JPH07232895A - モジュール型プッシュボタン制御器 - Google Patents

モジュール型プッシュボタン制御器

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JPH07232895A
JPH07232895A JP6323986A JP32398694A JPH07232895A JP H07232895 A JPH07232895 A JP H07232895A JP 6323986 A JP6323986 A JP 6323986A JP 32398694 A JP32398694 A JP 32398694A JP H07232895 A JPH07232895 A JP H07232895A
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JP
Japan
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module
controller
crane
push button
control signal
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Application number
JP6323986A
Other languages
English (en)
Inventor
Tapani Kiiski
キイスキ タパニ
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Konecranes PLC
Original Assignee
KCI Konecranes International Oy
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214—Hand-held casings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】クレーンの改善に利用できる別な制御方法へ容
易で安価に変更できるクレーンの制御方法を達成。 【構成】クレーン用のモジュール型プッシュボタン制御
装置(1) は、プッシュボタンユニット(2) と、着脱可能
なジョイント(27)でプッシュボタンユニットに取りつけ
られクレーンに制御信号(6、 11、 14、 17) を送信または
送出する少なくとも1個のモジュールとから構成され
る。着脱可能なジョイント(27)によって、モジュールの
各々を同じプッシュボタンユニット(2) へ個別に着脱で
きる。制御信号を送信しまたは送出するモジュールは、
プラグ・ソケットコネクタ(9) を備え、これらのコネク
タの各々は、プッシュボタンユニット(2) の対応するコ
ネクタに適合する。モジュールによってクレーンに送ら
れる信号は、並列信号(6) 、直列信号(11)、無線信号(1
4)またはIR光信号(17)である。モジュールは、モジュー
ル自体とプッシュボタンユニット(2) の間に信号変換器
(8) を備えてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン用のプッシュ
ボタン制御器、およびこれに信号リンクを介して接続さ
れたクレーン制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、クレーン制御器は個々のクレーン
に対応したユニットとして製造されて来た。これは、た
とえば、同一の機械装置であるが異なる制御方法を採用
している3台のクレーン用の制御器は、それぞれ個別に
各クレーン装置に整合させてあることを意味する。この
ようにして、通常のリレー制御クレーンの制御信号は、
クレーン制御器のプッシュボタンからケーブルを通して
そのクレーンの制御装置へ直接取り込まれる。
【0003】同じ型式のクレーンが、たとえば無線制御
装置を備えている場合は、従来、制御器は普通の制御ボ
ックスに一体になった無線送信機およびプッシュボタン
付きの完全なセットとして製造されている。
【0004】同じ型式のクレーンが赤外線制御装置を備
えている場合は、プッシュボタンおよび赤外線送信機
は、従来、単体ユニットとしてボックスに一体となって
いる。
【0005】同じ一体化方式は、クレーン自体において
信号を扱うのに使われる装置にも採用されている。たと
えば、無線制御用受信器は、信号を並列にクレーン駆動
機構に送る並列インターフェースと一体になっている。
【0006】公知技術における欠点は制御方法の変更が
困難なことである。公知技術の別の注目すべき欠点は、
制御器の統一性のある外観およびイメージを達成困難な
ことである。理由は、それらの全装置を備えた制御器全
体を同時に操作するからである。制御器の統一性のある
外観およびイメージを達成することは、もちろん可能で
あるが、高価となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術の欠点のいくつかを排除し、たとえばクレーンの改
善に利用できる別な制御方法へ容易で安価に変更できる
クレーンの制御方法を達成することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明によるモジュール
型プッシュボタン制御器は、プッシュボタンユニット
と、少なくとも1個のモジュールとを含み、このモジュ
ールは、着脱可能なジョイントでプッシュボタンユニッ
トに取りつけられ、制御信号をクレーンに送信または送
出することを特徴としている。
【0009】
【作用】本発明によれば、クレーン用のモジュール型プ
ッシュボタン制御装置は、プッシュボタンユニットと、
着脱可能なジョイントでプッシュボタンユニットに取り
つけられクレーンに制御信号を送信または送出する少な
くとも1個のモジュールとから構成される。着脱可能な
ジョイントによって、モジュールの各々を同じプッシュ
ボタンユニットへ個別に着脱できる。制御信号を送信し
または送出するモジュールは、プラグ・ソケットコネク
タを備え、これらのコネクタの各々は、プッシュボタン
ユニットの対応するコネクタに適合する。
【0010】モジュールによってクレーンに送られる信
号は、並列信号、直列信号、無線信号またはIR光信号で
ある。モジュールは、モジュール自体とプッシュボタン
ユニットの間に信号変換器を備えてもよい。
【0011】
【実施例】次に、図1を参照して本発明を実施例によっ
て詳細に説明する。
【0012】図1はプッシュボタン制御器1を示し、こ
れは、信号リンクを通して電気系26に接続され、プッシ
ュボタンユニット2と少なくとも1個のモジュール41、
42、43、44から構成される。このモジュールは電気系26
に直接接続されていて、クレーンの電気系に制御信号を
送り、また必要な場合、これらの信号を処理する。各モ
ジュールは着脱可能なジョイント27で同じプッシュボタ
ンユニット2に取り付け可能である。着脱可能なジョイ
ント27はモジュールとプッシュボタン制御器を遊びの少
ないように接続可能であり、自動ロック機構により固定
可能である。プッシュボタンユニット2とモジュールの
間には、制御信号用の着脱可能なコネクタ9が配置され
ている。「着脱可能なコネクタ」とは容易に離脱可能な
電気接続を意味し、好ましくは、プラグ・ソケットコネ
クタとして実現される。すべてのモジュール41ないし44
の着脱可能な電気コネクタは、プッシュボタンユニット
2の対応する接続部に適合している。モジュール41ない
し44とプッシュボタンユニット2の間の着脱可能なジョ
イント27は、環境による影響を防ぐシーリング28を備え
ることができる。プッシュボタンユニット2の制御ボタ
ン3は、典型的にはプッシュボタン、制御スイッチおよ
び信号表示ランプを有している。同様に、クレーンの電
気系における制御信号の受信も、その制御方法に応した
モジュール18、20、21、23を使用して実現され、しか
も、別の制御方法のモジュールにクレーンの電気系26で
通常の操作手段により容易に変更可能である。
【0013】プッシュボタンユニット2に挿入されるの
は、並列通信ケーブル5用のモジュール41である。制御
ボタン3から出力した制御信号6は、着脱可能なコネク
タ9を通りモジュール41へ、またさらにケーブル5を通
ってクレーンに送られる。本クレーンでは、ケーブル5
は並列通信用の信号伝送ケーブルモジュール18に接続さ
れている。このモジュールは、別の着脱可能な電気コネ
クタ91を通して、クレーンの制御装置26にあるクレーン
駆動装置25に制御信号6を伝送する。この第2の取りは
ずし可能な接続は、やはりプラグ・ソケットコネクタと
して実現され、しかも必要な場合、シーリングで保護可
能であることが望ましい。
【0014】制御方法を直列通信に基づく方法に変更す
る場合は、直列通信モジュール42をプッシュボタンユニ
ット2に接続する。直列通信モジュールは、この場合、
並直変換器8である第1の信号変換器と、直列通信ケー
ブル7から構成される。制御ボタン3から出力された制
御命令は、着脱可能な電気コネクタ9を通って直並変換
器に伝送され、さらに並列信号11としてケーブル10を通
ってクレーンの直列通信ケーブルモジュール20に伝送さ
れる。このモジュールから、制御命令は別の信号変換器
19(直並変換器)に伝送され、さらに第2の着脱可能な
電気コネクタ91を通って直列形式で制御装置26のクレー
ン駆動装置25に伝送される。
【0015】制御方法を無線制御に変更する場合、無線
制御モジュール43をプッシュボタンユニット2に接続す
る。無線制御モジュール43は、第1の信号変換器8(並
直変換器)とアンテナ13を備えた無線送信機12とから構
成される。制御ボタン3から出力された制御命令は、着
脱可能な電気コネクタ9を経て並直変換器に伝送され、
さらに無線送信モジュール12へ直列形式で伝送される。
そして、無線信号としてアンテナ13から、受信用アンテ
ナ22を経て、クレーンの無線受信器21に伝送される。制
御命令は、第2の信号変換器19(並/直列通信モジュー
ル)によって並列形式に変換され、第2の着脱可能な電
気コネクタ91を通って並列形式でクレーンの制御装置26
にあるクレーン駆動装置25に伝送される。
【0016】制御方法をIR制御(赤外線送受信器)に変
更する場合、プッシュボタンユニット2に赤外線制御モ
ジュール44を設ける。赤外線制御モジュール44は、第1
の信号変換器8(並直変換器)と、IR送信機15を備えて
いる。制御ボタン3から出力された制御命令は、着脱可
能な電気コネクタ9を経て並直変換器に伝送され、さら
に直列形式でIR送信機15に伝送される。そこから、制御
命令は、IR信号17として光源16を経てクレーンのIR受信
器23に伝送される、この受信器は1個以上のIR検出器24
を備えている。制御命令は、第2の信号変換器19(直/
並列通信モジュール)によって並列形式に変換され、第
2の着脱可能な電気コネクタ91を経て、クレーンの制御
装置26にあるクレーン駆動装置25に伝送される。
【0017】モジュール42ないし44に内蔵されている信
号変換器8は、また別個のモジュールとしても構成可能
であり、これは、着脱可能な電気コネクタ、たとえば、
プラグ・ソケットコネクタを経て、信号をクレーンに送
信する直列通信ケーブル装置7、無線送信機12またはIR
送信機15に接続されている。並/直列通信ケーブルモジ
ュール41には、列並直変換器を必要としない。理由は、
制御ボタン3から受信した信号はすでに並列形式だから
である。しかしモジュール41には依然として、モジュー
ル42ないし44の着脱可能な電気コネクタ(プラグ・ソケ
ットコネクタ)に適合する着脱可能な電気コネクタ9
(たとえば、プラグ・ソケットコネクタ)が設けられて
いる。
【0018】モジュール41ないし44とプッシュボタンユ
ニット2は全密閉型のケーシングを備えているのが望ま
しい。そのケーシング材は、プラスチックであることが
望ましい。
【0019】制御器に必要なことがある支持ロープ、支
持部材および同等物などの機材は個々に示されていな
い。その理由は、それら部材は本発明の構成要件ではな
いからである。
【0020】上述のモジュール式構成は、クレーン自体
にあるクレーン制御装置26にも採用されている。様々な
制御方法をとるモジュール41ないし44を有するプッシュ
ボタン制御器1は、適合する着脱可能なコネクタを経て
クレーンの制御装置26に個別に接続可能である。同様
に、信号変換器19は、プラグ・ソケットコネクタなどの
着脱可能な電気コネクタを介して受信器20、22および23
に接続可能である。
【0021】
【発明の効果】本発明は次の利点をもっている。プッシ
ュボタンユニットは制御方法に関係なく常に同じであ
り、制御方法に関係なく制御器の統一性のある外観およ
びイメージを維持することができる。
【0022】本クレーンの制御方法は、たとえば、有線
制御から無線制御まで状況が変化しても変更が容易であ
る。
【0023】本プッシュボタン制御器のある部分、たと
えば、プッシュボタンユニット2は、大量に製造が可能
であり、これは、たとえば、1制御器当りの必要なプラ
スチック成形部品のコストが安くなり、そのためプッシ
ュボタン制御器全体が低廉となる。
【0024】無線制御以外の制御方法をとる必要のある
顧客の要求および多数の国の安全基準は、従来公知の制
御器を使用するより簡単に充足可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明によるモジュール型プッシュボタ
ン制御器を示す概略図である。
【符号の説明】
1 モジュール型プッシュボタン制御器 2 プッシュボタンユニット 3 制御ボタン 5 ケーブル 6 制御信号 7 直列通信ケーブル装置 8 信号変換器 9 コネクタ 10 ケーブル 11 制御信号 12 無線送信機 13 アンテナ 14 制御信号 15 IR送信機 16 光源 17 IR信号 18 信号伝送ケーブルモジュール 19 信号変換器 20 直列通信ケーブルモジュール 21 無線受信器 22 受信アンテナ 23 IR受信器 25 駆動装置 26 クレーン制御装置 27 ジョイント 41、42、43、44 モジュール 91 着脱可能な電気コネクタ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 信号リンクを介してクレーン制御装置に
    接続されるクレーン用のプッシュボタン制御器におい
    て、該制御器は、プッシュボタンユニットと、少なくと
    も1個のモジュールとを含み、該モジュールは、着脱可
    能なジョイントで前記プッシュボタンユニットに取りつ
    けられ、制御信号を前記クレーンに送出することを特徴
    とするモジュール型プッシュボタン制御器。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の制御器において、前記
    制御信号を送出するモジュールのそれぞれは、着脱可能
    なジョイントによって同じプッシュボタンユニットに着
    脱可能であることを特徴とするモジュール型プッシュボ
    タン制御器。
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載の制御器におい
    て、前記プッシュボタンユニットと前記制御信号を送出
    するモジュールとの間の前記着脱可能なジョイントは、
    着脱可能な電気コネクタ、好ましくはプラグ・ソケット
    コネクタを備え、前記制御信号を送出するモジュールの
    いずれかも前記プッシュボタンユニットに選択的に接続
    可能であることを特徴とするモジュール型プッシュボタ
    ン制御器。
  4. 【請求項4】 請求項2または3に記載の制御器におい
    て、前記着脱可能なジョイントはシーリングを備えてい
    ることを特徴とするモジュール型プッシュボタン制御
    器。
  5. 【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかに記載の制
    御器において、前記制御信号を送出するモジュールは、
    前記クレーンに並列信号、直列信号、無線信号または赤
    外光信号を送出することを特徴とするモジュール型プッ
    シュボタン制御器。
  6. 【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載の制
    御器において、前記制御信号を送出するモジュールは、
    並直変換器などの信号変換器を該モジュールと前記プッ
    シュボタンユニットとの間に含むことを特徴とするモジ
    ュール型プッシュボタン制御器。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の制御器において、前記
    信号変換器は、前記プッシュボタンユニットと前記制御
    信号を送出するモジュールとの間に別個のユニットとし
    て設けられ、該信号変換器は、前記プッシュボタンユニ
    ットの側と前記制御信号を送出するモジュールの側の両
    方に着脱可能な電気コネクタを備えたことを特徴とする
    モジュール型プッシュボタン制御器。
  8. 【請求項8】 請求項1ないし7のいずれかに記載のモ
    ジュール型プッシュボタン制御器によって送出された制
    御信号を受信するクレーン制御装置において、該制御装
    置は、前記制御信号を送信または受信するモジュールを
    含み、該モジュールは該クレーン制御装置に直接または
    信号変換器かを介して接続されることを特徴とするクレ
    ーン制御装置。
  9. 【請求項9】 請求項8に記載のクレーン制御装置にお
    いて、前記制御信号を送信または受信するモジュールと
    該クレーン制御装置との間の接続は、第2の着脱可能な
    電気コネクタ、たとえばプラグ。ソケットコネクタを使
    用して行われ、該着脱可能な電気コネクタは均一な設計
    であって前記制御信号を送信または受信するモジュール
    のいずれか1つを該クレーン制御装置の前記第2の着脱
    可能な電気コネクタに選択的に接続可能であることを特
    徴とするクレーン制御装置。
JP6323986A 1993-12-02 1994-12-02 モジュール型プッシュボタン制御器 Pending JPH07232895A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI935410A FI96304C (fi) 1993-12-02 1993-12-02 Modulaarinen painikeohjainjärjestelmä nosturia varten
FI935410 1993-12-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07232895A true JPH07232895A (ja) 1995-09-05

Family

ID=8539072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6323986A Pending JPH07232895A (ja) 1993-12-02 1994-12-02 モジュール型プッシュボタン制御器

Country Status (4)

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EP (1) EP0656314B1 (ja)
JP (1) JPH07232895A (ja)
DE (1) DE69417158T2 (ja)
FI (1) FI96304C (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0656314A1 (en) 1995-06-07
EP0656314B1 (en) 1999-03-17
FI96304B (fi) 1996-02-29
DE69417158D1 (de) 1999-04-22
FI935410A0 (fi) 1993-12-02
DE69417158T2 (de) 1999-07-01
FI96304C (fi) 1996-06-10
FI935410A7 (fi) 1995-06-03

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