JPH07237513A - 車両用障害物警報装置 - Google Patents
車両用障害物警報装置Info
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- JPH07237513A JPH07237513A JP5487494A JP5487494A JPH07237513A JP H07237513 A JPH07237513 A JP H07237513A JP 5487494 A JP5487494 A JP 5487494A JP 5487494 A JP5487494 A JP 5487494A JP H07237513 A JPH07237513 A JP H07237513A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- driver
- obstacle
- sensor
- signal
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体の前端部の上面の両側に配置した車幅灯
によって、車両の周囲の一定範囲内に障害物が接近した
ことを運転者へ警報できるようにして、接触事故等を未
然に防止する。 【構成】 車体の前端部の上面の両側の運転者が視認で
きる位置に車幅灯１１を配置する。車両の周囲の一定範
囲内に障害物が接近したことを検出するセンサ３０を車
両に設置する。車幅灯電圧回路２０は運転者のライトス
イッチ１３操作により車幅灯１１を弱点灯させ、車両の
周囲の一定範囲内に障害物が接近した時のセンサ３０の
信号により車幅灯１１を全点灯させる。
によって、車両の周囲の一定範囲内に障害物が接近した
ことを運転者へ警報できるようにして、接触事故等を未
然に防止する。 【構成】 車体の前端部の上面の両側の運転者が視認で
きる位置に車幅灯１１を配置する。車両の周囲の一定範
囲内に障害物が接近したことを検出するセンサ３０を車
両に設置する。車幅灯電圧回路２０は運転者のライトス
イッチ１３操作により車幅灯１１を弱点灯させ、車両の
周囲の一定範囲内に障害物が接近した時のセンサ３０の
信号により車幅灯１１を全点灯させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の車幅を表示する
ために設置されている車幅灯を用いて、車両の周囲の一
定範囲内に障害物が接近したことを運転者へ警報する装
置に関するものである。
ために設置されている車幅灯を用いて、車両の周囲の一
定範囲内に障害物が接近したことを運転者へ警報する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両には、夜間においても運
転者が運転している車両の幅を容易に確認することがで
きるように、車体の前端部の上面の両側で運転者が視認
できる個所に車幅灯が配置されており、この車幅灯は運
転者のライトスイッチの操作により点灯されるように接
続されていた（例えば実開昭５４−１２３７５２号公報
参照）。
転者が運転している車両の幅を容易に確認することがで
きるように、車体の前端部の上面の両側で運転者が視認
できる個所に車幅灯が配置されており、この車幅灯は運
転者のライトスイッチの操作により点灯されるように接
続されていた（例えば実開昭５４−１２３７５２号公報
参照）。
【０００３】ところで、近年車両に求められている機能
として、アクティブセイフティと言われるものがある。
これは、事故になった時に運転者を守るのではなく、周
囲の異常を検出して事故を未然に防止することを目的と
するものであり、例えば車両の周囲の一定範囲内に障害
物が接近したことを運転者へ警報することにより、運転
者が速度を落したり又は停車して確認して、衝突や接触
等の事故を回避するものである（例えば特開平２−２１
６３４０号，同４−４５００号，同４−１４８８８９
号，同４−２２１２４６号，同４−３２８０４８号公報
参照）。
として、アクティブセイフティと言われるものがある。
これは、事故になった時に運転者を守るのではなく、周
囲の異常を検出して事故を未然に防止することを目的と
するものであり、例えば車両の周囲の一定範囲内に障害
物が接近したことを運転者へ警報することにより、運転
者が速度を落したり又は停車して確認して、衝突や接触
等の事故を回避するものである（例えば特開平２−２１
６３４０号，同４−４５００号，同４−１４８８８９
号，同４−２２１２４６号，同４−３２８０４８号公報
参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
機能を追加することは、構成部品（例えば周囲の異常を
警報するための表示部材）の追加を要し、このための車
体の改造が必要で、これに応じてコスト高を招き、実際
には車両購入後の設置は極めて困難であった。本発明
は、車両のアクティブセイフティを簡単な構成にて実現
することを目的とし、特に車両の車幅を表示するために
設置されている車幅灯を用いて、車両の周囲の一定範囲
内に障害物が接近したことを運転者へ警報する装置を提
供するものである。
機能を追加することは、構成部品（例えば周囲の異常を
警報するための表示部材）の追加を要し、このための車
体の改造が必要で、これに応じてコスト高を招き、実際
には車両購入後の設置は極めて困難であった。本発明
は、車両のアクティブセイフティを簡単な構成にて実現
することを目的とし、特に車両の車幅を表示するために
設置されている車幅灯を用いて、車両の周囲の一定範囲
内に障害物が接近したことを運転者へ警報する装置を提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、車体の前端部の上面の少なくとも両側で
運転者が視認できる個所に配置した車幅灯と、前記車両
の周囲の一定範囲内に障害物が接近したことを検出する
センサと、前記運転者のライトスイッチの操作により前
記車幅灯を弱点灯させるとともに前記センサの信号に応
じて前記車幅灯の少なくとも１個を全点灯させる車幅灯
電圧回路と、を有することを特徴とするものであり、特
に、前記車幅灯電圧回路が前記運転者のライトスイッチ
の操作により前記車幅灯を弱点灯させるとともに前記障
害物の接近状態に応じた前記センサの信号に応じて前記
車幅灯を複数段階の明るさで点灯させるものである。
め、本発明は、車体の前端部の上面の少なくとも両側で
運転者が視認できる個所に配置した車幅灯と、前記車両
の周囲の一定範囲内に障害物が接近したことを検出する
センサと、前記運転者のライトスイッチの操作により前
記車幅灯を弱点灯させるとともに前記センサの信号に応
じて前記車幅灯の少なくとも１個を全点灯させる車幅灯
電圧回路と、を有することを特徴とするものであり、特
に、前記車幅灯電圧回路が前記運転者のライトスイッチ
の操作により前記車幅灯を弱点灯させるとともに前記障
害物の接近状態に応じた前記センサの信号に応じて前記
車幅灯を複数段階の明るさで点灯させるものである。
【０００６】
【作用】車体の前端部の上面の少なくとも両側で運転者
が視認できる個所に配置した車幅灯によって、車両の周
囲の一定範囲内に障害物が接近したことを運転者へ警報
できるようにして、接触事故等を未然に防止することが
でき、車両に大きな改造を加えることなく、また、多大
な構成部品の追加を要することなく、簡単な構成により
実現でき、特に、前記障害物の接近状態に応じた警報を
行える。
が視認できる個所に配置した車幅灯によって、車両の周
囲の一定範囲内に障害物が接近したことを運転者へ警報
できるようにして、接触事故等を未然に防止することが
でき、車両に大きな改造を加えることなく、また、多大
な構成部品の追加を要することなく、簡単な構成により
実現でき、特に、前記障害物の接近状態に応じた警報を
行える。
【０００７】
【実施例】以下、本発明について、添付図面に記載した
実施例に基づき説明する。
実施例に基づき説明する。
【０００８】図１〜３は、実施例の回路図，同実施例を
適用した車両の要部説明図及び信号波形図である。車幅
灯回路１０は、周知なものであって、車体Ａの前端部の
上面の両側で運転者が視認できる個所に配置した一対の
車幅灯１１は、従来よりも光量の大きい例えば２０ワッ
トハロゲン電球を用い、直列に接続された１２ボルトの
車載バッテリ１２，ライトスイッチ１３と後述する車幅
灯電圧回路との間に接続されている。
適用した車両の要部説明図及び信号波形図である。車幅
灯回路１０は、周知なものであって、車体Ａの前端部の
上面の両側で運転者が視認できる個所に配置した一対の
車幅灯１１は、従来よりも光量の大きい例えば２０ワッ
トハロゲン電球を用い、直列に接続された１２ボルトの
車載バッテリ１２，ライトスイッチ１３と後述する車幅
灯電圧回路との間に接続されている。
【０００９】車幅灯電圧回路２０は、ライトスイッチ１
３又は後述するセンサの信号（０〜５ボルト）に応じて
を受けて車幅灯１１を点灯させるものであって、前記セ
ンサの信号ａを入力するボルテージフォロワ２１と、こ
のボルテージフォロワ２１の出力信号及び抵抗２２，２
３で１／２（２．５ボルト）に分圧されたライトスイッ
チ１３の信号を比較信号ｂとしてコンパレータ２４の比
較端子へ入力し、コンパレータ２４の基準端子には三角
波発生部２５からの基準信号ｃが入力され、コンパレー
タ２４の出力信号ｄはトランジスタ２６やＦＥＴ２７等
からなる駆動回路２８を介してＦＥＴ２７のドレインか
ら駆動信号ｅを車幅灯回路１０へ出力する。
３又は後述するセンサの信号（０〜５ボルト）に応じて
を受けて車幅灯１１を点灯させるものであって、前記セ
ンサの信号ａを入力するボルテージフォロワ２１と、こ
のボルテージフォロワ２１の出力信号及び抵抗２２，２
３で１／２（２．５ボルト）に分圧されたライトスイッ
チ１３の信号を比較信号ｂとしてコンパレータ２４の比
較端子へ入力し、コンパレータ２４の基準端子には三角
波発生部２５からの基準信号ｃが入力され、コンパレー
タ２４の出力信号ｄはトランジスタ２６やＦＥＴ２７等
からなる駆動回路２８を介してＦＥＴ２７のドレインか
ら駆動信号ｅを車幅灯回路１０へ出力する。
【００１０】センサ３０は、車体Ａの周囲に取り付けら
れ、車両Ｂの周囲の一定範囲内に障害物（例えば他の車
両，歩行者又は建築物）が接近したことを検出する近接
センサであり、例えば車両Ｂの前後に２個（図２の３
１，３２）が設置され、それら２個の少なくとも一つで
前記一定範囲内に障害物が接近したことを検出するとそ
の接近状態（距離）に応じた信号（０〜５ボルト）を車
幅灯電圧回路２０へ出力する。
れ、車両Ｂの周囲の一定範囲内に障害物（例えば他の車
両，歩行者又は建築物）が接近したことを検出する近接
センサであり、例えば車両Ｂの前後に２個（図２の３
１，３２）が設置され、それら２個の少なくとも一つで
前記一定範囲内に障害物が接近したことを検出するとそ
の接近状態（距離）に応じた信号（０〜５ボルト）を車
幅灯電圧回路２０へ出力する。
【００１１】次に、各信号ａ〜ｅについて説明する。信
号ａはセンサ３０が車両Ｂと障害物との距離を検出して
その距離すなわち障害物が一定範囲（例えば車両Ｂの周
囲（前後）１メートル）内にあるか否かによりＬ（ロウ
＝０ボルト）かＨ（ハイ＝５ボルト）に変化する（図３
のａ）。信号ｂはライトスイッチ１３の信号とセンサ３
０の信号ａとにより決まり、ライトスイッチ１３，セン
サ３０が共にオフの領域アではＨ、ライトスイッチ１３
がオンでセンサ３０がオフの領域イではＭ（ミドル＝
２．５ボルト）、ライトスイッチ１３に関わらずセンサ
３０がオンの領域ウではＬとなる（図３のｂ）。信号ｃ
はコンパレータ２４のしきい値を決めるための常時発生
している三角波信号（図３のｃ）。信号ｄは信号ｂと信
号ｃにより後者が前者よりも大きい場合のみＨとなり、
領域アでは常時Ｌ、領域イでは一定のデューティ（例え
ば５０％）でＬとＨを繰り返し、領域ウでは常時Ｈとな
る（図３のｄ）。そして、信号ｅは車幅灯１１を全又は
弱点灯可能とするべく信号ｄに同期してレベルを大きく
すなわちＨ＝１２ボルトとしたものである（図３の
ｅ）。
号ａはセンサ３０が車両Ｂと障害物との距離を検出して
その距離すなわち障害物が一定範囲（例えば車両Ｂの周
囲（前後）１メートル）内にあるか否かによりＬ（ロウ
＝０ボルト）かＨ（ハイ＝５ボルト）に変化する（図３
のａ）。信号ｂはライトスイッチ１３の信号とセンサ３
０の信号ａとにより決まり、ライトスイッチ１３，セン
サ３０が共にオフの領域アではＨ、ライトスイッチ１３
がオンでセンサ３０がオフの領域イではＭ（ミドル＝
２．５ボルト）、ライトスイッチ１３に関わらずセンサ
３０がオンの領域ウではＬとなる（図３のｂ）。信号ｃ
はコンパレータ２４のしきい値を決めるための常時発生
している三角波信号（図３のｃ）。信号ｄは信号ｂと信
号ｃにより後者が前者よりも大きい場合のみＨとなり、
領域アでは常時Ｌ、領域イでは一定のデューティ（例え
ば５０％）でＬとＨを繰り返し、領域ウでは常時Ｈとな
る（図３のｄ）。そして、信号ｅは車幅灯１１を全又は
弱点灯可能とするべく信号ｄに同期してレベルを大きく
すなわちＨ＝１２ボルトとしたものである（図３の
ｅ）。
【００１２】かかる構成によれば、昼間等周囲が明るい
環境でライトスイッチ１３がオフで車両Ｂの周囲１メー
トル内に障害物のないセンサ３０がオフの場合（図２の
領域ア）、ライトスイッチ１３の信号はＬでセンサ３０
の信号はＨ（５ボルト）のため、コンパレータ２１から
の信号はＬとなり、車幅灯１１は消灯している。
環境でライトスイッチ１３がオフで車両Ｂの周囲１メー
トル内に障害物のないセンサ３０がオフの場合（図２の
領域ア）、ライトスイッチ１３の信号はＬでセンサ３０
の信号はＨ（５ボルト）のため、コンパレータ２１から
の信号はＬとなり、車幅灯１１は消灯している。
【００１３】夜間等周囲が暗い環境でライトスイッチ１
３がオンで車両Ｂの周囲１メートル内に障害物のないセ
ンサ３０がオフの場合（図２の領域イ）、ライトスイッ
チ１３の信号はＨ（２．５ボルト）でセンサ３０の信号
はＨのため、コンパレータ２１からの信号はＭ（２．５
ボルト）となり、車幅灯１１はデューティ５０％のＰＷ
Ｍ（パルスワイズモジュレーション）駆動により弱点灯
して運転者に車両Ｂの車体Ａの幅を表示する。
３がオンで車両Ｂの周囲１メートル内に障害物のないセ
ンサ３０がオフの場合（図２の領域イ）、ライトスイッ
チ１３の信号はＨ（２．５ボルト）でセンサ３０の信号
はＨのため、コンパレータ２１からの信号はＭ（２．５
ボルト）となり、車幅灯１１はデューティ５０％のＰＷ
Ｍ（パルスワイズモジュレーション）駆動により弱点灯
して運転者に車両Ｂの車体Ａの幅を表示する。
【００１４】ライトスイッチ１３からの信号にかかわり
なく車両Ｂの周囲１メートル内に障害物のあるセンサ３
０がオンの場合（図２の領域ウ）、コンパレータ２１か
らの信号はＨとなり、車幅灯１１はデューティ１００％
のＰＷＭ方式の駆動により全点灯して運転者に車両Ｂの
近くに障害物のあることを警報する。
なく車両Ｂの周囲１メートル内に障害物のあるセンサ３
０がオンの場合（図２の領域ウ）、コンパレータ２１か
らの信号はＨとなり、車幅灯１１はデューティ１００％
のＰＷＭ方式の駆動により全点灯して運転者に車両Ｂの
近くに障害物のあることを警報する。
【００１５】このように、従来より用いられている車幅
灯１１を利用して、障害物の警報にも兼用しているた
め、専用の警報装置を用いる必要がなく簡単に適用する
ことができる。なお、車幅灯電圧回路２０とセンサ３０
が新たに付加されるが、このような部品の追加自体は僅
かな変更にすぎず、大きくコストを増加せしめるもので
はない。
灯１１を利用して、障害物の警報にも兼用しているた
め、専用の警報装置を用いる必要がなく簡単に適用する
ことができる。なお、車幅灯電圧回路２０とセンサ３０
が新たに付加されるが、このような部品の追加自体は僅
かな変更にすぎず、大きくコストを増加せしめるもので
はない。
【００１６】図４は、本発明の他の実施例であって、前
記実施例のセンサ３０の信号ａ（図３のａ）を変更し
た。すなわち信号ａは、車両Ｂと障害物の距離を検出し
てその距離に応じてＨ（ハイ＝５ボルト）〜Ｌ（ロウ＝
０ボルト）の間で変化するもので、例えば無限大（障害
物なし）〜第１の検出距離（例えば車両Ｂの周囲１．５
メートル）ではＨ、第２の検出距離（同１メートル）内
ではＬ、第１の検出距離〜第２の検出距離ではＨ〜Ｌの
間で前記距離に応じて減少するものとした（図４）。他
は前記実施例と同じである。
記実施例のセンサ３０の信号ａ（図３のａ）を変更し
た。すなわち信号ａは、車両Ｂと障害物の距離を検出し
てその距離に応じてＨ（ハイ＝５ボルト）〜Ｌ（ロウ＝
０ボルト）の間で変化するもので、例えば無限大（障害
物なし）〜第１の検出距離（例えば車両Ｂの周囲１．５
メートル）ではＨ、第２の検出距離（同１メートル）内
ではＬ、第１の検出距離〜第２の検出距離ではＨ〜Ｌの
間で前記距離に応じて減少するものとした（図４）。他
は前記実施例と同じである。
【００１７】かかる実施例によれば、図２の領域ウで
は、センサ３０の信号ａに応じて信号ｅのデューティが
変化して、車幅灯１１を消灯から全点灯までの複数段階
の明るさで点灯させることができ、障害物の接近状態に
応じた警報を行える。
は、センサ３０の信号ａに応じて信号ｅのデューティが
変化して、車幅灯１１を消灯から全点灯までの複数段階
の明るさで点灯させることができ、障害物の接近状態に
応じた警報を行える。
【００１８】なお、前記各実施例とも、障害物の接近状
態に応じた警報を全部の車幅灯１１で同時に行っていた
が、少なくとも１個で行えば良い。また、車幅灯１１を
車体Ａの前端部の上面の両側に一対（２個）設けたが、
車体Ａの前端部の上面の中央にもう１個設けて一層運転
者への警報を確実に行う構成としても良い。
態に応じた警報を全部の車幅灯１１で同時に行っていた
が、少なくとも１個で行えば良い。また、車幅灯１１を
車体Ａの前端部の上面の両側に一対（２個）設けたが、
車体Ａの前端部の上面の中央にもう１個設けて一層運転
者への警報を確実に行う構成としても良い。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、車体の前端部の上面の少なく
とも両側で運転者が視認できる個所に配置した車幅灯
と、前記車両の周囲の一定範囲内に障害物が接近したこ
とを検出するセンサと、前記運転者のライトスイッチの
操作により前記車幅灯を弱点灯させるとともに前記セン
サの信号に応じて前記車幅灯の少なくとも１個を全点灯
させる車幅灯電圧回路と、を有することを特徴とするも
ので、車体の前端部の上面の両側に配置した車幅灯によ
って、車両の周囲の一定範囲内に障害物が接近したこと
を運転者へ警報できるようにして、接触事故等を未然に
防止することができる。そして、これを実現するための
車体の改造は回路部分（車幅灯電圧回路等）の変更で済
むため例えば回路基板１枚の追加と配線の切換等で簡単
に行え、これに応じてコスト高を抑えることができ、ま
た、車両購入後の設置も可能となり、簡単な構成により
実現できるものである。
とも両側で運転者が視認できる個所に配置した車幅灯
と、前記車両の周囲の一定範囲内に障害物が接近したこ
とを検出するセンサと、前記運転者のライトスイッチの
操作により前記車幅灯を弱点灯させるとともに前記セン
サの信号に応じて前記車幅灯の少なくとも１個を全点灯
させる車幅灯電圧回路と、を有することを特徴とするも
ので、車体の前端部の上面の両側に配置した車幅灯によ
って、車両の周囲の一定範囲内に障害物が接近したこと
を運転者へ警報できるようにして、接触事故等を未然に
防止することができる。そして、これを実現するための
車体の改造は回路部分（車幅灯電圧回路等）の変更で済
むため例えば回路基板１枚の追加と配線の切換等で簡単
に行え、これに応じてコスト高を抑えることができ、ま
た、車両購入後の設置も可能となり、簡単な構成により
実現できるものである。
【００２０】また、車幅灯電圧回路で、運転者のライト
スイッチの操作により前記車幅灯を弱点灯させるととも
に前記障害物の接近状態に応じた前記センサの出力に応
じて前記車幅灯を複数段階の明るさで点灯させることに
より、障害物の接近状態に応じた警報を行えるものであ
る。
スイッチの操作により前記車幅灯を弱点灯させるととも
に前記障害物の接近状態に応じた前記センサの出力に応
じて前記車幅灯を複数段階の明るさで点灯させることに
より、障害物の接近状態に応じた警報を行えるものであ
る。
【図１】本発明の実施例の構成を示す回路図。
【図２】同上実施例を適用した車両の要部説明図。
【図３】同上実施例の信号波形図。
【図４】本発明の他の実施例の信号波形図。
１０ 車幅灯回路 １１ 車幅灯 １３ ライトスイッチ ２０ 車幅灯電圧回路 ３０（３１，３２） センサ Ａ 車体 Ｂ 車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｒ 16/02 Ｊ Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｇ０８Ｂ 5/36 Ｂ 21/00 Ｕ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ 7531−3Ｈ
Claims (2)
- 【請求項１】 車体の前端部の上面の少なくとも両側で
運転者が視認できる個所に配置した車幅灯と、前記車両
の周囲の一定範囲内に障害物が接近したことを検出する
センサと、前記運転者のライトスイッチの操作により前
記車幅灯を弱点灯させるとともに前記センサの信号に応
じて前記車幅灯の少なくとも１個を全点灯させる車幅灯
電圧回路と、を有することを特徴とする車両用障害物警
報装置。 - 【請求項２】 車体の前端部の上面の少なくとも両側で
運転者が視認できる個所に配置した車幅灯と、前記車両
の周囲の一定範囲内に障害物が接近したことを検出する
センサと、前記運転者のライトスイッチの操作により前
記車幅灯を弱点灯させるとともに前記障害物の接近状態
に応じた前記センサの信号に応じて前記車幅灯の少なく
とも１個を複数段階の明るさで点灯させる車幅灯電圧回
路と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両
用障害物警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5487494A JPH07237513A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 車両用障害物警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5487494A JPH07237513A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 車両用障害物警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237513A true JPH07237513A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12982746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5487494A Pending JPH07237513A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 車両用障害物警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237513A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100423728B1 (ko) * | 2001-12-11 | 2004-03-22 | 기아자동차주식회사 | 멀티 채널 오디오를 이용한 자동차의 안전장치 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP5487494A patent/JPH07237513A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100423728B1 (ko) * | 2001-12-11 | 2004-03-22 | 기아자동차주식회사 | 멀티 채널 오디오를 이용한 자동차의 안전장치 |
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