JPH07235001A - 磁気センサ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】消費電流が少なく、しかも磁気センサ出力に応
じた矩形波を正確に出力する磁気センサ検出装置を提供
する。 【構成】トランジスタＱ１０は電源Ｖ0 からの電源電流
をオンまたはオフし、ダイオードＤ１、Ｄ２は電源Ｖ0
の電圧を降下させる。コンデンサＣ１は降圧系の電源を
平滑化し、また磁気センサＭＲ１、ＭＲ２はブリッジを
組んでおり、ロータＲＴ１に着磁された磁気スケールが
回転により移動すると、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２の中
点電位が変動する。そして、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２
からの出力は、コンデンサＣ２によりその出力変化分の
みが取り出され、インバータＩＶ３へ伝達される。そし
て、その出力はインバータＩＶ３と抵抗Ｒ４により増幅
される。さらに、その出力は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、インバ
ータＩＶ１、ＩＶ２に伝達され、そして、その出力がＣ
ＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮへ入力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、強磁性薄膜抵抗素子な
どの磁気によって電気抵抗が変化する素子を用いた、位
置検出を行う磁気センサ検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術としては、例えば、特開平５ー
２４２４０５号公報の磁気センサ回路にて以下のように
開示されている。この磁気センサ回路によれば、インバ
ータ帰還増幅回路、変化分透過用コンデンサにより、磁
気抵抗素子から成る磁気センサからの出力変化をデジタ
ル信号として取り出し、さらに、シュミットトリガ回路
とインバータ帰還増幅回路の動作点を合わせる手段を設
け、デューティを確保している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記磁
気抵抗素子は、その作成法上、抵抗値を大きくすると中
点電位や感度ばらつきが大きくなるため、１ＫΩ前後の
抵抗値を有することが多く、これに電源電圧に５Ｖ系を
用いた場合、５ｍＡの電流を消費するため、その消費電
流は多大なものとなってしまう。

【０００４】一方、回路全体系の電圧をさげると、その
カウント処理をするマイクロコンピュータなどが高速で
動作できず、制御上の制約となることがあり、また他回
路とマイクロコンピュータがインタフェースを行う関係
でマイクロコンピュータの電圧を下げられないときもあ
る。

【０００５】そこで、上記磁気センサ回路を電池にて駆
動した場合、その電池の消耗が激しく、電池の交換を頻
繁に行わなければならないという課題を有している。ま
た、不使用時の電流をスイッチングトランジスタでカッ
トする方法においては、インバータ帰還増幅の場合、磁
気抵抗素子の中点電位とインバータ帰還増幅回路の動作
点が異なるため、スイッチングトランジスタをオンした
後、抵抗を経由してコンデンサに電荷がチャージされる
ことになり、チャージが終わるまでは出力は不安定とな
る。

【０００６】また、インバータ帰還増幅回路とシュミッ
トトリガの動作点を合わせるために、ダイオードや抵抗
を用いると部品点数が増えコストアップになり、個々の
部品のばらつきを正確に調整する手間もかかる。

【０００７】そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされ
たものであり、消費電流が少なく、しかも磁気センサ出
力に応じた矩形波を正確に出力する磁気センサ検出装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の磁気センサ検出装置は、磁気セン
サを移動可能な磁気記録媒体の近傍に設け、その磁気記
録媒体の移動によって生じる上記磁気センサ出力を検出
する磁気センサ検出装置において、上記磁気センサ出力
の変化分を増幅する増幅回路と、上記増幅回路から出力
される増幅波形をデジタル波形に整形する波形整形回路
と、この波形整形回路の出力をカウントするカウント回
路と、上記磁気センサに印加する電源電圧を上記カウン
ト回路の電源よりも低電圧とする降圧回路とを具備した
ことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に記載の磁気センサ検出装
置は、磁気センサを移動可能な磁気記録媒体の近傍に設
け、その磁気記録媒体の移動によって生じる上記磁気セ
ンサ出力を検出する磁気センサ検出装置において、上記
磁気センサに接続され、磁気センサ出力の変化分のみを
次段回路に通過させるコンデンサと、上記磁気センサへ
の電源をオン、オフするスイッチング回路と、このスイ
ッチング回路をオンさせた後、所定時間経過後に上記磁
気センサの出力の利用を許可する使用許可手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１０】また、請求項３に記載の磁気センサ検出装
置は、磁気センサを移動可能な磁気記録媒体の近傍に設
け、その磁気記録媒体の移動によって生じる上記磁気セ
ンサ出力を検出する磁気センサ検出装置において、上記
磁気センサに接続され、磁気センサ出力の変化分のみを
通過させるコンデンサと、電気的特性が略等しい少なく
とも３個のインバータ回路により、帰還増幅回路および
波形整形回路を構成した磁気センサ出力処理回路とを具
備したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の磁気センサ検出装置は、磁気センサを
移動可能な磁気記録媒体の近傍に設け、その磁気記録媒
体の移動によって生じる上記磁気センサ出力を検出する
磁気センサ検出装置において、上記磁気センサ出力の変
化分が増幅回路により増幅され、上記増幅回路から出力
される増幅波形が波形整形回路によりデジタル波形に整
形される。

【００１２】そして、この波形整形回路の出力がカウン
ト回路によりカウントされ、降圧回路により上記カウン
ト回路の電源よりも低電圧の電源電圧が上記磁気センサ
に印加される。

【００１３】また、本発明の磁気センサ検出装置は、磁
気センサを移動可能な磁気記録媒体の近傍に設け、その
磁気記録媒体の移動によって生じる上記磁気センサ出力
を検出する磁気センサ検出装置において、上記磁気セン
サに接続されたコンデンサにより、上記磁気センサ出力
の変化分のみが次段回路に通過し、また上記磁気センサ
への電源がスイッチング回路によりオン、オフされる。

【００１４】そして、このスイッチング回路をオンさせ
た後、所定時間経過後に上記磁気センサの出力の利用が
使用許可手段により許可される。また、本発明の磁気セ
ンサ検出装置は、磁気センサを移動可能な磁気記録媒体
の近傍に設け、その磁気記録媒体の移動によって生じる
上記磁気センサ出力を検出する磁気センサ検出装置にお
いて、上記磁気センサに接続されたコンデンサにより、
上記磁気センサ出力の変化分のみが通過し、電気的特性
が略等しい少なくとも３個のインバータ回路により、磁
気センサ出力処理回路にて帰還増幅回路および波形整形
回路が構成される。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の磁気センサ検
出装置の実施例を説明する。図１は、本発明の第１実施
例の磁気センサ検出装置の構成を示す図である。マイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）１の端子ＶDDは、電源Ｖ0 に
接続され、電源電圧ＶDD（５．５Ｖ）が印加される。さ
らにＣＰＵ１のスイッチ端子ＳＷは抵抗１３を介して上
記電源Ｖ0 に接続され、またトランジスタＱ１０のエミ
ッタも上記電源Ｖ0 に接続される。

【００１６】さらに、上記トランジスタＱ１０のコレク
タには、ダイオードＤ１、Ｄ２が順方向に直列に接続さ
れ、上記トランジスタＱ１０のベースには保護用の抵抗
Ｒ１１を介してＣＰＵ１のセンサオン端子ＭＲＯＮが接
続され、上記トランジスタＱ１０のベースとエミッタの
間にはベースプルアップ抵抗Ｒ１２が接続される。

【００１７】上記ダイオードＤ２のカソードと基準電圧
（０Ｖ）端の間には、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２が直列
に、またインバータＩＶ１、ＩＶ２、ＩＶ３の電源端、
及びコンデンサＣ１が接続される。なお、上記磁気セン
サＭＲ１、ＭＲ２は、強磁性薄膜抵抗素子などの磁気に
依存して電気抵抗が変化する素子にて成るものとする。

【００１８】さらに、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２の接続
中点とＣＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮとの間には、
コンデンサＣ２、インバータＩＶ３、抵抗Ｒ３、インバ
ータＩＶ２、インバータＩＶ１が直列に接続される。

【００１９】さらに、インバータＩＶ３の入出力端間に
は抵抗Ｒ４が、またインバータＩＶ２の入力端とインバ
ータＩＶ１の出力端との間には抵抗Ｒ２が接続される。
なお、インバータＩＶ１、ＩＶ２、ＩＶ３はワンチップ
で形成されたインバータであり、抵抗Ｒ４は帰還抵抗で
ある。

【００２０】また、ＣＰＵ１のスイッチ端子ＳＷは、モ
ータスイッチＭＳＷを介して基準電圧端に接続され、ま
たインバータＩＶ１の出力端、ＣＰＵ１のセンサイン端
子ＭＲＩＮの接続中点は、抵抗Ｒｄを介して基準電圧端
に接続される。

【００２１】また、ＣＰＵ１のモータオン端子ＭＴＣＴ
は、モータドライバＤＶ１を介して電源ＶE に接続さ
れ、さらに上記モータドライバＤＶ１にはモータＭＴ１
が接続される。

【００２２】以上のように構成された本発明の磁気セン
サ検出装置の動作について説明する。まず、マイクロコ
ンピュータ（ＣＰＵ）１は、トランジスタＱ１０のオ
ン、またはオフやＣＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮに
入力されるパルスのカウント、またモータドライバＤＶ
１の制御などを行う。

【００２３】上記トランジスタＱ１０は、スイッチング
トランジスタであり、電源Ｖ0 からの電源電流をオン、
またはオフする。すなわち、トランジスタＱ１０で磁気
センサ検出装置の一部の電源遮断回路を構成している。

【００２４】また、ダイオードＤ１、Ｄ２は、電源Ｖ0
の電圧を降下させるものであり、すなわち、ブロック３
で降圧回路を構成している。また、コンデンサＣ１は、
降圧系の電源平滑化のためのものであり、また磁気セン
サＭＲ１、ＭＲ２はブリッジを組んでおり、ロータＲＴ
１に着磁された磁気スケールが回転により移動すると、
上記磁気センサＭＲ１、ＭＲ２の中点電位が変動する。

【００２５】そして、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２からの
出力は、バイパスコンデンサであるコンデンサＣ２によ
りその出力変化分のみが取り出され、インバータＩＶ３
へ伝達される。

【００２６】そして、インバータＩＶ３へ伝達されたそ
の出力は、帰還増幅回路を構成するインバータＩＶ３と
抵抗Ｒ４により増幅される。さらに、この増幅された出
力は、シュミットトリガ回路を構成する抵抗Ｒ２、Ｒ
３、インバータＩＶ１、ＩＶ２に伝達され、そして、そ
の出力がＣＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮへ入力され
る。

【００２７】なお、抵抗Ｒ２、Ｒ３はヒステリシス用の
抵抗であり、上記抵抗Ｒ２、Ｒ３、インバータＩＶ１、
ＩＶ２でシュミットトリガ回路を構成している。すなわ
ち、これらで構成されるブロック４で、磁気センサＭＲ
１、ＭＲ２の出力増幅、及びその波形整形が行われる。

【００２８】また、抵抗Ｒｄはプルダウン抵抗であり、
トランジスタＱ１０がオフされたときに、ＣＰＵ１のセ
ンサイン端子ＭＲＩＮへの入力が不安定になるのを防止
する。

【００２９】なお、ロータＲＴ１はマグネットロータで
あり、一定のピッチで着磁されている。そして、モータ
ＭＴ１とロータＲＴ１は機械的に連結されており、上記
ロータＲＴ１の回転に伴って発生する、センサイン端子
ＭＲＩＮへ入力されるパルスに基づき、ＣＰＵ１がモー
タオン端子ＭＴＣＴからモータドライバＤＶ１のオン、
またはオフの制御信号を出力する。

【００３０】次に、トランジスタＱ１０をオン、または
オフしたときの信号の状態について説明する。図２は、
上記トランジスタＱ１０をオン、またはオフしたときの
信号波形を示す図であり、図３は上述した図１に示した
インバータＩＶ３、コンデンサＣ２の周辺部の拡大図で
ある。

【００３１】一般的に、ＣＭＯＳのインバータなどは、
ＮーｃｈトランジスタとＰーｃｈトランジスタの電流の
吐き出し、吸い込み能力の差から、抵抗Ｒ４の抵抗値を
１００ＫΩ位にして帰還増幅をした場合は、中間点Ｓ２
の電圧は１／２ＶDDにならず、やや高い方にずれること
が多い。

【００３２】一方、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２は特性を
合わせるために、ブリッジを組みその抵抗値はほぼ同じ
場合が多く、ほぼ１／２ＶDDとなる。なお、上記磁気セ
ンサＭＲ１、ＭＲ２の抵抗値は各々１ＫΩ位の場合が多
い。

【００３３】したがって、その電位差によりコンデンサ
Ｃ２がチャージされるが、そのとき、抵抗Ｒ４の抵抗値
１００ＫΩに電流が流れて上記コンデンサＣ２をチャー
ジしていくため、１ＫΩ系の中間点Ｓ１に対して中間点
Ｓ２の電位安定が大幅に遅れる。

【００３４】よって、図２に示すように、時間Ｔ0 でト
ランジスタＱ１０をオンしても、安定時間Ｔｗが経過し
た時間Ｔ１にてようやく安定することとなる。この安定
時間Ｔｗが経過する前の不安定状態で動作を開始する
と、誤パルスが発生するなどの問題点が考えられる。

【００３５】よって、時間Ｔ0 からＴ１への間はＣＰＵ
１のセンサイン端子ＭＲＩＮへの入力を行わないように
する必要がある。図４は、上記第１実施例の磁気センサ
検出装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００３６】まず、モータスイッチＭＳＷがオンされる
と（ステップＳ１０２）、ＣＰＵ１はセンサオン端子Ｍ
ＲＯＮからの出力信号を“Ｈ”から“Ｌ”にして、トラ
ンジスタＱ１０をオンさせる（ステップＳ１０３）。

【００３７】すると、ブロック４には、ブロック３で降
圧された電圧がかかる。トランジスタＱ１０をオンした
後、ＣＰＵ１は中間点Ｓ２が安定する時間の経過後に
（ステップＳ１０４）、センサイン端子ＭＲＩＮへの信
号の入力を許可し、モータオン端子ＭＴＣＴからの出力
信号によりモータＭＴ１をオンさせる（ステップＳ１０
５）。

【００３８】次に、ＣＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮ
へパルスが入力されたか否かを判定し（ステップＳ１０
６）、パルスの入力あればパルスを内部レジスタでカウ
ントアップし（ステップＳ１０７）、パルスの入力がな
ければ再度ステップＳ１０６の判定を行う、すなわちセ
ンサイン端子ＭＲＩＮへパルスが入力されるまでステッ
プＳ１０６の判定を繰り返し行う。

【００３９】そして、ステップＳ１０７でカウントアッ
プを行った後、所定のパルス数に達したか否かを判定し
（ステップＳ１０８）、達していなければステップＳ１
０６へ戻り、達していればＣＰＵ１のモータオン端子Ｍ
ＴＣＴからの出力信号によりモータＭＴ１をオフさせる
（ステップＳ１０９）。

【００４０】さらに、モータＭＴ１をオフした後、トラ
ンジスタＱ１０をオフしてブロック４の電流をカットし
（ステップＳ１１０）、動作を終了する（ステップＳ１
１１）。

【００４１】なお、この第１実施例によれば、ブロック
３により、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２を含むブロック４
の回路系の電圧を電源電圧ＶDDよりも低くしているた
め、このブロック４の回路系の電圧が電源電圧ＶDDのと
きに比べて、消費電流を少なくすることができる。

【００４２】さらに、高速動作を行うために高電圧が必
要なＣＰＵ１に対しては、電源電圧ＶDDがそのまま印加
できるため、正常な高速動作を確保することができる。
また、トランジスタＱ１０をオンさせてから、中間点Ｓ
２が安定するまでの所定時間、ＣＰＵ１のセンサイン端
子ＭＲＩＮの使用を禁止するために、誤パルスによる誤
動作がない。

【００４３】さらに、インバータＩＶ１、ＩＶ２、ＩＶ
３を全て同一チップのインバータにより構成しているた
め、インバータＩＶ１、ＩＶ２、ＩＶ３の動作点が合っ
ており、ＣＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮへ入力され
るパルスデューティが調整することなしにほぼ５０％に
なる。

【００４４】このため、上記センサイン端子ＭＲＩＮへ
入力されるパルス信号をその立ち上がりエッジと立ち下
がりエッジで、共にカウントしたり、また速度を検出す
る場合にも、上記カウントまたは検出をバラツキなく正
確に行うことができる。

【００４５】さらに、降圧回路にダイオードを用いてい
るので、レギュレータなどに比べ安価であり、またトラ
ンジスタＱ１０がオフのときに、ＣＰＵ１のセンサイン
端子ＭＲＩＮが不定にならないようにプルダウン抵抗Ｒ
ｄが設けられているので、ＣＰＵ１のセンサイン端子Ｍ
ＲＩＮへの入力が保護される。

【００４６】また、ブロック４にかかる電圧を安定させ
るコンデンサＣ１により、ノイズを少なくでき、さらに
磁気センサＭＲ１、ＭＲ２、及び増幅回路、波形整形回
路が同一電圧約４．１Ｖと同一基準電圧との間に構成さ
れるので、外部ノイズなどにも、同相ノイズであるため
強いものとなる。

【００４７】さらに、電源電圧ＶDDからブロック４まで
の降圧電圧を１．４Ｖ程度にしているので、ＣＰＵ１の
センサイン端子ＭＲＩＮへの入力は０Ｖか、または約
４．１Ｖになる。

【００４８】一般的に、ＣＭＯＳは、電源電圧の０．７
倍の電圧が入力されると“Ｈ”と認識する。したがっ
て、ここでもＣＭＯＳ入力が十分に“Ｈ”または“Ｌ”
を識別できるため、レベルシフタが不要である。

【００４９】図５は、本発明の第２実施例の磁気センサ
検出装置の構成を示す図である。マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）１の端子ＶDDは、電源Ｖ0 に接続され、電源
電圧ＶDD（５．５Ｖ）が印加される。さらにＣＰＵ１の
スイッチ端子ＳＷは抵抗１３を介して上記電源Ｖ0 に接
続され、またトランジスタＱ１０のエミッタ、抵抗Ｒｕ
の一端が上記電源Ｖ0 に接続される。

【００５０】さらに、上記トランジスタＱ１０のコレク
タには、ツェナーダイオードＺ１が逆方向に接続され、
上記トランジスタＱ１０のベースには保護用の抵抗Ｒ１
１を介してＣＰＵ１のセンサオン端子ＭＲＯＮが接続さ
れ、上記トランジスタＱ１０のベースとエミッタの間に
はベースプルアップ抵抗Ｒ１２が接続される。

【００５１】上記ツェナーダイオードＺ１のアノードと
基準電圧（０Ｖ）端の間には、磁気センサＭＲ１、ＭＲ
２が直列に、またインバータＩＶ１、ＩＶ２、ＩＶ３の
電源端、コンデンサＣ１が接続される。なお、上記第１
実施例と同様に上記磁気センサＭＲ１、ＭＲ２は、強磁
性薄膜抵抗素子などの磁気に依存して電気抵抗が変化す
る素子にて成るものとする。

【００５２】さらに、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２の接続
中点とＣＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮとの間には、
コンデンサＣ２、インバータＩＶ３、抵抗Ｒ３、インバ
ータＩＶ２、インバータＩＶ１、抵抗２２、トランジス
タＱ２０が直列に接続される。

【００５３】さらに、インバータＩＶ３の入出力端間に
は抵抗Ｒ４が、またインバータＩＶ２の入力端とインバ
ータＩＶ１の出力端との間には抵抗Ｒ２が接続される。
なお、トランジスタＱ２０のベース側には抵抗Ｒ２２の
一端が接続され、上記トランジスタＱ２０のコレクタに
は抵抗Ｒｕの他端、ＣＰＵ１のセンサイン端子ＭＲＩＮ
がそれぞれ接続され、また上記トランジスタＱ２０のエ
ミッタは基準電圧端に接続される。

【００５４】なお、上記トランジスタＱ２０のベースと
エミッタの間にはベースプルアップ抵抗Ｒ２１が接続さ
れる。また、ＣＰＵ１のスイッチ端子ＳＷは、モータス
イッチＭＳＷを介して基準電圧端に接続される。

【００５５】また、ＣＰＵ１のモータオン端子ＭＴＣＴ
は、モータドライバＤＶ１を介して電源ＶE に接続さ
れ、さらに上記モータドライバＤＶ１にはモータＭＴ１
が接続される。

【００５６】すなわち、この第２実施例と上記第１実施
例との異なる点を上げれば、ブロック３の降圧回路がツ
ェナーダイオードＺ１、例えば、ツェナー電圧２Ｖ、で
構成されること、またトランジスタＱ２０、保護抵抗Ｒ
２２、プルダウン抵抗Ｒ２１、およびプルアップ抵抗Ｒ
ｕによるレベルシフト回路が設けられることである。

【００５７】この第２実施例によれば、このような構成
により、上述したようにレベルシフト回路があるため、
ブロック４にかかる電圧を上記第１実施例での４．１Ｖ
より低い、例えば３．５Ｖや３ＶにしてもＣＰＵ１は確
実にパルスをカウントすることができる。

【００５８】また、降圧回路としてのブロック３にツェ
ナーダイオードＺ１を用いるため、大幅な降圧を行う場
合でも１素子で済むため、スペースを取らない。なお、
上記第１、第２実施例においては、降圧回路としてのブ
ロック３はダイオードＤ１、Ｄ２やツェナーダイオード
Ｚ１に限るわけではなく、レギュレータなどの同等の機
能を有する他の回路素子にて構成しても良い。

【００５９】また、磁気センサＭＲ１、ＭＲ２にかかる
電圧のみを下げても効果がある。さらに、磁気センサＭ
Ｒ１、ＭＲ２の出力はインバータＩＶ３を用いて増幅を
行ったが、これは上記インバータＩＶ３に限るわけでは
なく、トランジスタを用いた増幅回路、オペアンプを用
いた増幅回路などの同等の機能を有するものにて行って
も良い。

【００６０】また、パルスのカウントはマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）以外のデジタル回路で行っても良い
し、またスイッチング素子であるトランジスタＱ１０も
リレー、その他のスイッチングデバイスなどの同等の機
能を有するものにて構成しても良い。

【００６１】以上述べたように上記各実施例によれば、
磁気センサの抵抗値が小さくても電源電流を抑えること
ができ、かつカウント処理するマイクロコンピュータな
どの回路は高い電源電圧による高速動作が可能となる。

【００６２】また、磁気センサ検出装置を使用しないと
きには電流をカットでき、かつ電源を再度オンしても過
渡状態における不安定な出力の検出を防ぐことができ
る。また、インバータ帰還増幅回路と波形整形回路との
動作点を、特別な部材や個々の調整を行わずに合わせる
ことができる。

【００６３】なお、本発明の上記実施態様によれば、以
下のごとき構成が得られる。 （１）磁気センサを移動可能な磁気記録媒体の近傍に設
け、その磁気記録媒体の移動によって生じる上記磁気セ
ンサ出力を検出する磁気センサ検出装置において、上記
磁気センサ出力の変化分を増幅する増幅回路と、上記増
幅回路から出力される増幅波形をデジタル波形に整形す
る波形整形回路と、この波形整形回路の出力をカウント
するカウント回路と、上記磁気センサに印加する電源電
圧を上記カウント回路の電源よりも低電圧とする降圧回
路と、を具備したことを特徴とする磁気センサ検出装
置。

【００６４】（２）上記降圧回路は、上記磁気センサに
印加される電圧が上記磁気センサの抵抗値に関わらず略
一定となる電圧降下素子よりなる上記（１）に記載の磁
気センサ検出装置。

【００６５】（３）上記電圧降下素子は、ダイオードま
たはツェナーダイオードよりなる上記（２）に記載の磁
気センサ検出装置。 （４）上記降圧回路に専用の電源平滑回路を設けた上記
（１）乃至（３）に記載の磁気センサ検出装置。

【００６６】（５）上記電源平滑回路は少なくともコン
デンサを有する上記（４）に記載の磁気センサ検出装
置。 （６）上記降圧回路によって降下された電圧は元の電源
電圧の０．７倍以上で、降圧系の出力は、上記カウント
回路に直結される上記（１）乃至（５）に記載の磁気セ
ンサ検出装置。

【００６７】（７）少なくとも上記磁気センサに上記降
圧回路による降圧電圧の印加の制御を行うスイッチング
素子を有する上記（１）乃至（６）に記載の磁気センサ
検出装置。

【００６８】（８）移動体の移動に伴う磁場の変化する
位置に配置され、上記磁場の変化に応じて抵抗が変化す
る磁気センサと、この磁気センサに印加する電圧を電源
電圧より降圧する降圧回路と、上記磁気センサの出力を
波形整形する波形整形手段と、この波形整形手段の出力
をカウントするカウント手段と、を具備したことを特徴
とする磁気センサ検出装置。

【００６９】（９）磁気センサを移動可能な磁気記録媒
体の近傍に設け、その磁気記録媒体の移動によって生じ
る上記磁気センサ出力を検出する磁気センサ検出装置に
おいて、上記磁気センサに接続され、磁気センサ出力の
変化分のみを次段回路に透過させるコンデンサと、上記
磁気センサへの電源をオン、オフするスイッチング回路
と、このスイッチング回路をオンさせた後、所定時間の
インターバルをとってから上記磁気センサの出力の利用
を許可する使用許可手段と、を具備したことを特徴とす
る磁気センサ検出装置。

【００７０】（１０）上記次段回路は、インバータ帰還
増幅回路を有する上記（９）に記載の磁気センサ検出装
置。 （１１）上記所定時間は、上記インバータ帰還増幅回路
の帰還抵抗と上記コンデンサによる時定数と略等しい上
記（１０）に記載の磁気センサ検出装置。

【００７１】（１２）上記所定時間は、上記コンデンサ
を含む時定数素子による時定数と略等しいことを特徴と
する上記（９）に記載の磁気センサ検出装置。 （１３）上記使用許可手段によって利用許可されると、
上記磁気センサ出力を波形整形した信号のカウント動作
を行う上記（９）乃至（１２）に記載の磁気センサ検出
装置。

【００７２】（１４）磁気センサを移動可能な磁気記録
媒体の近傍に設け、その磁気記録媒体の移動によって生
じる上記磁気センサ出力を検出する磁気センサ検出装置
において、上記磁気センサに接続され、磁気センサ出力
の変化分のみを次段回路に透過させるコンデンサと、同
一チップ上に形成された３個のインバータ回路により、
帰還増幅回路及び波形整形回路を構成した磁気センサ出
力処理回路と、を具備したことを特徴とする磁気センサ
検出装置。

【００７３】（１５）上記磁気記録媒体には磁気スケー
ルが着磁されている上記（１）乃至（１４）に記載の磁
気センサ検出装置。さらに、上記（１）乃至（８）の実
施態様によれば、磁気センサに印加する電圧を電源電圧
に比較して低くすることができるので、磁気センサにお
ける消費電力を従来に比べ、低下させることができる。

【００７４】なお、上記（８）の実施態様と上記（２）
乃至（７）の実施態様の組み合わせを行っても良い。ま
た、上記（２）、（３）の実施態様によれば、上記磁気
センサにほぼ一定の電圧が印加されるので、磁気センサ
からの出力が安定し、正確に検出を行うことができる。

【００７５】また、上記（４）、（５）の実施態様によ
れば、磁気センサの電源ラインのインピーダンスを低下
させることができる。上記（６）の実施態様によれば、
ＣＭＯＳを使用した場合に、“Ｈ”または“Ｌ”を十分
識別でき、電源電圧がカウント回路より低くても、レベ
ルシフタが不用となる。

【００７６】上記（７）の実施態様によれば、磁気セン
サによる検出動作時のみ通電することが可能となるの
で、消費電流をさらに低下させることができる。また、
上記（９）乃至（１３）の実施態様によれば、磁気セン
サの出力の変化分のみを取り出すためのコンデンサが安
定状態になってから磁気センサの出力を検出することが
できるので、正確な検出を行うことができる。

【００７７】上記（１０）の実施態様によれば、次段回
路としてインバータ帰還増幅回路を使用するので回路が
簡単となる。上記（１１）、（１２）の実施態様によれ
ば、所定時間を最適にすることができる。

【００７８】また、上記（１３）の実施態様によれば、
利用許可された後に、カウント動作を行うので、正確な
カウント動作となる。上記（１４）の実施態様によれ
ば、同一チップ上にインバータ回路が形成されているの
で、動作点が一致しており、ばらつきなく正確に検出す
ることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、消費
電流が少なく、しかも磁気センサ出力に応じた矩形波を
正確に出力する磁気センサ検出装置を提供することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の磁気センサ検出装置の構
成を示す図である。

【図２】上記第１実施例におけるトランジスタＱ１０を
オン、またはオフしたときの信号波形を示す図である。

【図３】図１に示したインバータＩＶ３、コンデンサＣ
２の周辺部の拡大図である。

【図４】上記第１実施例の磁気センサ検出装置の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例の磁気センサ検出装置の構
成を示す図である。

【符号の説明】

１…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、２，３，４…ブ
ロック、ＭＲ１，ＭＲ２…磁気センサ、ＩＶ１，ＩＶ
２，ＩＶ３…インバータ、Ｑ１０…トランジスタ、Ｄ
１，Ｄ２…ダイオード、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ１
１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒｄ…抵抗、Ｃ１，Ｃ２…コンデ
ンサ、ＭＳＷ…モータスイッチ、ＤＶ１…モータドライ
バ、ＭＴ１…モータ、ＲＴ１…ロータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気センサを移動可能な磁気記録媒体の
   近傍に設け、その磁気記録媒体の移動によって生じる上
   記磁気センサ出力を検出する磁気センサ検出装置におい
   て、 上記磁気センサ出力の変化分を増幅する増幅回路と、 上記増幅回路から出力される増幅波形をデジタル波形に
   整形する波形整形回路と、 この波形整形回路の出力をカウントするカウント回路
   と、 上記磁気センサに印加する電源電圧を上記カウント回路
   の電源よりも低電圧とする降圧回路と、 を具備したことを特徴とする磁気センサ検出装置。
2. 【請求項２】 磁気センサを移動可能な磁気記録媒体の
   近傍に設け、その磁気記録媒体の移動によって生じる上
   記磁気センサ出力を検出する磁気センサ検出装置におい
   て、 上記磁気センサに接続され、磁気センサ出力の変化分の
   みを次段回路に通過させるコンデンサと、 上記磁気センサへの電源をオン、オフするスイッチング
   回路と、 このスイッチング回路をオンさせた後、所定時間経過後
   に上記磁気センサの出力の利用を許可する使用許可手段
   と、 を具備したことを特徴とする磁気センサ検出装置。
3. 【請求項３】 磁気センサを移動可能な磁気記録媒体の
   近傍に設け、その磁気記録媒体の移動によって生じる上
   記磁気センサ出力を検出する磁気センサ検出装置におい
   て、 上記磁気センサに接続され、磁気センサ出力の変化分の
   みを通過させるコンデンサと、 電気的特性が略等しい少なくとも３個のインバータ回路
   により、帰還増幅回路および波形整形回路を構成した磁
   気センサ出力処理回路と、 を具備したことを特徴とする磁気センサ検出装置。