JPH07236672A - マッサージ器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ドラム２を図示の状態に位置決めして、可逆
式の第２モータ１４を搭載した自走式の走行車１０を、
ドラム２上に敷設した切換レール９とそれに連続した第
１走行レール２１に沿って往復運動させると、走行車１
０の上面に支柱１８とアーム１９とを介して支持した一
対のローラ２０が前後方向に往復運動する。ドラム２を
９０度回転させて位置決めし、走行車１０を第１走行レ
ール２１と直交した第２走行レール２２に沿って往復運
動させると、ローラ２０が左右方向に往復運動する。走
行車１０をドラム２の中心に戻してドラム２を第１モー
タ５により回転運動させると、ローラ２０が支柱１８を
中心として円運動する。 【効果】 椅子に一定の姿勢で座ったり腰掛けたり、あ
るいはマットに一定の姿勢で寝ながらにして、背中や尻
を広範囲にわたって有効にマッサージすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、椅子に座りまたは腰掛
けた状態で、あるいはマットの上に寝た状態で人体の背
中や尻にローラを転動させつつ押し付けてもみほぐすマ
ッサージ器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、椅子の背もたれ部や座部あるいは
マットに転動するローラを設けて、人体の背中や尻をも
みほぐすマッサージ器は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものは、ローラが１方向に沿って往復運動するだけであ
ったため、おおよそ決まった部分が一定の方向からほぐ
されるだけであり、背中や尻全体をほぐそうとすれば、
体の位置を頻繁に変える必要があって、それでもなお十
分にほぐせない患部が残るのが実状であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ器
は、叙上の点に鑑み完成されたものであって、請求項１
の発明は、椅子の背もたれ部や座部またはマットの尻や
背中の当たり面に、押圧用のローラを、モータの駆動力
により、当たり面上での円運動を可能に装置した構成と
した。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、ローラがアームの両端に回転自由に支持されていて
そのアームが長さ方向の中心を中心として回転駆動され
るようになっている構成とした。

【０００６】請求項３の発明は、椅子の背もたれ部や座
部またはマットの背中や尻の当たり面に、押圧用のロー
ラを、モータの駆動力により、当たり面上での円運動と
その当たり面上における１方向の直線往復運動とを可能
に装置した構成とした。

【０００７】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、基板上で回転駆動されるドラムに切換レールを敷設
し、その切換レール上を自走する走行車にローラを取り
付けるとともに、基板上に切換レールと連続して走行路
を構成する走行レールを敷設した構成とした。

【０００８】請求項５の発明は、椅子の背もたれ部や座
部またはマットの背中や尻の当たり面に、押圧用のロー
ラを、モータの駆動力により、当たり面上での円運動と
その当たり面上における略直交した２方向の直線往復運
動とを可能に装置した構成とした。

【０００９】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、基板上で回転駆動されるドラムに切換レールを敷設
し、該切換レール上を自走する走行車に前記ローラを取
り付けるとともに、前記基板上に前記切換レールと連続
して走行路を構成する互いに略直交する２本の走行レー
ルを敷設した構成とした。

【００１０】請求項７の発明は、請求項１、請求項２、
請求項３、請求項４、請求項５または請求項６の構成に
おいて、ローラが磁気ローラである構成とした。

【００１１】請求項８の発明は請求項１、請求項２、請
求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７
の構成において、モータが回転速度を調節可能である構
成とした。

【００１２】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明によれば、ロー
ラが、円形の軌跡で移動しつつ背中や尻を押圧するか
ら、広範囲にわたって背中や尻をマッサージすることが
できる。

【００１３】請求項２の発明によれば、ローラが長さ方
向の中心を中心として回転するアームの両端に支持され
ているから、効率よく、かつ、バランスよくマッサージ
することができる。

【００１４】請求項３の発明によれば、ローラが、円形
の軌跡で移動し、かつ、１方向に直線往復運動するか
ら、背中や尻をより広範囲にわたってマッサージするこ
とができる。

【００１５】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
を確実に実施することができる。

【００１６】請求項５の発明によれば、ローラが、円形
の軌跡で移動し、かつ、互いに略直交する２方向に直線
往復運動するから、背中や尻をさらに広範囲にわたって
マッサージすることができる。

【００１７】請求項６の発明によれば、請求項５の発明
を確実に実施するこできる。

【００１８】請求項７の発明によれば、ローラの押圧力
にさらに磁気力が加わって、より効果的にマッサージす
ることができる。

【００１９】請求項８の発明によれば、好みの速度でマ
ッサージすることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を座椅子に適用した一実施例を
添付図面に基づいて説明する。図１、２において、基板
１上の中心には、ドラム２がベアリング３を介して回転
自由に支持されており、その外周と、ドラム２の側方に
設置した第１モータ５の出力軸に嵌着されたローラ６と
の間にベルト７が掛け渡されて、第１モータ５の駆動力
により図１の反時計方向に回転駆動されるようになって
いる。

【００２１】ドラム２の上面板２ａの上には、ドラム２
の回転中心を挟んで互いに平行をなす２本のラックから
なる走路切り換え用の切換レール９が敷設されており、
その切換レール９上に、自走式の走行車１０が載置され
ている。

【００２２】この走行車１０は、前後の車軸１１の両端
に、上記の切換レール９のラックとかみ合うピニオンか
らなる車輪１２が夫々嵌着されており、走行車１０内に
設置した可逆式の第２モータ１４の出力軸に嵌着された
ウオーム１５が、駆動側の車軸１１に嵌着されたウオー
ムホイール１６とかみ合わされて、第２モータ１４の正
または逆方向の回転により、切換レール９に沿って前後
に自走し得るようになっている。

【００２３】その走行車１０の上面に突設した支柱１８
上には、アーム１９の中心が固着され、そのアーム１９
両端に一対のローラ２０が回転自由に支持されている。

【００２４】上記したドラム２の前後及び左右には、ド
ラム２上の切換レール９と連続して走行路を構成する、
同じくラックからなる第１走行レール２１と第２走行レ
ール２２とが互いに直交して敷設されている。

【００２５】これらの走行レール２１、２２並びに切換
レール９の上方には、車輪１２の離脱を阻止する押え板
２３が配設されている。

【００２６】各走行レール２１、２２の両端には、走行
車１０の前面または後面が当たることにより、走行車１
０が走行端に達したことを検出する一対ずつの第１スイ
ッチ２５ａ、２５ｂと第２スイッチ２６ａ、２６ｂとが
配設されている。

【００２７】ドラム２の外周面の下端部側には鍔２８が
形成されており、その鍔２８の外周の所定位置に、ドラ
ム２の回転方向の位置決め用の第１位置決め孔２９が切
り欠かれている。一方、その鍔２８の外側には、第１ソ
レノイド３１と第２ソレノイド３２とが９０度の間隔を
おいて配設されている。

【００２８】各ソレノイド３１、３２は、プランジャ３
３の先端に上記の第１位置決め孔２９内に嵌入可能な嵌
合棒３４が直角に取り付けられており、それぞれ、非励
磁時には、図２の実線に示すように、プランジャ３３が
付勢ばね３５によって嵌合棒３４が鍔２８の外周に押し
付けられるように突出付勢され、励磁時には、同図の鎖
線に示すようにプランジャ３３が付勢ばね３５の弾力に
抗して引張され、嵌合棒３４が鍔２８の外周への押し付
け不能となる位置まで後退するようになっている。

【００２９】各ソレノイド３１、３２の設置位置は、上
記の第１位置決め孔２９が第１ソレノイド３１と対応し
た場合には、ドラム２が切換レール９を前後方向の第１
走行レール２１と整合させた回転姿勢を、また、その位
置決め孔２９が第２ソレノイド３２と対応した場合に
は、ドラム２が切換レール９を左右方向の第２走行レー
ル２１と整合させた回転姿勢をそれぞれ取るように設定
されている。

【００３０】鍔２８上の第１位置決め孔２９の内側に
は、上記した各ソレノイド３１、３２の嵌合棒３４が第
１位置決め孔２９に嵌合した場合に当たってそれを検出
する第３スイッチ３７が取り付けられている。

【００３１】また、走行車１０の前面の下縁中央部に
は、走行車１０のドラム２の直径方向における位置決め
用の第２位置決め孔３９が切り欠かれている。一方、ド
ラム２の上面板２ａの切換レール９の中心線上の所定位
置には貫通孔４０が透設され、その下面に第３ソレノイ
ド４１がブラケットにより上向きに取り付けられてい
る。

【００３２】この第３ソレノイド４１は、非励磁時に
は、図２の鎖線に示すように、プランジャ４３の先端が
付勢ばね４５により貫通孔４０を貫通して、第２位置決
め孔３９内に前方から嵌入可能に上方に突出し、励磁時
には、同図の実線に示すように、プランジャ４３の先端
が貫通孔４０内に退避するようになっている。

【００３３】この第３ソレノイド４１のプランジャ４３
が第２位置決め孔３９内に嵌入した場合には、上記した
ローラ２０を支持した支柱１８がドラム２の回転中心と
一致した位置に走行車１０が位置決めされるようになっ
ており、走行車１０内の第２位置決め孔３９の後方位置
に、第３ソレノイド４１のプランジャ４３が第２位置決
め孔３９内に嵌入した場合に当たってそれを検出する第
４スイッチ４７が取り付けられている。

【００３４】上記したモータ５、１４、ソレノイド３
１、３２、４１及びスイッチ２５、２６、３７、４７が
図示しない制御装置に接続され、図８に示す操作盤６０
による各種操作に対応して一定のプログラムに基づいて
作動するようになっている。

【００３５】これらの図１、２に示した装置が、図３に
示すように、ローラ２０の各種走行を許容する開口部５
１を上面に形成したボックス５０内に、そのローラ２０
を開口部５１から突出させた状態で収納されてユニツト
化されている。

【００３６】そのユニツト５２が、図４に示すように、
座椅子５４の背もたれ部５５と座部５６にそれぞれ形成
された取付孔５７内に嵌められて取り付けられるように
なっている。

【００３７】本実施例はこのような構造になり、続いて
その作動を説明する。まず、ローラ２０を前後方向に移
動させる場合を説明する。操作盤６０に設けた前後駆動
用のボタンＢ１またはＢ４を押した状態では、図５に示
すように、第１ソレノイド３１が非励磁となって嵌合棒
３４がドラム２の鍔２８の第１位置決め孔２９に嵌ま
り、ドラム２上の切換レール９が第１走行レール２１と
整合している。第２ソレノイド３２及び第３ソレノイド
４１はそれぞれ励磁されてプランジャ３３、４３が後退
している。

【００３８】この状態から走行車１０内の第２モータ１
４が正転されて走行車１０が第１走行レール２１に沿っ
て前方に移動し、図５の鎖線に示すように、走行車１０
が前側の第１スイッチ２５ａに当たってそれをＯＮした
ところで、第２モータ１４が逆転に切り換わって走行車
１０が途中で切換レール９上を通りつつ第１走行レール
２１に沿って後方に移動し、後側の第１スイッチ２５ｂ
に当たってＯＮしたところで再度第２モータ１４が正転
して走行車１０が前方に移動し、その繰り返しによって
ローラ２０が前後方向に往復運動する。

【００３９】続いて、操作盤６０の左右駆動用のボタン
Ｂ２またはＢ５を押すと、走行車１０が前後方向に移動
している間の、後側の第１スイッチ２５ｂがＯＮして前
方への移動に切り換わったときとタンミングを合わせ
て、第３ソレノイド４１が非励磁となり、図２の鎖線に
示すように、プランジャ４３の先端がドラム２の上面板
２ａの上面に突出する。

【００４０】そうすると、走行車１０が前進して切換レ
ール９上を走行している途中で、走行車１０の前面に設
けられた第２位置決め孔３９内に第３ソレノイド４１の
プランジャ４３の突出端が嵌入して、第４スイッチ４７
をＯＮし、それにより第２モータ１４が停止して走行車
１０が停止する。そのとき、走行車１０はローラ２０の
支柱１８がドラム２の回転中心に一致した位置を取る。

【００４１】続いて、第１ソレノイド３１が励磁されて
嵌合棒３４がドラム２の鍔２８の第１位置決め孔２９か
ら抜け出、それに代わって第２ソレノイド３２が非励磁
となってプランジャ３３が突出して嵌合棒３４が鍔２８
の外周に押し付けられる。

【００４２】それとともに、第１モータ５が起動してド
ラム２が反時計方向に回転し、図６に示すように、９０
度回転したところで第１位置決め孔２９が第２ソレノイ
ド３２と対応して、嵌合棒３４がその中に嵌入して第３
スイッチ３７をＯＮする。

【００４３】それにより、第１モータ５が停止して、ド
ラム２が切換レール９を第２走行レール２２と整合させ
た回転姿勢に保持される。その後、第３ソレノイド４１
が励磁されて、プランジャ４３が第２位置決め孔３９か
ら抜けてドラム２の上面板２ａの貫通孔４０内に退避す
る。

【００４４】続いて、走行車１０内の第２モータ１４が
起動され、前記したと同様に、左右の第２スイッチ２６
ａ、２６ｂがＯＮするごとにその正逆駆動が切り換わり
つつ、走行車１０が第２走行レール２２に沿って往復運
動し、すなわち、ローラ２０が左右方向に往復運動す
る。

【００４５】次に、操作盤６０の回転運動用のボタンＢ
３またはＢ６を押すと、走行車１０が左右方向に移動し
ている間の、右側の第２スイッチ２６ｂがＯＮして左方
への移動に切り換わったときとタンミングを合わせて、
第３ソレノイド４１が非励磁となってプランジャ４３が
突出し、走行車１０が左進して切換レール９上を走行し
ている途中で第２位置決め孔３９内にプランジャ４３の
突出端が嵌入することにより第４スイッチ４７がＯＮ
し、それにより第２モータ１４が停止して走行車１０が
停止する。そのとき、走行車１０はローラ２０の支柱１
８がドラムの回転中心に一致した位置を取る。

【００４６】それとともに、第２ソレノイド３２が励磁
されて嵌合棒３４が鍔２８上の第１位置決め孔２９から
抜けることによりドラム２の回転が許容された状態とな
り、続いて、第１モータ５が駆動されることによって、
図７に示すように、ドラム２がその上に走行車１０を載
せたまま回転駆動され、ローラ２０が支柱１８を中心と
する一定の半径で円運動する。

【００４７】もちろん、ローラ２０の前後運動、左右運
動及び回転運動の切り換え順序は上記に限ることなく任
意である。また、ローラ２０が背もたれ５５と座部５６
とで対応して同じように運動しても良いし、各別に運動
しても良い。

【００４８】このように本実施例によれば、ローラ２０
が、背中と尻の上で前後及び左右方向に移動し、また、
円形の軌跡で移動しつつそれらを押圧することになり、
背中と尻の広範囲にわたる部分に異なった方向からの押
圧力が加えられて、座椅子５４に一定の姿勢で座ってい
ながらにして、背中と尻を広範囲にわたって有効にもみ
ほぐすことができる。もちろん、適宜に体の位置をずら
せば、より広範囲にわたるマッサージが可能になる。

【００４９】また、第１モータ５および第２モータ１４
を回転速度調節可能にすると好みの速度でマッサージす
ることができる。

【００５０】なお、ローラ２０に磁気ローラを使用する
と、ローラ２０の押圧力にさらに磁気力が加わって、よ
り効果的なマッサージが可能である。

【００５１】また、ユニット５２は、座椅子５４の背も
たれ部５５と座部５６のいずれか一方のみに取り付ける
ようにしても良く、また、座椅子５４に限らず、腰掛け
式の椅子にも同様に適用することが可能である。

【００５２】さらに、座椅子５４をリクライニング式に
してマットとして使用できるようにすれば、寝たままの
状態で背中または尻またはその両方をマッサージするの
に用いることができる。もちろん、専用のマットの背中
や尻の当たり面にユニット５２を装置して用いても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の機構部分を示す平面図であ
る。

【図２】その部分拡大断面図である。

【図３】本実施例のユニットの外観斜視図である。

【図４】ユニットの取り付けの説明図である。

【図５】ローラの前後方向の移動に係る作動説明図であ
る。

【図６】ローラの左右方向の移動に係る作動説明図であ
る。

【図７】ローラの円運動に係る作動説明図である。

【図８】操作盤の平面図である。

【符号の説明】

２：ドラム ５：第１モータ ９：切換レール １０：
走行車 １４：第２モータ １８：支柱（支点） １
９：アーム ２０：ローラ ２１：第１走行レール ２
２：第２走行レール ５２：ユニット ５４：座椅子
５５：背もたれ部 ５６：座部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子の背もたれ部や座部またはマットの
   背中や尻の当たり面に、押圧用のローラを、モータの駆
   動力により、前記当たり面上での円運動を可能に装置し
   たことを特徴とするマッサージ器。
2. 【請求項２】 前記ローラがアームの両端に回転自由に
   支持されていて該アームが長さ方向の中心を中心として
   回転駆動されるようになっていることを特徴とする請求
   項１記載のマッサージ器。
3. 【請求項３】 椅子の背もたれ部や座部またはマットの
   背中や尻の当たり面に、押圧用のローラを、モータの駆
   動力により、前記当たり面上での円運動と該当たり面上
   における１方向の直線往復運動とを可能に装置したこと
   を特徴とするマッサージ器。
4. 【請求項４】 基板上で回転駆動されるドラムに切換レ
   ールを敷設し、該切換レール上を自走する走行車に前記
   ローラを取り付けるとともに、前記基板上に前記切換レ
   ールと連続して走行路を構成する走行レールを敷設した
   ことを特徴とする請求項３記載のマッサージ器。
5. 【請求項５】 椅子の背もたれ部や座部またはマットの
   背中や尻の当たり面に、押圧用のローラを、モータの駆
   動力により、前記当たり面上での円運動と該当たり面上
   における略直交した２方向の直線往復運動とを可能に装
   置したことを特徴とするマッサージ器。
6. 【請求項６】 基板上で回転駆動されるドラムに切換レ
   ールを敷設し、該切換レール上を自走する走行車に前記
   ローラを取り付けるとともに、前記基板上に前記切換レ
   ールと連続して走行路を構成する互いに略直交する２本
   の走行レールを敷設したことを特徴とする請求項５記載
   のマッサージ器。
7. 【請求項７】 前記ローラが磁気ローラであることを特
   徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請
   求項５または請求項６記載のマッサージ器。
8. 【請求項８】 前記モータが回転速度を調節可能である
   ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求
   項４、請求項５、請求項６または請求項７記載のマッサ
   ージ器。