JPH07233636A - コンクリート締固め用棒状バイブレータ挿抜装置 - Google Patents
コンクリート締固め用棒状バイブレータ挿抜装置Info
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- JPH07233636A JPH07233636A JP4780694A JP4780694A JPH07233636A JP H07233636 A JPH07233636 A JP H07233636A JP 4780694 A JP4780694 A JP 4780694A JP 4780694 A JP4780694 A JP 4780694A JP H07233636 A JPH07233636 A JP H07233636A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 棒状バイブレータを送りローラをもって挿抜
操作させる装置において、引き上げられる棒状バイブレ
ータに付着したコンクリートを送りローラにて完全に除
去する。 【構成】 支持フレーム内に、棒状バイブレータを挾ん
で挿抜動作させる送りローラを備え、その下に棒状バイ
ブレータの周囲を弾性的に押圧して取り囲む固定スクレ
ーパと、棒状バイブレータの周囲に接して下向きに掻取
り動作する回転スクレーパとを備える。
操作させる装置において、引き上げられる棒状バイブレ
ータに付着したコンクリートを送りローラにて完全に除
去する。 【構成】 支持フレーム内に、棒状バイブレータを挾ん
で挿抜動作させる送りローラを備え、その下に棒状バイ
ブレータの周囲を弾性的に押圧して取り囲む固定スクレ
ーパと、棒状バイブレータの周囲に接して下向きに掻取
り動作する回転スクレーパとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主として建築現場におい
て、床・梁・柱・壁等の構築のために、打ち込まれたコ
ンクリートの締固めに使用する棒状バイブレータ挿抜装
置に関する。
て、床・梁・柱・壁等の構築のために、打ち込まれたコ
ンクリートの締固めに使用する棒状バイブレータ挿抜装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築現場において打設されたコン
クリートの締固めに、棒状バイブレータが使用されてい
る。この棒状バイブレータは、バイブレータ筒の先端に
棒状の振動機が固定されており、この振動機を、打設さ
れたコンクリート内に必要深さまで挿入することによ
り、コンクリートを振動によって締固めるものである。
クリートの締固めに、棒状バイブレータが使用されてい
る。この棒状バイブレータは、バイブレータ筒の先端に
棒状の振動機が固定されており、この振動機を、打設さ
れたコンクリート内に必要深さまで挿入することによ
り、コンクリートを振動によって締固めるものである。
【０００３】この棒状バイブレータの使用に際し、従来
は作業者の人手によってコンクリート内への挿入、引き
抜き操作及び所望位置への移動がなされている。
は作業者の人手によってコンクリート内への挿入、引き
抜き操作及び所望位置への移動がなされている。
【０００４】このような従来の締固め作業は、動力用の
エアパイプや電源ケーブルが接続された棒状バイブレー
タを必要位置まで人手によって移動させるものであるた
め、多くの人手を要し、またコンクリート内への挿抜作
業が人手によってなされ、しかも足場の悪い現場での作
業が必要となり、重労働を強いられるという問題があっ
た。
エアパイプや電源ケーブルが接続された棒状バイブレー
タを必要位置まで人手によって移動させるものであるた
め、多くの人手を要し、またコンクリート内への挿抜作
業が人手によってなされ、しかも足場の悪い現場での作
業が必要となり、重労働を強いられるという問題があっ
た。
【０００５】更にまた、棒状バイブレータの挿入深さ
や、加振時間は作業者の勘に頼ることが多く、適切な締
固め作業を行うには熟練を要し、また打ち込まれたコン
クリートの流動性にのみ気を取られがちとなり、十分な
脱気が行われず、コンクリートの固化後の強度にばらつ
きが生じやすいという問題があった。
や、加振時間は作業者の勘に頼ることが多く、適切な締
固め作業を行うには熟練を要し、また打ち込まれたコン
クリートの流動性にのみ気を取られがちとなり、十分な
脱気が行われず、コンクリートの固化後の強度にばらつ
きが生じやすいという問題があった。
【０００６】このような問題を解決せんとして本発明者
等は、走行車体に、マニピュレータを介してバイブレー
タ挿抜装置を支持させ、棒状バイブレータの水平方向の
移動作業を、走行車体及びマニピュレータによって行わ
せ、棒状バイブレータの挿抜操作を、送りローラを使用
したバイブレータ挿抜装置をもって行わせるようにした
棒状バイブレータ操作装置を開発した。
等は、走行車体に、マニピュレータを介してバイブレー
タ挿抜装置を支持させ、棒状バイブレータの水平方向の
移動作業を、走行車体及びマニピュレータによって行わ
せ、棒状バイブレータの挿抜操作を、送りローラを使用
したバイブレータ挿抜装置をもって行わせるようにした
棒状バイブレータ操作装置を開発した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きバイブレー
タ挿抜装置は、左右一対の送りローラをもって棒状バイ
ブレータを挾持し、回転することによって棒状バイブレ
ータのコンクリート内への挿し込み、引き抜き動作を行
わせるため、バイブレータに付着したコンクリートが送
りローラやその付近の構成体に付着し、これが固化して
装置の動きを阻害することとなるという問題があった。
タ挿抜装置は、左右一対の送りローラをもって棒状バイ
ブレータを挾持し、回転することによって棒状バイブレ
ータのコンクリート内への挿し込み、引き抜き動作を行
わせるため、バイブレータに付着したコンクリートが送
りローラやその付近の構成体に付着し、これが固化して
装置の動きを阻害することとなるという問題があった。
【０００８】本発明はこのような問題にかんがみ、コン
クリート内に挿し込まれたバイブレータを引き上げた際
に、付着しているコンクリートを送りローラに至る前に
完全に掻き落とすことのできるバイブレータ挿抜装置の
提供を目的としてなされたものである。
クリート内に挿し込まれたバイブレータを引き上げた際
に、付着しているコンクリートを送りローラに至る前に
完全に掻き落とすことのできるバイブレータ挿抜装置の
提供を目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を達成するための手段】上述の如き問題を解決
し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、所望
位置に移動可能に支持された支持フレームと、該支持フ
レームに横架され、棒状バイブレータを挾んで旋回する
送りローラと、該送りローラの下側にあって、棒状バイ
ブレータの周囲を弾性的に押圧して取り囲む下向きの固
定スクレーパと、該固定スクレーパの下側にあって、前
記棒状バイブレータの表面を押圧しながら下向きに掻く
回転スクレーパとを備えてなるコンクリート締固め用棒
状バイブレータ挿抜装置に存する。
し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、所望
位置に移動可能に支持された支持フレームと、該支持フ
レームに横架され、棒状バイブレータを挾んで旋回する
送りローラと、該送りローラの下側にあって、棒状バイ
ブレータの周囲を弾性的に押圧して取り囲む下向きの固
定スクレーパと、該固定スクレーパの下側にあって、前
記棒状バイブレータの表面を押圧しながら下向きに掻く
回転スクレーパとを備えてなるコンクリート締固め用棒
状バイブレータ挿抜装置に存する。
【００１０】
【作用】本発明の棒状バイブレータ挿抜装置は、棒状バ
イブレータが送りローラの回転によってコンクリート内
に挿し込まれ、振動させてコンクリートの締固めを行っ
た後、送りローラを逆転させることによって棒状バイブ
レータが引き上げられる。このとき、棒状バイブレータ
に付着している粘調度の高いコンクリートは回転スクレ
ーパによって大部分が掻き落され、次いで固定スクレー
パによって略完全にこそぎ落される。
イブレータが送りローラの回転によってコンクリート内
に挿し込まれ、振動させてコンクリートの締固めを行っ
た後、送りローラを逆転させることによって棒状バイブ
レータが引き上げられる。このとき、棒状バイブレータ
に付着している粘調度の高いコンクリートは回転スクレ
ーパによって大部分が掻き落され、次いで固定スクレー
パによって略完全にこそぎ落される。
【００１１】
【実施例】次に本発明の実施の一例を図面について説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明に係る棒状バイブレータ挿抜
装置を用いたバイブレータ操作装置の概略構成を示して
おり、同図において、１は走行車体、２はゴム車輪であ
る。車体１上にはマニピュレータ３が搭載されている。
このマニピュレータ３は、通称バランサーとも称されて
いるものであり、車体１上に立設した支柱４，支柱４の
上端に水平方向に旋回可能に支持された第一関節金具
５、第一関節金具５に対し、上下に回動自在に支持させ
た第一アーム６、第一アーム６の先端に第二関節金具７
を介して回動自在に支持させた第二アーム８とから構成
されており、その第二アーム８の先端にバイブレータ挿
抜装置９が支持されている。このマニピュレータ３は、
市販のものが使用でき、バイブレータ挿抜装置９を作業
者が重量を感じないでわずかの外力を加えるか、或いは
コントローラを操作することによってマニピュレータ３
に備えた空気圧制御装置により、所望の水平位置及び高
さに移動させることができる。
装置を用いたバイブレータ操作装置の概略構成を示して
おり、同図において、１は走行車体、２はゴム車輪であ
る。車体１上にはマニピュレータ３が搭載されている。
このマニピュレータ３は、通称バランサーとも称されて
いるものであり、車体１上に立設した支柱４，支柱４の
上端に水平方向に旋回可能に支持された第一関節金具
５、第一関節金具５に対し、上下に回動自在に支持させ
た第一アーム６、第一アーム６の先端に第二関節金具７
を介して回動自在に支持させた第二アーム８とから構成
されており、その第二アーム８の先端にバイブレータ挿
抜装置９が支持されている。このマニピュレータ３は、
市販のものが使用でき、バイブレータ挿抜装置９を作業
者が重量を感じないでわずかの外力を加えるか、或いは
コントローラを操作することによってマニピュレータ３
に備えた空気圧制御装置により、所望の水平位置及び高
さに移動させることができる。
【００１３】マニピュレータ３に支持されたバイブレー
タ挿抜装置９によって棒状バイブレータ１０が垂直方向
に向けて上下動されるようになっている。棒状バイブレ
ータ１０は、棒状の金属筒からなるバイブレータ筒１１
の下端に棒状をした電動の振動機１２が固定されてお
り、この振動機１２への動力ケーブル１３が車体１上の
巻取リール１４から各関節金具５，７上のガイドローラ
１５，１６を通してバイブレータ筒１１の上端に導入さ
れている。巻取リール１４は、棒状バイブレータ１０の
上下動に応じて動力用ケーブル１３が巻取、及び繰り出
しがなされるようになっている。
タ挿抜装置９によって棒状バイブレータ１０が垂直方向
に向けて上下動されるようになっている。棒状バイブレ
ータ１０は、棒状の金属筒からなるバイブレータ筒１１
の下端に棒状をした電動の振動機１２が固定されてお
り、この振動機１２への動力ケーブル１３が車体１上の
巻取リール１４から各関節金具５，７上のガイドローラ
１５，１６を通してバイブレータ筒１１の上端に導入さ
れている。巻取リール１４は、棒状バイブレータ１０の
上下動に応じて動力用ケーブル１３が巻取、及び繰り出
しがなされるようになっている。
【００１４】尚、棒状バイブレータ１０は、空気圧によ
って動作される棒状の振動機をバイブレータ筒１１に固
定したものであってもよく、この場合は動力エア供給用
のホースを内蔵した動力用ケーブルが使用される。
って動作される棒状の振動機をバイブレータ筒１１に固
定したものであってもよく、この場合は動力エア供給用
のホースを内蔵した動力用ケーブルが使用される。
【００１５】バイブレータ挿抜装置９は、図２，図３に
示すように上下が開放した箱状の支持フレーム２０を有
し、これが第二アーム８の下端に支持されている。支持
フレーム２０内には上下に一対づつの送りローラ２１，
２１及び２２，２２がそれぞれ回転自在に横架されてお
り、各対毎にその回転軸に互いに噛合したギヤ２３，２
３及び２４，２４が固定されている。また上側の一方の
送りローラの回転軸２１ａは駆動モータ２５によって駆
動されるようになっているとともに、他端側にロータリ
ーエンコーダからなる挿入長さ検出器２６が設置されて
送り長さを検出するようになっている。また上記送りロ
ーラ２１の回転軸２１ａと、その下側の送りローラ２２
の回転軸２２ａにはＶプーリ２７，２７が固定され、両
プーリにＶベルト２８が掛け回され、各対の送りローラ
が全て等速で回転されるようになっている。
示すように上下が開放した箱状の支持フレーム２０を有
し、これが第二アーム８の下端に支持されている。支持
フレーム２０内には上下に一対づつの送りローラ２１，
２１及び２２，２２がそれぞれ回転自在に横架されてお
り、各対毎にその回転軸に互いに噛合したギヤ２３，２
３及び２４，２４が固定されている。また上側の一方の
送りローラの回転軸２１ａは駆動モータ２５によって駆
動されるようになっているとともに、他端側にロータリ
ーエンコーダからなる挿入長さ検出器２６が設置されて
送り長さを検出するようになっている。また上記送りロ
ーラ２１の回転軸２１ａと、その下側の送りローラ２２
の回転軸２２ａにはＶプーリ２７，２７が固定され、両
プーリにＶベルト２８が掛け回され、各対の送りローラ
が全て等速で回転されるようになっている。
【００１６】下側の送りローラ２２，２２間の下側に
は、固定スクレーパ３０と回転スクレーパ３１とが設置
されている。固定スクレーパ３０は図４，図５に示すよ
うに支持フレーム２０に固定した固定フレーム３２の開
口縁に支持されており、この固定スクレーパ３０は全体
がゴム状の弾性材をもって円筒状に成形され、その胴部
外周に二本の凸条３３，３３が互いに平行に一体成形さ
れ、その両凸条３３，３３間の凹溝内に固定フレーム３
２の開口縁３４を嵌合することにより支持されている。
は、固定スクレーパ３０と回転スクレーパ３１とが設置
されている。固定スクレーパ３０は図４，図５に示すよ
うに支持フレーム２０に固定した固定フレーム３２の開
口縁に支持されており、この固定スクレーパ３０は全体
がゴム状の弾性材をもって円筒状に成形され、その胴部
外周に二本の凸条３３，３３が互いに平行に一体成形さ
れ、その両凸条３３，３３間の凹溝内に固定フレーム３
２の開口縁３４を嵌合することにより支持されている。
【００１７】固定スクレーパ３０の下端には、全周に連
続して断面が下向きの楔状をした掻き取り爪３５が一体
成形されている。この掻き取り爪３５の先端は円筒形の
中心側に向けて傾斜されており、内径が棒状バイブレー
タ１０の外径より稍小さく成形され、棒状バイブレータ
１０が挿入されることによって自らの弾性によって棒状
バイブレータ１０の外周を締め付けるようになってい
る。
続して断面が下向きの楔状をした掻き取り爪３５が一体
成形されている。この掻き取り爪３５の先端は円筒形の
中心側に向けて傾斜されており、内径が棒状バイブレー
タ１０の外径より稍小さく成形され、棒状バイブレータ
１０が挿入されることによって自らの弾性によって棒状
バイブレータ１０の外周を締め付けるようになってい
る。
【００１８】掻き取り爪３５の外周には締付ベルト３６
が巻き付けられており、ベルトの両端３６ａ，３６ｂを
貫通させた調節ねじ３７を調節することによってベルト
３６による締付け力が調節されるようになっている。そ
してこのベルト３６によって掻き取り爪３５の外周を締
め付けることにより、該爪３５による棒状バイブレータ
１０に対する爪３５の押圧力が調節されるようになって
おり、爪３５が摩擦して棒状バイブレータ１０に対する
押圧力が低下したとき、調節ねじ３７を締め込んで押圧
力を増加させることができるようになっている。
が巻き付けられており、ベルトの両端３６ａ，３６ｂを
貫通させた調節ねじ３７を調節することによってベルト
３６による締付け力が調節されるようになっている。そ
してこのベルト３６によって掻き取り爪３５の外周を締
め付けることにより、該爪３５による棒状バイブレータ
１０に対する爪３５の押圧力が調節されるようになって
おり、爪３５が摩擦して棒状バイブレータ１０に対する
押圧力が低下したとき、調節ねじ３７を締め込んで押圧
力を増加させることができるようになっている。
【００１９】回転スクレーパ３１はゴム状弾性材をもっ
て成形され、図４に示すように一対の回転軸４０，４０
の外周に固定されて構成されている。各回転スクレーパ
３１は回転軸４０を中心にして放射状に４枚の回転羽根
４１，４１……が突出されており、その各回転羽根４１
にＵ字状の凹欠部４２が形成されている。この凹欠部４
２の奥部の半円形部４２ａの曲率半径ｒ1 は図６に示す
ように棒状バイブレータ１０の半径ｒ2 より稍小さく、
また凹穴部４２の前記半円形部４２ａに続く平行縁部４
２ｂ，４２ｂの間隔は、前記曲率半径ｒ1 の２倍となっ
ている。これによって凹欠部４２の内縁にて棒状バイブ
レータ１０の外周を掻くことにより、棒状バイブレータ
１０周囲が弾性的に挾み込まれる状態でコンクリートの
掻き取りがなされる。
て成形され、図４に示すように一対の回転軸４０，４０
の外周に固定されて構成されている。各回転スクレーパ
３１は回転軸４０を中心にして放射状に４枚の回転羽根
４１，４１……が突出されており、その各回転羽根４１
にＵ字状の凹欠部４２が形成されている。この凹欠部４
２の奥部の半円形部４２ａの曲率半径ｒ1 は図６に示す
ように棒状バイブレータ１０の半径ｒ2 より稍小さく、
また凹穴部４２の前記半円形部４２ａに続く平行縁部４
２ｂ，４２ｂの間隔は、前記曲率半径ｒ1 の２倍となっ
ている。これによって凹欠部４２の内縁にて棒状バイブ
レータ１０の外周を掻くことにより、棒状バイブレータ
１０周囲が弾性的に挾み込まれる状態でコンクリートの
掻き取りがなされる。
【００２０】回転スクレーパ３１，３１の両回転軸４
０，４０は、支持フレーム２０に回転自在に横架されて
おり、両回転軸４０，４０には互いに噛合するギヤ４
３，４３が固定されており、その一方の回転軸４０を回
転スクレーパ用の電動モータ４４にて回転駆動されるよ
うになっており、両回転スクレーパ３０，３０間側が下
向きとなる方向に回転されるようになっているととも
に、電動モータ４４は棒状バイブレータ１０の引き上げ
動作時にのみ自動的に作動されるようになっている。
０，４０は、支持フレーム２０に回転自在に横架されて
おり、両回転軸４０，４０には互いに噛合するギヤ４
３，４３が固定されており、その一方の回転軸４０を回
転スクレーパ用の電動モータ４４にて回転駆動されるよ
うになっており、両回転スクレーパ３０，３０間側が下
向きとなる方向に回転されるようになっているととも
に、電動モータ４４は棒状バイブレータ１０の引き上げ
動作時にのみ自動的に作動されるようになっている。
【００２１】このように構成されるバイブレータ挿抜装
置９の支持フレーム２０には、下向きに超音波式距離計
からなる高さ検出器５０が固定されており、これによっ
て支持フレーム２０の高さが計測されるようになってい
る。更に支持フレーム２０には操作ハンドル５１が取り
付けられている。５２はハンドル５１に取り付けられた
バイブレータ動作ＯＮ・ＯＦＦスイッチ、５３はコント
ローラである。コントローラ５３の操作パネル５４に
は、走行車体コントロール部５５、マニピュレータコン
トロール部５６及びバイブレータコントロール５７があ
る。
置９の支持フレーム２０には、下向きに超音波式距離計
からなる高さ検出器５０が固定されており、これによっ
て支持フレーム２０の高さが計測されるようになってい
る。更に支持フレーム２０には操作ハンドル５１が取り
付けられている。５２はハンドル５１に取り付けられた
バイブレータ動作ＯＮ・ＯＦＦスイッチ、５３はコント
ローラである。コントローラ５３の操作パネル５４に
は、走行車体コントロール部５５、マニピュレータコン
トロール部５６及びバイブレータコントロール５７があ
る。
【００２２】走行車体コントロール部５５には図７に示
すように、前進、後進、停止を選択する前後進用スイッ
チ６０、走行速度を低高速に切換える速度切換レバー６
１、車体の旋回方向を中立位置から左または右を選択す
る旋回用レバー６２がある。
すように、前進、後進、停止を選択する前後進用スイッ
チ６０、走行速度を低高速に切換える速度切換レバー６
１、車体の旋回方向を中立位置から左または右を選択す
る旋回用レバー６２がある。
【００２３】マニピュレータコントロール部５６には、
クレーンとして使用する場合と、バランサーとして使用
する場合の切換スイッチ６５と、第二アーム８の先端に
支持させたバイブレータ挿抜装置９を上下左右に移動さ
せる移動コントロールレバー６６がある。
クレーンとして使用する場合と、バランサーとして使用
する場合の切換スイッチ６５と、第二アーム８の先端に
支持させたバイブレータ挿抜装置９を上下左右に移動さ
せる移動コントロールレバー６６がある。
【００２４】更にバイブレータコントロール部５７に
は、バイブレータの振動をＯＮ・ＯＦＦさせる振動ＯＮ
・ＯＦＦスイッチ７０及びバイブレータ挿抜装置９によ
る棒状バイブレータ１０の挿抜を選択する挿抜選択用レ
バ７１、挿し込み深さ設定用ダイヤル７２、バイブレー
タ作動時間設定ダイヤル７３、及び挿し込み深さ表示器
７４があり、挿し込み深さは、バイブレータ挿抜装置９
の支持フレーム２０に備えた高さ検出器５０からの高さ
情報及び送りローラー軸２１の挿入長さ検出器２６から
の送り出し長さ情報によりコンクリート表面からの挿し
込み深さを自動算出して表示するようになっており、ダ
イヤル７２に設定した深さまで挿し込まれるとバイブレ
ータ挿抜装置９による挿し込み動作が停止され、スイッ
チ５２を操作することにより、振動機１２が動作され、
バイブレータ作動時間設定ダイヤル７３にて設定した時
間に達すると、これを知らせる警報音を発するようにな
っている。
は、バイブレータの振動をＯＮ・ＯＦＦさせる振動ＯＮ
・ＯＦＦスイッチ７０及びバイブレータ挿抜装置９によ
る棒状バイブレータ１０の挿抜を選択する挿抜選択用レ
バ７１、挿し込み深さ設定用ダイヤル７２、バイブレー
タ作動時間設定ダイヤル７３、及び挿し込み深さ表示器
７４があり、挿し込み深さは、バイブレータ挿抜装置９
の支持フレーム２０に備えた高さ検出器５０からの高さ
情報及び送りローラー軸２１の挿入長さ検出器２６から
の送り出し長さ情報によりコンクリート表面からの挿し
込み深さを自動算出して表示するようになっており、ダ
イヤル７２に設定した深さまで挿し込まれるとバイブレ
ータ挿抜装置９による挿し込み動作が停止され、スイッ
チ５２を操作することにより、振動機１２が動作され、
バイブレータ作動時間設定ダイヤル７３にて設定した時
間に達すると、これを知らせる警報音を発するようにな
っている。
【００２５】
【発明の効果】上述したように本発明のコンクリート締
固め用棒状バイブレータ挿抜装置は、送りローラをもっ
て棒状バイブレータを挾持して挿抜するものにあって、
その送りローラの下側に、棒状バイブレータの周囲を押
圧して取り囲む固定スクレーパと棒状バイブレータの周
囲を押しながら下向きに掻く回転スクレーパとを設ける
ことにより、コンクリート締固め作業後の引き上げ時
に、棒状バイブレータに付着して上昇する粘調度の高い
コンクリートが完全に除去されることとなり、送りロー
ラやその付近の部材に付着して機能を阻害することがな
くなったものである。
固め用棒状バイブレータ挿抜装置は、送りローラをもっ
て棒状バイブレータを挾持して挿抜するものにあって、
その送りローラの下側に、棒状バイブレータの周囲を押
圧して取り囲む固定スクレーパと棒状バイブレータの周
囲を押しながら下向きに掻く回転スクレーパとを設ける
ことにより、コンクリート締固め作業後の引き上げ時
に、棒状バイブレータに付着して上昇する粘調度の高い
コンクリートが完全に除去されることとなり、送りロー
ラやその付近の部材に付着して機能を阻害することがな
くなったものである。
【図１】本発明のバイブレータ挿抜装置を使用したバイ
ブレータ操作装置の概略構成を示す側面図である。
ブレータ操作装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同上のバイブレータ挿抜装置の一部横断平面図
である。
である。
【図３】同側面図である。
【図４】同バイブレータ挿抜装置のスクレーパ部分を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】同上の固定スクレーパの取付装置を示す断面図
である。
である。
【図６】同上の回転スクレーパの形状を示す部分平面図
である。
である。
【図７】同装置のコントローラの正面図である。
１ 走行車体 ２ ゴム車輪 ３ マニピュレータ ４ 支柱 ５ 第一関節金具 ６ 第一アーム ７ 第二関節金具 ８ 第二アーム ９ バイブレータ挿抜装置 １０ 棒状バイブレータ １１ バイブレータ筒 １２ 振動機 １３ 動力用ケーブル １４ 巻取リール １５，１６ ガイドローラ ２０ 支持フレーム ２１，２２ 送りローラ ２１ａ，２２ａ 回転軸 ２３，２４ ギヤ ２５ 電動モータ ２６ 挿入長さ検出器 ２７ Ｖプーリ ２８ Ｖベルト ３０ 固定スクレーパ ３１ 回転スクレーパ ３２ 固定フレーム ３３ 凸条 ３４ 開口縁 ３５ 掻き取り爪 ３６ 締付ベルト ３７ 調節ねじ ４０ 回転軸 ４１ 回転羽根 ４２ 凹欠部 ４２ａ 半円形部 ４２ｂ 平行縁部 ５０ 高さ検出器 ５１ 操作ハンドル ５２ バイブレータ操作ＯＮ・ＯＦＦスイッチ ５３ コントローラ ５４ 操作パネル ５５ 走行車体コントロール部 ５６ マニピュレータコントロール部 ５７ バイブレータコントロール部 ６０ 前後進用スイッチ ６１ 速度切換レバー ６２ 旋回用レバー ６５ 切換スイッチ ６６ 移動コントロールレバー ７０ 振動ＯＮ・ＯＦＦスイッチ ７１ 挿抜選択用レバー ７２ 挿し込み深さ設定用ダイヤル ７３ バイブレータ作動時間設定ダイヤル ７４ 挿し込み深さ表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 所望位置に移動可能に支持された支持フ
レームと、該支持フレームに横架され、棒状バイブレー
タを挾んで旋回する送りローラと、該送りローラの下側
にあって、棒状バイブレータの周囲を弾性的に押圧して
取り囲む下向きの固定スクレーパと、該固定スクレーパ
の下側にあって、前記棒状バイブレータの表面を押圧し
ながら下向きに掻く回転スクレーパとを備えてなるコン
クリート締固め用棒状バイブレータ挿抜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4780694A JP2742762B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | コンクリート締固め用棒状バイブレータ挿抜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4780694A JP2742762B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | コンクリート締固め用棒状バイブレータ挿抜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07233636A true JPH07233636A (ja) | 1995-09-05 |
| JP2742762B2 JP2742762B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=12785617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4780694A Expired - Fee Related JP2742762B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | コンクリート締固め用棒状バイブレータ挿抜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742762B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102352691B1 (ko) * | 2021-07-20 | 2022-01-19 | 한국건설기술연구원 | 윈치형 콘크리트 바이브레이터 |
| WO2023021192A1 (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-23 | Convib As | Reel based concrete vibrator system with grip and remote control |
| CN117287040A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-26 | 山东省公路桥梁建设集团有限公司 | 一种底板混凝土施工装置 |
| CN121429186A (zh) * | 2026-01-04 | 2026-01-30 | 漳州职业技术学院 | 一种建筑施工机器人 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP4780694A patent/JP2742762B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102352691B1 (ko) * | 2021-07-20 | 2022-01-19 | 한국건설기술연구원 | 윈치형 콘크리트 바이브레이터 |
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| CN121429186A (zh) * | 2026-01-04 | 2026-01-30 | 漳州职业技术学院 | 一种建筑施工机器人 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742762B2 (ja) | 1998-04-22 |
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