JPH07231967A - ティーアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 モータ３０の回転によりタイミングベルト３
５を介してスライドブロック３７が所定高さまで上昇
し、ティー４０上のボールが打球好適高さにティーアッ
プされた状態となる。スイッチ５６を押すことにより７
ｍｍ刻みでティーアップ高さを調節できる。スイッチ５
６を操作しない初期状態にあっては、自動的に２８ｍｍ
にティーアップされる。 【効果】 ティーアップ高さを１個のスイッチで調節で
き、便利である。また、特にスイッチ操作しない場合に
は標準的な高さに自動的にティーアップされるため、き
わめて便利である。さらに、ティーアップを所定幅でス
テップ状に調節するため、無段階にティーアップ高さを
変更するものに比べ、使用者に煩わしさを感じさせるこ
とがなく、練習に集中することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフ練習場において練
習用ゴルフボールを自動的にティーアップする装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ練習場における練習用ゴルフボー
ルの自動ティーアップ装置として、モータによって昇降
されるティーを備え、ティーの上昇高さを無段階にわた
って切り替えるようにしたティーアップ装置が実公平４
−１１７４６号公報、特開平１−２５０２７７号公報に
記載されている。なお、この特開平１−２５０２７７号
公報の「従来の技術」の欄には、高、中、低の３段階に
わたってティー高さを切り替えるようにした自動ティー
アップ装置が公知である旨記載されている。

【０００３】実公平４−１１７４６号公報のティーアッ
プ装置は、鉛直なスクリューシャフトを回転させること
によりティーを昇降させるよう構成されている。

【０００４】特開平１−２５０２７７号公報のティーア
ップ装置は、無端回動されるベルトによってティーを昇
降させるよう構成されている。第４〜６図はこの特開平
１−２５０２７７号公報のティーアップ装置の構成を示
すものであり、第４図はティーアップ装置の正面断面
図、第５図は同装置の一部を断面とした平面図、第６図
は同装置の全体外観図である。

【０００５】１は打席下の地中に埋設される基箱であ
り、基箱１の上面４には、送球されてきたゴルフボール
Ｂを上昇させるティーの昇降穴３が穿設されている。

【０００６】２はティーであり、５はティー２にゴルフ
ボールＢを提供する配給路である。

【０００７】基箱１の床面７には、上面４のティー２の
昇降穴３近くに位置するよう昇降支柱６が立設されてい
る。

【０００８】昇降支柱６と平行にガイド支柱２３Ａが立
設されている。このガイド支柱２３Ａはティー２の昇降
に際しての『ぶれ』を防止している。

【０００９】昇降支柱６には昇降体９が摺動自在に装着
されている。この昇降体９にティーアーム８を介してテ
ィー２が取り付けられている。

【００１０】昇降体９は昇降支柱６及びガイド支柱２３
Ａの挿入穴が開けられた左右のスライドブロックと、そ
れ等を連結し、且つ、ベルト固着部１７をもつ連結板１
０よりなる。

【００１１】基箱１内の昇降支柱６近くには基箱１上面
から吊り下げられた上部従動プーリ１１と、この上部従
動プーリ１１の真下に位置する基箱１床面７に立設され
た下部従動プーリ１２が設けられ、別設のパルスモータ
１４の駆動プーリ１５との間でベルト１３が掛けられて
いる。

【００１２】このモータ１４の正転により、ボールＢを
載せたティー２が上昇し、第６図に示されるティーアッ
プ状態となる。ボールＢが打たれると、モータ１４が逆
転され、ティー２が第４図に示される下降限まで下降
し、このティー２の上に新たなボールＢが載せられる。

【００１３】第６図の２０Ａはコントロールボックス、
２１Ａ，２２Ａは任意上昇下降スイッチであり、ゴルフ
練習者はこのスイッチ２１Ａ，２２Ａにより任意の高さ
を指示することができる。これにより、その高さに必要
なパルス数が制御機構に伝達される。制御機構にはあら
かじめティー２を地表面までアップするに必要なパルス
数が記憶されており、これに任意上昇下降スイッチ２１
Ａ，２２Ａより伝達されたパルス数を加えて、この計算
を記憶し、このパルス数がパルスモーター１４に信号と
して送られこれによりパルスモーター１４の回転数が制
御される。

【００１４】昇降支柱６の下部にはリミットスイッチ１
６が装置されており、下降してきたティー２が配球路５
から供給されるゴルフボールを載置できる位置に停止で
きるようにしている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記の実公平４−１１
７４６号公報及び特開平１−２５０２７７号公報のティ
ーアップ装置においては、次のような問題があった。

【００１６】 ティー高さは無段階に調整されるた
め、使用者にとって不便である。

【００１７】即ち「ティー高さは普通で良い。」あるい
は「普通よりやや高めにしたい。」と思ったとしても、
普通とはいかなる高さであるか不明であるため、調整し
にくい。また、一旦セットしたティー高さが自分にとっ
て適正であるかどうか自信がないと、練習に集中できな
いという弊害がある。

【００１８】 ティー高さを調節するために上昇スイ
ッチ、下降スイッチの２個のスイッチが必要であり、ス
イッチ板のスイッチ数が多く、使用者がまごつき易い。

【００１９】 前回の使用者がセットしたティー高さ
がキャンセルされないため、次の使用者に不便である。

【００２０】 ティー高さを３段階にわたって切り替
える場合、切替の段数が少なすぎ、不便である。

【００２１】本発明の目的は、上記従来の問題点を解決
し、ティーの高さ調整が容易であり、きわめて使用し易
いティーアップ装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ボールを載せ
るためのティーと、該ティーを上下動させるための昇降
装置と、該昇降装置により下降されたティーの上端にボ
ールを供給するためのボール供給装置と、該昇降装置に
よるティーの上昇位置をｎ段階にわたって切り替える切
替装置とを備えてなるティーアップ装置において、前記
ｎは４ないし９のうちいずれかの整数であり、前記切替
装置は、最も低位の第１段の停止位置から最も高位の第
ｎ段の停止位置までの各段の停止位置情報を記憶する記
憶手段と、該記憶手段から第１段ないし第ｎ段のうちの
いずれかの停止位置情報を読み取る読取手段と、該読取
手段に対し読み取るべき段数を指示する、使用者によっ
て操作される操作スイッチと、該読取手段で読み取られ
た情報に基づく停止位置まで前記ティーを上昇させるよ
うに前記昇降装置を作動させるコントローラと、を備え
てなり、該読取手段は、前記操作スイッチの最初の操作
に伴なう信号が入力されるまでの初期状態においては、
第（ｎ−１）段ないし第（ｎ−３）段のうちのいずれか
の停止位置情報を読み取ると共に、該操作スイッチの操
作に伴なう信号が１回入力されるたびに読み取る停止位
置情報を１段階切り替えるものであることを特徴とする
ものである。

【００２３】

【作用】本発明のティーアップ装置にあっては、スイッ
チ操作により、ティーアップ高さを多段階に調節でき
る。

【００２４】このスイッチは１個だけ設けられているの
で、スイッチパネルを見たときにまごつくことがない。

【００２５】このスイッチを操作するまでの初期状態に
あっては、最高位よりもやや低い標準的な高さに自動的
にティーアップされる。

【００２６】このスイッチを１回操作するたびに、ティ
ーアップ高さが１段階ずつ切り替えられる。

【００２７】

【実施例】まず、第１〜３図を参照して実施例に係るテ
ィーアップ装置の機械的な構成ないし構造について説明
する。第１図は実施例に係るティーアップ装置の縦断面
図（マシンケーシングのみを断面としている。）、第２
図は平面図、第３図は斜視図である。

【００２８】有底円筒状のマシンケーシング２０の上端
に円弧形の内向フランジ２１，２２，２３が突設されて
いる。マシンフレーム２４の１対の縦プレート２５，２
６の上端から水平方向に延出されたフック部２７，２８
がフランジ２１，２２に係止されることにより、該マシ
ンフレーム２４が該マシンケーシング２０内に吊設され
ている。縦プレート２５，２６を連結するように、これ
らプレート２５，２６の板面と直交方向に板面を指向さ
せて別の縦プレート２９が設けられている。この縦プレ
ート２９の裏側にステップモータ３０が固着され、該モ
ータ３０のロータシャフト３１が縦プレート２９の表側
に突出している。このモータ３０のロータシャフト３１
にタイミングプーリ３２が着されている。

【００２９】縦プレート２９の上部及び下部にはそれぞ
れタイミングプーリ３３，３４が支軸３３ａ，３４ａに
よって枢支されており、これらプーリ３２，３３，３４
にエンドレスなタイミングベルト３５が架け渡されてい
る。

【００３０】縦プレート２６に支柱３６が１本だけ固着
されており、この支柱３６は鉛直上下方向に延設されて
いる。タイミングベルト３５のうち、タイミングプーリ
３３，３４に架け渡された上下方向走行部は、この支柱
３６に対面しており、且つ、後述のスライドブロック３
７に対し留付部材３５ａによって連結されている。

【００３１】この支柱３６は、略々長方形断面形状であ
って、且つ、両側面に凹条３６ａが上下方向に延設され
た異形断面形状のものである。この支柱３６に１個のス
ライドブロック３７が摺動自在に係合している。このス
ライドブロック３７は、該支柱３６の該凹条３６ａ，３
６ａの部分を含む約半分の部分に嵌合した係合部３７ａ
を備えている。

【００３２】このスライドブロック３７からは側方向に
アーム３８が略水平に延設され、このアーム３８の先端
にティー押えカバー３９及びティー４０が取り付けられ
ている。

【００３３】スライドブロック３７からは、アーム３８
と反対方向にレバー４１が略水平に延出されている。こ
のレバー４１は、前記支柱３６の下端近傍の下限センサ
４２によって検知可能とされている。

【００３４】なお、前記縦プレート２９の上端には水平
プレート４３が固着され、この水平プレート４３の下側
に、該ティー４０上へゴルフボールを導くためのボール
シュータ４４が設けられている。このボールシュータ４
４の入口部分に、ボールを該シュータ４４内に導くため
のゲート４５（第１〜３図では図示略）が設けられてい
る。

【００３５】前記ティー４０は、ボールを担持できると
共に、ゴルフヘッドで叩かれたときに軟らかく弾む程度
の硬さのゴム製の筒状体である。

【００３６】このティー４０の底部には、ティー４０上
に載せられたボールを検知するためのティー用ボールセ
ンサ４６（第２図）が設けられている。このボールセン
サ４６としては、ティー４０を通して赤外線を上方に照
射し、その反射光からボールの有無をセンシングする赤
外線センサなどを用いることができる。

【００３７】このように構成されたティーアップ装置に
おいては、モータ３０の回転によりタイミングベルト３
５を介してスライドブロック３７が下降し、レバー４１
がセンサ４２で検知されると、モータ３０が停止される
と共に、ボールがシュータ４４からティー４０上に供給
される。次いで、モータ３０が反転され、スライドブロ
ック３７が上昇する。モータ３０は所定回転数だけ回転
された後、自動的に停止される。このモータ３０の回転
により、ティー４０は所定高さまで上昇し、ティー４０
上のボールが打球好適高さにティーアップされた状態と
なる。

【００３８】ボールが打たれると、ボールセンサ４６の
不検知信号が出力され、この信号に基づいてモータ３０
が回転され、スライドブロック３７が下降限まで下降さ
れ、次いで新たなボールがティー４０上に供給される。

【００３９】このように自動的に次々とティーアップが
なされる。

【００４０】この実施例に係るティーアップ装置におい
ては、支柱３６が１本だけ設けられているため、スライ
ドブロック３７は常にスムーズに上下動する。このスラ
イドブロック３７の係合部３７ａと支柱３６とは、それ
ぞれ水平断面が異形となっているから、スライドブロッ
ク３７が支柱３６回りに回転することもなく、ティー４
０は常に一定の箇所を上下する。

【００４１】上記実施例では、略長方形断面形状の支柱
３６が示されているが、支柱３６は三角形、楕円など他
の非円形断面形状のものであっても良い。

【００４２】第９図はこのティーアップ装置の設置状態
を示すゴルフ練習場の打席の斜視図である。練習場の床
５０上にホッパ５１及び長凾５２の一体物が設置されて
いる。ホッパ５１はボールを貯めておくものであり、長
凾５２は、該ホッパ５１内のボールをボール導入管５３
にまで導くと共に、隣りの打席との境界を示す役割を果
している。

【００４３】このボール導入管５３は、前記ボールゲー
ト４５に接続されている。このボールゲート４５は、前
述の通り、ティーアップ装置のボールシュータ４４に接
続されている。このボールゲート４５の手前側（ボール
流通方向上流側）には、ボールの有無を検知するための
ゲート用ボールセンサ５４が設けられている。

【００４４】ホッパ５１の上面にはメインスイッチ５５
と、ティーアップ高さ調節用の操作スイッチ５６とが設
けられている。

【００４５】このメインスイッチ５５及び操作スイッチ
５６並びにボールセンサ４６，５４は、マシンケーシン
グ２０内に設置された制御ボックス５７内の制御盤に接
続されている。

【００４６】５８は、床５０に開設されたティー４０の
挿通孔である。

【００４７】第１０，１２図はこの制御盤に搭載された
制御ブロック図である。

【００４８】操作スイッチ５６及びセンサ４６，５４の
信号は制御回路６０に入力される。この制御回路６０か
らの制御信号によりゲート駆動回路６１及びステップモ
ータ駆動回路６２が作動され、ゲート４５のソレノイド
アクチュエータ６３と、前記ステップモータ３０とが作
動される。

【００４９】この制御回路６０はマイクロコンピュータ
を備えている。このマイクロコンピュータは、周知のも
のであり、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ，データバス等を備
えている。

【００５０】第１２図において、操作スイッチ５６が、
操作されるまでの初期状態においては、停止位置情報記
憶手段６５に記憶されている位置情報のうち、標準の停
止段の情報が読み出される。操作スイッチ５６の信号が
読取手段６４に入力される度毎に、停止位置情報記憶手
段６５に記憶されている隣接停止段の位置情報が読み出
される。読み出された位置情報は、コントローラ６６の
一部をなす信号処理回路６７に入力される。ボールセン
サ４６，５４からの信号も信号処理回路６７に入力され
る。この信号処理回路６７から前記ゲート駆動回路６１
及びステップモータ駆動回路６２に制御信号が出力され
る。

【００５１】上記ＲＯＭに書き込まれた制御プログラム
について、第１１図を参照して次に説明する。

【００５２】なお、本実施例では、ティーの高さは、
０，７，１４，２１，２８，３５ｍｍの６段階にわたっ
て切り替えられる。この２８ｍｍがドライバー（１番ウ
ッド）の標準高さとされている。

【００５３】ホッパ５１内にボールを投入すると、ボー
ルは長凾５２、ボール導入管５３を介してゲート４５の
手前側まで転動してくる。このゲート４５の手前側のボ
ールがセンサ５４で検知されると（ステップ８１）、ゲ
ート４５が開とされ（ステップ８２）、ボールが１個だ
けボールシュータ４４内の導入され、ティー４０上に載
せられる。これにより、センサ４６がボールを検知し、
ステップ８３からステップ８４に進む。スイッチ５６が
押されていなければ、２８ｍｍまでティー４０が上昇さ
れ、ティーアップ完了となる（ステップ８５，８６）。

【００５４】ティー４０上のボールが打たれるまでこの
状態が維持される。ティー４０上のボールが打たれる
と、センサ４６がボール不検知となり、ティー４０は下
降限まで下降される（ステップ８７，８８）。ゲート４
５にボールがあれば、再びゲート４５が開とされ、ティ
ー４０上にボールが載せられる（ステップ８９，９０，
９１）。ステップ９２で再び、ステップ８４とステップ
９１との間にスイッチが押されたかどうかをチェック
し、スイッチ５６が押されていなければ再び２８ｍｍま
でティーアップされる（ステップ９２→８６）。

【００５５】スイッチ５６が押されるまではステップ８
６〜９２が繰り返され、次々とボールが自動的にティー
アップされる。

【００５６】この途中でティーアップ高さを変えるべく
スイッチ５６が押されると、ステップ９２からステップ
９３に移り、目標ティーアップ高さが押された回数だけ
変更される。即ち、スイッチが１回押された場合には、
ティーアップ高さは２１ｍｍとされ、２回押された場合
には１４ｍｍ、３回押された場合には７ｍｍ、４回押さ
れた場合には０ｍｍ、５回押された場合には３５ｍｍに
切り替えられる。なお、６回押されたときには再び２８
ｍｍに戻り、以下、７回目以降は上記１回目以降と同じ
くティーアップが順次に変更される。ステップ９４から
はステップ８６に戻る。

【００５７】なお、ステップ９４において、スイッチ９
２が押される前のティーアップ高さが２８ｍｍ以外のと
き（例えば２１ｍｍ）には、この２１ｍｍを基準とし、
スイッチ５６が押された回数に応じて１４ｍｍ、７ｍｍ
……と目標ティーアップ高さが変えられる。

【００５８】前記ステップ８４においても、スイッチ５
６が押されていた場合には、ステップ８４からステップ
９３に移り、同様に目標ティーアップ高さを変更した
後、ステップ８６に移る。

【００５９】ステップ８９において、ゲート前のボール
が無くなったときには、プログラムが終了し、初期状態
に復帰される。

【００６０】このように次々と自動的にボールがティー
アップされ、且つスイッチ操作しないときには、自動的
に２８ｍｍの高さにティーアップされるため、使用者に
とってきわめて便利である。なお、２８ｍｍは普通のド
ライバーの平均的なティーアップ高さである。

【００６１】このティーアップ高さは、スイッチ５６を
押すだけで７ｍｍごとに順次に変更されるため、「もう
少し低く」あるいは「もう少し高く」と思った使用者に
とって容易に希望高さとすることができる。

【００６２】この高さ調節用のスイッチ５６は１個だけ
設けられているため、スイッチパネルの構成がシンプル
であり、初めての使用者にとっても考え込んだりするこ
となくスイッチ操作し易い。

【００６３】本実施例では、標準的な２８ｍｍの上にさ
らに３５ｍｍという高いティーアップを設定してあるた
め、ドライバーをアッパーブローで打つ使用者にとって
も使い易い。

【００６４】本実施例では、ボールを打ち尽くして次の
使用者に交代するときには、それまでの使用ティーアッ
プ高さがキャンセルされるため、次回の使用者もスイッ
チ操作することなく標準的なティーアップ高さで練習で
きる。

【００６５】上記実施例では７ｍｍ刻みでティーアップ
高さを切り替えるようにしているが、この刻み幅は４〜
８ｍｍの間から選ぶのが好ましい。

【００６６】上記実施例では６段階にわたってティーア
ップ高さを変えているが、４，５，７，８又は９段階に
わたってティーアップ高さを変えるようにしても良い。
即ち、本発明において、ｎは４〜９とする。この場合、
標準的なティーアップ高さは、（ｎ−１）ないし（ｎ−
３）とする。

【００６７】なお、本実施例においては、マシンケーシ
ング２０が円筒状となっているので、このティーアップ
装置を練習場のコンクリート床面に設置し易い。即ち、
ティーアップ装置を練習場のコンクリート床面に設置す
るに際しては、床面のコンクリートにコンクリートカッ
ターで孔をあけ、次いでこの孔の下の土を掘ってティー
アップ装置を土中に挿入し、マシンケーシングの周囲に
コンクリートやグラウト材、又は砂利、砂、土などを填
めるのであるが、この孔をあける際、コンクリートに方
形の孔をあけようとすると、第７図の如くカッターの切
目７１が孔７２の領域よりもはみ出してしまい、床面の
コンクリート版７０の強度が低下する。また、このはみ
出した切目７１からコンクリート版７０にひびが広がる
おそれもある。

【００６８】これに対し、本実施例のティーアップ装置
を設置する場合には、第８図の如くコンクリート版７５
に円形の孔７６をあければ良く、コンクリートに切目の
はみ出しを生じさせることがなくなる。このため、コン
クリート版の強度低下を防止できる。

【００６９】なお、コンクリート版７５に、多数のティ
ーアップ装置を設置すべく、多数の孔７６をあける場
合、第８図の通り、孔の中心位置だけ墨出ししておき、
この中心７７から所定半径の円周に沿ってコンクリート
版を切断することにより、正確に所定の大きさの孔を正
確に予定箇所に容易にあけることができる。因みに、第
７図のように方形の孔７２をあける場合には、各孔７２
の縦横の辺の位置を正確に墨出ししておく必要があり、
作業に著しい手間がかかる。

【００７０】

【発明の効果】以上の通り、本発明のティーアップ装置
においては、ティーアップ高さを１個のスイッチで調節
でき、便利である。また、初期状態においてスイッチ操
作しない場合には、標準的な高さに自動的にティーアッ
プされるため、きわめて便利である。

【００７１】さらに、ティーアップを所定幅でステップ
状に調節するため、無段階にティーアップ高さを変更す
るものに比べ、使用者に煩わしさを感じさせることがな
く、練習に集中することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るティーアップ装置の縦断面図であ
る。

【図２】実施例に係るティーアップ装置の平面図であ
る。

【図３】実施例に係るティーアップ装置の斜視図であ
る。

【図４】従来例に係るティーアップ装置の正面断面図で
ある。

【図５】従来例を示す平面図である。

【図６】従来のティーアップ装置の全体外観図である。

【図７】コンクリート版７０への孔あけ状況を示す斜視
図である。

【図８】コンクリート版７５への孔あけ状況を示す平面
図である。

【図９】実施例装置の設置状態を示す練習場打席の斜視
図である。

【図１０】実施例装置の制御ブロック図である。

【図１１】実施例装置の制御プログラムを示すフローチ
ャートである。

【図１２】実施例装置の制御構成図である。

【符号の説明】

２ ティー ３ 昇降穴 ５ 配給路 １１ 上部従動プーリ １２ 下部従動プーリ １４ モータ ３０ ステップモータ ３２，３３，３４ タイミングプーリ ３５ タイミングベルト ３６ 支柱 ３７ スライドブロック ４０ ティー ４５ ボールゲート ４６，５４ ボールセンサ ５１ ホッパ ５６ 操作スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 利弘 愛媛県伊予郡松前町大字筒井1515 東洋殖 産株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボールを載せるためのティーと、該ティ
   ーを上下動させるための昇降装置と、該昇降装置により
   下降されたティーの上端にボールを供給するためのボー
   ル供給装置と、該昇降装置によるティーの上昇位置をｎ
   段階にわたって切り替える切替装置とを備えてなるティ
   ーアップ装置において、 前記ｎは４ないし９のうちいずれかの整数であり、 前記切替装置は、 最も低位の第１段の停止位置から最も高位の第ｎ段の停
   止位置までの各段の停止位置情報を記憶する記憶手段
   と、 該記憶手段から第１段ないし第ｎ段のうちのいずれかの
   停止位置情報を読み取る読取手段と、 該読取手段に対し読み取るべき段数を指示する、使用者
   によって操作される操作スイッチと、 該読取手段で読み取られた情報に基づく停止位置まで前
   記ティーを上昇させるように前記昇降装置を作動させる
   コントローラと、を備えてなり、 該読取手段は、 前記操作スイッチの最初の操作に伴なう信号が入力され
   るまでの初期状態においては、第（ｎ−１）段ないし第
   （ｎ−３）段のうちのいずれかの停止位置情報を読み取
   ると共に、 該操作スイッチの操作に伴なう信号が１回入力されるた
   びに読み取る停止位置情報を１段階切り替えるものであ
   ることを特徴とするティーアップ装置。