JPH07236838A - 検体遠心分離処理方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】短時間内に多量の検体を能率よく遠心分離処理
し得ると共に、検体入り容器の装填位置分布に不均衡が
生じても、即時にバランスのとれた状態にして検体を遠
心分離処理し得る方法および装置を提供。 【構成】この検体遠心分離処理方法は処理前検体容器セ
ット3 を複数個づつ取り込む第１ステップS1、各処理前
検体容器セット3 群から検体入り容器1 群を抜き取って
遠心分離機本体60の各容器装填部75に順次一括して送り
込み装填する第２ステップS2、各容器1 群の抜き取り操
作後の各容器ホルダー2 群を待機状態となす第３ステッ
プS3、装填完了した容器1 につき遠心分離処理を行なう
第４ステップS4、遠心分離処理終了後に各容器1 群を順
次一括して取り出し待機中の容器ホルダー2 群へ順次一
括して再セットする第５ステップS5、再セットされた処
理後検体容器セット3 群を送り出す第６ステップS6、を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、血液等の検体を遠心分
離処理するための検体遠心分離処理方法およびその装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の遠心分離処理装置は、遠
心分離機本体と駆動源との組合せのみからなる装置が殆
んどであり、検体搬送系と一体化され、システム化が図
られたものは見当らない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものでは、検体
を遠心分離機本体へ装填する作業、遠心分離処理が終了
した後において検体を遠心分離機本体から取出す作業、
等をすべて手作業で行なっていた。この為、衛生上問題
が多かった上、迅速かつ適確な遠心分離処理を行ない難
いという欠点があった。

【０００４】本発明の目的は、下記のような検体遠心分
離処理方法およびその装置を提供することにある。 (1) 短時間内に多量の検体について遠心分離処理を能率
よく行なえる検体遠心分離処理方法。

【０００５】(2) 遠心分離機本体のロータに装填された
検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、遠心
分離機本体のロータを即時にバランスのとれた状態とな
し得る検体遠心分離処理方法。

【０００６】(3) 搬送されてきた検体入り容器を遠心分
離機本体へ自動的に装填することができ、かつ処理後の
検体入り容器を遠心分離機本体から自動的に取り出して
搬出することができ、衛生上好ましく、しかも能率よく
適確な遠心分離処理を行なえる検体遠心分離処理装置。

【０００７】(4) 遠心分離機本体のロータに装填された
検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、その
不均衡が自動修正され、遠心分離ロータとしては常にバ
ランスのとれた状態で安定に遠心分離処理を行なうこと
のできる検体遠心分離処理装置。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の検体遠心分離処理方法および
装置は、以下の如く構成されている。 （１）本発明の検体遠心分離処理方法は、遠心分離処理
前の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処
理前検体容器セットを複数個づつまとめて取り込む第１
ステップと、この第１ステップにて取り込まれる各処理
前検体容器セット群から検体入り容器群を抜き取って遠
心分離機本体の各容器装填部に順次一括して送り込むこ
とにより装填を行なう第２ステップと、この第２ステッ
プにおける各検体入り容器群の抜き取り操作後の各容器
ホルダー群を、待機領域へ順次送り込んで待機状態とな
す第３ステップと、前記第２ステップにて前記遠心分離
機本体への装填が完了した前記検体入り容器内の検体に
ついて、前記遠心分離機本体による遠心分離処理を行な
う第４ステップと、この第４ステップによる遠心分離処
理が終了した後、前記各容器装填部に各々装填されてい
る各検体入り容器群を順次一括して取り出し、前記待機
領域で待機中の各容器ホルダー群へ順次一括して再セッ
トする第５ステップと、この第５ステップにて前記各遠
心分離処理後の各検体入り容器群が前記各容器ホルダー
群へ再セットされた状態の処理後検体容器セット群を送
り出す第６ステップと、を備えている。 （２）本発明の検体遠心分離処理方法は、上記（１）に
記載の方法であって、かつ遠心分離機本体の容器装填部
に対する検体入り容器の送り込み動作が終了したとき、
上記遠心分離機本体の容器装填部にロータ不均衡を発生
させる未装填部が有るか否かを確認する第７ステップ
と、この第７ステップにて前記容器装填部にロータ不均
衡を発生させる未装填部の存在が確認されたとき、上記
未装填部に対して疑似検体入りのダミー容器を装填して
前記遠心分離ロータのバランスを確保する第８ステップ
と、を備えている。 （３）本発明の検体遠心分離処理装置は、遠心分離処理
前の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処
理前検体容器セットを、外部から容器セット転送部へ搬
入すると共に、遠心分離処理後の検体入り容器が容器ホ
ルダーに収められた状態の処理後検体容器セットを、前
記容器セット転送部から外部へ搬出する如く設けられた
搬送装置と、前記処理前検体容器セットから取り出され
た検体入り容器を装填可能な複数の容器装填部をロータ
周辺部位に有し、上記検体入り容器内の検体について遠
心分離処理を行なう遠心分離機本体と、この遠心分離機
本体の容器装填部に対して前記検体入り容器が送り込ま
れている期間中、上記検体入り容器が引き抜かれた状態
の容器ホルダーを待機させておく待機装置と、前記搬送
装置の容器セット転送部にて取り込んだ複数の処理前検
体容器セットを、前記待機装置の容器セット転送部へ転
送すると共に、上記待機装置の容器セット転送部にて取
り込んだ複数の処理後検体容器セットを、前記搬送装置
の容器セット転送部へ逆転送する可逆転送装置と、この
可逆転送装置で転送される前記処理前検体容器セット群
から検体入り容器群を抜き取り、この検体入り容器群を
前記遠心分離機本体の各容器装填部に対して一括して送
り込んで上記検体入り容器の装填を行なうと共に、遠心
分離処理後の検体入り容器群を前記遠心分離機本体の各
容器装填部から一括して取り出し、これらの検体入り容
器群を前記待機中の容器ホルダー群に対してそれぞれ再
セットして処理後検体容器セットとなす検体容器操作装
置と、を具備している。 （４）本発明の検体遠心分離処理装置は、上記（３）に
記載の装置であって、かつ疑似検体入りの複数のダミー
容器を適時取り出し可能な如く、待機装置の近傍に設置
されたダミー容器供給装置と、遠心分離機本体の容器装
填部に対する検体入り容器の送り込み動作が終了した状
態において、上記遠心分離機本体の容器装填部に、ロー
タ不均衡を生じさせる未装填部が有るか否かを検出する
未装填部検出器と、この未装填部検出器により、前記容
器装填部にロータ不均衡を生じさせる未装填部の存在が
検出されたとき、前記検体容器操作装置を作動させて前
記ダミー容器供給装置から疑似検体入りダミー容器を取
り出して上記未装填部に装填し、遠心分離ロータのバラ
ンスを確保するバランス確保手段と、を備えている。

【０００９】

【作用】上記の手段を講じた結果、次のような作用が生
じる。 （１）本発明の検体遠心分離処理方法においては、搬入
される検体入り容器が遠心分離機本体の容器装填部に対
して複数個づつまとめて順次装填されていき、検体入り
容器を抜き取られた後の容器ホルダーは待機領域で待機
状態となる。こうして例えば大型の遠心分離ロータに対
して一度に多数の検体入り容器を装填することができ、
多量の検体を大きな遠心力により高速度で遠心分離処理
することが可能となる。 （２）本発明の検体遠心分離処理方法においては、検体
入り容器が遠心分離機本体の容器装填部に装填終了した
状態において、上記容器装填部にロータの均衡を失わせ
る未装填部が有るか否かが確認され、上記未装填部の存
在が確認された場合には、その未装填部に対して疑似検
体入りのダミー容器の装填が行なわれる。かくして上記
未装填部に起因する遠心分離ロータのアンバランスが解
消される。このため遠心分離機本体のロータに装填され
た検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じたとして
も、即時に遠心分離機本体をバランスのとれた状態とな
すことができる。 （３）本発明の検体遠心分離処理装置においては、搬送
装置，待機装置，可逆転送装置，検体容器操作装置等に
より、搬送されてきた検体入り容器が遠心分離機本体へ
自動的に装填され、かつ処理後の検体入り容器が遠心分
離機本体から自動的に取り出されて搬出される。かくし
て前記検体遠心分離処理方法による検体の遠心分離処理
がすべて自動的に行なわれ、衛生上好ましく、しかも能
率よく適確な遠心分離処理を行なえるものとなる。 （４）本発明の検体遠心分離処理装置においては、検体
入り容器が遠心分離機本体の容器装填部に装填終了した
状態において、上記容器装填部にロータの均衡を失わせ
る未装填部が生じたか否かが検出器により検出される。
そして上記未装填部の存在が検出された場合には、検体
容器操作装置によってダミー容器供給装置から疑似検体
入りのダミー容器が取り出され、これが前記未装填部に
対して装填される。かくして上記未装填部の存在に起因
する遠心分離ロータのアンバランスが解消される。した
がって遠心分離機本体のロータに装填された検体入り容
器の装填位置分布に不均衡が生じたとしても、その不均
衡は自動修正されるため、常にバランスのとれた状態で
遠心分離処理を行なえる事になる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る検体遠心分離
処理装置のシステム全体を示す図である。搬送装置１０
は、遠心分離処理前の検体入り容器（例えば試験管）１
が容器ホルダー２に収められた状態の処理前の検体容器
セット３を、外部から容器セット転送部Ｖへ搬入する搬
入レーン１１と、遠心分離処理後の検体入り容器１が容
器ホルダー２に収められた状態の処理後の検体容器セッ
ト３を、前記容器セット転送部Ｖから外部へ搬出する搬
出レーン１２とを備えている。搬入レーン１１には第１
ストッパー１３が取付けてあり、後述する移動レーン４
１には第２ストッパー１４が取付けてある。

【００１１】遠心分離機２０は、ケース２１の内部に遠
心分離機本体６０を収容したものとなっている。ケース
２１の上側壁２２には処理前の検体入り容器１を複数
（本実施例では５本）づつ遠心分離機本体６０の容器装
填部に対して挿脱操作可能な窓２３が設けられている。
なおこの窓２３は、開閉蓋（不図示）を有する構造とし
ても良い。

【００１２】待機装置３０は、四角形状の空ホルダー待
機レーン３１と、この空ホルダー待機レーン３１の終端
部近傍に取付けたストッパー３２と、上記待機レーン３
１の一部を切欠した容器セット転送部Ｗと、この容器セ
ット転送部Ｗに後述する可逆転送装置４０の移動レーン
４１が介挿されたとき、その移動レーン４１に検体入り
容器１が存在しているか否かを確認するための容器確認
センサー３３とからなっている。

【００１３】かくしてこの待機装置３０は、遠心分離機
本体６０の容器装填部に対して前記検体入り容器１が送
り込まれている期間中、上記検体入り容器１が引き抜か
れた状態の空の容器ホルダー２を待機させておくものと
なっている。

【００１４】上記待機装置３０における容器セット転送
部Ｗの近傍には、ダミー容器供給装置３４が設置されて
いる。このダミー容器供給装置３４は、円筒状ホルダ３
５により保持された疑似検体入りの複数（本実施例では
５個）のダミー容器３６のうち、指定された特定のもの
を押出し機構３７により選択的に押出し可能な如く設け
られたものである。

【００１５】可逆転送装置４０は、前記容器セット転送
部ＶとＷとの間を往復移動に設けられ、かつそれぞれ搬
送レーンおよび待機レーンに対して連結可能な如く設け
られた移動レーン４１と、この移動レーン４１を駆動し
上記容器セット転送部ＶまたはＷに選択的に介挿させる
エアピストン／シリンダ・デバイス等からなる駆動機構
４２とで構成されている。かくしてこの可逆転送装置４
０は前記搬送装置１０の容器セット転送部Ｖにおいて移
動レーン４１に取り込んだ複数（本実施例では５個）の
処理前の検体容器セット３を、前記待機装置２０の容器
セット転送部Ｗへ転送したり、上記容器セット転送部Ｗ
にて移動レーン４１に取り込んだ複数（本実施例では５
個）の処理後の検体容器セット３を、前記搬送装置１０
の容器セット転送部Ｖへ逆転送したりする。

【００１６】検体容器操作装置５０は、可逆転送装置４
０で転送される前記処理前の検体容器セット３群から検
体入り容器１群を抜き取り、この検体入り容器１群を前
記遠心分離機本体６０の各容器装填部に対して一括して
送り込んで上記検体入り容器１の装填を行なうと共に、
遠心分離処理後の検体入り容器１群を前記遠心分離機本
体６０の各容器装填部から一括して取り出し、これらの
検体入り容器１群を前記待機中の容器ホルダー２群に対
してそれぞれ再セットして処理後の検体容器セット３と
なす。

【００１７】検体容器操作装置５０は、上下左右に移動
可能な如く設けられたアーム５１と、このアーム５１の
先端（図中下端）に取付けられ、複数（本実施例では５
個）の検体入り容器１を一度に掴持可能な如く設けられ
たチャッキング機構５２とからなっている。

【００１８】上記した各装置１０〜６０は、コントロー
ラ（ＣＰＵ）Ｃによって動作制御されるものとなってい
る。未装填部検出器Ｄは、遠心分離機本体６０の容器装
填部に対する検体入り容器１の送り込み動作が終了した
状態において、上記遠心分離機本体６０の容器装填部
に、ロータ不均衡を生じさせる未装填部が有るか否かを
検出するものである。コントローラ（ＣＰＵ）Ｃは、上
記の未装填部検出器Ｄにより、前記容器装填部にロータ
不均衡を生じさせる未装填部の存在が検出されたとき、
前記検体容器操作装置５０を作動させて前記ダミー容器
供給装置３４から疑似検体入りダミー容器３６を取り出
して上記未装填部に装填し、遠心分離ロータのバランス
を確保するバランス確保手段を含んでいる。

【００１９】図２は本実施例の遠心分離機本体６０の側
面図である。図２に示すように、この分離機本体６０
は、遠心分離用の主モータ６１と、このモータ６１の回
転軸に結合された駆動シャフト６２と、この駆動シャフ
ト６２の先端（図中上端）に取付けた後述する遠心分離
ロータ７０と、前記駆動シャフト６２に取付けたディス
ク６３ａとブレーキ６３ｂとからなるブレーキ機構６３
と、同じく駆動シャフト６２に取付けたスリット円板６
４ａと光センサー６４ｂとからなるロータ回転角センサ
ー６４と、同じく駆動シャフト６２に取付けたギヤ６５
と、このギヤ６５に適時噛合可能なようにアーム６６の
先端に取付けたギヤ６７と、このギヤ６７を回転駆動す
る補助モータ６８と、遠心分離動作中の異常振動を検知
する振動センサ６９と、後述するロック機構８０とから
なっている。

【００２０】図３の（ａ）（ｂ）は遠心分離ロータ７０
の平面図および側面図である。図３の（ａ）（ｂ）に示
すように、遠心分離ロータ７０は、前記駆動シャフト６
２に中心部を嵌合固定させる軸体７１と、この軸体７１
に放射状に設けられた複数本のスポーク７２と、このス
ポーク７２の各先端部に結合された環状体７３と、この
環状体７３の外周に所定間隔で点在するように設けられ
た複数の支持突起７４と、これら各支持突起７４の各相
互間に取り付けた容器装填部７５とからなっている。

【００２１】図４の（ａ）は容器装填部７５のみを取り
出して示す斜視図である。図３および図４の（ａ）に示
すように、容器装填部７５は軸線Ｏが遠心分離ロータ７
０の外周部の接線方向を向くように配設された直方体状
をなす基体Ｍの両端に、上記基体Ｍが軸線Ｏを中心に回
動可能な如く上記基体Ｍを前記支持突起７４相互間に軸
支するための軸部７６ａ，７６ｂを設け、かつ上記基体
Ｍの軸線方向に沿って複数個（本実施例では５個）のチ
ューブ支持孔７７ａ〜７７ｅを並設した支持バー７８
と、この支持バー７８の各支持孔７７ａ〜７７ｅに対し
てそれぞれ首部を係止された状態で、挿脱自在に挿着さ
れる容器保持チューブ７９ａ〜７９ｅとからなってい
る。

【００２２】かくしてこの容器装填部７５は、前記ロー
タ７０の外周にフリーな状態でぶら下げられた態様を示
す如く取り付けられる。したがって前記ロータ７０の回
転時においては、前記検体入り容器１が前記支持バー７
８および容器保持チューブ７９ａ〜７９ｅと共に、遠心
力によりロータ半径方向（水平方向）を向くように回動
変位する。なお支持バー７８の基体Ｍの両側面には、ロ
ータ回転時における風切り音を消去するための凹凸部Ｎ
が形成されている。

【００２３】図４の（ｂ）は検体容器操作装置５０およ
びロック機構８０の一部を、容器装填部７５の一部と共
に示した斜視図である。図に示すように、検体容器操作
装置５０のチャッキング機構５２は、支持基体５３の一
側面に複数（本実施例では５組）の挾持部５４を設けた
ものである。各挾持部５４はそれぞれ一対の爪の間隔を
広げたり狭めたりすることによって、検体入り容器１の
首部を掴持し得るものとなっている。

【００２４】ロック機構８０は、遠心分離ロータ７０の
容器装填部７５の下方に設置され、容器保持チューブ７
９ａ〜７９ｅの一つをチャッキングし得る如く設けられ
たチャッキング機構からなるものである。すなわち、チ
ャッキング用の一対の挾持片８１，８２が接近または離
反可能となっており、かつこの挾持片８１，８２がエア
ピストン／シリンダ・デバイスのような駆動機構８３に
よって矢印の如く昇降駆動されるものとなっている。か
くして一対の挾持片８１，８２で容器保持チューブ７９
ａ〜７９ｅの一つを挾持する事により、ロータ７０を所
定位置に静止させるものとなっている。

【００２５】上記の如く構成された本装置は次のように
作動する。図１に示すように搬入レーン１１上を搬送さ
れてきた処理前検体容器セット３は、第２ストッパー１
４によってその搬送を止められるので、移動レーン４１
上にためられる。移動レーン４１上に５個の処理前検体
容器セット３がためられると、第１ストッパー１３が働
いて、後に続いている処理前検体容器セット３が更に移
動レーン４１に移ることを阻止される。したがって移動
レーン４１上に５個の処理前検体容器セット３が取り込
まれる。次に駆動機構４２によって移動レーン４１が上
昇動作し、待機装置３０の切欠部すなわち容器セット転
送部Ｗへ嵌まり込む。ここで、容器確認センサー３３に
より移動レーン４１上に検体入り容器１が存在している
否かが確認される。移動レーン４１上に所要数の検体入
り容器１が存在していれば、そのセンサー情報に基づい
て検体容器操作装置５０が作動し、５個の検体入り容器
１が掴持され、容器ホルダー２から抜き取られる。そし
て抜き取られた検体入り容器１は、遠心分離機２０の窓
２３から遠心分離機本体６０の容器装填部７５へ一括し
て装填される。

【００２６】一方、検体入り容器１群を抜き取られた後
の空の容器ホルダー２群は、待機装置３０の待機レーン
３１上に送り出される。待機レーン３１上に送り出され
た空容器ホルダー２群は矢印で示す方向へ搬送される。
先頭の容器ホルダー２はストッパー３２によって停止さ
れ、後続の容器ホルダー２も順次停止し、すべての容器
ホルダー２が待機状態となる。

【００２７】上記検体入り容器１群の一括装填動作と、
容器ホルダー２群の待機動作とが繰り返し行なわれる事
により、遠心分離機本体６０への検体入り容器１の装填
動作が完了する。

【００２８】このとき搬入される検体入り容器１の数が
遠心分離機本体６０の容器装填部７５における容器保持
チューブ総数以上である場合には、容器装填部７５が満
杯状態に装填される。しかるに搬入される検体入り容器
１の数が遠心分離機本体６０の容器装填部７５の容器保
持チューブ総数より少ない場合には、遠心分離ロータ７
０には未装填部が生じることになる。この未装填部の存
在によりロータ７０に不均衡が生じるおそれがある場合
には、ダミー容器３６の使用による不均衡解消操作が行
なわれる。

【００２９】すなわちロータ不均衡を生じさせるおそれ
のある未装填部が検出器Ｄにより検出されると、その検
出信号がコントローラＣに入力する。そうするとコント
ローラＣから検体容器操作装置５０およびダミー容器供
給装置３４にバランス動作指令が与えられる。その結
果、ダミー容器供給装置３４においては、押出し機構３
７により指定された位置および本数の疑似検体入りダミ
ー容器３６が選択的に上方へ押し出される。他方、検体
容器操作装置５０においては、アーム５１がダミー容器
供給装置３４の上方まで移動する。そして上記の如く押
出された状態の疑似検体入りダミー容器３６が取り出さ
れ、遠心分離ロータ７０の前記未装填部に対して装填さ
れる。かくして遠心分離ロータ７０のバランスが確保さ
れる。

【００３０】図５の（ａ）（ｂ）は上記ダミー容器３６
によるロータ不均衡解消作用を説明するための図であ
る。（ａ）は３個所の容器装填部７５ａ，７５ｂ，７５
ｃの容器保持チューブがすべて空となっている場合にお
いて、非対称位置にある１個所の容器装填部７５ｃの５
本の空の容器保持チューブ７９Ａに対し、５本分のダミ
ー容器３６Ａを装填することにより、全体のバランスを
とった例である。

【００３１】（ｂ）は３個所の容器装填部７５ａ，７５
ｂ，７５ｃのうち、対称位置にある２個所の容器装填部
７５ａ，７５ｂの容器保持チューブは全て空となってお
り、非対称位置にある残りの１個所の容器装填部７５ｃ
の容器保持チューブは３本分だけ空となっている場合に
おいて、上記３本分の空の容器保持チューブ７９Ｂに対
し、３本分のダミー容器３６Ｂを装填することにより、
全体のバランスをとった例である。

【００３２】このようにダミー容器３６の装填は非対称
個所への装填のみを行なえば良く、未装填部に対して全
て装填する必要はない。したがってダミー容器供給装置
３４の規模としては、本実施例の場合には５本程度のダ
ミー容器３６を供給できるものであればよい。

【００３３】遠心分離機本体６０に対する検体入り容器
１および必要なダミー容器３６の装填が完了したところ
で、主モータ６１を回転させると、駆動シャフト６２が
回転し、遠心分離ロータ７０が高速回転する。したがっ
て上記ロータ７０の容器保持チューブ７９に収容されて
いる検体入り容器１には遠心力が働き、定常時の姿勢か
ら９０°回動し、駆動シャフト６２と垂直な方向すなわ
ち水平方向を向く。この姿勢で検体入り容器１内の検体
は遠心分離処理される。なお支持バー７８の基体Ｍの両
側面に設けた凹凸部Ｎの作用で、回転時において容器装
填部７５の近傍の空気には乱流が生じ、その結果、いわ
ゆる風切り音が消去される。

【００３４】遠心分離処理が終了すると、主モータ６１
の電源が断れる。このときブレーキ機構６３が作動する
ため、モータ６１、駆動シャフト６２、遠心分離ロータ
７０は短時間のうちに減速され回転が停止する。回転が
停止すると検体入り容器１、容器保持チューブ７９、支
持バー７８は元の垂直な姿勢にもどる。遠心分離ロータ
７０の停止位置すなわち回転角は、ロータ回転角センサ
ー６４によって検出される。そして上記ロータ７０の停
止位置が所定位置からずれている場合には、ギヤ６５に
対してギヤ６７が噛合され、補助モータ６８がロータ回
転角センサー６４の検出信号に基づいて作動し、その結
果、遠心分離ロータ７０は所定の回転角になるように回
転制御される。そしてロータ７０の回転角が特定の回転
角になったところで補助モータ６８による回転制御は終
了し、ギヤ６５と６７との噛合が解除される。かくして
容器保持チューブ位置が管理される。

【００３５】ロータ７０の停止が確認されると、ロック
機構８０の駆動機構８３が作動し、挾持片８１，８２が
上昇し、この挾持片８１，８２が容器保持チューブ７９
ａ〜７９ｅの一つを掴持する。このためロータ７０は静
止状態に保持される。

【００３６】この状態で検体容器操作装置５０が作動
し、容器保持チューブ７９ａ〜７９ｅ内の各検体入り容
器１群を一括して取り出し、待機装置３０の容器セット
転送部Ｗに介挿されている移動レーン４１まで運ぶ。移
動レーン４１には、待機レーン３１において待機中の空
の容器ホルダー２群のうち、最初の群の５個の容器ホル
ダー２がストッパー３２の解除動作等により送り込まれ
ている。したがって検体容器操作装置５０によって遠心
分離機本体６０から移動レーン４１まで運ばれてきた処
理済みの検体入り容器１群は、上記移動レーン１２に送
り込まれている容器ホルダー２群の中へ一括して挿入さ
れ再セットされる。

【００３７】可逆転送装置４０が作動し、移動レーン４
１は待機装置３０の容器セット転送部Ｗから搬送装置１
０の容器セット転送部Ｖへ転送される。ここで第２スト
ッパー１４が解除動作することにより、検体容器セット
３は搬出レーン１２へ送り出される。

【００３８】かくして搬入レーン１１を通じて搬入され
た検体入り容器１は、遠心分離機本体６０に自動装填さ
れ、検体の遠心分離処理が行なわれたのち、遠心分離機
本体６０から自動的に取出され、搬出レーン１２を通じ
て目的とする個所まで搬出される。

【００３９】本実施例の構成および作用効果をまとめる
と次の通りである。 （１）本実施例の検体遠心分離処理方法は、図６に実線
で示すように、遠心分離処理前の検体入り容器１が容器
ホルダー２に収められた状態の処理前の検体容器セット
３を複数個（本実施例では５個）づつまとめて取り込む
第１ステップＳ１と、この第１ステップＳ１にて取り込
まれる各処理前検体容器セット３群から検体入り容器１
群を抜き取って遠心分離機本体６０の各容器装填部７５
に順次一括して送り込むことにより装填を行なう第２ス
テップＳ２と、この第２ステップＳ２における各検体入
り容器１群の抜き取り操作後の各容器ホルダー２群を、
待機領域へ順次送り込んで待機状態となす第３ステップ
Ｓ３と、前記第２ステップＳ２にて前記遠心分離機本体
６０への装填が完了した前記検体入り容器１の検体につ
いて、前記遠心分離機本体６０による遠心分離処理を行
なう第４ステップＳ４と、この第４ステップＳ４による
遠心分離処理が終了した後、前記各容器装填部７５に各
々装填されている各検体入り容器１群を順次一括して取
り出し、前記待機領域で待機中の各容器ホルダー２群へ
順次一括して再セットする第５ステップＳ５と、この第
５ステップＳ５にて前記各遠心分離処理後の各検体入り
容器群１が前記各容器ホルダー２群へ再セットされた状
態の処理後の検体容器セット３群を送り出す第６ステッ
プと、を備えている。

【００４０】したがって搬入される検体入り容器１が遠
心分離機本体６０の容器装填部７５に対して複数個づつ
まとめて順次装填されていき、検体入り容器１を抜き取
られた後の容器ホルダー２は待機領域で待機状態とな
る。こうして例えば大型の遠心分離ロータ７０に対して
一度に多数の検体入り容器１を装填することができ、多
量の検体を大きな遠心力により高速度で遠心分離処理す
ることが可能となる。 （２）本実施例の検体遠心分離処理方法は、上記（１）
に記載の方法であって、かつ図６に破線で示すように、
遠心分離機本体６０の容器装填部７５に対する検体入り
容器１の送り込み動作が終了したとき、上記遠心分離機
本体６０の容器装填部７５に、ロータ不均衡を発生させ
る未装填部が有るか否かを確認する第７ステップＳ７
と、この第７ステップＳ７にて前記容器装填部７５にロ
ータ不均衡を発生させる未装填部の存在が確認されたと
き、上記未装填部に対して疑似検体入りのダミー容器３
６を装填して前記遠心分離ロータ７０のバランスを確保
する第８ステップＳ８と、を備えている。

【００４１】したがって検体入り容器１が遠心分離機本
体６０の容器装填部７５に装填終了した状態において、
上記容器装填部７５にロータ７０の均衡を失わせる未装
填部が有るか否かが確認され、上記未装填部の存在が確
認された場合には、その未装填部に対して疑似検体入り
のダミー容器３６の装填が行なわれる。かくして上記未
装填部に起因する遠心分離ロータ７０のアンバランスが
解消される。このため遠心分離機本体６０のロータに装
填された検体入り容器１の装填位置分布に不均衡が生じ
たとしても、即時に遠心分離機本体６０をバランスのと
れた状態となすことができる。 （３）本実施例の検体遠心分離処理装置は、遠心分離処
理前の検体入り容器１が容器ホルダー２に収められた状
態の処理前検体容器セット３を、外部から容器セット転
送部Ｖへ搬入すると共に、遠心分離処理後の検体入り容
器１が容器ホルダー２に収められた状態の処理後検体容
器セット３を、前記容器セット転送部Ｗから外部へ搬出
する如く設けられた搬送装置１０と、前記処理前検体容
器セット３から取り出された検体入り容器１を装填可能
な複数の容器装填部７５をロータ周辺部位に有し、上記
検体入り容器１内の検体について遠心分離処理を行なう
遠心分離機本体６０と、この遠心分離機本体６０の容器
装填部７５に対して前記検体入り容器１が送り込まれて
いる期間中、上記検体入り容器１が引き抜かれた状態の
容器ホルダー２を待機させておく待機装置３０と、前記
搬送装置１０の容器セット転送部Ｖにて取り込んだ複数
の処理前検体容器セット３を、前記待機装置３０の容器
セット転送部Ｗへ転送すると共に、上記待機装置３０の
容器セット転送部Ｗにて取り込んだ複数の処理後検体容
器セット３を、前記搬送装置１０の容器セット転送部Ｖ
へ逆転送する可逆転送装置４０と、この可逆転送装置４
０で転送される前記処理前検体容器セット３群から検体
入り容器１群を抜き取り、この検体入り容器１群を前記
遠心分離機本体６０の各容器装填部７５に対して一括し
て送り込んで上記検体入り容器１の装填を行なうと共
に、遠心分離処理後の検体入り容器１群を前記遠心分離
機本体６０の各容器装填部７５から一括して取り出し、
これらの検体入り容器１群を前記待機中の容器ホルダー
２群に対してそれぞれ再セットして処理後検体容器セッ
ト３となす検体容器操作装置５０と、を具備している。

【００４２】したがって搬送装置１０，待機装置３０，
可逆転送装置４０，検体容器操作装置５０等により、搬
送されてきた検体入り容器１が遠心分離機本体６０へ自
動的に装填され、かつ処理後の検体入り容器１が遠心分
離機本体６０から自動的に取り出されて搬出される。か
くして前述した検体遠心分離処理方法による検体の遠心
分離処理がすべて自動的に行なわれ、衛生上好ましく、
しかも能率よく適確な遠心分離処理を行なえるものとな
る。 （４）本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記（３）
に記載の装置であって、かつ疑似検体入りの複数のダミ
ー容器３６を適時取り出し可能な如く、待機装置３０の
近傍に設置されたダミー容器供給装置３４と、遠心分離
機本体６０の容器装填部７５に対する検体入り容器１の
送り込み動作が終了した状態において、上記遠心分離機
本体６０の容器装填部７５に、ロータ不均衡を生じさせ
る未装填部が有るか否かを検出する未装填部検出器Ｄ
と、この未装填部検出器Ｄにより、前記容器装填部７５
ロータ不均衡を生じさせる未装填部の存在が検出された
とき、前記検体容器操作装置５０を作動させて前記ダミ
ー容器供給装置３４から疑似検体入りダミー容器３６を
取り出して上記未装填部に装填し、遠心分離ロータ７０
のバランスを確保するバランス確保手段と、を備えてい
る。

【００４３】したがって検体入り容器１が遠心分離機本
体６０の容器装填部７５に装填終了した状態において、
上記容器装填部７５にロータ７０の均衡を失わせる未装
填部が生じたか否かが前記検出器Ｄにより検出される。
そして上記未装填部の存在が検出された場合には、検体
容器操作装置５０によってダミー容器供給装置３４から
疑似検体入りのダミー容器３６が取り出され、これが前
記未装填部に対して装填される。かくして上記未装填部
の存在に起因する遠心分離ロータ７０のアンバランスが
解消される。したがって遠心分離機本体６０のロータ７
０に装填された検体入り容器１の装填位置分布に不均衡
が生じたとしても、その不均衡は自動修正されるため、
常にバランスのとれた状態で遠心分離処理を行なえる事
になる。 （５）本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記（３）
に記載の装置であって、かつ遠心分離機本体６０には、
異常振動検出センサ６９が付設されている。

【００４４】したがって遠心分離機本体６０が何らかの
原因によりバランスを崩し、遠心分離機本体６０が異常
な振動を発生すると、異常振動検出センサ６９がそれを
検出し、遠心分離機本体６０は自動的に回転を停止する
ことになる。このため前述したように仮にダミー容器３
６の装填を行なってもロータ７０のアンバランスが解消
しないような場合には、装置が自動的に運転停止とな
る。このため装置の安全性が高い。 （６）本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記（３）
に記載の装置であって、かつ遠心分離機本体６０は、遠
心分離用の主モータ６１と、この主モータ６１により回
転駆動されるロータ７０と、このロータ７０の外周部に
設けた複数の容器保持チューブ７９を備えた容器装填部
７５と、前記主モータ６１の電源しゃ断時において前記
ロータ７０の制動を行なうブレーキ機構６３と、このブ
レーキ機構６３により制動され回転を停止した状態の前
記ロータ７０の回転角を検出するロータ回転角センサ６
４と、このロータ回転角センサ６４で検出されるロータ
回転角に基づいて前記ロータ７０を予め設定された特定
回転角に停止させる補助モータ６８と、この補助モータ
６８により特定回転角に停止した前記ロータ７０を静止
状態にロックするロック機構８０と、を備えている。

【００４５】したがって遠心分離機本体６０を停止させ
る時、ブレーキ機構６３によるロータ７０の急速制動が
行なわれる。このため主モータ６１の電源をしゃ断した
後、極めて短い時間内にロータ７０を停止状態にさせ得
る。又、ロータ７０はその回転角をロータ回転角センサ
６４によって検出され、かつその検出角に基づき補助モ
ータ６８によって設定された特定回転角に正確に停止さ
せられる。このため容器装填部７５に対して処理前の検
体入り容器１を装填する操作、および処理後の検体入り
容器１を容器装填部７５から取出す操作を、常に遠心分
離機本体６０の定められた方位角位置において行なえ
る。さらにロータ停止時においては、ロータ７０はロッ
ク機構８０によって静止状態に保たれる。したがって検
体入り容器１の遠心分離機本体６０への装填，取り外し
操作が、極めて能率よく安定に行なわれるものとなる。 （７）本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記（６）
に記載の装置であって、かつロック機構８０は、容器保
持チューブ７９ａ〜７９ｅの一つをチャッキングするチ
ャッキング機構からなっている。

【００４６】したがってチャッキング機構によってチャ
ッキングすべき個所をロータ７０の一部に格別に設けな
くても済み、構成が簡単となる。 （８）本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記（６）
に記載の装置であって、かつ遠心分離機本体６０のロー
タ７０は、軸体７１に複数本のスポーク７２を介して環
状体７３が結合された構造を有し、この環状体７３の外
周部に容器装填部７５を取り付け可能としたものであ
る。

【００４７】このように遠心分離機本体６０のロータ７
０は、自転車やオートバイの車輪のようにスポークを備
えた構造のものとなっている。つまりロータ７０の平板
部に空間が設けられている。このためロータ７０を含む
回転部の重量が小さくなり、主モータ６１の容量を比較
的小さなものとなし得る。 （９）本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記（６）
に記載の装置であって、かつ容器装填部７５は、軸線が
遠心分離機本体６０のロータ外周部の接線方向を向くよ
うに配設された直方体状をなす基体Ｍの両端に、上記基
体Ｍが上記軸線Ｏを中心に回動可能な如く上記基体Ｍを
ロータ外周部に軸支するための軸部７６ａ，７６ｂを設
け、かつ上記基体Ｍの軸線方向に沿って複数個の支持孔
７７ａ〜７７ｅを並設した支持バー７８と、この支持バ
ー７８の各支持孔７７ａ〜７７ｅに対してそれぞれ首部
を支持された状態で挿脱自在に挿着される容器保持チュ
ーブ７９ａ〜７９ｅとからなり、前記ロータ６１の回転
時において、前記検体入り容器１が前記支持バー７８お
よび容器保持チューブ７９ａ〜７９ｅと共に、遠心力に
よりロータ半径方向を向くように回動変位するようにし
ている。

【００４８】したがって容器装填部７５における支持孔
７７ａ〜７７ｅに対し、容器保持チューブ７９ａ〜７９
ｅが挿脱自在に挿着されているので、容器保持チューブ
７９ａ〜７９ｅに不良が発生した場合には、簡単に新品
と交換することができる。また遠心分離処理が行なわれ
る際には、検体入り容器１を含む容器装填部７５全体
が、遠心力によりロータ半径方向を向くように回動変位
するので、効率のよい遠心分離処理が行なわれる。 （１０）本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記
（９）に記載の装置であって、かつ支持バー７８の基体
Ｍの側面には、ロータ回転時における風切り音を消去す
るための凹凸部Ｎが形成されている。したがってロータ
回転時において容器装填部７５近傍の空気に乱流が生
じ、いわゆる風切り音が消去される。 （１１）本実施例の検体遠心分離処理方法および装置
は、下記の変形例を含んでいる。

【００４９】・ほぼ円環状をなす待機レーンを備えた待
機装置３０を有するもの。 ・可逆転送装置４０などの駆動源として、例えば液圧を
利用したピストン／シリンダ・デバイス等からなる駆動
源を使用したもの。

【００５０】・検体容器操作装置５０などで一括して操
作される検体入り容器１の個数を、５個未満あるいは５
個以上としたもの。 ・容器保持チューブ７９ａ〜７９ｅを複数個あるいは全
部一括してロックするロック機構８０を備えたもの。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、下記のような検体遠心
分離処理方法およびその装置を提供することができる。 (1) 短時間内に多量の検体について遠心分離処理を能率
よく行なえる検体遠心分離処理方法。

【００５２】(2) 遠心分離機本体のロータに装填された
検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、遠心
分離機本体のロータを即時にバランスのとれた状態とな
し得る検体遠心分離処理方法。

【００５３】(3) 搬送されてきた検体入り容器を遠心分
離機本体へ自動的に装填することができ、かつ処理後の
検体入り容器を遠心分離機本体から自動的に取り出して
搬出することができ、衛生上好ましく、しかも能率よく
適確な遠心分離処理を行なえる検体遠心分離処理装置。

【００５４】(4) 遠心分離機本体のロータに装填された
検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、その
不均衡が自動修正され、遠心分離機本体としては常にバ
ランスのとれた状態で安定に遠心分離処理を行なうこと
のできる検体遠心分離処理装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置
の構成を示す図。

【図２】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置
の遠心分離機本体の構成を示す側面図。

【図３】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置
の遠心分離ロータの構成を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図。

【図４】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置
の要部構成を示す図で、（ａ）は容器装填部の斜視図、
（ｂ）は検体容器操作装置およびロック機構の一部を容
器装填部の一部と共に示す斜視図。

【図５】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置
のダミー容器による不均衡解消作用の説明図。

【図６】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理方法
の手順を示すフロー図。

【符号の説明】

１…検体入り容器 ２…容器ホルダー ３…検体容器セット １０…搬送装置 ２０…遠心分離機 ３０…待機装置 ３４…ダミー容器供給装置 ３６…ダミー容器 ４０…可逆転送装置 ５０…検体容器操
作装置 ６０…遠心分離機本体 ７０…遠心分離ロ
ータ ７５…容器装填部 ７９…容器保持チ
ューブ ８０…ロック機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遠心分離処理前の検体入り容器が容器ホル
   ダーに収められた状態の処理前検体容器セットを複数個
   づつまとめて取り込む第１ステップと、 この第１ステップにて取り込まれる各処理前検体容器セ
   ット群から検体入り容器群を抜き取って遠心分離機本体
   の各容器装填部に順次一括して送り込むことにより装填
   を行なう第２ステップと、 この第２ステップにおける各検体入り容器群の抜き取り
   操作後の各容器ホルダー群を、待機領域へ順次送り込ん
   で待機状態となす第３ステップと、 前記第２ステップにて前記遠心分離機本体への装填が完
   了した前記検体入り容器内の検体について、前記遠心分
   離機本体による遠心分離処理を行なう第４ステップと、 この第４ステップによる遠心分離処理が終了した後、前
   記各容器装填部に各々装填されている各検体入り容器群
   を順次一括して取り出し、前記待機領域で待機中の各容
   器ホルダー群へ順次一括して再セットする第５ステップ
   と、 この第５ステップにて前記各遠心分離処理後の各検体入
   り容器群が前記各容器ホルダー群へ再セットされた状態
   の処理後検体容器セット群を送り出す第６ステップと、 を備えたことを特徴とする検体遠心分離処理方法。
2. 【請求項２】遠心分離機本体の容器装填部に対する検体
   入り容器の送り込み動作が終了したとき、上記遠心分離
   機本体の容器装填部に、ロータ不均衡を発生させる未装
   填部が有るか否かを確認する第７ステップと、 この第７ステップにて前記容器装填部にロータ不均衡を
   発生させる未装填部の存在が確認されたとき、上記未装
   填部に対して疑似検体入りのダミー容器を装填して前記
   遠心分離ロータのバランスを確保する第８ステップと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検体遠心分
   離処理方法。
3. 【請求項３】遠心分離処理前の検体入り容器が容器ホル
   ダーに収められた状態の処理前検体容器セットを、外部
   から容器セット転送部へ搬入すると共に、遠心分離処理
   後の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処
   理後検体容器セットを、前記容器セット転送部から外部
   へ搬出する如く設けられた搬送装置と、 前記処理前検体容器セットから取り出された検体入り容
   器を装填可能な複数の容器装填部をロータ周辺部位に有
   し、上記検体入り容器内の検体について遠心分離処理を
   行なう遠心分離機本体と、 この遠心分離機本体の容器装填部に対して前記検体入り
   容器が送り込まれている期間中、上記検体入り容器が引
   き抜かれた状態の容器ホルダーを待機させておく待機装
   置と、 前記搬送装置の容器セット転送部にて取り込んだ複数の
   処理前検体容器セットを、前記待機装置の容器セット転
   送部へ転送すると共に、上記待機装置の容器セット転送
   部にて取り込んだ複数の処理後検体容器セットを、前記
   搬送装置の容器セット転送部へ逆転送する可逆転送装置
   と、 この可逆転送装置で転送される前記処理前検体容器セッ
   ト群から検体入り容器群を抜き取り、この検体入り容器
   群を前記遠心分離機本体の各容器装填部に対して一括し
   て送り込んで上記検体入り容器の装填を行なうと共に、
   遠心分離処理後の検体入り容器群を前記遠心分離機本体
   の各容器装填部から一括して取り出し、これらの検体入
   り容器群を前記待機中の容器ホルダー群に対してそれぞ
   れ再セットして処理後検体容器セットとなす検体容器操
   作装置と、 を具備したことを特徴とする検体遠心分離処理装置。
4. 【請求項４】疑似検体入りの複数のダミー容器を適時取
   り出し可能な如く、待機装置の近傍に設置されたダミー
   容器供給装置と、 遠心分離機本体の容器装填部に対する検体入り容器の送
   り込み動作が終了した状態において、上記遠心分離機本
   体の容器装填部に、ロータ不均衡を生じさせる未装填部
   が有るか否かを検出する未装填部検出器と、 この未装填部検出器により、前記容器装填部にロータ不
   均衡を生じさせる未装填部の存在が検出されたとき、前
   記検体容器操作装置を作動させて前記ダミー容器供給装
   置から疑似検体入りダミー容器を取り出して上記未装填
   部に装填し、遠心分離ロータのバランスを確保するバラ
   ンス確保手段と、 を備えたことを特徴とする請求項３に記載の検体遠心分
   離装置。