JPH072327A - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で確実に作動し、且つ安価にて提
供しうるアキュームレーションコンベヤを実現しようと
するものである。 【構造】 搬送路に沿うフレーム２に回転自在に並設さ
れたコンベヤローラ３と、コンベヤローラ上を移動する
物品の位置を検出するセンシング手段４と、コンベヤロ
ーラを一定方向に回転させるための駆動用エンドレスベ
ルト５とを設けてなり、前記駆動用エンドレスベルトを
コンベヤローラに接触離間せしめる押圧用ローラ１４
と、前記コンベヤローラを停止せしめるブレーキ部材１
６とを設けてなる揺動支持部材６を、前記センシング手
段４を信号で作動するアクチュエータ７と、揺動支持部
材を一定方向に付勢する弾性支持部材８とによって揺動
自在に前記フレームに設けたことを特徴とするものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に供給される物
品をコンベヤの進行方向の前方より順次に滞留させた
り、或は間欠的に発進させたりするアキュムレーション
コンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のアキュムレーションコンベヤの一
例としては、物品を搬送するコンベヤローラを並設し、
このコンベヤローラの下方に押圧用ローラを設け、前記
コンベヤローラと押圧用ローラとの間に駆動用のエンド
レスベルトを張設し、このエンドレスベルトを圧縮空気
のような押圧手段を用いて押圧用ローラで押し上げてコ
ンベヤローラに接触せしめ、コンベヤローラに回転力を
付支して物品を搬送していた。そして、物品を検知する
センシング手段により物品を検知すると、後段ゾーンの
ローラの押圧用ローラを下げてエンドレスベルトとコン
ベヤローラの接触を解除して後段ゾーンのローラを回転
自在（フリーローラ）の状態にして搬送物を停止させる
ことを意図していた。その他の例としては、固定基台上
に複数個の可動ユニットを設け、各可動ユニットに物品
を感知するセンシング手段を取り付けておき、このセン
シング手段によって作動する押圧装置を設け、前記可動
ユニットを押圧装置によって往復動させて固定基台上で
浮き上らせて、駆動用のエンドレスベルトとコンベヤロ
ーラとの圧接状態を解除してフリーローラ状態とするよ
うにしたアキュムレーションコンベヤが提案されている
（特公昭５９−５０５７２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案に基づくアキュムレーションコンベヤでは、前段の可
動ユニット上の物品を検出して後段部のコンベヤローラ
とエンドレスベルトの接触を解除するだけであるため、
後段のコンベヤローラは回転自在な状態（フリーローラ
の状態をいう）となり、後段を搬送される物品の重量と
コンベヤローラとの慣性により、物品の停止位置が変わ
り後続する物品が先行する物品に衝突することがあり、
物品の損傷を生じたり搬送状態を不安定にする問題点が
ある。本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、簡単な構造で確実に作動
し且つ安価に提供することのできるアキュムレーション
コンベヤを提案しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のアキュムレーションコンベヤはフレームに
回転自在に支承され物品を搬送する複数のコンベヤロー
ラと、このコンベヤローラ上に載置され搬送される物品
の位置を検出するセンシング手段と、前記コンベヤロー
ラに接触してコンベヤローラを一定方向に回転させるべ
く、コンベヤローラの下側で前記フレームに沿って掛け
渡された駆動用エンドレスベルトと、前記駆動用エンド
レスベルトに接して該ベルトを前記コンベヤローラ側に
接触離間せしめる回転自在な押圧用ローラ及びコンベヤ
ローラに接触可能なブレーキ部材を備え、前記フレーム
からコンベヤローラに対して平行に突設された支持軸を
介して揺動自在に設けられた揺動支持部材と、この揺動
支持部材を揺動せしめるため前記センシング手段の検出
信号により作動されるアクチュエータと、揺動支持部材
を一定方向に付勢する弾性支持部材と、を備えたことを
第１の特徴とするものである。また、前記揺動支持部材
には、前記押圧用ローラ取付位置の上部に、前記駆動用
エンドレスベルトを前記押圧用ローラより一定の間隔を
保って支持するベルト押えを設けたことを第２の特徴と
し、さらに、揺動支持部材は、少なくとも隣接する複数
個を一組として支持し、前記アクチュエータの１つと弾
性支持部材の１つにより同一作動を行なわせるべくリン
クプレートで連結自在としたことを第３の特徴とするも
のである。

【０００５】

【作用】上記構成によるアキュムレーションコンベヤ
は、コンベヤローラの下側に設けられた駆動用エンドレ
スベルトを、揺動支持部材に装着された押圧用ローラと
ブレーキ部材とを揺動させて、前記コンベヤローラを回
転しまた完全に停止せしめる。すなわち、押圧用ローラ
１つを取り付けた揺動支持部材を、センシング手段によ
り物品の搬送位置を検出した信号によってアクチュエー
タを作動させて揺動させることで、状態に応ずる精緻な
搬送を行なう。また、揺動支持部材にブレーキ部材を設
け、前記押圧用ローラ側がコンベヤローラより離間され
るとブレーキ部材が、揺動支持部材の揺動によりコンベ
ヤローラに接触するので従来のようにフリーローラの状
態とならず直ちに物品の搬送を停止させる。また、押圧
用ローラ上にベルト押えを設けたことから、他の揺動支
持部材がコンベヤローラを作動させていても、停止状態
に入った揺動支持部材に該当する位置でのエンドレスベ
ルトは、前記ベルト押えによってコンベヤローラ側より
完全に外されるので回転させられることはない。さら
に、リンクプレートにより数個の揺動支持部材を連結さ
せて、１つのアクチュエータと１つの弾性支持部材とで
作動させるようにしたことにより、大きな物品の搬送に
おける停止に際しても、リンクプレートで連結された範
囲の押圧用ローラが一斉にコンベヤローラから離間し、
ブレーキ部材が当該するコンベヤローラを停止させる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図４
によって説明する。図１はアキュムレーションコンベヤ
の主要部斜視図、図２は揺動支持部材の正面図、図３は
図２の側面図で、図４はアキュムレーションコンベヤの
動作説明図である。なお、本実施例においては、センシ
ング手段として光電型センサーを用いている。図１にお
いて、アキュムレーションコンベヤ１は搬送路に沿って
左右対向して設けられたフレーム２と、このフレーム２
の上方でフレーム２に対して直角方向に回転自在に設け
られたコンベヤローラ３と、このコンベヤローラ３を並
設したフレーム２の上部端面上に設けられた光電型のセ
ンシング手段４と、前記コンベヤローラ３の下側に架設
されコンベヤローラ３を一定方向に回転させるための駆
動用エンドレスベルト５と、この駆動用エンドレスベル
ト５をコンベヤローラ３に接触離間させるための揺動支
持部材６と、この揺動支持部材６を前記センシング手段
４の検出信号によって揺動させるためのアクチュエータ
７と、前記揺動支持部材６を一定方向に付勢する引っ張
りバネの如き弾性支持部材８とによって構成されてい
る。前記フレーム２は両側に鍔部９を有するＣチャンネ
ル部材で、所定間隔を置いて互に鍔部９を外方に向けて
搬送路に沿って敷設されている。この鍔部９の所定位置
にはセンシング手段４の発光部と受光部とが対向するよ
うに設けてあり、この間を通過する物品の有無や大きさ
等を検出すると共に、物品間の距離をも検出できるよう
に構成してある。このフレーム２の対向面で上部には、
フレーム２の敷設方向に対する直角方向に複数本のコン
ベヤローラ３が回転自在に架設してあって、これらのコ
ンベヤローラ３上に載置された物品を一定方向に一定速
度で搬送するように構成されている。この搬送は、コン
ベヤローラ３の下側に僅かな間隙をおいてフレーム２に
沿って掛け渡された駆動用エンドレスベルト５によって
行なわれる。この駆動用エンドレスベルト５がコンベヤ
ローラ３に接触された時にのみ駆動力が伝わり、駆動用
エンドレスベルト５がコンベヤローラ３に離間されてい
るときは静止状態を保つようになっている。

【０００７】前記揺動支持部材６は、図２及び図３に示
すように、上辺が大きく下辺が小さい略々等脚台形状
で、上辺の両端部と下辺の端部には内方に突出部を有す
る成形部材であって、前記上下の突出部の内側で上下方
向の左側にはフレーム２より突設された支持軸１０に揺
動自在に係合する円筒状のピボット軸１１を備えてあ
る。このピボット軸１１はその内側にフランジ状カラー
１２を介して支持軸１０に取り付けられ、揺動支持部材
６の後面はフレーム２の面より浮かせて取り付けられて
ナット１３によって止められている。前記ピボット軸１
１を設けた揺動支持部材６上で、ピボット軸１１に対応
する側には押圧用ローラ１４（シーブ）が回転自在に設
けてある。この押圧用ローラ１４は前記駆動用エンドレ
スベルト５を収め込むようなシーブ状の円周部をもった
ローラで、駆動用エンドレスベルト５は押圧用ローラ１
４の外周面より逸脱されないようになっている。この押
圧用ローラ１４の上部には前記揺動支持部材６の上辺に
設けた一方の突出部が突設されており、この突出部の押
圧用ローラ１４への対向面側はＲ形に形成された面で形
成されベルト押え１５として使用される。このベルト押
え１５は前記押圧用ローラ１４との間に挿入される駆動
用エンドレスベルト５を確実に挟み込んだ状態で支持す
るようになっている。

【０００８】前記ベルト押え１５を設けた揺動支持部材
６の上部に設けられたもう一方の突出部には、その上部
にコンベヤローラ３の外周面に接触する断面略々直角三
角形状のブレーキ部材１６が取り付けられるようになっ
ている。このブレーキ部材１６はゴム状の成形部材で揺
動支持部材６のピボット軸１１と支持軸１０との揺動に
より、前記コンベヤローラ３の外周面に直角三角形状の
斜辺を接触させ、コンベヤローラ３の回転を停止するよ
うになっている。上記した押圧用ローラ１４、ベルト押
え１５及びブレーキ部材１６とを備えた揺動支持部材６
の下側には、前記フレーム２に設けられた基台１７上に
設けられたアクチュエータ７と、前記基台１７と揺動支
持部材６とを弾性的に結合する弾性支持部材８とによっ
て、ピボット軸１１を中心に揺動される構成になってい
る。前記アクチュエータ７は例えばダイヤフラムのよう
に空気圧により上方に膨出し、空気圧を除去することに
より平担になるものであればよく、空気圧により上方に
膨出することによって揺動支持部材６の下側突出部をな
すベースユニット１８を押し上げることによって、揺動
支持部材６は弾性支持部材８の付勢に抗してピボット軸
１１を中心に反時計方向に揺動され、押圧用ローラ１４
を押し上げて駆動用エンドレスベルト５をコンベヤロー
ラ３に接触させ、コンベヤローラ３を回転させる。そし
て、アクチュエータ７の空気圧除去によって揺動支持部
材６は、前記弾性支持部材８の付勢によって時計方向に
揺動され、揺動支持部材６のベルト押え１５は駆動用エ
ンドレスベルト５を下方に引き下しながら押圧用ローラ
１４と共に下がり、駆動用エンドレスベルト５をコンベ
ヤローラ３より離間させ、反対にブレーキ部材１６側を
上昇せしめてコンベヤローラ３に接触させてコンベヤロ
ーラ３の回転を停止させる。これによってコンベヤロー
ラ３上の物品はその搬送を停止される。

【０００９】上記した作動を行なう揺動支持部材６を、
図４に示すように、フレーム２に並設された複数個のコ
ンベヤローラ３の隣り合う２本の間に、１つの揺動支持
部材６の押圧用ローラ１４を配設し、先行するコンベヤ
ローラ３の外周面にブレーキ部材１６が接触するように
設定し、複数個の揺動支持部材６、……を順次フレーム
２に取り付けることによって、予め前記フレーム２の所
定位置にセンシング手段４を配しておき物品１８を搬送
することにより、センシング手段４の物品通過位置の検
出信号によって、一部の揺動支持部材６を揺動させて停
止状態とすることにより、ブレーキ動作領域と駆動領域
とを併せ実現させることができる。上記したブレーキ動
作領域と駆動領域との境目であっても、駆動用エンドレ
スベルト５の剛性やテンションの状況に関係なく、ベル
ト押え１５の作用によってアキュムレーションをきかせ
ることができるので、本実施例のアキュムレーションコ
ンベヤ１の作動は確実となる。また、前記センシング手
段４の設定位置によっては、長い搬送路のコンベヤにお
いてもブレーキ動作領域と駆動領域とを複数個所に設定
することができる。そして、搬送路の１段手前側のセン
シング手段４の検出信号を当段のブレーキ動作領域の解
除信号となるよう、制御装置（図示なし）に設定してお
けば、全自動により物品の搬送間隔を一定に保つことも
可能となる。

【００１０】図５及び図６は本発明の第２実施例であっ
て、図５はその正面図、図６は図５の側面図である。図
５及び図６において、本実施例のアキュムレーションコ
ンベヤ１Ａは、図４に示したようにフレーム２に並設さ
れた複数個のコンベヤローラ３の隣り合う２本の間に、
１つの揺動支持部材６の押圧用ローラ１４を配設し、先
行するコンベヤローラ３の外周面にブレーキ部材１６が
接触するように設定し、複数個の揺動支持部材６、６を
順次フレーム２に取り付けておく。これらの揺動支持部
材６、６の背面側にはリンクプレート１９が取り付けら
れ、揺動支持部材６、６の取り付け方向を同一（例え
ば、ブレーキ部材１６が各コンベヤローラ３に接触する
方向）にして装着してある。この装着はリンクプレート
１９をリンク回転支持軸２０によって揺動自在に連結し
てあるので、このリンクプレート１９によって連結され
た揺動支持部材６、６は一方の端部におかれた揺動支持
部材６の下側に１つのアクチュエータ７を設け、同揺動
支持部材６の一端に１つの弾性支持部材８を設けるだけ
で、アクチュエータ７の膨出により各押圧用ローラ１４
は押し上げられ、駆動用エンドレスベルト５をコンベヤ
ローラ３に接触させる。そして、アクチュエータ７を内
圧を除去することによって弾性支持部材８の作用で、各
ブレーキ部材１６はコンベヤローラ３に接触し停止せし
める。上記した第２実施例は、アクチュエータ７を１つ
にするためエアー回路の省力化は勿論のこと、シンプル
な回路でよくメカニズムも簡単に構成できる利点があ
る。そして、予め物品の大きさが一定したものにおいて
は、前記リンクプレート１９を物品の大きさに合わせて
装着しておけばアキュムレーション動作も安定して行な
える。上記実施例においてはセンシング手段４として光
電型センサーを使用したが、本発明においては、図７に
示すごとく、センシング手段４としてメカニカルタイプ
のセンシング用ローラを用いた構成とすることもでき
る。図７の構成の場合は、上端の回転可能なセンシング
用ローラが物品搬送面上に位置している構成、すなわ
ち、センシング手段４はその上端に回転自在に設けられ
たセンシング用ローラがコンベヤローラ３間に配置され
且つ該ローラ上端面が搬送面よりも僅か上に位置した構
造であり、このセンシング用ローラに物品が接触するこ
とによるローラ上下動によりアクチュエータを適宜作動
させるものである。本発明においては、弾性支持部材８
は前述の引っ張りバネに限るものではなく、配設個所を
換えれば圧縮バネでもよく、又、エアークッションのよ
うな弾性手段を用いることもできる。

【００１１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
アキュムレーションコンベヤは、押圧用ローラ１つを取
り付けた揺動支持部材を、センシング手段により物品の
搬送位置を検出した信号によってアクチュエータを作動
させて揺動させるので、状態に応ずる精緻な搬送を行な
うことができると共に、揺動支持部材を小型化できるの
で、コンベヤローラ間の配設間隔を狭くすることができ
る。そして、揺動支持部材にブレーキ部材を設け、前記
押圧用ローラ側がコンベヤローラより離間されるとブレ
ーキ部材が、揺動支持部材の揺動によりコンベヤローラ
に接触するので直ちに物品の搬送を停止させることがで
きる。また、押圧用ローラ上にベルト押えを設けたの
で、他の揺動支持部材がコンベヤローラを作動させてい
ても、停止状態に入った揺動支持部材に該当する位置で
のエンドレスベルトは、前記ベルト押えによってコンベ
ヤローラ側より完全に外されるので回転させられること
はない。さらに、リンクプレートにより数個の揺動支持
部材を連結させて、１つのアクチュエータと１つの弾性
支持部材とで作動させるようにしたので、大きな物品の
搬送における停止に際しても、リンクプレートで連結さ
れた範囲の押圧用ローラが一斉にコンベヤローラから離
間し、ブレーキ部材が当該するコンベヤローラを停止さ
せるので確実に大きな物品の搬送を停止させることがで
き、簡単な構造で確実に作動し且つ安価に提供できるア
キュムレーションコンベヤを実現できる特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すアキュムレーション
コンベヤの斜視図である。

【図２】図１の主要部である揺動支持部材の正面図であ
る。

【図３】図２の同上側面図である。

【図４】図１のアキュムレーションコンベヤの動作を示
す正面図である。

【図５】本発明の第２実施例を示すアキュムレーション
コンベヤの主要部正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】本発明におけるセンシング手段の変形例を示し
たアキュムレーションコンベヤの要部斜視図である。

【符号の説明】

１ アキュムレーションコンベヤ ２ フレーム ３ コンベヤローラ ４ センシング手段 ５ 駆動エンドレスベルト ６ 揺動支持部材 ７ アクチュエータ ８ 弾性支持部材 １０ 支持軸 １４ 押圧用ローラ １５ ベルト押え １６ ブレーキ部材 １８ 物品 １９ リンクプレート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（２）に回転自在に支承され物
   品（１８）を搬送する複数のコンベヤローラ（３）と、 このコンベヤローラ（３）上に載置され搬送される物品
   （１８）の位置を検出するセンシング手段（４）と、 前記コンベヤローラ（３）に接触してコンベヤローラ
   （３）を一定方向に回転させるべく、コンベヤローラ
   （３）の下側で前記フレーム（２）に沿って掛け渡され
   た駆動用エンドレスベルト（５）と、 前記駆動用エンドレスベルト（５）に接して該ベルトを
   前記コンベヤローラ（３）側に接触離間せしめる回転自
   在な押圧用ローラ（１４）及びコンベヤローラ（３）に
   接触可能なブレーキ部材（１６）を備え、前記フレーム
   （２）からコンベヤローラ（３）に対して平行に突設さ
   れた支持軸（１０）を介して揺動自在に設けられた揺動
   支持部材（６）と、 この揺動支持部材（６）を揺動せしめるため前記センシ
   ング手段（４）の検出信号により作動されるアクチュエ
   ータ（７）と、 揺動支持部材（６）を一定方向に付勢する弾性支持部材
   （８）と、 を備えたことを特徴とするアキュムレーションコンベヤ
   （１）。
2. 【請求項２】 前記揺動支持部材（６）には、前記押圧
   用ローラ（１４）取付位置の上部に、前記駆動用エンド
   レスベルト（５）を押圧用ローラ（１４）より一定の間
   隔を保って支持するベルト押え（１５）を設けたことを
   特徴とする請求項１記載のアキュムレーションコンベヤ
   （１）。
3. 【請求項３】 前記揺動支持部材には、少なくとも隣接
   する複数個を一組として支持し、前記アクチュエータの
   １つと弾性支持部材の１つにより同一作動を行なわせる
   べく連結自在のリンクプレート（１９）を設けたことを
   特徴とする請求項１ないし２記載のアキュムレーション
   コンベヤ（１）。