JPH0723715U - パレット式格納搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きな板材でも格納でき、かつ小さな板材を
格納する場合にも空間効率良く格納できるようにする。 【構成】 ラック２の棚２ａに載せる親パレット８と、
親パレット８上に複数枚横並びに載置される子パレット
９とを用いる。子パレット９は、親パレット８のガイド
レール上で前後に引出し自在とし、かつフックで親パレ
ットに係合させる。棚２ａと入出庫位置間の親パレット
９の搬送は、スタッカクレーン３で行うようにする。入
出庫位置には子パレット９を親パレット８に対して出し
入れするパレットチェンジャ４を設ける。パレットチェ
ンジャ４は、走行体２２に、パレット９を結合する子パ
レット結合装置と、前記フックを親パレットから外す係
脱機構とを設けたものとする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板金加工ライン等において、板材を載せたパレットを自動倉庫に 対して入出庫し、板材加工機へ搬送するパレット式格納搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パンチプレス等の板金加工ラインにおいて、板材を積載したパレットを 自動倉庫に格納し、自動倉庫と板材加工機との間を台車で搬送する格納搬送設備 が使用されている。自動倉庫のラックの各棚は、１枚のパレットが載る寸法とし 、各パレットには板材を１箇所に積載する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この構成では、自動倉庫の各棚を小さくし、パレット寸法を小さくし た場合は、大形の板材が格納できず、逆にパレット寸法を大きくすると、小さい 板材を格納する場合にパレットの未使用部が大きくなって格納効率が悪くなると いう問題点がある。

【０００４】 この考案の目的は、大きな寸法の被搬送物が格納でき、かつ小寸法の被搬送物 でも空間効率良く格納できるパレット式格納搬送設備を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案のパレット式格納搬送設備は、ラックの各棚に載せられる親パレット と、この親パレット上に複数枚横並びに載置されて各々前後に引出し自在とされ る子パレットとを用いる。パレットの搬送にはスタッカクレーンとパレットチェ ンジャを用いる。 前記スタッカクレーンは任意の棚の親パレットを所定の子パレット入出庫位置 へ搬送する手段であり、パレットチェンジャは前記入出庫位置で親パレットに対 して子パレットを出し入れするものである。

【０００６】 前記パレット式格納搬送設備において、子パレットは、親パレットのガイドレ ールで引出し方向に案内されるガイドローラと、親パレットに係脱自在に係合す るフックとを有し、パレットチェンジャは、前記引出し方向に進退する走行体に 、子パレットを結合する子パレット結合装置と、前記フックを係脱させる係脱機 構とを設けたものとしてもよい。

【０００７】

【作用】

被搬送物は子パレットに載せられ、複数の子パレットを載せた親パレットごと ラックの棚に格納される。親パレットは、ラックの各棚に対する格納と、ラック 内での子パレットの移動に使用される。子パレットは、子パレット入出庫位置の パレットチェンジャで出し入れされ、ラック外の加工機等に対しては子パレット のみが搬送される このように、親パレット上に複数の子パレットを載せてラックに格納するよう にし、各子パレット上に被搬送物を載せるので、被搬送物の寸法に合わせて子パ レットの寸法および親パレットへの載置枚数を適宜設定できる。そのため、大き な被搬送物が格納でき、かつ小寸法の被搬送物でも空間効率良く格納できる。 また、子パレットは、親パレットに対して並び方向に直交する方向に引出し自 在とされるため、簡単な構成のパレットチェンジャで子パレットの出し入れが行 える。 子パレットに親パレットに係脱するフックを設けた場合は、子パレットが親パ レットに対して不測に動くことが防止される。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。 図１はこの実施例のパレット式格納搬送設備を用いた板材加工ラインの概略を 示す平面図である。このパレット式格納搬送設備１は、縦横に配列した複数の棚 ２ａを有するラック２と、ラック２の前面の通路１０を走行するスタッカクレー ン３と、子パレット入出庫用の複数のパレットチェンジャ４とを備えた自動倉庫 システムからなる。ラック２の各棚２ａには、複数枚の子パレット９（９Ａ，９ Ｂ，９Ｃ）を横並びに載置した親パレット８が格納される。各子パレット９には 子パレットとほぼ同寸法の板材Ｗが積載される。

【０００９】 スタッカクレーン３は、ラック２の任意の棚２ａと、各パレットチェンジャ４ を配置した子パレット入出庫位置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃとの間で親パレット８ を搬送する搬送手段である。各パレットチェンジャ４の前方に並べて、タレット パンチプレス等の板材加工機１２が設置され、その両側にローダ３６およびアン ローダ１３が設置されている。 なお、ラック２の一部には親パレット入出庫トラバーサ５を待機させる親パレ ット入出庫エリア６が設けられ、親パレット入出庫トラバーサ５がレール７に沿 ってラック２に背面側から出入り自在とされている。

【００１０】 図２は親パレット８に子パレット９を搭載した状態を示す。親パレット８は、 各子パレット９を前後方向（Ｘ方向）に引出し自在に案内する山形鋼製のガイド レール１４が上面に３組設けられている。また、図３のように、子パレット９に は、上記ガイドレール１４の底面および側面で案内されるガイドローラ１５ａ， １５ｂが両側部に設けられている。

【００１１】 子パレット９の前後端には親パレット８の前部に設けられた係止片１６に係脱 自在に係合するフック１７と、前記パレットチェンジャ４との結合に供される金 属結合片１８がそれぞれ設けられている。なお、前後のフック１７は、互いに左 右に位置をずらせ、かつ親パレット８に対して子パレット９を前後逆向きに載置 したときにも、親パレット８の係止片１６にフック１７が対応するように、子パ レット９の中央を回転中心とする回転対称位置に設置してある。さらに、子パレ ッチ９の前後端および両側端には、積載される板材Ｗを位置決めする複数の位置 決め片１９が設けられている。 子パレット９のフック１７は、図６に示すように水平な回動支軸２０によって 回動自在に支持された係合爪１７ａと、この係合爪１７ａから水平に延びる作用 片１７ｂとからなる。

【００１２】 図４および図５に平面図および正面断面図で示すように、パレットチェンジャ ４は、本体フレーム２１上に走行体２２を前後方向（Ｘ方向）に進退自在に設置 したものである。本体フレーム２１の上面両側には走行体２２と子パレット９の ガイドを兼用する山形鋼製のガイドレール２３が設けられ、走行体２２は両側部 のガイドローラ２４で走行自在に設置される。走行体２２は、左右一対の無端チ ェーン２５に連結され、その回動で進退駆動される。無端チェーン２５は本体フ レーム２１の前後のスプロケット２６に装掛され、スプロケット２６はチェンジ ャ走行モータ２７により伝達機構２８を介して駆動される。

【００１３】 走行体２２の前面両側部には、子パレット９の各金属結合片１８に対応する位 置に電磁石からなる子パレット結合装置２９が設けられ、また前面中央には、子 パレット９のフック１７を親パレット８の係止片１６に対して係脱させる係脱機 構３０が設けてある。係脱機構３０は、図６のように上向きに設置した昇降シリ ンダ３１の昇降ロッド３１ａの先端に、フック１７の作用片１７ｂに押し当てら れる逆Ｌ字状の押当て片３２を連結したものである。押当て片３２の縦片部３２ ａには、フック１７の作用片１７ｂの裏面に接する左右ガイドローラ３３と、係 合爪１７ａに接する上下ガイドローラ３４とが設けてある。昇降シリンダ３１は 、走行体２２に設置された前後押付けシリンダ３７で進退可能としてある。 なお、本体フレーム２１の前端には、図４のように電磁石からなる親パレット 結合装置３５が設けてある。

【００１４】 上記構成の動作を説明する。入出庫位置１１Ａから子パレット９Ｃを出庫する 場合につき説明する。ラック２の棚２ａから親パレット８を引き出したスタッカ クレーン３は、目的とする入出庫位置１１Ａに向けてＹ方向に移動する。親パレ ット８上の引出し対象である子パレット９Ｃが図１のように対応するパレットチ ェンジャ４と対向する位置に到達したことがセンサ（図示せず）で検出されると 、パレットチェンジャ４の親パレット結合装置３５が作動して、パレットチェン ジャ４の本体フレーム２１に親パレット８を固定する。

【００１５】 次に、図７のようにパレットチェンジャ４の走行体２２が親パレット８側に接 近し、走行体２２の前面の子パレット結合装置２９が作動して、親パレット８上 の子パレット９Ｃの金属結合片１８を結合する。この状態で、走行体２２の係脱 機構３０は子パレット９Ｃのフック１７の下側に来る。ついで、係脱機構３０の 昇降シリンダ３１が上昇し、押当て片３２によりフック１７の作用片１７ｂが押 し上げられる。これにより、それまで図３（Ｃ）に実線で示すように親パレット ８側の係止片１６に係合して、親パレット８上に子パレット９Ｃを止めていたフ ック１７が鎖線で示すように回動し、係止片１６に対するフック１７の係合が解 除される。そのため、パレットチェンジャ４側への子パレット９Ｃの引出しが可 能となる。

【００１６】 なお、前記の昇降シリンダ３１の上昇に先立って、前後押付けシリンダ３７で 子パレット９Ｃを押し込む方向へ圧力をかける。これにより、子パレット９の後 ろ側の係止片１６に後ろ側のフック１７が押し付けられることになって、手前側 の係止片１６とフック１７との間に隙間が生じ、フック１７が上方へ回動し易く なる。すなわち、子パレット９に積載された板材Ｗは重量物であるため、フック １７が係止片１６に強く押し当てられていると、回動が行われ難いが、前記のよ うに隙間を明けることによって軽く回動させることができる。 このようにフック１７を解除した後、チェンジャ走行モータ２７の駆動により 走行体２２が後退動作する。その結果、走行体２２に結合された子パレット９Ｃ は、親パレット８のガイドレール１４からパレットチェンジャ４のガイドレール ２３へ載り移りパレットチェンジャ４上に引き出される。

【００１７】 パレットチャレンジャ４上の子パレット９Ｃを収納するときは、前記搬出動作 と逆の手順によってスタッカクレーン３上の親パレット８上に戻され、ラック２ の棚２ａへ親パレット８ごと戻される。

【００１８】 このパレット式格納搬送設備１によると、このように親パレット８上に複数の 子パレット９を載せてラック２に格納するようにし、各子パレット９上に板材Ｗ を載せるので、板材Ｗの寸法が種々異なる場合であっても、ラック２の各棚２ａ の寸法を一定としたまま、子パレット９の親パレット８への載置枚数や寸法を適 宜設定することにより、ラック２に無駄な空間が生じることなく、格納効率良く 収納することができる。

【００１９】

【考案の効果】

この考案のパレット式格納搬送設備は、親パレットに複数の子パレットを横並 びに載せ、ラックの棚に親パレットごと収納すると共に、子パレットを所定位置 で親パレットから前後に出し入れするパレットチェンジャを設けたため、子パレ ットに積載する板材の寸法に応じて子パレットの大きさおよび親パレットへの積 載枚数を可変設定することができる。そのため、大きな板材の収納が可能で、か つ小さな板材でも空間効率良く収納することができる。

【００２０】 また、子パレットにガイドローラと親パレット係合用のフックとを設け、パレ ットチェンジャを、走行体に子パレット結合装置およびフック係脱機構を設けた ものとした場合は、親パレット上での子パレットの移動防止と、親パレットに対 する子パレットの円滑な出し入れとが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例であるパレット式格納搬送
設備を用いた板材加工ラインの平面図である。

【図２】（Ａ）は同パレット式格納搬送設備における子
パレット載置状態の親パレットを示す側面図、（Ｂ）は
同親パレットの平面図、（Ｃ）は同親パレットの背面図
である。

【図３】（Ａ）は同子パレットの側面図、（Ｂ）は同子
パレットの平面図、（Ｃ）は同子パレットの正面図であ
る。

【図４】同パレット式格納搬送設備におけるパレットチ
ェンジャの一部破断平面図である。

【図５】同パレットチェンジャの正面断面図である。

【図６】同パレットチェンジャにおける係脱機構と子パ
レットのフックとの関係を示す斜視図である。

【図７】同パレット式格納搬送設備によるパレット移載
動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１…パレット式格納搬送設備、２…ラック、２ａ…棚、
３…スタッカクレーン、４…パレットチェンジャ、８…
親パレット、９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…子パレット、１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…入出庫位置、１４…ガイドレー
ル、１５ａ，１５ｂ…ガイドローラ、１７…フック、２
２…走行体、２９…子パレット結合装置、３０…係脱機
構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラックの各棚に載せられる親パレット
   と、この親パレット上に複数枚横並びに載置されて各々
   前後に引出し自在とされる子パレットと、任意の棚の親
   パレットを所定の子パレット入出庫位置へ搬送するスタ
   ッカクレーンと、前記入出庫位置で親パレットに対して
   子パレットを出し入れするパレットチェンジャとを備え
   たパレット式格納搬送設備。
2. 【請求項２】 子パレットは、親パレットのガイドレー
   ルで引出し方向に案内されるガイドローラと、親パレッ
   トに係脱自在に係合するフックとを有し、パレットチェ
   ンジャは、前記引出し方向に進退する走行体に、子パレ
   ットを結合する子パレット結合装置と、前記フックを係
   脱させる係脱機構とを設けたものとした請求項１記載の
   パレット式格納搬送設備。