JPH07232759A - 物品保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数の削減及び簡略化を図り、物品保持
装置を小型化し、熱間材であっても支持アームの作動を
安定させる。 【構成】 左右のフレーム１０１・１０２間で物品を支
承する支持アーム１４１〜１４８を夫々左のフレーム１
０１に軸１３３で枢着する。上下に隣接する支持アーム
１４１・１４２…の軸１３３に夫々の支持アーム１４１
・１４２…と所定角度を存して一体回動可能に２つのレ
バー１５１・１５２を取り付ける。上端をレバー１５２
に連結し、下端をレバー１５１の先端部１５１ａと接離
可能に継手部材１６０を配置する。継手部材１６０はレ
バー１５１を下方に付勢するコイルスプリング１６５を
備え、上方待機位置のレバー１５２に上端を連結した継
手部材１６０の下端が、物品待機位置のレバー１５１の
先端部１５１ａに当接してコイルスプリング１６５を自
由長より若干圧縮した状態と成す。支持アーム１４１は
物品がない時は物品待機位置に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒状、板状、帯状等の各
種金属材料その他の物品を保管、運搬等のために保持す
る物品保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒状、板状、帯状等の各種金属材
料等の物品は、左右のフレーム間に支持棒を渡し、その
上にロープ、ワイヤ等による玉掛け作業にて所定量の物
品を吊り上げ載置し、載置された物品の上に更に支持棒
を配置し、次の物品を載置して左右のフレーム間に物品
を積み重ねていた。そして、このように積み重ねた物品
を取り出す場合には、支持棒上に載置された物品を取り
出す毎に残った支持棒を除去していた。

【０００３】しかし、上記した支持棒の配置、除去は人
手による作業であるので、前記物品の保管、運搬等の作
業は手数のかかるものであった。一方で玉掛け装置の自
動化が進んでおり、この自動玉掛け装置の利点を十分に
活用できなかった。

【０００４】上記の問題を解消する人手に頼らずに物品
を順次積み上げ、保持できる物品保持装置として、ア
クチュエータによって支持棒を順次又は任意に作動させ
るようにしたもの、又は載置された物品の重量によっ
て支持棒を順次作動させるようにしたものが考えられ
る。

【０００５】しかし、の物品保持装置では支持棒上に
例えば熱間圧延された鋼管を載置した場合には、熱の影
響によってアクチュエータが故障し、支持棒が作動しな
いことがある。これに対して、の物品保持装置はアク
チュエータを用いていないので、支持棒上に熱間圧延さ
れた鋼管を載置した場合にも、支持棒を安定して作動で
きる。

【０００６】そこで、本出願人は、特公平３−２１４２
７号公報で、左右フレームと、左右フレーム間で物品を
支持する複数の支持アームと、前記支持アームのうち最
下段の各支持アームを左右フレームの少なくとも一方に
連結する第１の連結装置と、最下段の各支持アームより
上の各支持アームを左右フレームのいずれかに連結する
第２の連結装置と、各支持アームの弾力的持上げ装置
と、上下に隣合う支持アーム同士を互いに連結する連結
装置を備え、載置された物品の重量によって支持アーム
を順次作動するようにした物品保持装置を提案してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の物品
保持装置は、第１及び第２の連結装置、各支持アームの
弾力的持上げ装置を構成する部品の数が多いので、装置
が大型化する。また、構造が複雑であるので、各支持ア
ームの作動が不安定である。

【０００８】本発明は、上記した問題に鑑みて成された
ものであり、部品点数の削減及び構造の簡略化を図り、
物品保持装置の小型化、支持アームの作動を安定させる
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の第１の物品保持装置は、左右のフレー
ムと、該左右のフレーム間で物品を支承するための支持
アームを上下方向に複数段配置した物品保持装置におい
て、前記支持アームをそれぞれ上下方向に回動自在なよ
うに一方のフレームに枢着すると共に、これら上下方向
に隣接する支持アームの回動軸にそれぞれの支持アーム
と所定の角度を存して一体的に回動するように取り付け
られた２つのレバーと、その上端を上方のレバーに連結
され、下端は直下の支持アームに取り付けられた下方の
レバーの先端部と接離可能に配置される継手部材を具備
し、継手部材は下方に位置する支持アームに連結された
下方のレバーを下方へ付勢する弾性部材を備え、上方待
機位置にある上方の支持アームに連結された上方のレバ
ーにその上端を連結された継手部材の下端が物品待機位
置にある下方に位置する支持アームに取り付けられた下
方のレバーの先端部に当接して弾性部材を自由長より若
干圧縮した状態と成し、最下段の支持アーム上に物品が
載置されていない時には該最下段の支持アームを物品待
機位置にあるように設定したのである。

【００１０】また、第２の物品保持装置は、複数立設配
置したフレームの下部を渡し部材で連結し、これらフレ
ーム間で物品を支承するための支持アームを上下方向に
複数段配置した物品保持装置において、前記支持アーム
をそれぞれ上下方向に回動自在なようにいずれかのフレ
ームに枢着すると共に、これら支持アームの回動軸にそ
れぞれの支持アームと直角方向に一体的に取り付けられ
た支持アーム回動板と、各支持アームの回動を規制すべ
くフレームに設置された規制部材から構成したラック
と、該ラックへ物品の搬入、搬出を行う吊り具に設置さ
れ、下降時に前記支持アーム回動板を作動させるように
ビームに垂下状に設けた回動自在な回動板作動アーム
と、該回動板作動アームを９０°回動させるアクチュエ
ータから成る回動板作動機構とから構成したのである。

【００１１】

【作用】本発明の第１の物品保持装置は、左右のフレー
ムと、該左右のフレーム間で物品を支承するための支持
アームを上下方向に複数段配置した物品保持装置におい
て、前記支持アームをそれぞれ上下方向に回動自在なよ
うに一方のフレームに枢着すると共に、これら上下方向
に隣接する支持アームの回動軸にそれぞれの支持アーム
と所定の角度を存して一体的に回動するように取り付け
られた２つのレバーと、その上端を上方のレバーに連結
され、下端は直下の支持アームに取り付けられた下方の
レバーの先端部と接離可能に配置される継手部材を具備
し、継手部材は下方に位置する支持アームに連結された
下方のレバーを下方へ付勢する弾性部材を備え、上方待
機位置にある上方の支持アームに連結された上方のレバ
ーにその上端を連結された継手部材の下端が物品待機位
置にある下方に位置する支持アームに取り付けられた下
方のレバーの先端部に当接して弾性部材を自由長より若
干圧縮した状態と成し、最下段の支持アーム上に物品が
載置されていない時には該最下段の支持アームを物品待
機位置にあるように設定したので、物品待機位置にある
支持アーム上に所定重量以上の物品を載置すると該支持
アームが回動し、継手部材の作用で直上の支持アームを
上方待機位置から物品受取待機位置まで回動させる。

【００１２】また、第２の物品保持装置は、複数立設配
置したフレームの下部を渡し部材で連結し、これらフレ
ーム間で物品を支承するための支持アームを上下方向に
複数段配置した物品保持装置において、前記支持アーム
をそれぞれ上下方向に回動自在なようにいずれかのフレ
ームに枢着すると共に、これら支持アームの回動軸にそ
れぞれの支持アームと直角方向に一体的に取り付けられ
た支持アーム回動板と、各支持アームの回動を規制すべ
くフレームに設置された規制部材から構成したラック
と、該ラックへ物品の搬入、搬出を行う吊り具に設置さ
れ、下降時に前記支持アーム回動板を作動させるように
ビームに垂下状に設けた回動自在な回動板作動アーム
と、該回動板作動アームを９０°回動させるアクチュエ
ータから成る回動板作動機構とから構成したので、物品
を支持アーム上に載置する際に、吊り具に設けられた回
動板作動アームが支持アーム回動板を作動させ、直上の
支持アームを上方待機位置から物品載置位置まで回動さ
せる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付した図面に基
づいて説明する。図１は請求項１に対応する物品保持装
置の全体概略を示す正面図、図２は図１の側面図、図３
は隣合う上下の支持アームの連結状態を示す第１実施例
の説明図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は隣合う上
下の支持アームの連結状態を示す第２実施例の説明図、
図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は請求項２に対応する
物品保持装置の全体概略を示す正面図、図８は図７の側
面図、図９は支持アームの構成を示す説明図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は（ａ）の上方から見た図、図１０は
吊り具の構成を示す正面図、図１１は図１０の上方から
見た図、図１２は回動板作動部材の構成を示す図、図１
３は物品保持部材の構成を示す図である。

【００１４】〔請求項１に対応する実施例〕図１〜図４
において、１０１は左のフレーム、１０２は右のフレー
ムであり、左のフレーム１０１は前側の柱（以下、「前
柱」という）１１１及び後側の柱（以下、「後柱」とい
う）１１２を下端部で渡し部材１１３で連結した構成を
している。同様に右のフレーム１０２も前柱１２１及び
後柱１２２を下端部で渡し部材１２３で連結した構成を
しており、両フレーム１０１・１０２は下端部で横渡し
部材１０３で連結されている。

【００１５】そして、左のフレーム１０１の前柱１１１
と後柱１１２にはそれぞれ対をなす支持アーム１４１〜
１４８が等間隔で例えば８段相対するように配置されて
おり、各支持アーム１４１〜１４８は軸１３３を介し、
上下方向へ回動自在に支持されている。また、右のフレ
ーム１０２を構成している前柱１２１及び後柱１２２に
は前記支持アーム１４１〜１４８に相対して支持アーム
１４１〜１４８の回動を規制する規制部材１２１ａ・１
２２ａが取り付けられている。

【００１６】また、隣合う上下の支持アーム１４１と１
４２，１４２と１４３，・・・の連結手段は、図３・４
に示す第１実施例では下方に位置する支持アーム１４２
とその上方に位置する支持アーム１４３を枢支する軸１
３３にそれぞれ所定の角度を有して一体的に回動するよ
うに取り付けられたレバー１５１及び１５２と、これら
両レバー１５１と１５２を直結する継手部材１６０とで
構成されている。

【００１７】この継手部材１６０は、前記レバー１５２
に先端部を枢着した外軸１６１に対して内軸１６２が出
退自在な構成をしており、ナット１６６を操作すること
によって全体長を調節可能である。また、内軸１６２の
下端部に形成されたフランジ部１６３と内軸１６２の中
間部に配置されたフランジ部材１６４との間には例えば
コイルスプリング１６５が配置してあり、フランジ部材
１６４は柱１１１に設けられたストッパ１３４によって
上下方向の位置を規制されている。そして、上方待機位
置にある支持アーム１４３に連結されている継手部材１
６０のフランジ部１６３と、物品待機位置にある支持ア
ーム１４２に取り付けられたレバー１５１の円形状をし
た先端部１５１ａが当接し、かつその際前記ストッパ１
３４によってコイルスプリング１６５が自由長より若干
圧縮された長さとなるように、ナット１６６と１６７を
操作して調節する。

【００１８】また、図４に示すように、前柱１１１（後
柱１１２）は例えばＨ型をした鋼材で、側板１３１に設
けられた軸受１３２によって軸１３３を支持しており、
軸１３３上でレバー１５１とレバー１５２は前柱１１１
（後柱１１２）の中央部１１１ａを挟んで対称に設けら
れている。

【００１９】図５・６に示す第２実施例では、隣合う上
下の支持アーム１４１と１４２，１４２と１４３，・・
・の連結手段は、下方に位置する支持アーム１４２とそ
の上方に位置する支持アーム１４３を枢支する軸１３３
にそれぞれ所定の角度を有して一体的に回動するように
取り付けられたレバー１５１及び１５２と、これらのレ
バー１５１及び１５２の基端部にそれぞれ一端を枢着し
た中間レバー１５３及び１５４と、これら両中間レバー
１５３及び１５４の他端を連結すべく枢着した継手部材
１６０とで構成されている。

【００２０】この継手部材１６０は第１実施例のものと
同じ構成をしており、外軸１６１の先端部に中間レバー
１５４の他端を枢着し、この枢軸に前柱１１１（後柱１
１２）の中央部１１１ａに設けられたガイドレール１１
１ｂに案内されて昇降動するガイドローラ１５７を設置
している。一方、レバー１５１の基端部に枢着した中間
レバー１５３の他端部にはローラ１５５とガイド部材１
５６を同軸に設けてあり、このガイド部材１５６が前記
ガイドレール１１１ｂに案内されて昇降動することによ
り、ローラ１５５が継手部材１６０のフランジ部１６３
に対して接離移動する。

【００２１】前柱１１１（後柱１１２）に設けられた支
持アーム１４１〜１４８は上記した構成であり、物品保
持装置上に物品が載置されていない状態では、最下段の
支持アーム１４１は物品待機位置にあるように設定して
いる。

【００２２】以上説明したように、請求項１に対応する
物品保持装置は構成されており、物品待機位置にある最
下段の支持アーム１４１に図示しない玉掛け装置によっ
て鋼管Ｗを載置すると、最下段の支持アーム１４１が鋼
管Ｗの重量によって物品待機位置から下方へ回動し、所
定重量以上の鋼管Ｗが載置されると右のフレーム１０２
の前柱１２１及び後柱１２２に設けてある規制部材１２
１ａ・１２２ａによって回動が規制される。最下段の支
持アーム１４１の回動に伴い、コイルスプリング１６５
を圧縮しながら継手部材１６０が上方へ移動し、２段目
の支持アーム１４２は上方待機位置から物品待機位置ま
で回動する。以上の動作を繰り返して各支持アーム１４
１〜１４８上に鋼管Ｗを載置する。

【００２３】また、例えば３段目の支持アーム１４３上
から鋼管Ｗを取り出す場合、４段目の支持アーム１４４
は物品待機位置にあるが、鋼管Ｗは４段目の支持アーム
１４４を上方に回動しながら取り出される。鋼管Ｗを取
り出すことによって、３段目の支持アーム１４３に負荷
される荷重が軽減され、圧縮されているコイルスプリン
グ１６５の付勢力によって３段目の支持アーム１４３は
上方へ回動する。そして、この３段目の支持アーム１４
３に載置されていた全ての鋼管Ｗが取り出されると、３
段目の支持アーム１４３は物品待機位置まで回動する。
以上の動作を繰り返して各支持アーム１４１〜１４８上
から鋼管Ｗを取り出す。

【００２４】本実施例では、支持アームに連結されたレ
バーを付勢する弾性部材にコイルスプリングを用いた
が、ゴム部材あるいは皿バネを複数組み合わせたものを
用いてもよい。

【００２５】〔請求項２に対応する実施例〕図７〜図９
において、２０１は左フレーム、２０２は中間フレー
ム、２０３は右フレームであって、これらの左フレーム
２０１・中間フレーム２０２・右フレーム２０３は渡し
部材２０４によって下部で連結されている。また、これ
らの左フレーム２０１・中間フレーム２０２・右フレー
ム２０３はそれぞれ複数例えば３本の支柱２１１を渡し
部材２１２によって下部で連結した構成であり、フレー
ム間で物品を支持する支持アーム２４１〜２４７が等間
隔で例えば７段配置されている。

【００２６】そして、支持アーム２４１〜２４７は各支
柱２１１と隣接する位置で支柱２１１に軸支されている
軸２０５に一体的に取り付けられ、また、軸２０５の支
柱２１１間に位置する部分には支持アーム回動板２５０
が支持アーム２４１〜２４７と直交方向に取り付けられ
ている。従って、支持アーム２４１〜２４７と支持アー
ム回動板２５０は直角を保ちながら一体的に回動する
が、その回動は隣接する支柱２１１に設けられた規制部
材２０６によって規制される。なお、２０７は支持アー
ム２４１〜２４７自重による回転モーメントを打ち消す
ために支持アーム２４１〜２４７の軸支端側に設けられ
たバランスウエイトである。

【００２７】請求項２に対応する物品保持装置を構成す
るラックは上記したような構成をしており、支持アーム
２４１〜２４７は、その上に物品が載置されていないと
きは、物品の出入りを妨げないように上方待機位置に配
置されている。

【００２８】一方、図１０〜図１３において、２６０は
前記したラックへ物品の搬入、搬出を行う物品搬送装置
である吊り具であって、この吊り具２６０には、図示し
ないアーム作動機構によって接離移動される２本のアー
ム２６２ａによって例えば鋼管Ｗを挟持状に把持する物
品保持部材２６２がビーム２６１の両端部に例えば２基
設けられており、また、この物品保持部材２６２は把持
する鋼管Ｗの長さに応じて物品保持部材２６２間の距離
を変化すべく、図示しない物品保持具移動機構によって
ビーム２６１上を移動するように構成されている。

【００２９】ところで、上記したような吊り具２６０に
は、そのビーム２６１に物品保持部材２６２によって把
持されている鋼管Ｗの上方に前記支持アーム回動板２５
０を作動する回動板作動部材２７０が例えば２基垂下状
に設けられている。そして、これらの回動板作動部材２
７０は、図１２に示すように、その両端で相対する支持
アーム回動板２５０を押し下げる回動板作動アーム２７
１を一体的に連結している軸２７２が軸受２７３及び２
７４によって回動自在に軸支された構成をしている。ま
た、これら軸２７２は回動レバー２７５を介して連結レ
バー２９０によって連結されており、通常位置では回動
板作動アーム２７１とビーム２６１は平行な状態を成し
ているが、支持アーム回動板２５０の押し下げ時にはア
クチュエータ例えば電動シリンダ２８０の作動によって
回動レバー２７５・軸２７２を介して回動板作動アーム
２７１を例えば９０°回動させてビーム２６１と直角な
状態となす。

【００３０】請求項２に対応する物品保持装置は、以上
説明したような構成をしており、吊り具２６０を下方に
下降させ、渡し部材２０４上に鋼管Ｗを載置する直前に
図示しない物品保持アーム作動機構を作動して、鋼管Ｗ
を物品保持部材２６２より開放し、その後電動シリンダ
２８０を作動させて回動板作動アーム２７１を９０°回
動させる。そして、さらに吊り具２６０を下降させ、回
動板作動アーム２７１の一端で支持アーム回動板２５０
を押し下げて回動することにより１段目の支持アーム２
４１を上方待機位置から物品載置位置まで回動させる。
その後、電動シリンダ２８０を作動させて支持アーム回
動板２５０を通常位置に復帰させ、吊り具２６０を上昇
させる。以上の動作を繰り返し、物品保持装置の支持ア
ーム２４１〜２４７上に次々と鋼管Ｗを載置する。

【００３１】また、物品保持装置から鋼管Ｗを取り出す
場合には、先ず支持アーム回動板２５０を通常位置とな
した状態で吊り具２６０を下降させて例えば５段目の支
持アーム２４５上に載置している鋼管Ｗを取り出す。次
に、支持アーム回動板２５０を前記と同じ通常位置のま
ま再び吊り具２６０を下降させて４段目の支持アーム２
４４上に載置している鋼管Ｗを物品保持部材２６２で把
持した後、吊り具２６０を上昇させる。この時、鋼管Ｗ
と５段目の支持アーム２４５が当接し、吊り具２６０に
よる鋼管Ｗの上昇と共に５段目の支持アーム２４５は上
方待機位置へ回動する。以上の動作を繰り返して物品保
持装置から鋼管Ｗを取り出す。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品保持
装置は、構成部品の数が少なく、構造が簡単であるの
で、熱間材の場合であっても支持フレームの作動が安定
し、装置の小型化が図れる。従って、船舶、車両、倉庫
等の積み荷スペース、保管スペースを有効に利用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に対応する物品保持装置の全体概略を
示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】隣合う上下の支持アームの連結状態を示す第１
実施例の説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】隣合う上下の支持アームの連結状態を示す第２
実施例の説明図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】請求項２に対応する物品保持装置の全体概略を
示す正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】支持アームの構成を示す説明図で、（ａ）は正
面図、（ｂ）は（ａ）の上方から見た図である。

【図１０】吊り具の構成を示す正面図である。

【図１１】図１０の上方から見た図である。

【図１２】回動板作動部材の構成を示す図である。

【図１３】物品保持部材の構成を示す図である。

【符号の説明】

１０１ 左のフレーム １０２ 右のフレーム １３３ 軸 １４１ 支持アーム １４２ 支持アーム １４３ 支持アーム １５１ レバー １５２ レバー １６０ 継手部材 １６５ コイルスプリング ２０１ 左フレーム ２０２ 中間フレーム ２０３ 右フレーム ２０５ 軸 ２０６ 規制部材 ２４１ 支持アーム ２５０ 支持アーム回動板 ２６０ 吊り具 ２６１ ビーム ２７０ 回動板作動部材 ２７１ 回動板作動アーム ２８０ 電動シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のフレームと、該左右のフレーム間
   で物品を支承するための支持アームを上下方向に複数段
   配置した物品保持装置において、前記支持アームをそれ
   ぞれ上下方向に回動自在なように一方のフレームに枢着
   すると共に、これら上下方向に隣接する支持アームの回
   動軸にそれぞれの支持アームと所定の角度を存して一体
   的に回動するように取り付けられた２つのレバーと、そ
   の上端を上方のレバーに連結され、下端は直下の支持ア
   ームに取り付けられた下方のレバーの先端部と接離可能
   に配置される継手部材を具備し、継手部材は下方に位置
   する支持アームに連結された下方のレバーを下方へ付勢
   する弾性部材を備え、上方待機位置にある上方の支持ア
   ームに連結された上方のレバーにその上端を連結された
   継手部材の下端が物品待機位置にある下方に位置する支
   持アームに取り付けられた下方のレバーの先端部に当接
   して弾性部材を自由長より若干圧縮した状態と成し、最
   下段の支持アーム上に物品が載置されていない時には該
   最下段の支持アームを物品待機位置にあるように設定し
   たことを特徴とする物品保持装置。
2. 【請求項２】 複数立設配置したフレームの下部を渡し
   部材で連結し、これらフレーム間で物品を支承するため
   の支持アームを上下方向に複数段配置した物品保持装置
   において、前記支持アームをそれぞれ上下方向に回動自
   在なようにいずれかのフレームに枢着すると共に、これ
   ら支持アームの回動軸にそれぞれの支持アームと直角方
   向に一体的に取り付けられた支持アーム回動板と、各支
   持アームの回動を規制すべくフレームに設置された規制
   部材から構成したラックと、該ラックへ物品の搬入、搬
   出を行う吊り具に設置され、下降時に前記支持アーム回
   動板を作動させるようにビームに垂下状に設けた回動自
   在な回動板作動アームと、該回動板作動アームを９０°
   回動させるアクチュエータから成る回動板作動機構とか
   らなることを特徴とする物品保持装置。