JPH07236182A

JPH07236182A - 機器間通信システム

Info

Publication number: JPH07236182A
Application number: JP2542394A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kato; 博明加藤; Shigeki Nabeshima; 茂樹鍋島; Katsuaki Matsumoto; 勝明松本; Masakazu Morita; 正和森田; Kenji Miyashita; 賢二宮下; Hisayuki Inoue; 久幸井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1995-09-05
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: JP3331721B2

Abstract

(57)【要約】【目的】１システム内にマスター機器となり得る機器
を複数台含ませることを可能とし、かつ、このシステム
のシステム自動立ち上げが出来る簡易な機器間通信手段
を提供する。【構成】各機器を通信回線で接続するに際し、この回
線には２つの論理値レベルの一方に対して優先特性を有
するワイアード論理機能を与えておく。電源投入後マス
ター機器が存在しない段階で、各機器が有する自動的に
スタートする２つの論理値レベルの出力及び受信回路を
用いて、まず、システムの初期化を行う。そののち、上
記ワイアード論理機能の特性とマスター機器になり得る
機器に設けられた初期化完了判断回路により複数台のマ
スター機器となり得る機器の中からマスター機器を決定
する。ついでこのマスター機器がシステム内の接続機器
を確認するためのポーリング動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトカセットプ
レーヤ、ＣＤプレーヤ、ＴＶシステム等、複数のいわゆ
るオーディオビジュアル機器を互いに接続して１つのシ
ステムとして制御するための機器間通信システムに関
し、特にシステム中にシステムコントローラ（マスター
コントローラ）になり得る装置が複数台存在する場合の
システムの立上げ技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像用、音響用を始めとする各種
機器の普及に伴い、これらを選択的に組合せて、所望の
受信、記録、及び再生状態を実現することが行われてい
る。従来、これら複数機器の接続には個々に専用の使用
目的を有する情報信号線が多数必要となり、その配線は
非常に煩雑で省線化が必要とされていた。この対策の一
例が、システム内に１つのマスターコントローラ（シス
テムコントローラ又はマイコンと称する場合もある）を
置き、このマスターコントローラと各機器間に設けた共
通のバスラインにより制御信号を伝送し、音声及び映像
等の主信号は更に別の独立の信号線により伝送する通信
システムが特開平１−１２０９２６号公報に記載されて
いる。

【０００３】図３３は上記公報に記載されている通信方
式（ポーリング方式と言う）が適用されるオーディオシ
ステムの基本構成を示すブロック図である。同システム
では複数の入出力機器として、ＦＭ／ＡＭチューナ、カ
セットデッキ、ＣＤプレーヤ等のソースユニット、これ
らソースユニットからのオーディオ信号を選択的に処理
するオーディオユニット、ソースユニット及びオーディ
オユニットの動作状態を表示するディスプレイ等が用い
られている。

【０００４】同図において、システム全体の制御を司る
１つのシステムコントローラ１とスレーブコントローラ
としての複数の他の機器、即ちディスプレイの制御を司
るディスプレイコントローラ２、オーディオユニットの
制御を司るオーディオコントローラ３、ＦＭ／ＡＭチュ
ーナ、カセットデッキ、ＣＤプレーヤの各々の制御を司
るコントローラ４〜６が設けられており、これらはデー
タバスライン７によって接続されている。

【０００５】データバスライン７としては、図３４に示
すように、同期用シフトクロックライン（図中ＳＣＫと
記載）、シリアルデータライン（同じくＤＡＴＡと記
載）、受信可能／不可能ステータスライン（同じくＲＸ
ＥＮと記載）、サービスリクエストライン（同じくＳＲ
Ｑと記載）、ハードリセットライン（同じくＲＳＴと記
載）の５本の回線で構成されている。データラインＤＡ
ＴＡは各コントローラのデータ入力ポート及び出力ポー
トに抵抗を介して接続され、他のラインは各コントロー
ラの対応するポートに抵抗を介して接続されている。ま
た、各ラインは抵抗を介して＋電源Ｖ(DC),に接続され
てプルアップされている。このデータバスライン７を通
して各コントローラ間の通信が行われる。

【０００６】各コントローラはバスライン７を時分割的
に共通使用する。データ通信はいずれのスレーブコント
ローラ２〜６もシステムコントローラ１と行う。データ
上にはそのデータがどのスレーブコントローラに対する
ものであるかが示されており、指定されたスレーブコン
トローラのみがそのデータをデコードして処理する。指
定されたスレーブコントローラは必ずシステムコントロ
ーラ１に対して返事を返す。一方、スレーブコントロー
ラがシステムコントローラ１に対してデータを送る場合
には、スレーブコントローラはサービスリクエストライ
ンＳＲＱのラインレベルを低（以下、Ｌと略記す）レベ
ルとする。システムコントローラ１はこれを検出する
と、どのスレーブコントローラがデータを送りたいのか
を知るために、各スレーブコントローラ２〜６に対して
順次話しかけるポーリング動作を行う。この場合も、各
スレーブコントローラ２〜６は常に返事をし、実際に要
求したスレーブコントローラの順番が来ると、このスレ
ーブコントローラはＳＲＱのラインレベルを高（以下、
Ｈと略記す）レベルにし、返事とともに送りたかったデ
ータを送る。以上のような手順で、システムコントロー
ラ１とスレーブコントローラ２〜６が必要なときのみ通
信を行う。

【０００７】かかる構成のオーディオシステムでは、電
源ｏｎによるシステム起動のたびごとに、システムコン
トローラ１はバスライン７を介し、初期ポーリング動作
を行う。初期ポーリング動作とは、システムコントロー
ラ１がバスライン７に対する各スレーブコントローラの
接続の状態を確かめるため最初に行う動作であり、シス
テムコントローラはポーリング動作の結果を記憶してお
き、以後、接続を確認したスレーブコントローラに対し
てのみシステムを起動するためのポーリング動作（通信
コントロール）が行われる。

【０００８】ただし、初期ポーリング動作で一旦スレー
ブコントローラの接続無しと判断した後に、新たにスレ
ーブコントローラが接続されたような場合、あるいは車
載オーディオシステムにおいてセルモータをオンした時
の一時的な電源電圧の低下により、一時的な動作停止に
よって各スレーブコントローラの動作開始がポーリング
動作に間に合わなかった場合であっても、接続されてい
るスレーブコントローラの存在を確実に知ることができ
なければならない。

【０００９】そこで、この例で開示されている従来の動
作の内、初期ポーリング動作について図３５のフローに
より説明する。このフローはシステムコントローラ１に
よって実行される。システムコントローラ１は、電源オ
ンを検出すると（ステップＳ１）、各スレーブコントロ
ーラ２〜６のリセットを解除する（ステップＳ２）。こ
のリセットに応答して、各スレーブコントローラ２〜６
はサービスリクエスト出力ＳＲＱをＬレベルとする。続
いて、システムコントローラ１は予め定めた最も若いア
ドレス（０１H,）をセットする（これをスレーブアドレ
スの初期化と言う）（ステップＳ３）、次にサービスリ
クエストラインＳＲＱのラインレベルがＬレベルである
ことを確認し（ステップＳ４）、しかる後スレーブコン
トローラに対してアドレス指定を行い（ステップＳ
５）、同時に所定時間（例えば、２００msec）のタイマ
ーをセットする（ステップＳ６）。

【００１０】そして、アドレス指定したスレーブコント
ローラから返事が来たか否かを判断し（ステップＳ
７）、返事無しと判定した場合には、先にセットしたタ
イマーがタイムアップするまで返事を待つ（ステップＳ
８）。アドレス指定されたスレーブコントローラはサー
ビスリクエスト出力ＳＲＱをＨレベルにすることで、シ
ステムコントローラ１に対して返事を送る。

【００１１】所定時間以内に返事がなければ、そのスレ
ーブコントローラがバスライン７に接続されていないも
のと判断し、指定アドレスをインクリメントする（ステ
ップＳ９）。ステップＳ７で返事有りと判定した場合に
は、そのスレーブコントローラがバスライン７に接続さ
れているものとし、そのアドレスと共にそのスレーブの
特徴データ（オーディオソースか否かなどを示すデー
タ）を内蔵メモリに記憶し（ステップＳ１０）、続いて
先にセットしたタイマーをリセットし（ステップＳ１
１）、しかる後ステップＳ９に移行して指定アドレスを
インクリメントする。続いて、スレーブアドレスが終了
したか否かを判断し（ステップＳ１２）、終了でなけれ
ば、ステップＳ４に戻って上述の動作を繰り返し、終了
であれば、電源オン時のシステム立上げによる初期ポー
リング動作を終了する。

【００１２】なお、スレーブアドレスの初期化直後にス
テップＳ４においてサービスリクエストラインＳＲＱの
ラインレベルがＨレベルであると判定した場合には、バ
スライン７にスレーブコントローラが１つも接続されて
いないものとして初期ポーリング動作をその時点で終了
する。また、サービスリクエストラインＳＲＱのライン
レベルば初期ポーリング動作の開始時はＬレベルである
が、バスライン７に接続されているスレーブコントロー
ラがこの初期ポーリングによって、次々と全てアドレス
指定されることでＨレベルに遷移するので、ステップＳ
４においてサービスリクエストラインＳＲＱのラインレ
ベルを監視することにより、バスライン７に接続されて
いる全てのスレーブコントローラに対するアドレス指定
が終了したことを判断できるのである。

【００１３】続いて、初期ポーリング動作終了後の処理
手順について図３６により説明する。図３６のＳ１〜Ｓ
１２は図３５そのものである。システムコントローラ１
はバスライン７に接続されているスレーブコントローラ
が有ったか否かを判断し（ステップＳ２１）、接続され
ているスレーブコントローラが１つでも有れば、そのス
レーブコントローラに対しての通信コントロールを行う
モードに移行する。一方、バスライン７に接続されてい
るスレーブコントローラが全く無い場合には、サービス
リクエストラインＳＲＱのラインレベルがＬレベルに遷
移したか否かを監視し（ステップＳ２２）、Ｌレベルへ
の遷移を検知したら、ステップＳ３に戻って先述した初
期ポーリング動作を再び行い、システムコントローラ１
に対するスレーブコントローラの接続の有無を再度確認
する。このサービスリクエストラインＳＲＱのラインレ
ベルの監視はステップＳ２３で電源オフが検知されるま
で繰り返される。

【００１４】すなわち、初期ポーリング動作でスレーブ
コントローラが全く接続されていないことを確認した後
に、サービスリクエストラインＳＲＱのラインレベルが
Ｌレベルに遷移するということは、バスライン７にスレ
ーブコントローラが接続されていてそのスレーブコント
ローラからシステムコントローラ１に対してデータ送出
の要求信号（Ｌレベルの信号）が発せられている訳であ
るから、サービスリクエストラインＳＲＱのラインレベ
ルを監視することにより、バスライン７にスレーブコン
トローラが接続されているか否かをチェックできるので
ある。そして、再度ポーリング動作を行うことにより、
接続されているスレーブコントローラの確認漏れを防止
できるのである。

【００１５】これにより、例えば、初期ポーリング動作
でスレーブコントローラ無しと判断した後にスレーブコ
ントローラが接続されたり、車載オーディオシステムに
おいてセルモータのオン時の電源電圧の低下による一時
的な動作停止によって各スレーブコントローラの動作開
始が初期ポーリング動作に間に合わなかった場合であっ
ても、接続されているスレーブコントローラの存在を確
実に知ることができることになる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】

(1)第１の課題従来の通信システムでは、図３３におけるシステムコン
トローラ１を含むユニットが唯一つ存在することが必須
条件であった。そのため、例えばシステムコントローラ
１がデッキコントローラ５内に搭載されていた場合に
は、システム構成時に同ユニットが必須となり、システ
ム設定の自由度が制限されてしまうので、システムコン
トローラを常に独立して設けておくことが必要であり、
システムの小型化の上で障害になるという問題があっ
た。

【００１７】一方、近年マイクロコンピュータ技術の発
達により、ほとんどの機器がマスターコントローラとし
て機能し得る十分な能力を有するコントローラを内蔵で
きるようになり、１つのシステム内にマスターコントロ
ーラとなり得る能力を有する機器を複数台有する事は普
通になったが、マスター機器はただ一つでなければなら
ないため、機器をセットしたとき、ユーザがこの中から
１つのマスター機器を選択指定しなければ前述のシステ
ムを成り立たせることができないという問題があった。
この発明は上記の各問題を解決し、１システム内にマス
ターコントローラとなり得る機器が複数台存在しても、
自動的にマスターコントローラを決定し、システムを立
ち上げることが出来る機器間通信システムを得ることを
目的とする。

【００１８】(2)第２の課題第１の課題を解決する上でマスタコントローラを決定す
るためには、コントローラになり得る機器とそうでない
機器とを識別すると言う作業が、システム内に未だ決定
されたマスタコントローラが存在しない段階で行われる
必要があるが、マスター機器無しにこれを行うことは困
難であった。この発明は、このようなマスタ機器なしに
システム上で上記識別を行う手段を提供することを目的
とする。

【００１９】(3)第３の課題第２の課題を解決する上での他の問題として、たいてい
の機器はその機器がこのシステムのマスタコントローラ
となり得る機器か否かを識別するより前に、各機器が設
置され電源線が接続され電源電圧が印加された時点で
（各機器を起動するための電源スイッチオンと言う意味
ではない）各機器を初期リセット（以後機器単体の初期
化とも言う）し、かつ、初期リセットが行われたことを
確認する事が必要であるが、この種作業を人手で行うこ
とは一般ユーザにとって容易でないと言う問題がある。
この発明は、このような初期リセットとその確認を、シ
ステム内にマスタコントローラがない状態で自動的に行
う手段を提供することを目的とする。

【００２０】(4)第４の課題車載用オーディオシステムの場合、機器間の線の断線ト
ラブルは少なくない。また、マスター機器だけが故障す
る場合もある。この場合、システムコントローラ１のみ
が電源オン／オフ検出手段を備え、同検出手段からの出
力を受けてスレーブコントローラに対して電源オフ指令
を送ると言う従来の方式の場合には、電源オフすること
ができない機器が生じると言う問題がある。システムコ
ントローラが特定されず複数の機器の中から選択される
本願発明の場合には、一部に断線あるいはマスター機器
の故障があつても、悪い部分を切り離せば、新たなマス
ター機器を選定してシステムを再立ち上げすることが出
来る。しかしそれには、不具合発生時に確実にシステム
を停止させることが必須条件となる。この発明は断線等
の場合にも確実に全機器の電源をオフするシステムを提
供することを目的とする。

【００２１】(5)第５の課題第１〜第３の課題を解決する上で、起動に先立つシステ
ムの準備動作が従来と比べて複雑とならざるを得ず、そ
の動作に要する時間が従来より長くなる恐れがある。ま
た、システムが車載用に設定されており、同システム内
に多数のスレーブコントローラを含むユニットが接続さ
れ、各々が電源オン／オフ検出手段を有する場合におい
て、車両のセルモータのオン時の電源電圧の低下によ
り、システム内の１つのスレーブコントローラのみに一
時的に動作停止が発生した場合には、わずか１つのスレ
ーブコントローラのために初期ポーリング動作を再度行
うことを必要とし、システム全体が正常動作可能な状態
に戻るまでに長時間を要する。この発明は、このような
準備動作の所要時間を短くする手段を提供することを目
的とする。

【００２２】(6)第６の課題システムが初期ポーリングの後、正常な通信に入った後
でシステム内に初期化のやり直しを必要とする不具合、
あるいは機器の追加、取り除き等の事態が見つかる場合
がある。従来ならば、単純にマスタ機器から各スレーブ
機器に対して、初期化を指令する事で終わるが、マスタ
機器となり得る機器が複数存在する本システムの場合に
は、マスタ機器を選び直すことから行わねばならないの
で、初期化の概念が従来と全く異なるものとしなければ
ならない。この発明は上記システムの再初期化を行う手
段を提供することを目的とする。

【００２３】(7)第７の課題マスタ機器となり得る機器が複数存在する本システム
は、システムから切離されても独立して動作可能な機器
が多く存在するとも言える。そのため、このシステムで
は機器がシステムから切離される可能性が従来より多く
あるので、正常な動作状態に入った後も回線や機器の状
態識別を必要に応じて実施することが必要である。この
発明はこのような手段を提供することを目的とする。

【００２４】(8)第８の課題さらに、前記公報記載のシステムでは、真にスレーブコ
ントローラが全く接続されていない場合でも、システム
コントローラ１はサービスリクエストラインＳＲＱの常
時監視を義務付けられ、システムコントローラ１に搭載
されるマイコン等のソフトウェアの負担が増大する。こ
の発明はこのような負担を軽減することを目的とする。

【００２５】(9)第９の課題マスタ機器となり得る機器が複数存在する本発明におい
ては、上記各課題に対応する手段を実施する上で従来例
では説明できない新たな課題が発生する。本発明はこの
ような新たな課題を解決する手段を提供することを目的
としており、その場合の課題の具体的な内容は、それぞ
れの実施例中で改めて説明する。

【００２６】本発明は上記のような問題点の解決を目的
としてなされたものであり、システム内に複数のマスタ
ーコントローラ対応機器が存在する場合にも、必要に応
じてマスターコントローラ機器を自動的に選択し、シス
テム構成の自由度を大幅に増大させ、電源オン／オフ時
も安定かつ迅速に動作できるシステム通信手段を得るこ
とを目的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】請求項１、２、３０、３
１及び３２記載の発明による機器間通信システムは、課
題の５を解決するためのものであり、複数の機器が相互
に通信可能な回線により接続された機器間通信システム
において、各機器は上記回線に接続され所定の信号を出
力でき所定の優先論理特性を有する出力回路を少なくと
も１つ有し、又、システム内のマスターコントローラに
なり得る機器は、少なくとも１つは所定の判断機能を有
する初期化終了判断回路を有しているものである。

【００２８】請求項３の発明は第１及び第２の課題を解
決するためのものであり、請求項１又は２に示す手段に
加えて、システム内のマスターコントローラになり得る
機器はタイマーとマスターコントローラ決定手段とスレ
ーブ化手段とを有するものである。

【００２９】請求項４の発明は、第４の課題を解決する
ためのものであり、給電停止後タイマーとスリープコマ
ンド送出手段と、低消費電力移行手段とを備えたもので
ある。

【００３０】請求項５の発明は、第５の課題を解決する
ためのものであり、請求項１記載の発明の手段に加え
て、各機器は機能データ送出手段を有するものである。

【００３１】請求項６の発明は、第５の課題を解決する
ためのものであり、請求項５の発明の手段に加えて音量
制御機能選択手段を有するものである。

【００３２】請求項７の発明は、第５の課題を解決する
ためのものであり、請求項５の発明の手段に加えて、シ
ステム内のマスタ機器はポーリング結果を記憶するメモ
リと確認ポーリング実行手段とを有するものである。

【００３３】請求項８の発明は、第６の課題を解決する
ためのものであり、請求項７の発明の手段に加えて、シ
ステム内のスレーブ機器はイニシャライズ再実行手段を
有するものである。

【００３４】請求項９の発明は、第６の課題を解決する
ためのものであり、請求項７の発明の手段に加えて、シ
ステム内の各機器はイニシャライズ再実行手段を有する
ものである。

【００３５】請求項１０の発明は、第５の課題を解決す
るためのものであり、請求項５の発明の手段に加えて、
システム内のラジオ受信手段を有する機器が受信機能判
定手段とラジオ機能送出手段とを有するものである。

【００３６】請求項１１の発明は、第５の課題を解決す
るためのものであり、請求項１及び１０の発明の手段に
加えて、初期化中サーチ手段を有するものである。

【００３７】請求項１２の発明は、第５の課題と第６の
課題とを解決するためのものであり、請求項１１の発明
の手段に加えて、確認手段とシステムイニシャライズ再
実行手段を有するものである。

【００３８】請求項１３および１４の発明は、第７の課
題を解決するためのものであり、開始信号生成手段と終
了信号生成手段とタイマーとを備えたものである。

【００３９】請求項１５および１６の発明は、第６及び
第７の課題を解決するためのものであり、請求項１３又
は請求項１４の発明の手段に加え、イニシャライズ再実
行手段を有するものでる。

【００４０】請求項１６および１７の発明は、第６及び
第７の課題を解決するためのものであり、請求項１４の
発明の手段に加えて、システム内の各機器は優先順位に
相応した長さの第７の所定時間のタイマーを有するもの
である。

【００４１】請求項１８の発明は、請求項１３の発明の
手段に加えて、通信要求信号生成手段を有し、かつ、回
線はクロック回線とデータ回線と制御回線で構成されて
いるものである。

【００４２】請求項１９の発明は、請求項１８の発明の
手段に加えて、システム内のマスタ機器は再ポーリング
実行手段を有するものである。

【００４３】請求項２０及び２１及び２２の発明は、第
６の課題を解決するためのものであり、請求項１９の発
明の手段に加えて、システム内のマスタ機器はシステム
イニシャライズ再実行手段を有するものである。

【００４４】請求項２３の発明は、表示機能付機器を有
する請求項１に示す機器間通信システムにおいて、シス
テム内の各機器はステータスデータ送出手段を有し、表
示機能付機器は表示内容更新手段を有するものである。

【００４５】請求項２４の発明は、第６の課題を解決す
るためのものであり、ステータスデータ送出手段を有す
るものである。

【００４６】請求項２５の発明は、第８の課題に相当し
動作状態修正手段を有するものである。

【００４７】請求項２６の発明は、第８の課題に相当し
セキュリティ解除手段を有するものである。

【００４８】請求項２７の発明は、第８の課題に相当し
給電停止後タイマーとスリープコマンド送出手段を有す
るものである。

【００４９】請求項２８の発明は、第８の課題に相当し
変動機能判定手段と変動機能送出手段とを有するもので
ある。

【００５０】請求項２９の発明は、第８の課題に相当し
初期化中機能変動手段を有するものである。

【００５１】

【作用】この発明は全て、システム内にマスターコント
ローラとなり得る複数の機器を持つことができ、その中
から１つを選んでマスター機器とした上で、システムを
動かすことが出来るので、システム構成の自由度が向上
する。以下に説明する各項の作用は、全て上記に記載の
システム構成における作用を示すものである。

【００５２】請求項１、３０、３１、３２記載の発明に
よれば、システム上でマスターコントローラ機器が未だ
決定されていない状態で、全ての接続機器の機器単体の
初期化を実行し、全ての機器の初期化が終了した後に、
マスターコントローラになり得る機器は、全機器の初期
化が終了した事を認識することができる。

【００５３】請求項２記載の発明によれば、電源の落ち
込みやつなぎ込み等によりハードリセットされた機器は
システム全体のイニシャライズを目的とする信号を送出
し、システム全体がリセットされるので、リセットされ
ない機器が混在して不具合を起こすことがない。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、各機器はイ
ニシャライズ動作終了後に、各機器に付与された識別符
号が有する優先順位に相応した順番でマスタ機器となる
ことができる。

【００５５】請求項４及び２７記載の発明によれば、各
機器には給電開始及び停止のタイミングを異にする第一
及び第二の電源が供給され、どの機器がマスタ機器に選
定された場合でもマスタ機器は第二の電源が給電停止さ
れたことを検知した際にはスリープコマンド送出手段に
より各スレーブ機器を停止させる。さらに加えて請求項
４の発明では、各スレーブ機器は低消費電力移行手段に
より停止するので、マスタ機器に異常がある場合でも安
定してシステムを停止させることができる。

【００５６】請求項５記載の発明によれば、マスタ及び
スレーブ各機器はシステム起動時のポーリング動作の際
に、機能データ送出手段により各々の有する機能データ
も併せて送出するので効率よくシステムを起動させるこ
とができる。

【００５７】請求項６記載の発明によれば、音量制御機
能選択手段によりポーリング動作時に最も優先度が高い
と判定された機器の音量機能が選択される。

【００５８】請求項７記載の発明によれば、マスタ機器
の有する確認ポーリング実行手段は給電開始された際に
行う初期ポーリング動作の後、確認結果をメモリに記憶
し、その後は前記メモリに記憶されている接続確認済の
機器についてのみ確認信号を送出するので、効率のよい
ポーリングを実施することができる。

【００５９】請求項８記載の発明によれば、確認ポーリ
ング実施時、自身に対する確認信号を受信できなかった
機器はシステムイニシャライズ再実行手段によりシステ
ムをイニシャライズする信号を送出するのでポーリング
通信からもれる機器がない。

【００６０】請求項９記載の発明によるシステムイニシ
ャライズ再実行手段は、第二の電源が給電開始されたこ
とを検知後、所定時間内に前記確認ポーリング動作が実
施されないことを検知した機器はシステムをイニシャラ
イズする信号を送出するのでポーリング通信からもれる
機器がない。

【００６１】請求項１０記載の発明によれば、ラジオ受
信手段を有する機器が有するラジオ機能送出手段によ
り、ポーリング時に同時にラジオ機能がマスタ機器を認
識されるので、効率のよいポーリングを行うことができ
る。

【００６２】請求項１１記載の発明によれば、ラジオ受
信手段を有する機器は初期化中サーチ手段によりイニシ
ャライズ信号送出中に、サーチ動作を実施するのでシス
テム立上げ時間を短縮することができる。

【００６３】請求項１２記載の発明によるシステムイニ
シャライズ再実行手段によれば確認ポーリングの際に、
ラジオ受信機能が選択されている機器を確認できなかっ
た場合には、システムをイニシャライズする信号を送出
するので、システムを再立上げすることができる。

【００６４】請求項１３記載の発明によれば、マスタ機
器は所定回線上に第一論理値の信号を送出することによ
り通信開始信号を生成する手段を備えており、前記所定
回線が第二論理値にある状態が第五の所定時間（Ｔ５）
を越えて継続することがないように前記通信開始信号を
送出するのでバスラインの状態の識別が可能となる。

【００６５】請求項１４記載の発明によれば、マスタ機
器はシステム起動後のポーリング動作時に接続機器の存
在を確認できた場合には前記所定回線の第二論理値状態
継続時間が前記第五の所定時間を越えないように、接続
機器の存在を全く確認できなかった場合には前記第五の
所定時間より長い第六の所定時間を越えないように前記
通信開始信号を送出するのでバスラインの状態の識別が
可能となる。

【００６６】請求項１５記載の発明によれば、各スレー
ブ機器は前記所定回線の第二論理値にある状態が前記第
五の所定時間を越えて継続したことを検知した場合に
は、システムをイニシャライズする信号を送出するので
バスラインの識別とともにシステムの再初期化が可能と
なる。

【００６７】請求項１６記載の発明によれば、各機器に
は優先順位を有した識別符号が付与されており、前記第
六の所定時間は同優先順位に相応した長さとしたので再
初期化時にマスタ機器の再決定が短時間で行われる。

【００６８】請求項１７記載の発明によれば、マスタ機
器はシステム起動後のポーリング動作によりスレーブ機
器が１台も接続されていないことを確認しており、自身
がワイヤード論理機能の付与された所定回線上に第二論
理値の信号を送出しているにもかかわらず、同回線上か
ら第一論理値の信号を検出した場合にはシステムをイニ
シャライズする信号を送出するのでシステムの再初期化
が可能である。

【００６９】請求項１８記載の発明によれば、複数回線
はデータ回線、クロック回線、制御回線の３つから構成
され、スレーブ機器が通信を要求する場合には３回線の
すべてが第二論理値の状態にあることを確認して、デー
タ回線に第一論理値の信号を送出する。

【００７０】請求項１９記載の発明によれば、マスタ機
器は前記スレーブ機器からの通信要求を検知した場合に
は前記制御回線上に通信開始信号を送出し、当該スレー
ブ機器は同信号を検知後データ回線に第二論理値の信号
を送出するものとし、マスタ機器はデータ回線から第二
論理値の信号を検出した後、ポーリング動作により要求
元のスレーブ機器を確認する。

【００７１】請求項２０記載の発明によれば、マスタ機
器は前記スレーブ機器からの通信要求を検知して通信開
始信号を送出後第八の所定時間経過後もスレーブ機器が
応答しない場合には、通信終了信号を送出した後、さら
にスレーブ機器の応答を待つこととし、第九の所定時間
（＞第八の所定時間）経過後もスレーブ機器からの応答
お確認できない場合は、システムをイニシャライズする
信号を送出するので確実にシステムの再初期化が可能で
ある。

【００７２】請求項２１記載の発明によれば、スレーブ
機器は自身の送出した要求信号が受理されない場合に
は、何度も要求を繰り返すのでシステムの再初期化が確
実に行われる。

【００７３】請求項２２記載の発明によれば、前記請求
項１９記載のポーリング動作時に、通信要求を発したス
レーブ機器が自身に対する確認信号を受信できなかった
場合には再度通信要求信号を送出するものとするが、同
動作を所定回数繰り返した場合にも自身に対する確認信
号を受信できない場合にはシステムをイニシャライズす
る信号を送出するので確実にシステムの再初期化が行わ
れる。

【００７４】請求項２３記載の発明によれば、自身につ
いてばかりでなく他機器の動作に関する情報も表示しう
る表示機能付機器は、所定のステータスデータを伴う動
作を実施している機器から送信されてくるデータを基
に、データが送信されてこない期間は自身の内部カウン
タ等で自発的に更新して連続性を保った表示を行うので
表示データが正しく更新される。

【００７５】請求項２４記載の発明によれば、前記法事
機能付機器は、継続的に変化する前記ステータスデータ
を伴う所定動作を遂行中の機器が定常状態に到達した際
に送出する同状態を示すデータを受信した場合には、自
発的な子うせ印動作を止めて、同受信データを表示する
ので動作が早くなる。

【００７６】請求項２５記載の発明によれば、システム
内の他機器が前記所定動作中の機器を停止させる際に
は、前記機器に対して停止信号を発し、同停止信号を受
信した機器は表示データの自発的な更新動作を停止した
後、動作中機器に対して動作停止信号と自身の最終デー
タを送出し、最後に動作中機器は同最終データに自身の
動作状態を整合させてから動作を停止するので、表示と
状態とにくい違いが生じることがない。

【００７７】請求項２６記載の発明によれば、マスタ機
器がセキュリティ機能を動作させる際には、そのことを
示すデータをスレーブ機器を送出し、スレーブ機器は津
美にマスタ機器からの解除指令を受信するまでは動作可
能な状態とならないのでセキュリティの確実性が向上す
る。

【００７８】請求項２８の発明によれば、機能変動送出
手段により、機能の有無が変化した状態が通信されるの
で、認識している機能にずれが生じることがない。

【００７９】請求項２９の発明によれば、初期化実行中
に機能の修正、チェックが行われるのでねシステムの立
ち上がりに要する時間が短くなる。

【００８０】

【実施例】

実施例１．請求項１、２、３０、３１、３２記載の発明
の一つの実施例を説明する。図１は本発明における請求
項１記載の通信システムを複数のオーディオ機器に対し
て適用した場合の基本構成例を示すブロック図であり、
コンパクトカセット／ラジオ一体機１１ａ，ＣＤプレー
ヤ１１ｂ、ＣＤチェンジャ１１ｃ、ＤＡＴ／ラジオ一体
機１１ｄ、ＭＤプレーヤ１１ｅ、サウンドコントローラ
１１ｆが複数回線であるバスライン１４を介して接続さ
れている。

【００８１】図１のブロック図を説明の都合上、スレー
ブコントローラとなるしかない機器と、マスターコント
ローラとなり得る機能を有する機器（図ではマスターコ
ントローラを含む機器と図示）とに分けた図を図２に示
す。図２ではマスターコントローラになり得る機器が１
つのシステム内に複数個存在していることを示してい
る。即ちカセット／ラジオ一体機１１ａとＣＤプレーヤ
１１ｂとが、マスターコントローラを含んでいるものと
している。図３は、以後の説明の理解を助けるため、図
１、２に示すような複数のマスターコントローラを含む
機器が存在するオーディオシステムの立上げ（従来のポ
ーリングを行うことができるようにする）から停止まで
の通信及びシステム内処理の手順を示す概略フロー図で
ある。

【００８２】図に於いてステップ（Ｓ３０１）でシステ
ム上に各機器が設置され、電源が供給される（各機器の
電源スイッチがオンされると言う意味ではなく、データ
保存用メモリ等に電源が供給される状態を言う。低電力
モードに入るとも言う）と、次に各機器単体での初期化
が行われる（Ｓ３０２）。その次に、システム構成の認
識によって、システムコントローラ（マスターコントロ
ーラ）となり得る機器とそうでない機器との識別が行わ
れた上で、マスターコントローラの決定（又は選定）が
行われる（Ｓ３０３）。この後は、従来通りのポーリン
グを行うことが可能となる。（Ｓ３０４）は装置を起動
するためのスイッチ投入の意味である。（Ｓ３０５）に
よるポーリングの後はシステムが運転されるが途中で不
具合が発見される（Ｓ３０６）と（Ｓ３０２）に戻って
初期化をやり直す。

【００８３】図４はバスライン１４の詳細を説明するた
めの図である。バスラインは図４では一例として３本と
して示しているが、もっと多くても、少なくてもよい。
図中１５は抵抗であり、１６は電源ラインを示してい
る。図４では各オーディオ機器内の接続の詳細は省略し
ている。

【００８４】図５はバスライン１４中の所定（どれか１
本でも全部でもよい）通信回線１８に対する各機器１１
ａ〜１１ｆの接続例を示す図である。通信回線１８は抵
抗１５を介して電源１６に接続され、各機器１１ａ〜１
１ｆ内のスイッチ１２ａ〜１２ｆを経由してグランド１
７に接続される。スイッチは機械的なスイッチでなくて
も半導体でもよいことは言うまでもない。図５から明か
であるが通信回線１８は、スイッチ１２ａ〜１２ｆのす
べてがＯＦＦの場合にのみ電源１６の電位”Ｈ”（第二
論理値と言う）に等しくなり、スイッチ１２ａ〜１２ｆ
のどれか１つでも各機器に内蔵されているコントローラ
１３ａ〜１３ｆからの指令によりＯＮしている場合には
グランド１７の電位”Ｌ”（第一論理値と言う）に等し
くなると言うワイヤード論理機能を付与されている。こ
の特性は排他特性とも言う。

【００８５】図中３０ａ，３０Ｂは初期化終了判断回路
であり、図ではコントローラとは分けて示しているが、
コントローラ１３ａなどの中にソフォトウェアで構成さ
れていてもよい。図４のバスライン１４中の、少なくと
も１本は図５の構成となっている。又図５の抵抗１５は
各機器毎にあっても、どこか一ケ所のみ設けられていて
もよい。

【００８６】次に本発明による初期化動作を図６のフロ
ーチャートに従って説明する。図６のフローは図３のス
テップＳ３０２に相当する。各オーディオ機器には電源
線を接続して電源電圧を与えると、ただちに機器単体で
自動的に自己の初期化を行うことができる機器（これを
以後の説明の都合上仮に自己初期化形機器と言う）と、
何等かの外部からの指令によって初期化を実行する機
器、例えば特定の機器と親子の関係にあって、親機の初
期化が終了しなければ子機の初期化が実行できないよう
な機種（仮に指令初期化形機器と言う）と、更に何等の
初期化も必要としない機器とが存在する。

【００８７】自己初期化形の機器は、電源を与えられる
と（Ｓ３１）（Ｓ３２）に於いて、通信回路１８に第一
論理値の信号を出力し、次に機器単体の初期化を行う
（Ｓ３３）、同時に第一の所定時間（Ｔ１）の時間カウ
ントを開始する。ここでＴ１の時間長さは、初期化を行
うに必要な時間長さである。第一論理値を出力し始めて
から所定時間Ｔ１を越えた場合には（Ｓ３４；Ｙ）、通
信回線１８に第二論理値の信号を出力する（Ｓ４１）。

【００８８】一方、指令初期化形機器は、電源の受電後
通信回線１８へ第二論理値を出力する（Ｓ３５）。その
後、通信回線１８の信号レベルの監視を実施し（Ｓ３
６）、第一論理値の信号を受信した場合（Ｓ３７；Ｙ）
にはその継続時間の計測を開始し、第二の所定時間（Ｔ
２）を越えた場合には（Ｓ３８；Ｙ）、第一論理値の信
号を出力し（Ｓ３９）、自らの初期化、あるいは、親機
等との通信のための準備を行い、初期化終了後に（Ｓ４
０；Ｙ）第２論理値の信号を出力する（Ｓ４１）。Ｔ2
の長さは後で説明する。

【００８９】通信回線１８には前記ワイヤード論理機能
が付与されているので（図５参照）、各機器は自身が第
二論理値の信号を出力している（Ｓ４１）にもかかわら
ず、通信回線１８から第二論理値の信号を受信できない
場合もある（Ｓ４２；Ｎ）。これは、システム内に上記
一連の処理動作に、より長い時間を要する機器が存在
し、図５記載のスイッチ１２ａ〜１２ｆのいずれかがＯ
Ｎしていることによる。そこで、自分自身の初期化が終
了していても通信回線１８から第二の論理値の信号を検
出できるようになって（Ｓ４２；Ｙ）から、初期化終了
判断回路３０ａなどがシステム内の全単体機器の初期化
動作が完了したと判断して（Ｓ４３）、次のステップの
通信、例えばマスターコントローラの決定作業への移行
可と判断することにより、上記一連の処理動作に長い時
間、あるいは短時間を要する機器が混在していても次の
ステップの通信に対する正常な応答動作が可能となる。

【００９０】又、ステップＳ３７で第一論理値が受信で
きなかった時は、指令初期化形機器は、初期化を行う意
味がないと理解されるので第二論理値を出力したままと
なる。,又、ステップＳ３８で監視するＴ２時間は、そ
の時間の間に初期化行っている機器が必ず初期化が終了
し得る時間であり、あらかじめ選定することは容易であ
る。

【００９１】図６のフローは各機器が有するマイクロコ
ントローラが自己初期化される前に制御することが必要
であるので、マイコンとは別に設けられたハードロジッ
クによって実行される。しかしながら、マイクロコント
ローラを初期化してから図６のフローを実行してもほぼ
同じ結果を得ることは可能である。

【００９２】なお、以後の実施例の説明の都合上、上記
した全機器の初期化作業と、初期化を終了した事を確認
するまでの作業とを併せてシステムイニシャライズと呼
ぶものとする。なお、図６では示さないが、もともと初
期化を必要としない機器は、最初から初期化が終わって
いるとみなしてよいからＳ４１からフローが開始され
る。

【００９３】図５の回路の他の例を図３８、３９に示
す。図中５０は交流或は高周波出力回路である。図３８
では接点１２ａが１つでも閉じたとき回線１８はＶＤＣ
となり、図３９では高周波電源５０のうち１つでも出力
していれば回線１８のレベルは出力有りなる。即ちこの
出力回路は排他特性出力回路である。請求項２記載の発
明は、図６記載のフローの流れをシステム初期化の方法
として採用したものである。（Ｓ３２）から（Ｓ４２）
はイニシャライズ信号生成手段であり、（Ｓ４１）はイ
ニシャライズ完了信号出力手段に相当する。

【００９４】実施例２．次に実施例１の図１〜図６に示
したようなシステムイニシャライズが終了した後に、複
数個存在するマスタ対応機器の中からマスタ機器を決定
する作業を行う実施例を示す。実施例１のシステムイニ
シャライズが終了した後の各機器の動作について図７の
フローチャートに従って説明する。

【００９５】まず、マスタとなり得る機器（１１ａ，１
１ｂ）のみは、システムイニシャライズが終了したと判
断（Ｓ４３）したあと、以下に記載の条件が整うと一定
の時間（Ｔ３とする）後に再び第一論理値を出力するよ
うに構成しておく。この一定時間については後に説明す
る。イニシャライズ動作を終了し、全機器が通信回線１
８上に第二論理値信号を出力（Ｓ４１）した結果、同通
信回線から第二論理値信号を受信できた場合（Ｓ４２；
Ｙ）には、各機器の内、マスタ対応機器は第三の所定時
間（Ｔ３）を設定し（Ｓ５３）、その後も通信回線１８
の信号レベルの監視及び時間計測を実施する。

【００９６】その際に、同通信回線から上記時間計測値
がＴ３に達するまで（Ｓ５６；Ｎ）第一論理値の信号を
受信できない場合（Ｓ５４；Ｎ）、通信回線１８に第一
論理値の信号を出力し（Ｓ５７）、当該機器はマスタ機
器となる（Ｓ５８）。ここでＴ３は各マスタ対応機器
に、あらかじめ与えられている時間であって、それぞれ
の機器毎に異なる値を有するものである。具体的な時間
は０〜数１０ｍｓであって、機器間の時間差を間違いな
く識別するに十分な程度の長さがあればよい。又、マス
タ機器にさせたい機器ほど時間を短く設定しておくこと
が望ましい。

【００９７】回線１８が第二論理値にある状態が予め定
めた時間（Ｔ３）まで継続する以前に、同通信回線から
第一論理値信号を検出した場合には（Ｓ５４；Ｙ）、他
機がマスタ機器になったと判断して、当該機器はスレー
ブ機器となる（Ｓ５５）。以上の動作をタイムチャート
にて表したものが図８である。同図中、（ａ）はマスタ
対応機器１１ａがマスタ機器となった事を示しており、
（ｂ）はマスタ対応機器１１ｂがスレーブ機器となった
事を示している。図中（ａ）のＴ３は機器１１ａが有す
るＴ３であり、（ｂ）のＴ３は機器１１ｂの持つＴ３で
ある。

【００９８】このように本実施例によれば、システム内
にマスタ対応機器が複数個存在する場合に、システムイ
ニシャライズ後にシステム内に唯一のマスタ機器を決定
することができるので、システム内に複数のマスタ対応
機器を導入することができシステム設定の自由度を増す
ことができる。

【００９９】図７，８では説明を省略したが、マスタ対
応機器でない機器（図２の１１ｃ，１１ｄ，１１ｆ等）
は第二論理値を出力（Ｓ４１）し、第二論理値を受信し
た後（Ｓ４２）、そのまま待機することとなる。ステッ
プＳ５３からＳ５８に至るフローはマスターコントロー
ラ決定手段に、ステップＳ５４からＳ５５はスレーブ化
手段に相当する。

【０１００】実施例３．請求項４の発明の一実施例につ
いて説明する。実施例１で説明したように、システムが
イニシャライズされ、次に実施例２で説明したようにマ
スタ機器が選定されると、システムの構成は見かけ上、
従来のマスタ機器がもともと１つしか存在しないシステ
ムと同じであるので、このようなシステムを起動し、動
作させる事は従来技術で一応は可能となる。しかしなが
ら、動作させていたシステムを停止させる場合には、従
来になかった工夫が必要となる。

【０１０１】即ち、このようなシステムを停止させる際
にはいきなり電源を切るのではなく、マスタ機器から停
止コマンドを送出させ、これを受けてスレーブ機器が自
らを停止させると言う手順をふむことが必要である。こ
れは例えばシステムの再起動をすばやく行うために必要
となる「現在の状態の記憶」等を行うためである。従来
はマスタとスレーブ機器とが固定しているので、このよ
うに動作させる必要もないが、図１，図２に示すマスタ
対応機器が複数ある場合にはマスタ対応機器は自らがマ
スタになった場合とスレーブになった場合とでは動作を
変えなければならないなどの問題がある。

【０１０２】車載機器の電源の一般的な構成を図９に示
す。第一の電源としてバッテリ電源（以後ＢＡＴと略
す）、第二の電源としてアクセサリ電源（エンジンキー
を操作して給電される。以後ＡＣＣと略す）がオーディ
オシステムに供給される。アクセサリスイッチ２２はイ
グニッションキー（図示していない）によってオン・オ
フされ、バッテリ２１からの電源電圧を車載用機器２３
に供給する（図中、ＡＣＣで示す）。

【０１０３】バッテリ２１の電源（ＢＡＴ）に接続され
たレギュレータ２４によりコントローラ（マイコン）２
５等は電源を常時供給されている。コントローラ（マイ
コン）２５にはアクセサリスイッチ２２のオン状態を検
出するためのＡＣＣ電源監視回路２６が接続される。こ
のＡＣＣ電源監視回路２６は、エミッタが接地され、コ
レクタが抵抗を介して電源に接続されたトランジスタ２
７とそのベースに接続された抵抗２８及びツェナーダイ
オード２９を含む。トランジスタ２７はアクセサリスイ
ッチ２２がオフ状態ではオフ状態を保ちコントローラ２
５へは高い電圧信号が送られるが、スイッチ２２がオン
されるとトランジスタ２７のベース電位が上昇してトラ
ンジスタ２７がオンすることによりコントローラ２５へ
は低い電圧信号が送られる。

【０１０４】上記構成の車載用機器２３は、アクセサリ
スイッチ２２がオフされた場合には、速やかに低消費電
力モードへ移行するように構成しておく、ここで低消費
電力モードとは、車載用機器２３がその本来の動作を停
止した状態であって、機器２３内のメモリ（図示しな
い）等、システムの維持に必要な部分のみが作動してい
ることを言う。そこで、上記構成の各種機器により図１
記載のシステムが車載用として構築されていて、ＡＣＣ
がオフされた時のマスタ機器とスレーブ各機器の動作を
図１０（ａ），（ｂ）に従って説明する。同図において
（ａ）はマスタ機器の動作を、（ｂ）はスレーブ機器の
動作を示している。

【０１０５】マスタ機器は電源監視回路２６からの出力
によりアクセサリスイッチ２２がオフされたことを検出
した場合には（Ｓ６１；Ｎ）、第四の所定時間（Ｔ４）
を設定し（Ｓ６２）、時間（Ｔ４）に達した場合には
（Ｓ６３；Ｙ）、スリープコマンドを送出した後（Ｓ６
４）、自身が低消費電力モードへ移行する（Ｓ６５）。
一方、スレーブ機器は電源監視回路２６からの出力によ
りアクセサリスイッチ２２がオフされたことを検出した
場合には（Ｓ７１；Ｎ）、同じく所定時間（ｔ４）を設
定し（Ｓ７２）、時間ｔ４になる前にスリープコマンド
を受信した場合には（Ｓ７３；Ｙ）、同図に記載されて
いない停止するために必要な所定処理を実施後低消費電
力モードへ移行する（Ｓ７５）。また前記時間ｔ４を越
えてもスリープコマンドを受信できなかった場合にも
（Ｓ７４；Ｙ）、時間ｔ４の後に所定処理後低消費電力
モードへ移行する（Ｓ７５）。

【０１０６】ここでＴ４及びｔ４は、ＡＣＣオフを検出
した後、各機器がそれぞれ必要な停止処理を行うに要す
る程度の時間（例えば１秒程度）とし、なおかつ、マス
タ機器のＴ４はスレーブ機器のｔ４より短くしておく方
がシステムとして、より安定な動作が得られる。ステッ
プＳ６２からステップＳ６５に至るフローはスリープコ
マンド送出手段に該当する。Ｔ４及びｔ４を設定する手
段は停止後タイマーに相当する。Ｓ７３からＳ７５は低
消費電力移行手段に相当する。

【０１０７】実施例４．請求項５及び６の発明について
説明する。本発明におけるシステムのように、マスタ対
応機器が複数台存在する場合、これらマスタ対応機器
は、それぞれが単独でも動作可能なようにオーディオコ
ントロール機能を有するため、ボリューム等のオーディ
オコントロール機能は重複して存在する。ところが、複
数の機器により図１，図２のシステムを構成する場合に
は、システム内で共通して用いられる機能が複数の機器
に重複して存在することが無い様にシステムアップする
ことが要求される。その理由は同一機能が複数のスレー
ブ機器に重複して搭載されていると、マスタ機器がその
機能を操作しようとする際、どの機器に対して通信動作
を実施すべきかの判断が出来なくなるからである。

【０１０８】複数のコントロール機能のすべてが動作し
てしまうと、操作したユーザにとって予期せぬ事態が発
生する。また、オーディオ信号が複数のオーディオコン
トロール部を経由し、音量制限された後にディジタルオ
ーディオシグナルプロセッサ等に入力された際には、音
質の低下を招く。この様な状況を回避するためになされ
たのが請求項５及び６記載の発明である。

【０１０９】従来のシステムでは、先述したとおりシス
テム内に唯一存在するマスタ機器がシステム起動時に、
接続機器を確認するためのポーリング動作が実施され
る。一般的に前記ポーリング動作はマスタ機器が各スレ
ーブ機器に対して確認信号を順次送出し、接続されてい
るスレーブ機器が応答信号を送出することにより行われ
る。本発明では、各機器に固有な識別符号（以後アドレ
スと称する）を付与し、前記マスタ機器は、前記ポーリ
ング動作に各スレーブ機器に対する確認信号として前記
アドレス信号と、自身の有する機能に関する信号とを送
出する。一方、各スレーブ機器は自身に対するアドレス
信号を受信した場合には、存在を示す応答信号として自
身のアドレス信号を送出するとともに、自身の有する機
能に関する信号も送出する。

【０１１０】一例として、データの送信が８ｂｉｔ単位
で行われる場合を考える。この場合、図１１に示すよう
に上位５ｂｉｔにアドレス信号ＡＤ（Ｎ）を割り当てる
ことにより、最大３２個の機器が識別可能となる。そこ
で、残りの３ｂｉｔに各機器の有する機能に関するデー
タを割り当てる。そして、図１記載のシステムにおいて
各機器のアドレスを、Ｃカセ／ラジオ一体機１１ａ”０
３”、ＤＡＴ／ラジオ一体機１１ｄ”０７”、ＣＤプレ
ーヤ１１ｂ”１６”、ＭＤプレーヤ１１ｅ”１７”、Ｃ
Ｄチェンジャ１１ｃ”２９”、サウンドコントローラ１
１ｆ”１８”とし、Ｃカセ・ラジオ一体機１１ａがマス
タ機器である場合の各機器に対する確認信号及び同確認
信号に対する各機器の応答信号例を図１２に示す。

【０１１１】尚、ここでは機能としてオーディオコント
ロール機能とラジオ機の宇和例に示し、オーディオコン
トロール機能は、Ｃカセ／ラジオ一体機１１ａとＤＡＴ
／ラジオ一体機１１ｄ、サウンドコントローラ１１ｆと
が具備しているものとする。これらのデータから、各機
器はシステム起動時のポーリング動作の際に、システム
内における各種機能の存在状況を知ることができるの
で、特定の機能が重複している場合には、マスタ機器は
その中の１つを指定して操作することが可能となる。

【０１１２】さらに、図１、図２記載のシステムにおい
て、各機器に前記アドレスが付与されている場合に、オ
ーディオ信号は図１３に記載する形態にて接続されてい
るものとする。つまり、サウンドコントローラ１１ｆを
除いて最も大きいアドレスを有する機器から順に接続さ
れ、最も小さいアドレスを有する機器の次にサウンドコ
ントローラ１１ｆ、そしてパワーアンプ３４が接続され
る。同図において、３１ａ，３１ｂ，３１ｄ，３１ｅは
各々の機器１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｅに搭載され
ているオーディオ選択回路であり、図示されていない各
機器内のコントローラからの指示により、自身が動作し
ていない場合は外部からの入力信号が選択される。

【０１１３】３２ａ，３２ｄ，３２ｆは各機器１１ａ，
１１ｄ，１１ｆに搭載されているボリューム等のオーデ
ィオコントロール機能である。このシステムにおいて、
パワーアンプ３４を介してスピーカ３５より放射される
音の音質について考えた場合、オーディオコントロール
機能は３２ｆのみが作動し、残りの３２ａ，３２ｄは全
く作動せず入力された信号をバイパスして同音質、同音
量にて出力するのが、望ましい。そこで、このような機
能を実現するための手段を提供するのが請求項５及び６
記載の発明であり、図１４と図３７記載のフローチャー
トに従って各機器の動作を説明する。

【０１１４】図１４はＣカセ／ラジオ一体機１１ａ（マ
スタ機器）、図３７は一例としてＤＡＴ／ラジオ一体機
１１ｄ（スレーブ機器）の動作を示す。オーディオコン
トロール機能の優先順位は、サウンドコントローラ１１
ｆの有するオーディオコントロール機能が最優先であ
り、次いでオーディオコントロール機能の搭載される各
機器のアドレスの大きさに準じて優先度が劣っていくも
のとする。即ち予めそのように定めておくものとする。
図１３に記載する例では３２ｆ，３２ａ，３２ｄの順と
なる。

【０１１５】今、例としてマスタ機器にはＣカセ／ラジ
オ一体機１１ａが選定されているとする。Ｃカセ／ラジ
オ一体機１１ａは、ポーリング開始時（Ｓ８１）には自
身のオーディオコントロール機能を作動させる設定（Ａ
Ｃ−０；Ｓ８２）となっている。そこで、一番小さいア
ドレスを有する機器から順に（Ｓ８３）自身のアドレ
ス”０３”を除いて（Ｓ８４）順次対象機器のアドレス
ＡＤ（Ｎ）及び自己所有機能情報（オーディオコントロ
ール、ラジオコントロール機能有ＡＣ＝１）を送出する
（Ｓ８５）。

【０１１６】その後、スレーブ機器からの応答信号とし
てＡＤ（Ｎ）を受信できた際（Ｓ８６；Ｙ→Ｓ８７；
Ｙ）、未だ自身のオーディオコントロール機能を作動さ
せる設定にあり（Ｓ８８；Ｎ）、しかもＡＤ（Ｎ）が自
身のアドレス”０３”より小さい場合（Ｓ８９；Ｙ）、
もしくはＡＤ（Ｎ）が”１８”（サウンドコントローラ
１１ｆ）の場合（Ｓ９０；Ｙ）には、当該スレーブ機器
が送出した機能データを検索する。その結果、オーディ
オコントロール機能を有していると判定できた場合には
（Ｓ９１；Ｙ）、自身のオーディオコントロール機能を
作動させないように設定し（Ｓ９２）、同スレーブ機器
の有するオーディオコントロール機能を作動させ（Ｓ９
３）、さらに同スレーブ機器を接続機器として記憶する
（Ｓ９４）。

【０１１７】前記以外の場合はオーディオコントロール
に関する設定は全く変更することなく単なる接続機器と
して記憶する（Ｓ９４）。また、スレーブ機器からの応
答信号受信できない場合（Ｓ８６；Ｎ）、及び受信でき
ても先に自らが送出したＡＤ（Ｎ）に等しくない場合
（Ｓ８６；Ｙ→Ｓ８７Ｎ）、さらには接続機器として記
憶する処理（Ｓ９４）の終了後、システムとして想定し
ている最大アドレスＮＴにまで達していない場合（Ｓ９
６；Ｎ）には、次の機器に対して同様な動作を繰り返す
こととし、最大アドレスＮＴまで実施後（Ｓ９５；Ｙ）
このポーリングを終了する（Ｓ９６）。

【０１１８】次に図３７において、スレーブ機器である
ＤＡＴ／ラジオ一体機１１ｄ（アドレスは０７）も、ポ
ーリング開始時には（Ｓ１０１）やはり自身のオーディ
オコントロール機能を作動させる設定（”ＡＣ＝０”；
Ｓ１０２）となっている。そこで、マスタ機器から送信
される確認信号を待ち、確認信号を受信できた際（Ｓ１
０３；Ｙ）、自身にたいする確認信号でなければ（Ｓ１
０４；Ｎ）、他機器からの応答信号の有無を確認する。
他機器からの応答信号を確認でき（Ｓ１０５；Ｙ）、そ
のアドレス情報が自身のアドレスである”０７”より小
さい場合（Ｓ１０６；Ｙ）もしくは”１８”である場合
（Ｓ１０６；Ｎ→Ｓ１０７；Ｙ）には前記応答信号と一
緒に送信された機能データを検索する。

【０１１９】その結果、オーディオコントロール機能を
有していると判定できた場合（Ｓ１０８；Ｙ）、自身の
オーディオコントロール機能を作動させないような設定
とし（Ｓ１０９）、同スレーブ機器の有するオーディオ
コントロール機能が作動することを認識する（Ｓ１１
０）。前記以外の場合はオーディオコントロールに関す
る設定は全く変更しない。また、自身に対する確認信号
を検出できた場合（Ｓ１０４；Ｙ）には、応答信号とし
て自身のアドレス”０７”及び所有する機能に関する情
報を送出する（Ｓ１１１）。これら一連の動作は、シス
テムとして想定している最大アドレスＮＴを受信するま
で（Ｓ１１２；Ｙ）繰り返し実施される。

【０１２０】これらの動作により、図１３中の３２ｆな
るオーディオコントロール機能のみが作動し、他の３２
ａ，３２ｄは全く作動しないようにすることができ、シ
ステム内で特定機能が重複して存在する場合にも、自動
的に仲裁することができる。図１１の右端３bitのデー
タを送出するものが機能データ送出手段に相当し、左端
５bitのアドレスデータを順位付けして決定したものが
優先順位を示す機器識別符号に相当する。

【０１２１】実施例５．請求項７記載の発明の実施例を
図１５により説明する。実施例４で示したポーリング動
作はシステム起動の度に実施されるのが一般的である。
ところが、先の実施例３に記載したような第一の電源と
してＢＡＴ２１が、第二の電源としてＡＣＣが供給され
ている図９に記載するような車載機器へ適用した場合を
考えると、アクセサリスイッチＡＣＣ２２がオフ状態か
らオンされる度に、前記ポーリング動作が毎回実施され
ることになり、システムが完全に作動するまでの時間が
長くなる等の弊害が考えられる。そこで、前記弊害を除
去するための手段を提供するのが請求項７記載の発明で
ある。

【０１２２】本発明において図９に示す構成を有するマ
スタ機器は、ＢＡＴ２１から常時レギュレータ２４を介
してコントローラ２５に供給されている電源が給電され
ているメモリ（図９には示していない）を備えているも
のとする。各機器のコントローラ２５はＢＡＴ２１が車
両に積載され電源が供給開始されることにより、実施例
１、２および４に示したように機器の初期化が施され、
マスタ機器が選定された後マスタ機器はポーリング動作
を実施する。

【０１２３】この際、マスタ機器は図１４記載のフロー
チャートに従ってポーリング動作を実施し、システムと
して想定している全機器に対して前記アドレスＡＤ
（N）を送出する。そして、正常な応答信号を受信でき
た機器（Ｓ８６；Ｙ〜Ｓ８７；Ｙ）のみを、接続機器と
して登録すると同時に前記メモリに記憶する。

【０１２４】尚、図１４記載のフローチャートに準じて
実施される最初のポーリング動作を以後は初期ポーリン
グと称する。

【０１２５】その後、図１５ではＡＣＣ２２がオフされ
た場合には、先の実施例３に記載した動作によりマス
タ、スレーブ各機器とも低消費電力モードへ移行する
が、その後再びＡＣＣ２２がオンされた場合には先の初
期ポーリングで接続を確認し前記メモリに記憶している
機器にのみ、２回目のポーリングを行う。

【０１２６】基本的な動作は前記図１４と同一であり、
電源監視回路２６によるＡＣＣ２２オン／オフの検出
（Ｓ１１７）、先の初期ポーリングによる記憶の有無の
判定（Ｓ１１８）の後、記憶のある機器に対してのみア
ドレス信号を送出する（Ｓ８５）。このとき応答信号が
得られなかった場合にあるいは正常なアドレスが受信出
来なかった場合（Ｓ８６；ＮもしくはＳ８６；Ｙ→Ｓ８
７；Ｎ）に、当該機器がＡＣＣ２２オフ中に除去された
ものとみなして、当該機器のアドレス信号を前記メモリ
から消去する（Ｓ１１９）処理が付加されている。以
後、図１５記載のフローチャートに準じて実施されるポ
ーリング動作を確認ポーリングと称する。

【０１２７】これらの処理により、記憶にないアドレス
の機器に対して確認を行わないので、電源再投入後に正
常動作へ至るまでの時間を短縮することができ、さらに
電源（前記車載用システムの場合はＡＣＣ）オフ中に除
去されたスレーブ機器の確認検出も可能となる。ステツ
プＳ１１８およびＳ１１９の処理手順を確認ポーリング
実行手段という。

【０１２８】実施例６．請求項８の発明の実施例を図１
６により説明する。実施例５に示すシステムではＡＣＣ
電源オフ中にスレーブ機器が付加された場合、そのこと
を検出し対処する手段がない。そこで、スレーブ機器が
付加されたことを検出するための手段を提供する請求項
８記載の発明の動作を図１６記載のフローチャートにて
説明する。電源監視手段２６により電源（ＡＣＣ）オン
を検知後、前記確認ポーリングが開始されたと判断した
場合（Ｓ１２１；Ｙ）、自身に対する確認信号の送出を
待つ（Ｓ１２２）。

【０１２９】そこで、自身に対するアドレス信号を受信
できた場合には（Ｓ１２３；Ｙ）、自身のアドレス信号
及び自己所有機能情報を送信し（Ｓ１２４）、確認ポー
リングが終了していなければ（Ｓ１２５；Ｎ）、次の信
号を待つ。一方、確認信号を受信できない場合（Ｓ１２
２；Ｎ）及び受信しても自身に対するアドレス信号でな
い場合（Ｓ１２３；Ｎ）は、確認ポーリングが終了して
いなければ（Ｓ１２５；Ｎ）次に送信される信号を待
ち、一方、確認ポーリング終了後（Ｓ１２５；Ｙ）、自
身に対するアドレス信号を受信できなかった機器は（即
ち自身が追加された機器である）実施例１の図６に示す
フローチャートに従い、システムを初期化すべくイニシ
ャライズ信号を送出する。Ｓ１２１からＳ１２７の処理
をシステムイニシャライズ再実行手段という。

【０１３０】これによってシステムは改めてイニシャラ
イズされるのでＡＣＣ電源オフ中に追加された機器も含
めて全ての機器がリセットされた上、正しく認識されマ
スター機器の選定がやり直されることになる。

【０１３１】実施例７．ＡＣＣ電源オフ中にマスタ機器
が除去された場合のＡＣＣ電源オン後の対応、即ち、電
源オン後にそのことを検出した場合の処理方法を請求項
９記載の発明により提供し、図１７記載のフローチャー
トによりその動作を説明する。マスタ機器は、電源（Ａ
ＣＣ）のオンされたことを電源監視手段２６により検出
した場合、第五の所定時間（Ｔ５）以内に確認ポーリン
グ通信の開始をかならず行うようあらかじめ構成してお
く。

【０１３２】そして、低消費電力モードにあるスレーブ
機器は、ＡＣＣ２２電源オンを検知した際には（Ｓ１３
２）、第五の所定時間を越えても確認ポーリングが開始
されない場合（Ｓ１３４；Ｎ→Ｓ１３５；Ｙ）、そのこ
とはマスタ機器がない事を示しているのだから、実施例
１の図６に示すフローチャートに従い、システムを初期
化すべくイニシャライズ信号を送出する（Ｓ１３６）。
このことにより、システムが初期化され改めてマスタ機
器が選択決定される。ここで第５の所定時間はマスター
機器になり得る複数の機器が確認ポーリングを開始する
迄の時間の内、最も遅い機器の時間である。Ｓ１３２か
らＳ１３６の処理をシステムイニシャライズ再実行手段
という。

【０１３３】実施例８．請求項１０記載の発明について
図１８記載のフローチャートを用いて説明する。システ
ム内に重複して存在する機能は実施例４で説明したオー
ディオコントロール機能のように固定したものだけでは
ない。例えば車載機器の場合、車体に設けた１個のアン
テナを、動作させるべきラジオに接続して使用する関係
上、ラジオ機能がシステム内の複数機器に重複して存在
する場合には仲裁方法が必要である。即ち、アンテナが
接続されているか否かによってラジオ機能、有り、無
し、と機能が変化する

【０１３４】ラジオ受信機能を具備している機器は、シ
ステム起動後に自発的にサーチ動作を実施するように仕
組まれている（これについては実施例９で更に詳細に説
明する）（Ｓ１４１）。同サーチ動作において受信可能
局を所定以上確認できた場合には（Ｓ１４２；Ｙ）、自
身のラジオ受信手段にアンテナが接続されていると判定
し、実施例４にて説明した自身の有する機能に関する信
号を送出する際に、ラジオ受信機能を備えていることを
示す第二の機能データを送出する。（Ｓ１４３）。ここ
では、機能の有無の状態が変動する例としてラジオとア
ンテナの関係を述べたものであり、この発明はこれ以外
にもこのような関係にある各種の機器に適用可能であ
る。

【０１３５】実施例９請求項１１の発明を図１８により説明する。実施例８に
示すフローを実システムへ適用を考えた場合、前記サー
チ動作を実施するタイミングが問題となる。前記初期ポ
ーリング開始時までに、ラジオ受信機能を有する各機器
が、前記サーチ動作による受信可能局の検索を完了して
おくことが必要である。請求項１１記載の発明はこの必
要条件をクリアするための手段を提供する。

【０１３６】図１８のフローにおいて、ＡＣＣ２２オン
によるシステム起動直後には前記実施例１記載のシステ
ムイニシャライズ動作を実施し、同イニシャライズ動作
が終了するまでにＳ１４１からＳ１４３のサーチ動作を
済ませるようにする。具体的には、前出図６記載のフロ
ーチャートにおいて、通信回線１８に第一論理値の信号
を出力している間（Ｓ３２及びＳ３９）に図１８記載の
サーチ動作を完了させる。

【０１３７】そして、自身が自発的にシステムイニシャ
ライズを実施する場合には（Ｓ３３）、第一の所定時間
（Ｔ１）が経過するまでに（Ｓ３４；Ｙ）前記サーチ動
作を終了し、他機器がシステムイニシャライズを実施し
たことによる場合（Ｓ３７；Ｙ）、Ｓ４０記載の次ステ
ップの通信準備の１つとして同サーチ動作を含めること
とする。このことにより、ユーザが全く無意識の間に同
サーチ動作を終えることができる。

【０１３８】実施例１０請求項１２の発明を図１９により説明する。実施例５
（請求項７参照）にて説明した確認ポーリング実施時
に、先の初期ポーリングにおいて、ラジオ受信機能を有
していることを示す第二の機能データを送出した機器を
確認できない場合、同機器の代わりにシステム内の他機
器にアンテナが接続変更されたこと即ち、機能が変化し
たことが考えられる。そのことを確認するための手段が
必要である。

【０１３９】同図は図１５のフローチャートにおいて、
新たにＳ１４６及びＳ１４７の処理を追加したものであ
る。つまり、確認ポーリング時に、初期ポーリングにお
いて確認済の機器に対してアドレス信号を送出したにも
かかわらず（Ｓ８５）、正常な応答信号を得られなかっ
た場合に（Ｓ８６；ＮもしくはＳ８７；Ｎ）、当該機器
のアドレス信号を前記メモリから消去すう（Ｓ１１９）
のみでなく、同機器がラジオ受信機能を備えていること
を示す第二の機能データを送出した機器であった場合に
は（Ｓ１４６；Ｙ）、図６に示すフローチャートに従
い、システムを初期化すべくイニシャライズ信号を送出
する（Ｓ１４７）。ステツプＳ１４６は確認手段に、Ｓ
１４７はシステムイニシャライズ再実行手段に相当す
る。

【０１４０】実施例１１．請求項１３、１４、１５の発
明を図２０、２１により説明する。本発明のポーリング
方式は、マスタとなり得る機器のうちのいずれかに優先
的地位を与えて、その機器をマスタ機器とし、残る他の
機器をスレーブ機器として主従関係を定め、マスタ機器
がスレーブ機器からデータを収集する場合には常にマス
タ機器からスレーブ機器に対してアクセスする。

【０１４１】従って、マスタ機器がスレーブ機器からデ
ータ収集する必要性が無い場合には通信動作は実施され
ず、通信回線上（バスライン）上に信号が全然送出され
ない状態（以後バスフリー状態と称する）が継続するこ
とになる。この場合、システムは正常稼働状態にあっ
て、単にデータ収集の必要性が無いことから前記バスフ
リー状態にあるのか、それとも例えば故障などでシステ
ム内にマスタ機器が存在せず、正常稼働が不可能な状態
にあって前記バスフリー状態にあるのかの区別ができな
い。本実施例１１は、以上のようなバスラインの状態識
別及び同識別結果に基づいた各種処理を可能としたもの
であり、以下にその動作を説明する。

【０１４２】まず、請求項１３記載の発明に依るところ
の、バスラインの状態識別のための手段について、図２
０を用いて説明する。図１記載のシステムにおいて、バ
スフリー状態では各通信回線は図２０（ａ）に時刻ｔ０
に示すような第二論理値状態にある。同状態において、
マスタ機器からスレーブ機器にデータ収集等のためのア
クセスを行う際には、複数の通信回線内の所定回線に図
２０（ａ）に時刻ｔ１に示すように、第一論理値の信号
を送出することによりスレーブ機器に対して通信を開始
することを知らせる。

【０１４３】また、通信を終了する場合には時刻ｔ２に
示すように、前記所定回線上に再度第二論理値の信号を
送出することによりバスフリー状態へ戻る。また、マス
タ機器は、前記所定回線上の論理値が第一論理値から第
二論理値へ遷移したことを検出した際にタイマーを起動
し、データ収集の必要性が無くても、前記バスフリー状
態の継続時間が第六の所定時間Ｔ６に達するまでに、前
記所定回線上に第一論理値の信号を送出する。

【０１４４】この様子を図２０（ｂ）に示す。この結
果、システム内にマスタ機器が存在して、システムが正
常動作可能な状態にあれば、バスフリー状態の継続時間
はＴ６以下となる。システム内の他スレーブ機器はこの
ことを利用して、バスラインの状態を識別することがで
きる。

【０１４５】ところが、本手段のみでは、各スレーブ機
器はマスタ機器の存在を確認することができても、ＡＣ
Ｃオンによるシステム起動時に実施される確認ポーリン
グ動作において、自己の存在がマスタ機器により正常に
確認されているか否かを判断することは不可能である。

【０１４６】請求項１４の発明は上記の問題を解決する
ためのもので、マスタ機器はシステム起動時に接続機器
を確認するための初期ポーリングを実施し、その結果、
少なくとも１つはスレーブ機器の接続を確認できた場合
には、図２０（ｂ）に記載するように、前記バスフリー
状態の継続時間が前記第六の所定時間Ｔ６に達するまで
に、前記所定回線上に第一論理値の信号を送出する。

【０１４７】一方、前記ポーリングの結果、スレーブ機
器の接続を全く確認できなかった場合には、図２０
（ｃ）に記載するように、前記バスフリー状態の継続時
間が前記第六の所定時間より長い第六の所定時間＋αに
達した際に、前記所定回線上に第一論理値の信号を送出
するようにする。この結果、各スレーブ機器は自身が接
続されているにもかかわらず、前記バスフリー状態が前
記第六の所定時間を越えて継続した場合には、自身の接
続されていることがマスタ機器に認識されていないと判
定することができる。

【０１４８】また、図２１記載のフローチャートに示す
処理により、システムに接続されているスレーブ機器
は、前記バスフリー状態が前記第六の所定時間を越えて
継続したことを確認した場合には（Ｓ１５１→Ｓ１５
２；Ｎ→Ｓ１５３；Ｙ）、請求項１５にて記載したよう
に、図６に示すフローチャートに従い、システムを初期
化すべくイニシャライズ信号を送出する（Ｓ１５４）。

【０１４９】実施例１２．請求項１６及び１７の発明を
図２２により説明する。図９に示すような構成の車載機
器においては、ＢＡＴ，ＡＣＣ等の電源を供給するため
のケーブルと、バスライン用のケーブルとが異なるタイ
ミングで抜き差しされることがある。例えば、マスタ対
応機器ばかりが複数個存在し、バスライン未接時に電源
ケーブルが先に接続された場合を考える。

【０１５０】この時、各々はシステム的には全く他機器
と接続されておらずスタンドアロンの状態で存在するの
で、請求項３にて記載したようなマスタ機器を決定する
ための通信処理を実施すると、各々がマスタ機器である
と認識してしまう。

【０１５１】これでは、引き続き接続機器を確認するた
めのポーリング等を実施しても、接続機器の存在を確認
することができないので、先の実施例１１にて記載した
ように、各マスタ機器は前記バスフリー状態が所定時間
（６＋α）継続時に通信開始信号を送出する（図２０
（ｃ）参照）。この状態でバスラインが接続された場合
に、前記通信開始信号を送出するタイミングが一致して
いると、互いに他機器の存在を確認できない状態が永遠
に続く危険性がある。

【０１５２】そこで、かかる状態を回避できる手段を請
求項１６記載の発明により提供する。システムを構成し
得る各機器に対し、先の実施例４で説明したようなアド
レス；ＡＤ（Ｎ）を付与し、前記所定時間（６＋α）を
アドレスＡＤ（Ｎ）に依存した値とする（以後第７の時
間と言う）。そして、各マスタ機器は、ポーリング時に
接続機器を全く確認できなかった場合には、前記バスフ
リー状態が第７の所定時間Ｔ７（Ｎ）継続時に、前出図
２記載のワイヤード論理機能を有した所定回線上に前記
通信開始信号を送出する。

【０１５３】一例として、アドレスＡＤ（Ｎ）を５ｂｉ
ｔのデータにて構成される０〜３１を考え、アドレスＡ
Ｄ（Ｎ）を有する各機器に対して、第７の所定時間Ｔ７
（Ｎ）としてＴ７（Ｎ）＝Ｔａ＋（Ｔｂ×ＡＤ（Ｎ））
（Ｔａ,Ｔｂ;固定,但しＴａ＞Ｔｂ）と規定する。そし
て、Ｃカセ／ラジオ一体機及びＤＡＴ／ラジオ一体機各
々が前記処理を実施している場合を想定する。尚、Ｃカ
セ／ラジオ一体機及びＤＡＴ／一体機には、各々実施例
４にて記載したアドレス”０３”及び”０７”が付与さ
れているものとする。

【０１５４】図２２（ａ）はＣカセ／ラジオ一体機１１
ａが前記所定回線上に送出する信号波形例を、（ｂ）は
ＤＡＴ／ラジオ一体機１１ｄが前記所定回線上に送出す
る信号波形例を示しており、（ｃ）は前記（ａ），
（ｂ）にて示した信号波形が実際に各々の機器から送出
された場合の前記所定回線から観測される信号波形を示
している。この図からもわかるように、各マスタ機器は
各々が前記所定回線上に第二論理値の信号を出力してい
るにもかかわらず、前記所定回線上から第一論理値の信
号が観測される（図２２（ｃ）：ＴＸ，ＴＹ，ＴＺ）。
このことから、バスラインに他機器が接続されているこ
とが認識できる。

【０１５５】この時の処理動作を図２３記載のフローチ
ャートに従って説明する。各マスタ機器は、他に接続機
器が存在しない場合には、第七の所定時間Ｔ７（Ｎ）を
設定し（Ｓ１５５）、前記所定回線上に第二論理値の信
号を送出後（Ｓ１５６）、時間計測を開始する。その後
前記第七の所定時間経過時には（Ｓ１５７；Ｙ）、前記
所定回線上に第一論理値の信号を送出する（Ｓ１５
８）。一方、前記所定回線上から第一論理値の信号を受
信した場合には（Ｓ１５９；Ｙ）、請求項１７に記載し
たように、図６に示すフローチャートに従い、システム
を初期化すべくイニシャライズ信号を送出する。

【０１５６】実施例１３．先の実施例１１では、マスタ
機器からスレーブ機器に対してアクセスを実施する際の
手段について説明したが、本実施例ではスレーブ機器か
らマスタ機器に対して通信要求等のアクセスを実施する
ための、請求項１８記載の発明の動作について、図２４
を用いて説明する。

【０１５７】システム内の各機器間を接続する通信回線
としては、前記実施例１１における所定回線に相当する
制御回線（図２４（ａ））、クロックパルスを伝送する
ためのクロック回線（図２４（ｂ））、前記クロックパ
ルスに同期してデータビットを伝送するためのデータ回
線（図２４（ｃ））の３回線から構成され、各回線には
システム内の各機器より第一論理値及び第二論理値の信
号が送出されるものとする。

【０１５８】先の実施例でも説明したように、マスタ機
器は、スレーブ機器に対してアクセスを実施する必要が
無い場合でも、前記制御回線上に、前記第６の時間周期
毎に第一論理値の信号を送出している（図２４（ａ）参
照）。そこで、スレーブ機器は前記３回線のすべてが第
二論理値状態にある場合に、次の第１論理値を待たずに
通信を行いたい場合には、前記データ回線上に第一論理
値の信号を送出することにより、マスタ機器に対して通
信要求を実施する（図２４（ｃ）、４１参照）。これを
通信要求生成手段という。

【０１５９】実施例１４．請求項１９記載の発明の動作
について、前記図２４及び図２５を用いて説明する。シ
ステム内のスレーブ機器からの前記要求信号が送出され
た際、実際に前記要求信号を送出した当該スレーブ機器
が所望の通信可能な状態を得るための手段を提供する。
図２５中、（ａ）はマスタ機器の、（ｂ）はスレーブ機
器の動作フローチャートを示す。

【０１６０】マスタ機器は、スレーブ機器からの通信要
求信号４１を受信した際（Ｓ１６１；Ｙ）、制御回線に
第一論理値の信号を送出することにより（Ｓ１６２，図
２４（ａ）４２参照）、スレーブ機器に対し同要求を認
識したことを示す。一方、通信要求信号４１を送出した
（Ｓ１６５）スレーブ機器は、制御回線から第一論理値
を受信できたさいには（Ｓ１６６；Ｙ，図２４（ａ）４
２参照）、自身の要求がマスタ機器に認識されたと判断
して、データ回線上に第二論理値の信号を送出する（Ｓ
１６７，図２４（ｃ）４３参照）。

【０１６１】次いで、マスタ機器はデータ回線から第二
論理値を受信できた際に（Ｓ１６３；Ｙ，図２４（ｃ）
４３参照）、前要求信号を送出した当該スレーブ機器を
確認するためのポーリングを開始する。

【０１６２】実施例１５図２５で、マスタ機器がスレーブ機器からの要求信号を
受信し（Ｓ１６１；Ｙ）、制御回線に第一論理値信号を
送出したにもかかわらず（Ｓ１６２）、データ回線から
第二論理値信号を受信できない場合には（Ｓ１６３；
Ｎ）、次の通信動作へ進むことができないために、実質
的にバスシステムがダウンすることになる。同不具合
は、請求項２０記載の発明により回避することができる
ので、その動作を図２６記載のフローチャートにより説
明する。同フローチャートは、図２５（ａ）記載のフロ
ーチャートに前記不具合を回避するための処理（Ｓ１７
１〜Ｓ１７５）を付加したものである。

【０１６３】マスタ機器は、スレーブ機器からの通信要
求を受信した際（Ｓ１６１；Ｙ）、第八の所定時間（Ｔ
８）及び第九の所定時間（Ｔ９＞Ｔ８）を設定し（Ｓ１
７１）、時間計測を開始する。その後、制御回線に第一
論理値の信号を出力したにもかかわらず（Ｓ１６２）、
データ回線から第二論理値の信号を受信できない場合に
は（Ｓ１６３；Ｎ）、前記時間計測値が前記第八の所定
時間に未達の間は（Ｓ１７２；Ｎ）、データ回線の観測
を続ける（Ｓ１６３）。

【０１６４】前記時間計測値が前記第八の所定時間を越
えた場合には（Ｓ１７２；Ｙ）、制御回線に第二論理値
の信号を送出し（Ｓ１７３）、前記時間計測値が第九の
所定時間に未達の間は（Ｓ１７４；Ｎ）、やはりデータ
回線の観測を続ける（Ｓ１６３）。そして、第九の所定
時間を越えても、データ回線から第二論理値の信号を受
信できない場合には（Ｓ１７４；Ｙ）、前記図６記載の
フローチャートに従って、システムをイニシャライズす
るための信号を送出する（Ｓ１７５）。これをシステム
イニシャライズ再実行手段という。

【０１６５】実施例１６スレーブ機器からの要求信号がマスタ機器に認識されな
い場合も（図２５（ｂ）Ｓ１６６；Ｎ）、前記同様次ス
テップへ進むことができないので、実質的にシステムが
ダウンすることになる。同不具合は、請求項２１記載の
発明により回避することができるので、その動作を図２
７記載のフローチャートにより説明する。尚、同フロー
チャートは、図２５（ｂ）記載のフローチャートに前記
不具合を回避するための処理を（Ｓ１７６〜Ｓ１７８）
を付加したものである。

【０１６６】スレーブ機器は、マスタ機器に対して通信
要求信号を送出した際（Ｓ１６５）、第十の所定時間を
設定し（Ｓ１７６）、その後制御回線から第一論理値の
信号を受信できない場合には（Ｓ１６６；Ｎ）、時間が
前記第十の所定時間に達するまでは（Ｓ１７７；Ｎ）、
制御回線の観測を続ける（Ｓ１６６）。

【０１６７】前記時間が第十の時間を越えても制御回線
から第一論理値の信号を検出できない場合には（Ｓ１７
７；Ｙ）、一旦データ回線に第二論理値信号を送出した
後（Ｓ１７８）、再度通信要求信号を送出する（Ｓ１６
５）。以後、通信要求信号がマスタ機器により認識され
るまで、本動作を繰り返す。

【０１６８】また、請求項２２の発明に関して、自身の
送出した通信要求信号がマスタ機器に受理されたと認識
したスレーブ機器が、マスタ機器により開始された要求
元を確認するためのポーリングにおいて、自身に対する
確認信号を受信できなかった場合の動作について、図２
８記載のフローチャートを用いて説明する。

【０１６９】尚、本フローチャートは図２７記載のフロ
ーチャートにおいて、Ｓ１６８のポーリングを待つ処理
以後の処理を示したものである。かかる状況は、他スレ
ーブ機器が同一タイミングで要求信号を送出した場合
や、マスタ機器がシステム起動時のポーリング時に、接
続機器を誤認識した場合等に発生し得る。

【０１７０】マスタ機器によりポーリングが開始された
場合（Ｓ１８１；Ｙ）、所定回数ＮＸを設定し（Ｓ１８
２）、自身に対する確認信号を受信できるのを待つ（Ｓ
１８３）。そして、ポーリングが終了したにもかかわら
ず自身に対する確認信号を受信できない場合には（Ｓ１
８４；Ｙ）、送信要求をトライした回数が所定回数ＮＸ
回未満であれば（Ｓ１８５；Ｎ）、再度通信要求を実施
する。即ちデータ回線に第一論理値を出力する（Ｓ１６
５）。

【０１７１】一方、所定回ＮＸ回だけ通信要求を実施し
ても、自身に対する確認信号を受信できない場合には
（Ｓ１８５：Ｙ）図６記載のフローチャートに従って、
システムをイニシャライズするための信号を送出する。

【０１７２】実施例１７．請求項２３、２４の発明につ
いて図２９により説明する。ラジオ受信部とその動作に
関する表示部とが別個の筐体−納められ、それらの間
が、ここまで説明したようなバスラインにて接続されて
いる場合に、ラジオ受信部が受信可能局をサーチすすべ
く受信周波数を高速で遷移させている際に、前記表示部
が違和感のない表示を遂行するためには、かなり高速の
データ通信が必要とされる。

【０１７３】また、実現できた場合でも、ハードウェア
及びソフトウェアの双方において高コスト化を招く恐れ
がある。そこで、高コスト化を招くことなく、前記機能
を実現するための手段として有効な請求項２３，２４記
載の発明の動作について、図２９記載のフローチャート
を用いて説明する。

【０１７４】所定の規則性を有して継続的に変化するス
テータスデータを伴う動作の一例として、ラジオ受信部
搭載機器が受信周波数を順次更新するようなサーチ動作
を実施する場合を考える。同機器は前記サーチ動作を実
施する際サーチ開始信号を送出する。

【０１７５】他機器の動作に関する情報も表示し得る機
能を有する表示機能付機器は、前記開始信号を受信した
際には（Ｓ１９１；Ｙ）、同開始信号と共に送信されて
きた初期状態を示すデータを基に、自発的に表示内容の
更新を実施する（Ｓ１９２）。この場合、国内のＦＭ受
信であれば、受信周波数は１００ＫＨｚごとに更新され
る。その後前記ラジオ受信部搭載機器は所定ステップで
（例えば１ＭＨｚごと）受信周波数に関するデータを送
信するものとする。

【０１７６】一方、表示機能付機器は、前記受信周波数
に関するデータを受信することができ（Ｓ１９３；
Ｙ）、同データと同データ受信時における自身が自発的
に更新してきた表示データの内容との間に差異のあるこ
とを確認できた場合には（Ｓ１９４；Ｎ）、同受信デー
タを有効とみなして表示を更新する（Ｓ１９５）。上記
以外の場合には（１９３；Ｙ→１９４；Ｙ）、自身が自
発的に更新してきた表示データの内容を有効として表示
の更新はしない。

【０１７７】次に、前記ラジオ受信部搭載機器が受信可
能局を見つけ、受信周波数の更新を停止した場合には、
更新動作停止を示す停止信号と、前記受信局の周波数デ
ータを送出する。そして、表示機能付機器は、前記停止
信号受信時には（Ｓ１９６；Ｙ）、自発的な更新動作を
停止し（Ｓ１９７）、引き続き送出される最終ステータ
スデータである前記受信局の周波数データを受信する
（Ｓ１９８）。

【０１７８】その結果、同データと自身が自発的に更新
してきた最終データの内容との間に差異があることを確
認した場合には（Ｓ１９９；Ｎ）、同受信データを有効
とみなして表示内容を変更し（Ｓ２００）終了する。
尚、停止信号を受信できない場合は（Ｓ１９６；Ｎ）、
更新動作を継続する。

【０１７９】実施例１８．前記サーチ動作中に、他機器
が同動作を停止させる際には、ラジオ受信部が受信して
いる周波数と前記表示機能付機器が表示している周波数
との間に差異の生じる恐れがある。同不具合の回避手段
として有効な請求項２５記載の発明を図３０を用いて説
明する。

【０１８０】同図において、４６は例えばラジオの操作
部、４７は受信状態表示部、４８はラジオ本体である。
操作機能付機器４６が、前記ラジオ受信部搭載機器に相
当する動作中機器４８を停止させようとする際には、ま
ず最初に表示機能付機器４７に対して、停止要求信号５
１をバスライン１４を介して送出する。同信号を受信し
た表示機能付機器４７は、表示データの自発的な更新動
作を停止し、動作中機器４８に対して、更新停止時の当
該動作に関する最終データ（ラジオの場合では周波数）
及び動作停止要求信号５２を同バスライン１４を介して
送出する。

【０１８１】同最終データ及び動作停止要求信号を受信
した動作中機器４８は、受信した最終データと自身の動
作状態に関するデータが一致するように動作状態を変化
させた後（本実施例では、表示機能付機器４７より送信
されてきた周波数を受信する）に動作を停止し、操作機
能付機器４６に対してやはりバスライン１４を介して停
止完了信号５３を送出することにより、前記の表示機器
と動作機器間のミスマッチングを回避することができ
る。このような信号５１、５２、５３を送出、受信する
ものを動作状態修正手段という。

【０１８２】実施例１９．請求項２６の発明の一実施例
を図３１により説明する。昨今、車載機器（特にオーデ
ィオ機器）においては盗難防止等のためのセキュリティ
機能を付加されることが多くなっている。このようなセ
キュリティ機能を具備した機器により、図１記載のシス
テムを構築した場合に、システムとしてのセキュリティ
機能をより安定に作動させることが可能な手段を提供す
る。同図はスレーブ機器の動作フローを示している。

【０１８３】マスタ機器は、自身が具備する操作パネル
部（図示していない）のスイッチ等により、セキュリテ
ィ機能を作動させるような指令を受けた場合には、バス
ライン１４上に、その旨を示すデータを送出した後に自
身のセキュリティ機能を作動させ、ブザー等によりユー
ザに知らしめる。一方、前記セキュリティ作動を示すデ
ータを受信したスレーブ機器は（Ｓ２０１；Ｙ）、やは
りブザー等によりユーザに知らしめると同時に速やかに
セキュリティ機能を作動させる（Ｓ２０２）。

【０１８４】この場合、スレーブ機器が操作パネル部等
を具備しており、同パネル部内のスイッチ等によりセキ
ュリティ機能を解除させるような指令を受けても、セキ
ュリティ機能は解除されない。そして、マスタ機器から
のセキュリティ機能の解除を示すデータを受信した場合
にのみ（Ｓ２０３；Ｙ）、スレーブ機器のセキュリティ
機能は解除される（Ｓ２０４）。Ｓ２０１からＳ２０４
のフローはセキュリティ解除手段に相当する。

【０１８５】上記各実施例を車載用オーディオシステム
として適用した場合の構成例及び同システムを構成する
各機器の内部構成例を図３２に示す。同図において、６
１ａ〜６１ｆは各機器に内蔵されるコントローラである
マイコンを示し、ハードウェアは殆ど同一構成である
が、プログラム（ロムに内蔵）は各実施例に示したよう
に各機器ごとに異なる。

【０１８６】また、６２ａ〜６２ｅは各機器の信号再生
部を、６３はオーディオ信号に対しサラウンド効果等の
処理を施すためのオーディオシグナルプロセッサ（ＡＳ
Ｐ）を、６４ａ〜６４ｆは各機器に具備されるキースイ
ッチ部を示す。

【０１８７】

【発明の効果】請求項１、２、３０、３１、３２の発明
によれば、システムを起動する際、マスタ機器が決定さ
れる前に各機器単体及びシステムの初期化を実行するこ
とができ、又、この初期化の際、マスタ機器が存在しな
くても、すべての機器の初期化が終了したことでシステ
ムイニシャライズが完了したと判定できるのでシステム
のイニシャライズを確実に行うことができると言う効果
を有する。

【０１８８】請求項３記載の発明によれば、マスタとな
り得る機能を具備するマスタ対応機器が複数個存在させ
ることができ、システムのイニシャライズ後にシステム
内に唯一のマスタ機器を決定することができるので、シ
ステム構築時の自由度を増すことができる。

【０１８９】請求項４および２７記載の発明によれば、
本発明によるシステムを車載に適用した際に、システム
内の回線に断線等の不具合が発生した場合でも、ＡＣＣ
オフ時に確実に低消費電力モードへ移行することができ
る。

【０１９０】請求項５記載の発明によれば、マスタ機器
はシステム内の接続機器を確認するためのポーリングを
実施する際に、各機器の有する機能についても把握する
ことができるので、システム内に同一機能が重複して存
在する場合にも選択して制御する等の仲裁が可能とな
る。

【０１９１】請求項６記載の発明によれば、オーディオ
コントロール機能がシステム内に重複して存在する場合
でも、最も優先順位の高い同機能のみが自動的に選択さ
れて動作する。

【０１９２】請求項７記載の発明によれば、一旦接続機
器の確認がなされた後は、確認済の機器に対してのみポ
ーリング動作が実施されるので、ＡＣＣ電源投入後にシ
ステムが正常稼働するまでの時間を短縮することができ
る。

【０１９３】請求項８記載の発明によれば、システム起
動直後の接続確認で確認もれの機器は、各機器に対して
システムの初期化を要求することができる、確認漏れが
生じない。

【０１９４】請求項９記載の発明によれば、本発明によ
るシステムを車載に適用した際に、ＡＣＣオフ中にマス
タ機器が交換された場合でも、ＡＣＣオン後に所定の通
信処理を経て、新たなシステムとして正常稼働すること
ができる。

【０１９５】請求項１０記載の発明によれば、システム
内の複数機器にラジオ受信手段が重複して搭載されてい
る場合も、実際にアンテナが接続された機器のラジオ受
信手段のみが自動的に選択されて動作する。

【０１９６】請求項１１記載の発明によれば、システム
起動後のイニシャライズが終了するまでに、アンテナ接
続の有無について確認を終えることができるので、シス
テム立ち上げがすばやく行われねユーザにとってシステ
ムが違和感なく動作する。

【０１９７】請求項１２記載の発明によれば、当初アン
テナの接続される機器が交換された場合にも対応するこ
とができる。

【０１９８】請求項１３記載の発明によれば、マスタ機
器は簡易な手段により自己の存在を他機器に対して知ら
しめることができ、スレーブ機器もシステムが正常状態
にあるか否かについての判定を容易に実施することがで
きる。

【０１９９】請求項１４記載の発明によれば、スレーブ
機器は、マスタ機器がスレーブ機器の接続を認識してい
るか否かについて確認することができる。

【０２００】請求項１５記載の発明によれば、マスタ機
器が正常に動作していない場合には、スレーブ機器がシ
ステムの初期化を要求することにより、システムを再初
期化、再設定することができる。

【０２０１】請求項１６記載の発明によれば、ポーリン
グ時に接続機器を確認することのできなかったマスタ機
器が複数個存在する場合でも、他機器の存在を認識する
ことが可能である。

【０２０２】請求項１７記載の発明によれば、ポーリン
グ時に接続機器を確認することのできなかったマスタ機
器が複数個存在する場合には、システムを初期化するこ
とができる。

【０２０３】請求項１８記載の発明によれば、専用の通
信回線を設けなくても、スレーブ機器からの通信要求が
可能となる。

【０２０４】請求項１９記載の発明によれば、専用の通
信回線を一切設けることなく、スレーブ機器から通信要
求があった際の再通信が可能となる。

【０２０５】請求項２０記載の発明によれば、スレーブ
機器から通信要求があった際にスレーブ機器が前記ポー
リングを順守しなかった場合に、その旨をスレーブ機器
に対して知らしめることができる。

【０２０６】請求項２１記載の発明によれば、スレーブ
機器は通信要求信号がマスタ機器に認識されなかった場
合に、同要求信号の再送が可能となる。

【０２０７】請求項２２記載の発明によれば、複数のス
レーブ機器から通信要求信号が同時に送出された場合
に、所望のデータ送信を実施する機会を得ることのでき
なかったスレーブ機器は前記通信要求信号を再送するこ
ととし、同動作を所定回繰り返した場合にも、データ送
信の機会を得ることができない場合にはシステムを初期
化する。

【０２０８】請求項２３記載の発明によれば、動作部と
同動作に関連した表示を行う表示部が異なる筐体に存在
する場合も、簡易な通信により動作状態と表示内容のミ
スマッチングを最小限にすることができる。

【０２０９】請求項２４記載の発明によれば、継続的に
変化するステータスデータを伴う動作が終了した場合
も、異なる筐体に存在する動作部の最終状態と表示部に
おける表示内容との間のミスマッチングを簡易な通信に
より無くすことができる。

【０２１０】請求項２５記載の発明によれば、継続的に
変化するステータスデータを伴う動作を、他機器が停止
させる際も、各々異なる筐体に存在する動作部の停止状
態と表示部における表示内容との間のミスマッチングを
簡易な通信により無くすことができる。

【０２１１】請求項２６記載の発明によれば、システム
内全機器のセキュリティ機能を安定に作動させることが
できる。

【０２１２】請求項２８の発明によれば、システム内に
機能の有無の状態が変動する機器があってその機能がシ
ステム起動の度に変わっていても、機能の認識を正しく
行える通信システムを提供することができる。

【０２１３】請求項２９の発明によればシステムの立ち
上がりを速くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく通信システムの構成図である。

【図２】本発明に基づく通信システムの構成の説明図で
ある。

【図３】本発明に基づく通信システムの起動停止の概略
フロー説明図である。

【図４】本発明に基づく通信システムの回線接続説明図
である。

【図５】本発明に基づく通信システムの回線の構成図で
ある。

【図６】実施例１のシステムイニシャライズ動作のフロ
ーチャートである。

【図７】実施例２のマスタ機器を決定する動作フローチ
ャートである。

【図８】図７のフローの動作を説明するタイミングチャ
ートである。

【図９】車載機器の電源構成説明図である。

【図１０】実施例３のＡＣＣオフ時に低消費電力モード
へ移行する動作フローチャートである。

【図１１】実施例４の機器識別信号構成例を示す図であ
る。

【図１２】実施例４のマスタ機器から確認信号およびス
レーブ機器からの応答信号を示す図である

【図１３】実施例４におけるオーディオ信号の接続例を
示す図である。

【図１４】図１３のシステムのマスタ機器の認識処理を
示すフローチャートである。

【図１５】実施例５の確認ポーリング動作のフローチャ
ートである。

【図１６】実施例６の動作フローチャートである。

【図１７】実施例７の処理動作を示しフローチャートで
ある。

【図１８】ラジオ受信手段を具備した機器が、自身にア
ンテナが接続されたか否かを確認するための動作フロー
チャートである。

【図１９】実施例６の、アンテナ接続機器が交換された
場合の処理を示すフローチャートである。

【図２０】実施例７における、マスタ機器が自己の存在
を示すための信号のタイミングチャートである。

【図２１】マスタ機器の存在を確認できない場合の、ス
レーブ機器の動作フローチャートである。

【図２２】実施例８において、マスタ機器から送出され
る自己の存在を示す信号の波形例である。

【図２３】ポーリング時に接続機器を確認することので
きなかったマスタ機器が複数個存在した場合の処理例を
示すフローチャートである。

【図２４】実施例９における、スレーブ機器からマスタ
機器への通信要求信号送出時のタイミングチャートであ
る。

【図２５】実施例９における、スレーブ機器からマスタ
機器への通信要求信号送出時のマスタ機器及びスレーブ
機器の動作フローチャートである。

【図２６】スレーブ機器からの通信要求信号を受理し、
そのことをスレーブ機器に対して知らしめた後のマスタ
機器の動作フローチャートである。

【図２７】スレーブ機器が、自身の送出した通信要求信
号が受付られなかった場合に、同要求信号を再送する際
の動作フローチャートである。

【図２８】スレーブ機器からの通信要求信号が受理さ
れ、マスタ機器により要求元を確認するためのポーリン
グが実施された際の、スレーブ機器の処理を示すフロー
チャートである。

【図２９】実施例１０の動作部と表示部が別個の筐体に
収納されている場合に、双方が通信動作を実施する場合
のフローチャートである。

【図３０】動作部と表示部が別個筐体に収納され、双方
が同期して動作している場合に、第三の他機器が動作部
の動作を停止させようとする際の動作手順を示す。

【図３１】本発明に本発明にも続く通信システムにおい
て、セキュリティ機能を動作させる際のフローチャート
である。

【図３２】本発明に基づく各実施例を車載用オーディオ
システムとして適用した場合の構成例を示す。

【図３３】従来例の通信システムを示す図である。

【図３４】従来の通信システムの回線の接続図である。

【図３５】従来例のポーリング動作のフローチャートで
ある。

【図３６】図３５のポーリング動作後の処理手順を示す
フローチャートである。

【図３７】図１３のシステムの各スレーブ機器の認識処
理を示すフローチャートである。

【図３８】図５の他の例を示す図である。

【図３９】図５の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１１ａ、１１ｂマスターコントローラを含む機器１１ｃ〜１１ｄスレーブコントローラ１２ａ〜１２ｆスイッチ１３ａ〜１３ｆコントローラ１４バスライン１８通信回線３０ａ、３０ｂ初期化終了判断回路３１ａ〜３１ｅオーディオ選択回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森田正和三田市三輪二丁目３番33号三菱電機株式会社三田製作所内 (72)発明者宮下賢二三田市三輪二丁目３番33号三菱電機株式会社三田製作所内 (72)発明者井上久幸三田市三輪二丁目３番33号三菱電機コントロールソフトウェア株式会社姫路事業所三田支所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源線が接続されて電圧が加えられたとき
機器単体の初期化動作を必要とする機器を含む複数の機
器が、相互に通信可能な回線により接続された機器間通
信システムに於いて、この複数の機器は、それぞれ前記
回線中の少なくとも一回線に接続され、かつ、この回線
に第一論理値と第二論理値の信号を送出でき、かつ、こ
の第一論理値信号を送出するとき、他の機器の出力レベ
ルに優先して当該回線上の信号レベルを第一論理値に引
き込む優先論理特性を有する出力回路を有するととも
に、前記初期化を要する機器に於いては、前記機器単体
の初期化を実行中にはこの出力回路から第一論理値の信
号を出力するシステムイニシャライズ信号生成手段と、
この初期化を終了した後第二論理値の信号を送出するイ
ニシャライズ完了信号出力手段とを有し、一方、前記初
期化を必要としない機器においては、前記電源電圧が与
えられた後第二論理値の信号を継続して送出する前記イ
ニシャライズ完了信号出力手段を有し、又、この通信シ
ステムに接続された前記機器の内少なくとも１つの機器
は、前記の回線から第二論理値信号が所定の時間以上継
続して受信できたことにより、このシステムに接続され
た前記初期化を必要とする全ての機器の機器単体の初期
化が終了していると判断する初期化終了判断回路を有す
ることを特徴とする機器間通信システム。
【請求項２】電源線が接続されて電圧が与えられたとき
機器単体の初期化動作を必要とする機器を含む複数の機
器が相互に通信可能な回線により接続されているとき、
この複数の機器を初期化する方法であって、この複数の
機器の内少なくとも１つはいずれかの機器が第一論理値
信号を送出するとき、他の機器の出力レベルに優先して
当該回線上の信号レベルを第一論理値に引き込む優先処
理手順を有するともに、前記初期化を要する機器は、前
記機器単体の初期化を実行中には第一論理値の信号を出
力し、この初期化を終了した後には、第二論理値の信号
を送出する手順を、また、前記初期化を必要としない機
器は、前記電源電圧が与えられた後第二論理値の信号を
継続して送出する手順を、又、前記機器のうち少なくと
も１つの機器は前記の回線から第二論理値信号が所定の
時間以上継続して受信できたことにより、接続されてい
る全ての機器の機器単体の初期化が終了していると判断
する手順とをそれぞれ有することを特徴とする機器初期
化方法。
【請求項３】請求項１に示す機器間通信システムにおい
て、各機器の内マスターコントローラになり得る機器は
あらかじめ定めたマスターコントローラになる優先順位
に相応した時間長さのタイマーと、このシステムの初期
化の後に前記所定回線上で前記タイマーの所定時間の
間、継続して前記所定の回線から第二論理値の信号を受
信したときこの機器をマスタ機器となした上、第一論理
値の信号を送出するマスターコントローラ決定手段と、
それぞれの前記タイマーの所定時間が経過する以前に前
記所定の回線から第一論理値の信号を受信した場合に
は、他機器がマスタ機器になったものと判断して当該機
器をスレーブ機器になした上、前記回線に第二論理値の
信号を送出し続けるスレーブ化手段とを有することを特
徴とする請求項１記載の機器間通信システム。
【請求項４】請求項３記載のシステム内の前記各機器に
は常時給電される第一の電源と、起動スイッチによって
入切される第二の電源とが供給され、各機器は前記第二
の電源の給電開始及び停止を検出して信号を送出する電
源監視手段と、この信号により給電停止時にスタートす
る停止後タイマーとを備え、また、このシステム内のマ
スタ機器は前記電源監視手段により前記第二の電源の給
電が停止したことを検知した際には、前記停止後タイマ
ーが第四の所定時間（Ｔ４）に達したとき前記回線上に
低消費電力モードへの移行を指令する旨のコマンドを送
出したのち、自身も低消費電力モードへ移行するスリー
プコマンド送出手段を有し、一方、スレーブ機器は、自
機の有する停止後タイマーが所定時間ｔ４に達する前に
前記マスタ機器からの前記スリープコマンドを受信した
場合、または前記タイマーが時間ｔ４に達した場合に
は、低消費電力モードへ移行する低消費電力移行手段を
備えたことを特徴とする請求項３記載の機器間通信シス
テム。
【請求項５】請求項３に示すシステム内の前記各機器に
は各々に固有な機器識別符号が予め付与され、システム
起動に先だって前記マスタ機器と各スレーブ機器とが互
いに機器識別符号を順次送受して初期ポーリング動作を
実施する時、前記マスタ機器は前記機器識別符号ととも
にマスタ機能データを送出し、各スレーブ機器は応答信
号として機器識別符号とともに各スレーブ機器の有する
スレーブ機能データを送出する機能データ送出手段を有
することを特徴とする請求項３記載の機器間通信システ
ム。
【請求項６】請求項３に示すシステム内の前記マスタ機
器及びスレーブ機器には優先順位を示す固有の機器識別
符号が予め付与され、システム起動に先だって前記マス
タ機器とスレーブ機器とが互いに機器識別符号を順次送
受して初期ポーリング動作を実施する時、前記マスタ機
器は前記機器識別符号とともにマスタ機能データを送出
し、スレーブ機器は応答信号として機器識別符号ととも
に各スレーブ機器の有するスレーブ機能データを送出す
る機能データ送出手段を有するシステムにおいて、前記
機能データ中には少なくとも音量制御機能の有無に関す
るデータが含まれており、前記マスタ機器は前記機器識
別符号を基に、システム内で最も優先度が高いと判定さ
れた機器の音量制御機能を選択する音量制御機能選択手
段を有することを特徴とする請求項３記載の機器間通信
システム。
【請求項７】請求項５に記載の機器間通信システムにお
いて、マスタ機器は初回のポーリングの結果を記憶する
メモリを有し、このメモリに初回のポーリングの結果が
記憶された状態で以後に行うポーリング動作時には、前
記マスタ機器は、前記メモリに記憶された接続確認済み
の機器に対してのみ確認信号を送出する確認ポーリング
実行手段を有することを特徴とする請求項５記載の機器
間通信システム。
【請求項８】請求項５に記載の機器間通信システムにお
いて、マスタ機器は初回のポーリングの結果を記憶する
メモリを有し、このメモリに初回のポーリングの結果が
記憶された状態で以後に行うポーリング動作時には、前
記マスタ機器は、前記メモリに記憶された接続確認済み
の機器に対してのみ確認信号を送出する確認ポーリング
実施時に、自身にたいする機器識別符号を受信できなか
ったスレーブ機器は、前記システムイニシャライズ信号
生成手段により第１論理値を出力してシステムの初期化
を再度行なうことをうながすイニシャライズ再実行手段
を有することを特徴とする請求項５記載の機器間通信シ
ステム。
【請求項９】請求項５に記載の機器間通信システムにお
いて、マスタ機器は初回のポーリングの結果を記憶する
メモリを有し、このメモリに初回のポーリングの結果が
記憶された状態で以後に行うポーリング動作時には、前
記マスタ機器は、前記メモリに記憶された接続確認済み
の機器に対してのみ確認信号を送出する確認ポーリング
実行手段を有するシステム内の各機器は第２の電源が給
電開始されたことを検知後、第５の所定時間以内に前記
確認ポーリング動作が実施されない場合には、システム
イニシャライズ信号生成手段により第１論理値を出力し
てシステムの初期化を再度行うことをうながすシステム
イニシャライズ再実行手段を有することを特徴とする請
求項５記載の機器間通信システム。
【請求項１０】請求項５において、前記マスタ機能デー
タ及び前記スレーブ機能データには少なくともラジオ受
信機能に関するデータが含まれ、かつ、ラジオ受信手段
を有する各機器はシステム起動後、自身のラジオ受信機
能を判定するためのサーチ動作を行う受信機能判定手段
と、前記初期ポーリング実施後に前記判定結果に基づい
た機能データと機器識別符号とを送出するラジオ機能送
出手段とを有することを特徴とする請求項５記載の機器
間通信システム。
【請求項１１】請求項５において、前記マスタ機能デー
タ及び前記スレーブ機能データには少なくともラジオ受
信機能に関するデータが含まれ、かつ、ラジオ受信手段
を有する各機器はシステム起動後、自身のラジオ受信機
能を判定するためのサーチ動作を行う受信機能判定手段
と、前記初期ポーリング実施後に前記判定結果に基づい
た機能データと機器識別符号とを送出するラジオ機能送
出手段とを有する機器間通信システムにおいて、ラジオ
受信手段を有する各機器は前記所定の一回線上に第一論
理値を送出しつつサーチ動作を行うように構成した初期
化中サーチ手段を有することを特徴とする請求項５記載
の機器間通信システム。
【請求項１２】システム内のラジオ受信手段を有する各
機器は、システム起動後自身のラジオ受信機能を判定す
るためのサーチ動作を行う受信機能判定手段と、前記初
期ポーリング実施後に前記判定結果に基づいた機能デー
タと機器識別符号とを送出するラジオ機能送出手段と、
所定の一回線上に第一論理値を送出しつつサーチ動作を
行うように構成した初期化中サーチ手段とを有し、第二
の電源が給電開始された時マスタ機器は前記初期ポーリ
ング時にラジオ受信機能が選択されていることを示す第
二の機能データを送出した機器の存在を確認する確認手
段と、この確認手段により確認できなかった場合にはシ
ステムイニシャライズを指令するシステムイニシャライ
ズ再実行手段を有することを特徴とする請求項５記載の
機器関通信システム
【請求項１３】請求項１に記載のステムであって、この
各回線上に各機器より第一論理値及び第二論理値を示す
信号が送出され、前記マスタ機器は所定の一回線上に第
一論理値の信号を送出することにより通信する通信開始
信号生成手段と、前記所定の一回線上に第二論理値の信
号を送出することにより通信を終了する通信終了信号生
成手段と、前記通信終了によって起動するタイマーを備
え、前記通信終了信号検出後、このタイマーが第六の所
定時間（Ｔ６）に達する前に前記所定の一回線上に前記
通信開始信号生成手段により第一論理値の信号を送出す
るように構成されたことを特徴とする請求項１記載の機
器間通信システム。
【請求項１４】請求項１３において、前記マスタ機器は
起動スイッチをオンすることによるシステム起動時にポ
ーリングを実施し、これによりスレーブ機器の接続され
ていることを確認できた場合には前記所定回線上から第
二論理値の信号を検出後前記タイマーが前記第六の所定
時間に達する前に、前記開始信号生成手段により第一論
理値の信号を送出し、前記ポーリング動作によりスレー
ブ機器の接続されていないことを確認できた場合には、
前記通信終了信号検出後、前記タイマーが第六の所定時
間を越えた際に、前記開始信号生成手段により前記所定
の一回線上に第一論理値の信号を送出するように構成さ
れることを特徴とする請求項１３記載の機器間通信シス
テム。
【請求項１５】請求項１３において、各スレーブ機器は
前記タイマーを備え、前記通信終了信号検出後に前記タ
イマーが前記第六の所定時間を越えたことを確認した場
合には、前記所定の一回線上に前記請求項１記載のシス
テム初期化のための第一論理値を送出するように構成し
たイニシャライズ再実行手段を有することを特徴とする
請求項１３記載の機器間通信システム。
【請求項１６】請求項１３において、各機器には優先順
位を示す各々に固有な機器識別符号が付与されており、
各機器は前記優先順位に相応した長さとなる第七の所定
時間を有し、マスター機器はポーリング実施時に接続機
器を確認できない状態が第７の所定時間継続したとき前
記通信開始信号を送出することを特徴とする請求項１３
記載の機器間通信システム。
【請求項１７】請求項１５または１６において、前記マ
スタ機器は、ポーリング動作によりスレーブ機器が接続
されていないことを確認した後に、自身が所定の一回線
上に第二論理値の信号を送出しているにもかかわらずこ
の回線上から第一論理値の信号を検出した場合には前記
システムイニシャライズのための第一論理値を送出する
ように構成されたシステムイニシャライズ再実行手段を
有することを特徴とする機器間通信システム。
【請求項１８】請求項１３において、前記複数回線はク
ロックパルスを伝送するためのクロック回線、前記クロ
ックパルスに同期してデータビットを伝送するためのデ
ータ回線、通信制御用データを伝送するための制御回線
の３回線で構成し、各スレーブ機器は、前記３回線に全
て第二論理値の信号が存在している間に前記データ回線
に第一論理値の信号を送出することにより通信要求信号
とする、通信要求信号生成手段を備えていることを特徴
とする請求項１３記載の機器間通信システム。
【請求項１９】請求項１３において、前記複数回線はク
ロックパルスを伝送するためのクロック回線、前記クロ
ックパルスに同期してデータビットを伝送するためのデ
ータ回線、通信制御用データを伝送するための制御回線
の３回線で構成し、各スレーブ機器は、前記３回線に全
て第二論理値の信号が存在している間に前記データ回線
に第一論理値の信号を送出することにより通信要求信号
とする、通信要求信号生成手段を備えている機器間通信
システムにおいて、前記マスタ機器は前記通信要求信号
を受信した際には前記制御回線に前記通信開始信号を送
出し、通信要求信号を送出したスレーブ機器は前記通信
開始信号を受信したとき、前記データ回線上に第二論理
値の信号を送出し、前記マスタ機器は前記データ回線か
ら第二論理値の信号を受信できた場合に前記要求信号の
要求元を確認するためのポーリング動作を行うように構
成した再ポーリング実行手段を有すことを特徴とする請
求項１３記載の機器間通信システム。
【請求項２０】請求項１９において、前記マスタ機器は
前記制御回線に前記通信開始信号送出後あらかじめ定め
た第八の所定時間経過後も前記データ回線から第二論理
値の信号を受信できない場合には、前記制御回線に前記
通信終了信号を送出して、さらにあらかじめ定めた第九
の所定時間経過時もデータ回線から第二論理値の信号を
受信できない場合にはシステムイニシャライズのための
第一論理値を送出するように構成したシステムイニシャ
ライズ再実行手段を有すことを特徴とする請求項１９記
載の機器間通信システム。
【請求項２１】請求項１９において、前記スレーブ機器
は前記通信要求信号送出後あらかじめ定めた第十の所定
時間経過後も前記制御回線から前記通信開始信号を受信
できない場合には、データ回線上に第二論理値の信号を
送出すると共に、第十一の所定時間経過後に再度前記通
信要求信号を送出するように構成した通信再要求手段を
有することを特徴とする請求項１９記載の機器間通信シ
ステム。
【請求項２２】請求項１９において、マスタ機器がスレ
ーブ機器からの通信要求信号を受信した際の、前記通信
要求信号を送出した機器を確認するためのマスタ機器に
よるポーリング動作時に、前記通信要求信号を送出した
スレーブ機器は、自身に対する確認信号を受信できなか
った場合には再度前記通信要求信号を複数回送出し、そ
の後も前記確認信号を受信できなかった場合にはシステ
ムイニシャライズのための第一論理値を送出するシステ
ムイニシャライズ再実行手段を有する請求項１９記載の
機器間通信システム。
【請求項２３】請求項１に示すシステムであって、前記
システム内には他機器の動作に関する情報を表示する表
示機能付機器が少なくとも１つは存在するものにおい
て、前記システム内の機器が所定動作状態を開始する際
には、前記複数回線上にその旨を示す開始信号を送出す
ると共に前記動作状態を示しステータスデータを所定時
間ごとに間欠的に前記複数回線上に送出するステータス
データ送出手段を有し、前記表示機能付機器は、前記ス
テータスデータに基づいた表示動作を行う際、前記開始
信号を受信すると同時に前記所定の規則性に基づいて自
発的に表示内容の更新を開始し、その後前記動作中機器
より間欠的に送出されるステータスデータを受信できた
場合には同受信データを優先的に表示し、その後は同受
信データを基準にして、前記所定の規則性に基づいて自
発的に表示内容を更新する表示内容更新手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の機器間通信システム。
【請求項２４】請求項２３において、継続的に変化する
前記ステータスデータを伴う所定動作を遂行中の前記機
器は、前記ステータスデータを構成する必要性がなくな
った場合にはその旨を示す終了信号と共に、その最終状
態に関するステータスデータを送出することとし、前記
表示機能付機器は、前記終了信号を受信した際には表示
内容の自発的な更新動作を停止し、前記最終状態に関す
るステータスデータを表示するステータスデータ送出手
段を有することを特徴とする請求項２３記載の機器間通
信システム。
【請求項２５】請求項２３において、前記システム内の
所定の機器が前記複数回線を介した通信により動作中の
他機器の動作を停止させる際、前記所定の機器は前記表
示機能付機器に対して停止信号を送出し、前記表示機能
付機器は前記停止信号を受信した場合には表示内容の更
新動作を停止しその後動作中の機器に対して停止信号を
送出し、さらには更新動作停止時における表示内容に関
する最終データを前記複数回線上に送出することとし、
前記動作中の機器は前記複数回線上より検出した表示内
容に関する前記最終データと自身の動作状態に関するデ
ータとの間に差異が存在する場合には、前記最終データ
と一致するように動作状態を変化させる動作状態修正手
段を有することを特徴とする請求項２３記載の機器間通
信システム。
【請求項２６】請求項１に示すシステムであって、前記
各機器は盗難防止等のためのセキュリティ機能を備えて
おり、前記マスタ機器がセキュリティ機能を動作させる
際、前記スレーブ機器に対してもその旨を示すデータを
送信することとし、前記データを受信したことによりセ
キュリティ機能を動作させたスレーブ機器は、次にマス
タ機器からセキュリティ解除を示すデータを受信できた
場合にのみその後の動作受付が可能なセキュリティ解除
手段を有することを特徴とする請求項１記載の機器間通
信システム。
【請求項２７】請求項１に示すシステムであって、前記
各機器には常時給電される第一の電源と電源スイッチに
よって入切される第二の電源とが供給され、各機器は前
記第二の電源の給電開始及び停止を検出して信号を送出
する電源監視手段と、この信号により給電停止を検知し
てスタートする停止後タイマーとを備え、また、前記マ
スタ機器は、前記電源監視手段により前記第二の電源が
給電停止されたことを検知した際には、前記停止後タイ
マーが第四の所定時間（Ｔ４）に達したとき前記回線上
に低消費電力モードへの移行を指令する旨のコマンドを
送出し、さらに自身も低消費電力モードへ移行するスリ
ープコマンド送出手段を有することを特徴とする請求項
１記載の機器関通信システム。
【請求項２８】請求項５において、前記マスタ機能デー
タ及び前記スレーブ機能データには少なくとも機能の有
無の状態が変動する機能に関するデータが含まれ、か
つ、機能状態が変動する機能を有する各機器はシステム
起動後に自身の機能の有無を判定するためのチェック動
作を行う変動機能判定手段と、前記初期ポーリング実施
後に前記判定結果に基づいた機能データと機器識別符号
とを送出する変動機能送出手段とを有することを特徴と
する請求項５記載の機器間通信システム。
【請求項２９】請求項５において、前記マスタ機能デー
タ及び前記スレーブ機能データには少なくとも機能の有
無の状態が変動する機能に関するデータが含まれ、か
つ、機能状態が変動する機能を有する各機器はシステム
起動後に自身の機能の有無を判定するためのチェック動
作を行う変動機能判定手段と、前記初期ポーリング実施
後に前記判定結果に基づいた機能データと機器識別符号
とを送出する変動機能送出手段とを有する機器間通信シ
ステムにおいて、機能の有無の状態が変動する機能を有
する各機器は前記システムの初期化に際し所定の一回線
上に第一論理値を送出しつつ自身の機能の変動動作を行
うように構成した初期化中機能変動手段を有することを
特徴とする請求項５記載の機器間通信システム。
【請求項３０】複数の機器が複数の回線からなる通信母
線で互いに接続され、互いに通信可能な機器間通信シス
テムにおける信号出力回路の構造であって、前記複数の
各機器は該母線との接続部にこの母線を通じて送受され
るディジタル信号の送信及び受信手段と、前記複数の機
器から該母線上に同時に、異なるレベルの信号が送信さ
れたとき、一方のレベルが他方のレベルに優先して伝送
される排他特性出力回路を有することを特徴とする機器
間通信システム。
【請求項３１】各機器の排他特性出力回路は、ゼロ電位
を含む定電圧回路に高インピーダンス素子を通じて接続
された信号線に並列に接続された開閉回路と、この開閉
回路の他の端に接続された前記定電圧電位とは異なる電
位の定電圧回路とからなることを特徴とする請求項３０
記載の機器間通信システム。
【請求項３２】各機器の排他特性出力回路は、ゼロ電位
を含む定電圧回路に高インピーダンス素子を通じて接続
された信号線に並列に接続された高インピーダンスの交
流出力回路とからなることを特徴とする請求項３０記載
の機器間通信システム。