスムースな螺合が損なわれる虞がある。これを防止す
るために、図２に特に示すように、移動軸１１を覆い且
つ移動軸の往復動に従って移動軸と共に伸縮するように
して、カバー部材２０が設けられる。カバー部材２０
は、例えば図３に示すように、帯状体をぜんまい状に巻
いた形状復帰性を有し、そのぜんまい状の外端をモータ
ーケース３の固定部分３ａに、内端を移動軸の先端側部
分１１ｂに固定して移動軸１１を囲むようにして設けら
れる。こうして、移動軸１１の往動、即ち突出時にはカ
バー部材２０は図２に示すようにその内端部分から除々
に引き出され、この引き出された状態で移動軸１１の外
周を覆い移動軸１１を外部から保護する。また移動軸１
１の復動時、即ち引っ込み時にはカバー部材２０は図３
に示すように復帰戻される。
から露出する移動軸１１の外周部分は、その周辺に浮遊
するゴミ等の異物が付着し、それによりモーター軸５と
のスムースな螺合が損なわれる虞がある。これを防止す
るために、図２に特に示すように、移動軸１１を覆い且
つ移動軸の往復動に従って移動軸と共に伸縮するように
して、カバー部材２０が設けられる。カバー部材２０
は、例えば図３に示すように、帯状体をぜんまい状に巻
いた形状復帰性を有し、そのぜんまい状の外端をモータ
ーケース３の固定部分３ａに、内端を移動軸の先端側部
分１１ｂに固定して移動軸１１を囲むようにして設けら
れる。こうして、移動軸１１の往動、即ち突出時にはカ
バー部材２０は図２に示すようにその内端部分から除々
に引き出され、この引き出された状態で移動軸１１の外
周を覆い移動軸１１を外部から保護する。また移動軸１
１の復動時、即ち引っ込み時にはカバー部材２０は図３
に示すように復帰戻される。
【００１７】カバー部材２０としては、上記したように
ぜんまい状の帯状体の他、蛇腹等の軸方向に伸縮性を有
する段腹形状の部材であっても良い。
ぜんまい状の帯状体の他、蛇腹等の軸方向に伸縮性を有
する段腹形状の部材であっても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上、本発明によれば、モーターを正逆
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。このようなモーターによれば従来必要としていた回
転運動から直線運動への運動変換機構を必要とせず、し
かもモーターのモーター軸内部を利用したため、装置を
小型軽量化することができ、低コスト化、低騒音化を達
成することができる。
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。このようなモーターによれば従来必要としていた回
転運動から直線運動への運動変換機構を必要とせず、し
かもモーターのモーター軸内部を利用したため、装置を
小型軽量化することができ、低コスト化、低騒音化を達
成することができる。
【００１９】また、移動軸の移動に伴いカバー部材が伸
縮し、常に移動軸の外周面を保護することができる。
縮し、常に移動軸の外周面を保護することができる。
【図１】 本発明による軸移動型モーターの基本構造を
示す図。
示す図。
【図２】 本発明による軸移動型モーターのカバー部材
の動作を説明するための外観図。
の動作を説明するための外観図。
【図３】 カバー部材の一例を示す図。
１ モーター ５ モーター軸 ５ａ 螺旋溝 ６ 軸受け １１ 移動軸 １１ａ 螺旋突状 ２０ カバー部材
Claims (2)
- 【請求項１】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝を形成し
た中空のモーター軸と、モーター軸内に配置され上記モ
ーター軸の螺旋溝と係合する螺旋突条を外周に有しモー
ター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正逆
移動する移動軸と、移動軸を覆い且つ一端をモーターケ
ースに他端を移動軸の先端側に固定し移動軸の往復動と
共に伸縮するカバー部材とを有する軸移動型モーター。 - 【請求項２】 前記カバー部材がぜんまい状に巻かれた
帯状体であることを特徴とする請求項１記載の軸移動型
モーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047892A JPH07231605A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 軸移動型モーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047892A JPH07231605A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 軸移動型モーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07231605A true JPH07231605A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12788063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6047892A Pending JPH07231605A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 軸移動型モーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07231605A (ja) |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP6047892A patent/JPH07231605A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081106 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |