JPH0723638A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗を苗箱ごと装填するようにした田植機の植
付部において、各装置の有効な配置を提案する。 【構成】 苗を苗箱ごと装填するようにした田植機の植
付部において、苗箱を側面視略Ｕ字状の搬送経路に沿っ
て搬送する苗箱送り台と、該搬送経路の下部で苗箱から
苗を押し出す苗押出し装置と、苗を１株づつ植付杆の苗
取り位置へ搬送する苗搬送ベルトと、前記苗押出し装置
によって苗箱から押し出された苗を前記苗搬送ベルトの
上へ移し替える苗受渡し装置とを設け、前記苗搬送ベル
トを前記苗箱送り台の下方に平面視で重なる状態に設置
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗を苗箱ごと装填する
ようにした田植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のポットを並設した苗箱で育苗した
苗を苗箱ごと植付部に装填し、該苗箱からポット苗を取
り出しながら植付けを行うように構成した田植機があ
る。この種の田植機に使用する苗箱は可撓性を有し、こ
の苗箱を所定形状、例えば略Ｕ字状の搬送経路に沿って
搬送しつつ、その搬送経路の下部で苗箱のポットから苗
を押し出し、これを植付杆の苗取り位置に供給するよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記田植機の植付部に
は、苗取り位置に苗を供給するための装置として、苗箱
を所定の搬送経路に沿って搬送する苗箱送り台、前記搬
送経路の下部で苗箱から苗を押し出す苗押出し装置、苗
を１株づつ植付杆の苗取り位置に搬送する苗搬送ベル
ト、前記苗押出し装置によって苗箱から押し出された苗
を前記苗搬送ベルトの上に移し替える苗受渡し装置等が
設けられているが、これら各装置を効果的に配置するこ
とが田植機全体の構成上で重要な課題となっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、苗を苗箱ごと装填するようにした田
植機において、苗箱を側面視略Ｕ字状の搬送経路に沿っ
て搬送する苗箱送り台と、該搬送経路の下部で苗箱から
苗を押し出す苗押出し装置と、苗を１株づつ植付杆の苗
取り位置へ搬送する苗搬送ベルトと、前記苗押出し装置
によって苗箱から押し出された苗を前記苗搬送ベルトの
上へ移し替える苗受渡し装置とを設け、前記苗搬送ベル
トを前記苗箱送り台の下方に平面視で重なる状態に設置
したことを特徴としている。

【０００５】

【作用】苗箱送り台の下方に平面視で重なるよう苗搬送
ベルトを設置することにより、機体の全長を短くするこ
とができる。また、それにともない植付杆が前寄りの位
置に設けられることとなり、機体の重量バランスが良好
になる。

【０００６】

【実施例】図１乃至図２６は本発明の１実施例をあらわ
している。この田植機１は、四輪走行車両である本機２
に６条植えの植付部３と施肥装置４が装着されており、
全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部
３は本機２の後部に設けた平行リンク装置５に取り付け
られ、本機２に対して昇降自在となっている。なお、平
行リンク装置５は油圧シリンダ６によって上下動させら
れる。

【０００７】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であ
り、伝動ケース１０等で構成されるフレームに、植付条
数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取り位置に苗を
１株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付け
られている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、
該苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り
台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し
装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を後
記苗搬送ベルト１９に受け渡しする苗受渡し装置１７、
該苗受渡し装置の補助をする苗落とし装置１８、前記苗
受渡し装置１７から受け取った苗を植付装置１２の苗取
り位置へ搬送する苗搬送ベルト１９等である。

【０００８】使用する苗箱は図２８乃至図３０に示す構
造であって、可撓性を有する合成樹脂材料で一体成形さ
れている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育
苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各
ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗
押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０
３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交す
る方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一
定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットと
ポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、そ
の両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポッ
トが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界
部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状
態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７
となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同
ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。
耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲し
ている。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前
後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…
内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０にな
るまで育成する。

【０００９】以下、植付部３の各部について説明する。

【００１０】苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と苗箱
搬送部２２と空箱収納部２３とからなる。苗箱載せ部２
１は上下２段構造であって、上段の苗箱載せ部２１
（Ａ）および下段の苗箱載せ部（Ｂ）は共に前部が上位
となるよう傾斜させられており、それぞれの後端部で互
いに合流している。そして、この合流部２６で苗箱搬送
部２２の始端に接続している。苗箱搬送部２２は側面視
で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が始端で、Ｕ
字の前側の端部が終端となっている。空箱収納部２３は
苗箱搬送部２２の終端部の前方に設けられ、空の苗箱を
複数枚積み重ねて保持することのできるスペースを有す
る。

【００１１】苗箱の流れについて述べると、苗箱載せ部
２１に載置されている苗箱３００が苗箱搬送部２２を始
端側から終端側に送られ、苗箱搬送部２２の終端部から
放出された苗箱が空箱収納部２３に回収される。この苗
箱の搬送は自動苗箱送り装置１５によって行われ、苗箱
は前記１ピッチｐづつ間欠的に移動する。搬送途中、苗
箱搬送部２２の下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内
のポット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出さ
れる。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送
経路に沿って搬送することが可能である。なお、上下苗
箱載せ部の合流部２６には後述する分流機構が設けられ
ており、始めは下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を苗
箱搬送部２２に送り込み、下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）
の苗箱が無くなったならば上段の苗箱載せ部２１（Ａ）
の苗箱を苗箱搬送部２２に送り込むようになっている。

【００１２】図６は図２におけるＡ矢視図であり、苗箱
搬送部２２の供給側部分は、底板４４の縁部４４ａと押
え金具４５で苗箱の耳部３０７を挟んだ状態で苗箱３０
０を案内するようになっている。押え金具４５の下部に
は、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されてい
る。

【００１３】図７は図２におけるＢ矢視図である。苗箱
搬送部２２の戻し側部分は、苗箱の上面を沿わせる左右
一対の受けパイプ４８，４８と、苗箱の境界部３０６の
裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、両パイプ４
８，４８，４９で苗箱を挟むようになっている。図示の
如く、左右一対の受けパイプ４８，４８はその終端部で
連結しており、その連結部４８ａは中央部が下方にくび
れた形状となり、また、この連結部４８ａのくびれに対
応して、案内パイプ４９の終端部付近４９ａは受けパイ
プ寄りに屈曲している。このため、苗箱搬送部２２の終
端から放出される直前の苗箱３００（Ｘ）が、図示の如
く、下に凸となるよう送り方向と交差する方向に曲げら
れる。このようにすると苗箱３００（Ｘ）の前後方向の
剛性が高くなるので、放出時に苗箱が送り方向（前後方
向）に必要以上に折れ曲がらなくなり、空箱収納部２３
にうまく回収できるのである。

【００１４】自動苗箱送り装置１５は図８および図９に
示す構成となっている。５０は自動送り杆で、押え金具
４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部
壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自動送り
杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５
４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢された状
態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５７を
中心として揺動するのにともない上下動するようになっ
ている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、自動送
り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定されて
いる。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動
される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入され
苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１を有
する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に軸支さ
れており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在に当接
している。このため、揺動アーム５３が上動すると、制
止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴３０８
から外れるようになっている。さらに、制止杆６０が一
定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合片５０
ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外れる。
また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａが爪穴
３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下するの
を防止する作用をしている。次に、図１０〜図１２に基
づいて苗送り動作を説明する。

【００１５】図１０は揺動アーム５３が下に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および
制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合してお
り、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面
（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗
箱３００が静止状態に保持されている。

【００１６】図１１は揺動アーム５３が上に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自
動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自
動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、
ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動
して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレー
キ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に
保持される。

【００１７】図１１の状態から揺動アーム５３が下向き
に回動すると、図１２に示すように自動送り杆５０の自
動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではま
だ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れてい
る。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することに
より、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下
げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上
部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点ま
で回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制
止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１０の状態に戻る。

【００１８】苗箱送り台１４は上記自動苗箱送り装置１
５とは別に手動苗箱送り装置６９を備えている。図８お
よび図９における７０は手動送り杆で、前記自動送り爪
５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７３の
中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介して
苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられてい
る。常時は手動送り杆７０が図８であらわされている定
位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手動送
り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動送り
爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動してい
る。手動レバー７３を図１３で示す範囲内で往復動させ
ると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手動送
り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３０
０を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手動レ
バー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ軸７
４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制止杆
６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８から外
れるので、手動苗箱送り装置６９による苗箱の搬送が可
能となるのである。

【００１９】さらに、手動レバーを図１４に示す位置ま
で上動させ、手動送り爪７１を係止片７１ａに係合させ
ると、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａに係
合して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自動送
り杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた状態
となり、苗箱が自由落下するようになる。

【００２０】前記手動送り杆７０は苗箱装填時における
苗箱の落下防止ストッパを兼ねている。７６は支軸７７
に回動自在に支持されたストッパアームで、その先端屈
曲部７６ａが手動送り杆７０の側面部に形成された突起
７０ａに係合するようになっている。ストッパアーム７
６は、苗箱の耳部３０７が通る経路上に設けられてお
り、スプリング７８によって苗箱の送り方向と逆向きに
付勢されている。搬送経路上に苗箱３００が存在すると
きは、苗箱３００に押されてストッパアーム７６が図１
５において鎖線で示す位置にあり、手動送り杆７０はフ
リーである。しかしながら、搬送経路上に苗箱が無くな
ると、スプリング７８の収縮力によってストッパアーム
７６が図１５において実線で示す位置まで回動し、先端
屈曲部７６ａと突起７０ａが係合するので、手動送り杆
７０の動作が拘束される。このため、苗箱送り台１４の
苗箱が空のときに苗箱３００を装填すると、苗箱３００
は手動送り杆７０の手動送り爪７１に一旦受け止め保持
される。このようにしておくと、苗箱装填時に苗箱が苗
箱搬送部２２の下部まで急激に落下して苗や苗箱送り装
置１５にトラブルが発生するのを防止できる。手動レバ
ー７３を操作して手動送り杆７１を少し持ち上げれば、
ストッパアームの先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合
が外れ手動送り杆７０がフリーとなるので、保持されて
いた苗箱が落下可能となる。苗箱が落下することによ
り、ストッパアーム７６は押されて鎖線で示す位置にな
る。

【００２１】前記スプリング７８が遊嵌されているロッ
ド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動す
るようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したと
き、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３
０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められ
てストッパアーム７６の付勢力が増大するようになって
いる。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１およ
び制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は
板ばねブレーキ６５によって保持されるようになってい
るが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５
だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッ
パアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止
するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐
するのである。

【００２２】また、ストッパアーム７６は前記分流機構
の一部を構成している。すなわち、上下苗箱載せ部の合
流部２６に切替ストッパ９０が回動自在に設けられてお
り、該切替ストッパとストッパアーム７６が連結ロッド
９１で連結されている。ストッパアーム７６が図１５に
おける鎖線の位置にあるときは、切替ストッパ９０も鎖
線の位置にあり、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱搬
送経路が閉じた状態となっている。このため、始めは下
段の苗箱載せ部２１（Ｂ）に載置されている苗箱３００
が苗箱搬送部２２に供給される。下段の苗箱載せ部２１
（Ｂ）の苗箱が供給し終わり、苗箱３００の最後尾がス
トッパアーム７６を通過すると、ストッパアーム７６に
連動して切替ストッパ９０が実線の位置まで回動し、前
記苗箱搬送経路が開放されるので、上段の苗箱載せ部２
１（Ａ）に載置されている苗箱が苗箱搬送部２２に供給
されるようになる。

【００２３】落下防止ストッパである手動送り杆７０と
苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイ
ッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセン
ターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるよう
になっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作
業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給すると
ともに、空箱収納部２３に積載されている空箱を取り除
く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておく
と、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができる
ので植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆７
０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ９
３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り杆
７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による苗
箱の位置ずれを防止できる。

【００２４】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４
の苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づ
つ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押
出しピン１００，…を備えている。これら苗押出しピン
１００，…を取り付けた取付部材１０１の両端部を支持
する苗押出しロッド１０２，１０２をギヤケース１０５
内の苗押出し機構１０６（図１９参照）で前後に往復動
させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出する際に該
苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿入してポッ
ト３０１内の苗を後方に押し出すようになっている。

【００２５】苗押出し機構１０６は次のように構成され
ている。すなわち、後記苗押出し駆動軸２０３に取り付
けた扇形ギヤ１０９と小径ギヤ１１０とが噛合している
とともに、大径ギヤ１１１と苗押出しロッド１０２に取
り付けたラック１１２とが噛合しており、苗押出し駆動
軸２０３が間欠的に反復回動し、その運動が往復動に変
換されて苗押出しロッド１０２に伝えられる。なお、ス
トローク規制用として、扇形ギヤ１０９に形成した円弧
状の長穴１１４にストッパピン１１５が遊嵌されてい
る。

【００２６】苗受渡し装置１７は、ギヤケース１２０
と、該ギヤケースの前後に設けた支持軸１２１ａ，１２
２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１２１，１
２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先端部に連
結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂによって
連結された連結部材１２３，１２３とで平行リンク装置
を構成し、左右の連結部材１２３，１２３と一体になっ
た背面視アーチ状のブラケット１２４，１２４の間に苗
ホルダ１２５が架け渡して設けられている。苗ホルダ１
２５には、苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合し得るよ
う底部が円形になった凹部１２５ａ，…が形成されてい
る。また、苗ホルダ１２５はその左右両端部から後方に
突設した取付部材１２５ｂ，１２５ｂによってブラケッ
ト１２４，１２４に固着されているため、平面視で後方
が開放したコ字形になっている。なお、前側のリンク１
２１の支持軸１２１ａは前記自動苗箱送り装置１５の揺
動アーム支軸５７と同一軸である。換言すれば、支持軸
１２１ａの一方の突出端部を利用して揺動アーム５３が
取り付けられているということができる。

【００２７】ギヤケース１２０内には、入力軸１２６に
嵌着する大径の駆動ギヤ１２７と前記支持軸１２１ａ，
１２１ａに嵌着する小径の従動ギヤ１２８，１２９とが
内蔵されている。両従動ギヤ１２８，１２９のギヤ比は
同じとしておく。入力軸１２６のケース外へ突出する部
分に従動アーム１３１が取り付けられており、後記苗受
渡し駆動軸２０１に取り付けた駆動アーム１３２とこの
従動アーム１３１とが連結ロッド１３３で連結されてい
る。なお、図２０中の１３５，１３６はリンク１２１の
上下回動範囲を規制するストッパ、１３７は連結ロッド
１３３に介装した緩衝用スプリングである。

【００２８】入力軸１２６が所定角度づつ正逆反復回動
し、それによって左右各一対のリンク１２１，１２１，
１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホルダ１２５が図２
０における苗受取位置（Ｅ）と苗解放位置（Ｆ−Ｇ）の
間を移動する。入力軸１２６から両支持軸１２１ａ，１
２２ａには増速して伝動されるので、従動アーム１３１
の作動角に比して両リンク１２１，１２２の作動角は大
きくなる。また、両リンク１２１，１２２が共に駆動さ
れるので、連結部材１２３がリンク１２１，１２２と平
行になる瞬間も動作が無理なく円滑に行われる。苗ホル
ダ１２５がＦ−Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１
２２の回動支点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下
に連結軸１２１ｂ，１２２ｂが位置するようになってい
るので、苗ホルダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に
移動することとなる。

【００２９】苗落とし装置１８は苗抜きアーム１４０と
苗叩きアーム１４１を有する。苗抜きアーム１４０は、
支持軸１４２に固定して設けられ、その後端部が垂直に
屈曲した所定数の苗抜き部１４０ａ，…に分岐してい
る。この苗抜き部１４０ａ，…の下部は苗ホルダ１２５
の凹部１２５ａ，…に対応する背面視円形の形状をして
いる。苗叩きアーム１４１も後部が所定数に分岐し、そ
の後端部は水平に屈曲した苗叩き部１４１ａ，…となっ
ている。苗叩きアーム１４１は支持軸１４２に回動自在
に取り付けられており、該苗叩きアームに固着した作動
アーム１４４を苗叩きカム１４５と戻しスプリング１４
６で揺動させることにより、苗叩きアーム１４１が上下
に回動するようになっている。すなわち、常時は苗叩き
アーム１４１が上げ位置にあり、作動アーム１４４のロ
ーラ１４７が苗叩きカム１４５の凹部１４５ａに嵌り込
むと、スプリング１４６の作用で作動アム１４４が引き
上げられ、苗叩きアーム１４１が瞬間的に下動するので
ある。苗叩きアーム１４１の下動した状態の時にも、該
苗叩きアームは苗ホルダ１２５の経路上に侵入しないよ
うに設定されている。

【００３０】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある
時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出
され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に
押し込まれる。苗ホルダ１２５の後方が開放しているの
で、葉３１０ｂの長い苗も苗ホルダ１２５で保持するこ
とができる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２５
が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５が
Ｆ点からＧ点に移動する時、苗抜きアームの苗抜き部１
４０ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入し、該凹
部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出される。
前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ水平に前
方に移動するので、苗抜き部１４０ａ，…が凹部１２４
ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホルダ１２
５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗ホルダ１
２５がＧ点に到達すると、苗叩きアーム１４１が下動
し、凹部１２５ａ，…から押し出された苗を苗搬送ベル
ト１９，１９の上に叩き落とす。このように、苗抜きア
ーム１４０と苗叩きアーム１４１を別体にしておくと、
苗叩き時に苗がアームに付着することがなく苗が確実に
苗搬送ベルト１９の上に落とされる。

【００３１】上記の如く、平行リンク装置による回転力
を直接利用して苗ホルダ１２５から苗を抜き出すように
なっているので、苗抜きが確実に行われる。また、苗ホ
ルダ１２５を回動させるという一つの動作で、上位に位
置する苗受取位置（Ｅ）から下位に位置する苗解放位置
（Ｆ−Ｇ）への苗の搬送と、苗ホルダ１２５からの苗抜
きとを行わせるので、苗受渡し装置１７の構造が簡単で
ある。

【００３２】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，
Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベル
ト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗
搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架さ
れており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転すること
により、ベルトが常時矢印方向に移動するようになって
いる。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は
７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載
せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，
Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ₁ に
順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ₁ の下
方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで案
内するためのガイドプレート１５３が設けられている。

【００３３】植付装置１２は、側面視円形のロータリケ
ース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状
の植付杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケー
ス１６０の内部構造は図２４および図２５に示すように
なっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後
端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸
の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着
され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング
１６６が固定されている。したがって、ロータリケース
１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付
装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａ
を有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカ
ム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対
して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着し
た固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化され
ている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のロー
ラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２
は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１
７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギ
ヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付
軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植付
杆１６１は植付杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固
定状態に取り付けられている。

【００３４】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転す
ると、これと一体になったロータリケース１６０も回転
し、植付杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２３参照）を描きなが
ら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植付杆作
動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動すること
によりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，
１７８を介して植付杆取付軸１７７に伝えられる。この
ため、植付杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化さ
せる。すなわち、苗取り位置Ｔ₁ を通過する時は水平状
態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置
Ｔ₁ に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロー
タリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま
下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植
付位置Ｔ₂ に導く。植付後、植付杆１６１がロータリケ
ース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変
化させることにより、絶対的には植付杆１６０が真上に
引き抜かれる如く動作するので、植付杆１６０と苗の分
離が無理なく行われるとともに、植え付けた苗３１０の
姿勢が乱れない。

【００３５】伝動ケース１０は、２条づつが共有する計
３個のミッションケース１８０，…を備え、これら各ミ
ッションケースの後端部は筒状ハウジング１８１で連結
され、さらに該筒状ハウジングから計６個の植付装置伝
動用チエンケース１８２，…が後方に延設されている。
入力部１０ｂは本体部１０ａとは別体となっており、本
機２から伝動される入力軸１８５の回転動力がまず入力
部１０ｂに入力され、その動力が該入力部から主軸１８
６によって本体部１０ａの各ミッションケース１８０，
…に伝えられる。

【００３６】次いで、伝動ケース１０の内部構造につい
て説明する（図１７、図１８参照）。

【００３７】入力部１０ｂは一対のベベルギヤ１９０，
１９１によって入力軸１８５から主軸１８６に伝動して
いるが、この箇所には安全クラッチが設けられている。
すなわち、ギヤ１９０は入力軸１８５に回転自在に嵌合
しており、入力軸１８５とギヤ１９０はクラッチ体１９
２を介して伝動結合されている。このクラッチ体１９２
は入力軸１８５に対して摺動自在で、スプリング１９３
によってクラッチ体１９２をギヤ１９０側に押圧するこ
とにより両者の伝動爪１９０ａ，１９２ａが咬み合うよ
うになっている。このため、負荷が一定以上になると、
スプリング１９３の押圧力に抗してクラッチ体１９２が
ギヤ１９０から外れ、伝動が停止される。スプリング１
９３を受けている筒体１９５をクラッチ体１９２から離
れる方向にシフタ１９６でずらすと、負荷の大きさに関
係なく伝動が停止される。また、ベベルギヤ１９１のキ
ー溝１９１ａの長さがキー１９８の長さよりも長くなっ
ており、該ベベルギヤを主軸１８６に対し所定の範囲内
で軸方向に摺動させることが可能となっている。

【００３８】上記の如く、入力部１０ｂを本体部１０ａ
から独立させることにより、該入力部を主軸１８６に沿
って位置をずらせられるとともに、その角度を任意に設
定することができ、本機２から入力軸１８５への伝動系
の設計自由度が高くなっている。このため、本機側のＰ
ＴＯ軸の位置が異なる機種に対してもこの入力部１０ａ
を共用することができる。また、安全クラッチが単体ユ
ニットになっているので、トルク設定の調整やテストを
容易に行える。なお、実際の使用時には、位置ずれを防
止するために、入力部１０ｂを中央のミッションケース
１８０（Ｃ）に固定ボルト１８８で固定しておく。この
入力部１０ｂの着脱は容易である。

【００３９】ミッションケース１８０内には、主軸１８
６の他に、該主軸より伝動されて常時一定方向に回転す
るカム軸２００と、該カム軸よりカム駆動されて間欠的
に反復回転する苗受渡し駆動軸２０１、苗箱送り駆動軸
２０２および苗押出し駆動軸２０３とが支承されてい
る。図１７における２０５は苗受渡しカム、２０６はそ
れに接当するローラ、２０７は苗送りカム、２０８はそ
れに接当するローラ、２０９は苗押出しカム、２１０は
それに接当するローラである。またケース外に突出する
カム軸２００の一方の端部には前記苗叩きカム１４５が
取り付けられている。

【００４０】そして、苗受渡し駆動軸２０１には、苗受
渡し装置１７を駆動する前記苗受渡し駆動アーム１３２
が取り付けられている。また、苗送り駆動軸２０２に
は、先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗送り
駆動アーム２１１が取り付けられている。なお、前記揺
動アーム５３の支軸５７はリンク１２１の支持軸１２１
ａと共通となっている。

【００４１】主軸１８６からカム軸２００へはギヤ２１
２，２１３によって伝動されるが、この箇所には植付ク
ラッチが設けられている。すなわち、ギヤ２１２が一体
形成されているギヤ筒２１４は主軸１８６に回転自在に
嵌合しており、該ギヤ筒の外周部にクラッチ体２１６が
回転不能かつ摺動自在に嵌合し、該クラッチ体と爪２１
６ａ，２１７ａによって伝動連結される爪筒２１７が主
軸１８６に嵌着されている。クラッチ体２１６はテーパ
面２１６ｂを有し、このテーパ面２１６ｂにクラッチピ
ン２１８を押し当てると、クラッチ体２１６が爪筒２１
７から離れてクラッチが切れる。その際、クラッチ体２
１６が所定の角度になった時点でクラッチが切れるよう
になっている。このように、自動苗箱送り装置１５、苗
押出し装置１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置
１８は２条単位でクラッチを入り切りするようになって
おり、クラッチを切った場合これら各装置が定位置で停
止される。

【００４２】筒状ハウジング１８１内には、２条づつで
共用する計３本の植付駆動軸２２０，…が支承されてお
り、それぞれの植付駆動軸２２０，…が主軸１８６より
個別に伝動されている。各植付駆動軸２２０の両端部は
植付装置伝動用チエンケース１８２，１８２の基部に位
置する。一方、チエンケース１８２，１８２の後端部に
は前記植付装置取付軸１６３，１６３が支承されてお
り、植付駆動軸２２０の両端部に取り付けたスプロケッ
トホイール２２１，２２１と植付装置取付軸１６３，１
６３に取り付けたスプロケットホイール２２２，２２２
の間にチエン２２３，２２３が張設されている。

【００４３】また、植付駆動軸２２０は、これと直交す
る方向に設けた２条分の苗搬送ベルト駆動ローラ軸２２
５，２２５にベベルギヤ２２６，２２６，２２７，２２
７を介して駆動するようになっている。このように、植
付駆動軸２２０から駆動ローラ軸２２５に直接伝動する
ようにしておくと、植付装置１２と苗搬送ベルト１９の
動作タイミングのずれが少なくなり、植付精度を保つ上
で好都合である。

【００４４】主軸１８６から植付駆動軸２２０へは前記
ギヤ筒２１４に一体形成したギヤ２２９と植付駆動軸２
２０に固定したギヤ２３０によって伝動されるので、植
付装置１２および苗搬送ベルト１９も２条単位でクラッ
チを入り切りするようになっており、クラッチを切った
場合これら各装置が定位置で停止される。

【００４５】図１６から明白なように、ミッションケー
ス１８０，…は苗箱送り台１４よりも前寄りの位置に設
けられており、該ミッションケースから後方に向けて苗
供給用各装置１５，１６，１７，１８，１９および植付
装置１２を駆動するための各種部材を配設した構成とな
っている。また、苗搬送ベルト１９が苗箱送り台１４の
下側に潜り込ませて配置されており、それによって植付
装置１２の位置を前方に寄せることができるようになっ
ている。このように構成することにより、機体全長が短
くなるとともに、植付部３の重心が比較的前方に位置す
るようになり、重量バランスが良い。また、前記各装置
の伝動用部材が１つの伝動ケース１０内に納められてい
るので（入力部１０ｂは除く）、構造が比較的シンプル
になり、部品数を減少させることが可能となっている。

【００４６】植付装置１２と苗供給用各装置１５，１
６，１７，１８，１９の動作タイミングをタイムチャー
トで示すと図２７のようになる。この図は以下のことを
意味している。

【００４７】（１）「苗取り位置」ａ₁ 〜ａ₇ は、植込
杆１８１が苗取り位置Ｔ₁ を通過するタイミングを示
す。

【００４８】（２）「植込杆停止位置」ｂ₁ 〜ｂ₇ は、
植付クラッチを切った時に植付装置１２が停止するタイ
ミングであり、植込杆１８１は苗取り位置Ｔ₁ を少し過
ぎた位置で停止する。

【００４９】（３）「苗箱送り」は自動送り爪５１の動
作を示し、ｃ₁ で上動を開始し、ｃ₂ で苗箱との係合が
外れ始め、ｃ₃ で上動が停止し、ｃ₄ で下動を開始し、
ｃ₅で下動が停止する。送り爪５１が下動する際に苗箱
を１ピッチ移動させる。

【００５０】（４）「苗押出し」に関しては、ｄ₁ −ｄ
₂ 間で苗押出しピン１００が突出し、ｄ₂ −ｄ₃ 間で苗
押出しピン１００が後退する。

【００５１】（５）「苗受渡し」は苗受渡しアーム１１
１の動作を示し、ｅ₁ −ｅ₃ 間でが苗搬送方向に回動
し、ｅ₃ −ｅ₄ 間は停止し、ｅ₄ −ｅ₅ で戻り方向に回
動する。ただし、苗搬送方向に回動する際に、前半（ｅ
₁ −ｅ₂ ）は速度が速く、後半（ｅ₂ −ｅ₃ ）は遅くな
っている。これは苗落とし装置１８による苗抜きおよび
苗叩きが確実に行われるようにするためである。この速
度調整を行うために、苗受渡しカム２０５の形状が図２
６に示すようになっている。すなわち、速度を速くする
部分ｅ₁ −ｅ₂ はカム径の変化を急激にし、速度を遅く
する部分ｅ₂ −ｅ₃ はカム径の変化を緩くしている。同
図におけるＯ₁ はカムの回転中心、Ｏ₂ はｅ₁ −ｅ₂ の
円弧中心、Ｏ₃ はｅ₂ −ｅ₃ の円弧中心である。

【００５２】（６）「苗叩き」は苗叩きアーム１４１の
動作を示し、ｆ₁ −ｆ₂ 間で下動し、ｆ₂ −ｆ₃ 間は下
動位置で停止し、ｆ₃ −ｆ₄ 間で上動する。苗叩きアー
ムの下動はスプリング１４６によって行われるので、そ
の速度が速い。また、苗叩きアーム１４１が下動位置で
停止中に苗ホルダ１２４が戻りを開始するが、前述の如
く苗叩きアーム１４１は苗ホルダ１２４の経路上に侵入
していないので、両者が接触することはない。

【００５３】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロー
ト２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２
５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をして
おり、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝
器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０
（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に
設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン（図示
省略）で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２
５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部
が上下動するようになっている。

【００５４】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を
回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、
苗の植付深さを調節することができる。

【００５５】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。施肥パイプ２６２
は、繰出器から空箱回収部の下面部および苗箱送り台１
４の前面部に沿って下方に伸び、さらに苗箱送り台１４
の下端部と伝動ケース１０の入力ケース１５１または伝
動パイプ１５２，１５２の間を通して後方に伸び、その
肥料吐出口２６３が前記作溝器２５１の内側で圃場面に
臨んでいる。

【００５６】植付作業に際し、植付部３を図１に示す作
業位置まで下降させ、本機２を発進させると、植付部３
および施肥装置４が駆動され、進行にともなって圃場面
に形成される苗植付用の溝に肥料が供給されるととも
に、その直後に苗が植え付けられる。

【００５７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
田植機は、苗箱送り台の下方に平面視で重なるよう苗搬
送ベルトを配置することにより、機体の全長を短くする
ことができるとともに、機体の重量バランスが良好にな
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である田植機の全体側面図で
ある。

【図２】植付部の側面図である。

【図３】植付部の平面図である。

【図４】植付部中央部の平面図である。

【図５】植付部側部の平面図である。

【図６】図２におけるＡ矢視図である。

【図７】図２におけるＢ矢視図である。

【図８】苗箱送り装置の側面図である。

【図９】図８におけるＣ矢視図である。

【図１０】苗送り動作の説明図その１である。

【図１１】苗送り動作の説明図その２である。

【図１２】苗送り動作の説明図その３である。

【図１３】手動苗送り装置の動作説明図その１である。

【図１４】手動苗送り装置の動作説明図その２である。

【図１５】手動苗送り装置の動作説明図その３である。

【図１６】植付部要部の側面図である。

【図１７】伝動ケース等の断面図その１である。

【図１８】伝動ケース等の断面図その２である。

【図１９】苗押出し装置の側部断面図である。

【図２０】苗受渡し装置と苗落とし装置の側部断面図で
ある。

【図２１】苗ホルダと苗抜きアームの背面図である。

【図２２】苗抜きアームおよび苗叩きアームの取付部の
断面図である。

【図２３】植付装置の側面図である。

【図２４】植付装置の断面図である。

【図２５】植付装置の内部構造を示す側面図である。

【図２６】苗受渡しカムの説明図である。

【図２７】各作動部の作動タイミングをあらわすタイム
チャートである。

【図２８】苗箱の平面図である。

【図２９】図２８におけるＤ矢視図である。

【図３０】育苗ポットの拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 ５ 平行リンク装置 １０ 伝動ケース １２ 植付装置 １４ 苗箱送り台 １５ 苗箱自動送り装置 １６ 苗押出し装置 １７ 苗受渡し装置 １８ 苗落とし装置 １９ 苗搬送ベルト ３００ 苗箱 ３１０ 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を苗箱ごと装填するようにした田植機
   において、苗箱を側面視略Ｕ字状の搬送経路に沿って搬
   送する苗箱送り台と、該搬送経路の下部で苗箱から苗を
   押し出す苗押出し装置と、苗を１株づつ植付杆の苗取り
   位置へ搬送する苗搬送ベルトと、前記苗押出し装置によ
   って苗箱から押し出された苗を前記苗搬送ベルトの上へ
   移し替える苗受渡し装置とを設け、前記苗搬送ベルトを
   前記苗箱送り台の下方に平面視で重なる状態に設置した
   ことを特徴とする田植機。