JPH0723712U - 複数段の棚に同時に物品の入庫又は出庫を行なう入出庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転棚の各段に同時に物品の入庫（又は出
庫）を行なうことができる入庫（又は出庫）システムの
提供。 【構成】 回転棚５１の各移動棚５２に物品を同時に入
庫（又は出庫）を行なう入庫（又は出庫）システム５０
（１５０）は、垂直搬送装置６０（１６０）と、コンベ
ヤ６１（１６１）と、垂直搬送装置に物品を搬入する複
数の搬入手段６２（１６２）と、垂直搬送装置から物品
を搬出する複数の搬出手段５９（１５９）とを具えてい
る。垂直搬送装置は、縦長の長円上を上下方向に循環移
動し且つ水平方向に離間した一対のチェーンと、チェー
ンに一体に設けられた一対のブラケット６４，６４（１
６４，１６４）間に垂直面において回転可能に設けられ
物品を積載する物品支持体６５（１６５）と、物品支持
体に一体に設けられた傾き防止ピンと、縦長の長円に形
成され傾き防止ピンが係合するガイド溝とを具えてい
る。コンベヤは物品支持体と対向して複数段設置されて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回転棚の各段に同時に物品の入庫又は出庫を行なうための入出庫シ ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品を保管する複数の棚段を具えた保管棚に対して物品の入出庫を行な う移載装置には、次のようなものがある。 (1) 実開平１−１６９５０９号公報に記載の昇降移載装置（図示省略）。 この昇降移載装置は、保管棚の傍に立設された支柱を昇降する昇降テーブルを 有している。

【０００３】 (2) 実開平１−８８６０７号公報に記載の多段移載装置２０（図８参照）。 この多段移載装置２０は、保管棚２１の棚段２２と同一間隔の複数のテーブル ２３を有し、保管棚２１と入出庫コンベヤ２４，２５との間に設置されている。 テーブル２３は、支柱２６に沿って実線の位置から下降し、入庫コンベヤ２４ に下段から順次対向し、物品Ｗを受け取った後、その物品Ｗを同時に複数の棚段 ２２に送り込むようになっている。 又、テーブル２３は、複数の棚段２２から同時に複数の物品Ｗを各テーブル２ ３で受け取った後、上昇、又は下降しながらその物品Ｗを出庫コンベヤ２５に送 り込むようになっている。

【０００４】 (3) 特開昭６２−１２１１１３号公報に記載の移載装置（図９、図１０参照） 。 この移載装置には、入庫用移載装置３０と出庫用移載装置３１とがある。 両方の移載装置３０，３１とも、保管棚３２とコンベヤ３３との間に設置され 、保管棚３２とコンベヤ３３との間で物品Ｗの受け渡しをするようになっている 。 物品Ｗの受け渡しは、四角形状のガイドレール３５，３５（図１０参照）を案 内にして移動する積載テーブル３６によって行なわれる。積載テーブル３６の間 隔は、積載テーブル３６がガイドレール３５の水平な部分を移動するとき、隣の 積載テーブル３６と干渉しない程度に設定されている。

【０００５】 (4) 特公平３−４８０８５号公報に記載の移載装置（図１１参照）。 この移載装置４０も保管棚４２とコンベヤ４３との間に設置され、保管棚４２ とコンベヤ４３との間で物品Ｗの受け渡しをするようになっている。 物品Ｗの受け渡しも、四角形状のガイドレール（図示省略）を案内にして移動 する積載テーブル４４によって行なわれる。 積載テーブル４４の間隔は、積載テーブル４４がガイドレールの水平な部分を 移動するとき、隣の積載テーブル４４と干渉しない程度に設定されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、これらの移載装置は、次の問題点を有している。 (1) 実開平１−１６９５０９号公報に記載の昇降移載装置（図示省略）。 昇降テーブルが支柱を昇降して物品を搬送するため、同時に複数の物品の移載 を行なうことができない。 しかも、移載のサイクルタイムを短縮することが困難である。 (2) 実開平１−８８６０７号公報に記載の多段移載装置２０（図８参照）。 入庫コンベヤ２４に下段のテーブル２３から順次対向させて物品Ｗを受け取る ようになっているため、同時に複数の物品の移載を行なうことができない。

【０００７】 (3) 特開昭６２−１２１１１３号公報に記載の移載装置（図９、図１０参照） 。 積載テーブル３６の間隔を干渉しない程度に広げてあるため、積載テーブル３ ６の上下方向の間隔を保管棚３２の棚段３４の間隔と同一にすることできず、保 管棚３２と移載装置３０，３１との間で、同時に多数の物品の移載を行なうこと ができない。 (4) 特公平３−４８０８５号公報に記載の移載装置（図１１参照）。 この移載装置４０も積載テーブル４４の間隔を干渉しない程度に広げてあるた め、積載テーブル４４の上下方向の間隔を保管棚４２の棚段４１の間隔と同一に することができず、保管棚４２と移載装置４０との間で、同時に多数の物品の移 載を行なうことができない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、物品を保管して水平循環移動する移動棚を複数段具えた回転棚の傍 に設置された垂直搬送装置と、前記垂直搬送装置の傍に設置されたコンベヤと、 前記垂直搬送装置に物品を搬入する複数の搬入手段と、前記垂直搬送装置から前 記物品を搬出する複数の搬出手段とを具え、前記垂直搬送装置は、垂直面におい て縦長の長円上を循環移動し且つ水平方向に離間した一対のチェーンと、前記一 対のチェーンに一体に設けられた一対のブラケットと、前記一対のブラケット間 に垂直面において回転可能に設けられ前記物品を積載する物品支持体と、前記物 品支持体に一体に設けられた傾き防止ピンと、垂直面において縦長の長円に形成 され前記傾き防止ピンが係合するガイド溝とを具え、前記コンベヤは前記物品支 持体と対向して複数設置されている移載システムにより、前記の課題を解決した 。

【０００９】

【作用】

入出庫システムを回転棚に物品を入庫する入庫用システムとして使用した場合 、入出庫システムは、物品を、搬入手段によってコンベヤから垂直搬送装置に搬 入し、垂直搬送装置によって垂直方向に搬送し、搬出手段によって垂直移載装置 から回転棚に搬出する。これによって物品は、回転棚に入庫されたことになる。 入出庫システムをコンベヤに物品を出庫する出庫用システムとして使用した場 合、入出庫システムは、物品を、搬入手段によって回転棚から垂直搬送装置に搬 入し、垂直搬送装置によって垂直方向に搬送し、搬出手段によって垂直搬送装置 からコンベヤに搬出する。これによって物品は、コンベヤに出庫されたことにな る。

【００１０】 物品支持体は、傾き防止ピンとガイド溝との係合によって水平状態を維持した まま、チェーンに牽引されて循環移動する。 物品支持体は、上昇状態から下降状態に変わるとき、或いは、下降状態から上 昇状態に変わるとき、円弧移動をする。 このため、物品支持体同士の間隔を従来の特開昭６２−１２１１１３号公報に 記載の移載装置の積載テーブル同士の間隔、或いは、特公平３−４８０８５号公 報に記載の移載装置の積載テーブル同士の間隔より狭め、物品支持体同士の間隔 を回転棚の移動棚同士の間隔と略々同一に設定しても、物品支持体は、互いに干 渉することなく移動する。

【００１１】 従って、コンベヤも物品支持体同士の間隔と略々同一の間隔に設置されている ため、入出庫システムは、複数の物品を、同時に、コンベヤから垂直搬送装置を 経て回転棚へ、或いは回転棚から垂直搬送装置を経てコンベヤへ受け渡しを行な えるようになっている。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。 入出庫システムは、回転棚５１に複数の物品Ｗを同時に入庫又は出庫するシス テムである。 回転棚５１（図１、図２参照）は、物品Ｗを保管して水平循環移動する移動棚 ５２を複数段具えている。 移動棚５２は、チェーン５３と、チェーン５３に連結された複数のトレー５４ とで構成されている。 チェーン５３は、一対のスプロケット５５，５５によって水平循環移動するよ うになっている。

【００１３】 入出庫システムには、図１において回転棚５１の右端に設置された入庫用シス テム５０と、左端に設置されて出庫用システム１５０とがある。 先ず、入庫用システム５０（図１乃至図３参照）について説明する。 入庫用システム５０は、垂直搬送装置６０、コンベヤ６１、押込み用プッシャ （搬入手段）６２、押出し用プッシャ（搬出手段）５９等で構成されている。

【００１４】 垂直搬送装置６０は、コンベヤ６１と回転棚５１との間で物品Ｗを垂直搬送す る装置である。 垂直搬送装置６０は、後述する一対のチェーン６３，６３の配列方向と回転棚 ５１の長手方向とを平行にして回転棚５１の傍に設置されている。 垂直搬送装置６０は、一対のチェーン６３，６３、一対のブラケット６４，６ ４、物品支持体６５、一対の傾き防止ピン６６，６７、一対のガイド溝６８，６ ９等で構成されている。

【００１５】 一対のチェーン６３，６３は、水平方向に離間して配列され、垂直面において 縦長の長円の軌跡を描いて循環移動するようになっている。 チェーン６３は、一対のスプロケット７０，７１に掛け渡されている。図３に おいて、下方のスプロケット７０は、駆動用スプロケットでありモータ７２によ って回転するようになっている。

【００１６】 チェーン６３には、一対のリンク７３，７４で構成されたブラケット６４が取 り付けられている。なお、一対のリンク７３，７４の替わりに三角形状の板材を 使用してもよい。 一対のリンク７３，７４（図３、図５参照）は、チェーン６３のピン７５に取 り付けられている。 ピン７５の両端には、ローラ７６，７６が取り付けられている。 ローラ７６は、チェーン６３，６３に沿って設けられたガイドレール７７内を 走行するようになっている。ガイドレール７７はチャネル材で構成されている。

【００１７】 一対のブラケット６４，６４間には、回転軸７８，７９によってトレー状の物 品支持体６５が垂直面において回転可能に設けられている。 回転軸７８，７９は、物品支持体６５に一体に設けられ、且つ、ブラケット６ ４，６４に回転可能に設けられている。 一方の回転軸７８には傾き防止リンク８０が、他方の回転軸７９には傾き防止 リンク８１が各々一体に設けられている。

【００１８】 各傾き防止リンク８０，８１の先端には、傾き防止ピン６６，６７が突設され ている。傾き防止ピン６６，６７の先端には、ローラ８２，８３が回転可能に設 けられている。 傾キ防止ピン６６，６７のローラ８２，８３は、垂直面において縦長の長円に 形成されたガイド溝６８，６９内を走行するようになっている。 ローラ８２，８３の水平方向における間隔は、図３におケル一対のガイド溝６ ８，６９の左右方向の間隔と略々同一である。

【００１９】 次に垂直搬送装置６０の動作を説明する。 モータ７２を始動すると、一対のチェーン６３，６３は循環移動を開始する。 これにともなって、物品支持体６５も循環移動を開始する。 物品支持体６５は、移動中、回転軸７８，７９を中心にして垂直方向（図３に おいて上下方向）へ傾こうとした場合、傾き防止ピン６６，６７の先端に設けら れたローラ８２，８３がガイド溝６８，６９に当接し傾きが防止される。従って 、物品支持体６５は、水平状態を維持して移動する。

【００２０】 物品支持体６５は、図３において右側を昇降するトキハ、一対のブラケット６ ４，６４間に入り込み、左側を昇降するときは、一対のブラケット６４，６４間 から飛び出し、オーバーハングの状態になる。 物品支持体６５がオーバーハング状態になったとき、回転棚５１の端部に物品 支持体６５の側面４８が対向するようになっている（図１参照）。

【００２１】 物品支持体６５（図３参照）は、上昇状態から下降状態に変わるとき、或いは 、下降状態から上昇状態に変わるとき、円弧移動をする。 このため、物品支持体６５同士の間隔を従来の移載装置３０（図９、図１０参 照）の積載テーブル３６同士の間隔、或いは、移載装置４０（図１１参照）の積 載テーブル（図示省略）同士の間隔より狭メ、物品支持体６５同士の間隔を回転 棚５１の移動棚５３同士の間隔と略々同一に設定しても、物品支持体６５は、互 いに干渉することなく移動することができる。

【００２２】 次にコンベヤ６１について説明する。 このコンベヤ６１（図１乃至図４参照）は、垂直搬送装置６０の一対のチェー ン６３，６３の配列方向と直交する向きに垂直搬送装置６０の傍に設置されてい る。 コンベヤ６１は、垂直方向に２台設置されている。 ２台のコンベヤ６１（図２、図３参照）の間隔は、１つおきの物品支持体６５ と対向することができる間隔に設定されている。なお、この２台のコンベヤ６１ の間隔は、物品支持体６５同士ノ間隔と略々同一にしてもよい。

【００２３】 次に、押込み用、押出し用プッシャ６２，５９（図１、図３、図４参照）につ いて説明する。 押込み用プッシャ６２は２台のコンベヤ６１に対応して２台設置されている。 押込み用プッシャ62は、コンベヤ６１と直交する向きに設置されており、コ ンベヤ６１上の物品Ｗを物品支持体６５上に押込む装置である。 押出し用プッシャ５９は回転棚５１の移動棚５２に対応して設置されている。 押出し用プッシャ５９は、向きを垂直搬送装置６０ノ一対ノチェーン６３，６ ３の配列方向と平行に、物品支持体６５がオーバーハング状態になる側に設置さ れている。

【００２４】 次に入庫用システム５０の動作を説明する。 物品Ｗは各コンベヤ６１によって垂直搬送装置６０の傍まで搬送されて来る。 そして、各コンベヤ６１，６１（図３参照）上の物品Wハ押込み用プッシャ６ ２，６２によって同時に物品支持体６５，６５上に押込まれる。 その後、垂直搬送装置６０は、物品支持体６５を１段分移動させ、空の物品支 持体６５，６５を各コンベヤ６１，６１に対向させ、図３に示すような状態にな る。

【００２５】 押込み用プッシャ６２は、次に搬送されてくるコンベヤ６１上の物品Ｗを空の 物品支持体６５上に押込む。 このようにして、物品支持体６５上に物品Ｗが順次送り込まれる。 垂直搬送装置６０に送り込まれた物品Ｗは、チェーン６３の移動によって回転 棚５１の方へと運ばれて行く。 各物品支持体６５上の物品Ｗが回転棚５１の移動棚５２に対向したとき、複数 台の押出し用プッシャ５９は同時に作動し、複数の物品Ｗを一斉に各移動棚５２ 上に押込む。 これによって、物品Ｗは、回転棚５１に保管されたことになる。

【００２６】 次に出庫用システム１５０（図１、図２、図６、図７参照）について説明する 。 出庫用システム１５０も、垂直搬送装置１６０、コンベヤ１６１、押込み用プ ッシャ（搬入手段）１６２、押出し用プッシャ（搬出手段）１５９等で構成され ており、回転棚１５１とコンベヤ１６１との間で物品Ｗの受け渡しをする装置で ある。 出庫用システム１５０は、入庫用システム５０と略々同一構造であるため、図 １乃至図５に示す構造と同一の部分には、図１乃至図５の符号の先頭に１を付し て示し、その構造の説明は省略することとする。

【００２７】 コンベヤ１６１（図２、図６、図７参照）は、垂直方向に４台設置されている 。 ４台のコンベヤ１６１の間隔は、１つおきの物品支持体１６５と対向すること ができる間隔に設定されている。なお、この４台のコンベヤ１６１の間隔は、物 品支持体１６５同士の間隔と略々同一にしてもよい。

【００２８】 押込み用プッシャ１６２（図１、図２参照）は、オーバーハング状態になる物 品支持体１６５に対向させて、回転棚５１（図２参照）の移動棚５２の間に組込 まれている。 押込み用プッシャ１６２は、垂直搬送装置１６０の一対のチェーン６３，６３ の配列方向と平行に設置されており、移動棚５２上の物品Ｗを物品支持体１６５ 上に押込む装置である。 押出し用プッシャ１５９は、コンベヤ１６１に対向させて、垂直搬送装置１６ ０の内部に設けられている。 押出し用プッシャ１５９は、一対のチェーン１６３，１６３の配列方向と直角 に設けられている。

【００２９】 次に出庫用システム１５０の動作を説明する。 物品Ｗは、回転棚５１の移動棚５２によって垂直搬送装置１６０の傍まで搬送 されて来る。 そして、各移動棚５２上の物品Ｗは押込み用プッシャ１６２によって同時に物 品支持体１６５上に押込まれる。 その後、垂直搬送装置１６０は、複数の物品Ｗを移動させ、各コンベヤ１６１ に対向させる。

【００３０】 各押出し用プッシャ１５９は、一斉に作動し、各物品支持体１６５上の物品Ｗ をコンベヤ１６１上に同時に押出す（図６参照）。 垂直搬送装置１６０は、その後、物品支持体１６５を１段分移動させ、新たな 物品Ｗをコンベヤ１６１対向させる。押出し用プッシャ１５９は、再度、作動し て物品Ｗをコンベヤ１６１上に押出す。 このようにして、回転棚５１に保管されている物品Ｗは、複数同時にコンベヤ １６１上に押出される。 その後、物品Ｗは、コンベヤ１６１によって出庫搬送されて行く。

【００３１】

【考案の効果】

本考案の入出庫システムは、物品支持体が上昇状態から下降状態に変わるとき 、或いは、下降状態から上昇状態に変わるとき、円弧移動するようになっている ため、物品支持体同士の間隔を従来の移載装置の積載テーブル同士の間隔より狭 め、回転棚の移動棚同士の間隔と略々同一に設定しても、物品支持体は、互いに 干渉することなく移動することができる。これによって、物品の収納数を増加さ せることができる。 又、コンベヤが物品支持体に対向するように設置されているため、複数の物品 を同時に、コンベヤから垂直搬送装置を経て回転棚へ、或いは回転棚から垂直搬 送装置を経てコンベヤへ受け渡しを行なうことができ、移載のサイクルタイムを 短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の入出庫システムを回転棚の両
端に設置した状態の概略平面図である。

【図２】図１の概略正面図である。

【図３】入庫用システムの垂直搬送装置の側面図であ
り、図４中３−３矢視図である。

【図４】入庫用システムの垂直搬送装置の平面図であ
る。

【図５】垂直搬送装置のブラケット周辺の詳細平面図で
ある。

【図６】出庫用システムの垂直搬送装置の側面図であ
り、図７中６−６矢視図である。

【図７】出庫用システムの垂直搬送装置の平面図であ
る。

【図８】従来の移載装置の正面図である。

【図９】従来の移載装置の平面図である。

【図１０】図９の正面図である。

【図１１】従来の移載装置の平面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 ５０ 入庫用システム（入出庫システム） ５１ 回転棚 ５２ 移動棚 ５９，１５９ 押出し用プッシャ（搬出手段） ６０，１６０ 垂直搬送装置 ６１，１６１ コンベヤ ６２，１６２ 押込み用プッシャ（搬入手段） ６３，１６３ チェーン ６４，１６４ ブラケット ６５，１６５ 物品支持体 ６６，６７，６６，６７ 傾き防止ピン ６８，６９，１６８，１６９ ガイド溝 １５０ 出庫用システム（入出庫システム）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を保管して水平循環移動する移動棚
   を複数段具えた回転棚の各前記移動棚に物品を同時に入
   庫又は出庫を行なう入出庫システムであって、前記回転
   棚の傍に設置された垂直搬送装置と、前記垂直搬送装置
   の傍に設置されたコンベヤと、前記垂直搬送装置に物品
   を搬入する複数の搬入手段と、前記垂直搬送装置から前
   記物品を搬出する複数の搬出手段とを具え、前記垂直搬
   送装置は、垂直面において縦長の長円上を循環移動し且
   つ水平方向に離間した一対のチェーンと、前記一対のチ
   ェーンに一体に設けられた一対のブラケットと、前記一
   対のブラケット間に垂直面において回転可能に設けられ
   前記物品を積載する物品支持体と、前記物品支持体に一
   体に設けられた傾き防止ピンと、垂直面において縦長の
   長円に形成され前記傾き防止ピンが係合するガイド溝と
   を具え、前記コンベヤは前記物品支持体と対向して複数
   段設置されていることを特徴とする、入出庫システム。