JPH07237599A - 宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータ - Google Patents
宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータInfo
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- JPH07237599A JPH07237599A JP6032337A JP3233794A JPH07237599A JP H07237599 A JPH07237599 A JP H07237599A JP 6032337 A JP6032337 A JP 6032337A JP 3233794 A JP3233794 A JP 3233794A JP H07237599 A JPH07237599 A JP H07237599A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータにお
いて、加熱動作時の形状記憶合金ばねの内部温度差を小
さくすることにより、ばね内部の温度をばねの発生力劣
化の少ない温度を抑えつつ、ばね内部の最低温度を出来
るだけ高くして、発生力の大きな形状記憶合金アクチュ
エータを得る。 【構成】 形状記憶合金ばね３の外側を覆うようにアル
ミ合金などの金属もしくはポリイミドフィルムなどの熱
硬化性樹脂のカバー５を取付ける。 【効果】 加熱動作時の形状記憶合金ばねの内部温度差
を小さくすることにより、動作時抵抗力や発生力特性劣
化に対して高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金
アクチュエータが得られる。
いて、加熱動作時の形状記憶合金ばねの内部温度差を小
さくすることにより、ばね内部の温度をばねの発生力劣
化の少ない温度を抑えつつ、ばね内部の最低温度を出来
るだけ高くして、発生力の大きな形状記憶合金アクチュ
エータを得る。 【構成】 形状記憶合金ばね３の外側を覆うようにアル
ミ合金などの金属もしくはポリイミドフィルムなどの熱
硬化性樹脂のカバー５を取付ける。 【効果】 加熱動作時の形状記憶合金ばねの内部温度差
を小さくすることにより、動作時抵抗力や発生力特性劣
化に対して高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金
アクチュエータが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星に用
いられるソーラーセイルのような、電機的なＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号によって展開、収納動作をさせる宇宙用機器のた
めの、形状記憶合金アクチュエータに関するものであ
る。
いられるソーラーセイルのような、電機的なＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号によって展開、収納動作をさせる宇宙用機器のた
めの、形状記憶合金アクチュエータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５、６は例えば従来の宇宙機器用形状
記憶合金アクチュエータを示す図であり、図において、
１は中空のパイプ、２は上記パイプ１の内部に配置され
たヒータ、３は上記パイプ１の外側に配置され一端を上
記パイプ１に取付けられた形状記憶合金ばね、４は上記
形状記憶合金ばね３の他端に取付けられ上記パイプ１に
スライド可能な状態に組込まれたスライダである。
記憶合金アクチュエータを示す図であり、図において、
１は中空のパイプ、２は上記パイプ１の内部に配置され
たヒータ、３は上記パイプ１の外側に配置され一端を上
記パイプ１に取付けられた形状記憶合金ばね、４は上記
形状記憶合金ばね３の他端に取付けられ上記パイプ１に
スライド可能な状態に組込まれたスライダである。
【０００３】次に動作について説明する。形状記憶合金
ばね３は高温状態においてたとえばばねが縮む状態に変
態するようあらかじめ熱処理されており、常温あるいは
低温状態では図には示していない外部ばね等により、図
５に示すように引き伸ばされた状態に保持されている。
この状態から、図には示されていない電源装置によりヒ
ータ２を通電加熱し、その熱によりヒータ２を支持して
いるパイプ１を通して形状記憶合金ばね３をオーステナ
イト変態完了温度（Ａｆ点）以上に加熱することによ
り、形状記憶合金ばね３は縮み側に力を発生し、図には
示していない外部ばね等の保持力に打ち勝ってスライダ
４を図中左方向に変位させ、図６に示す状態に移行す
る。ヒータ２の通電加熱をやめると、形状記憶合金ばね
３は外部との熱交換によりマルテンサイト変態完了温度
（Ｍｆ点）以下に冷却され縮み側の発生力を失い、外部
ばね等の力により引き延ばされ元の図５の状態に戻る。
ばね３は高温状態においてたとえばばねが縮む状態に変
態するようあらかじめ熱処理されており、常温あるいは
低温状態では図には示していない外部ばね等により、図
５に示すように引き伸ばされた状態に保持されている。
この状態から、図には示されていない電源装置によりヒ
ータ２を通電加熱し、その熱によりヒータ２を支持して
いるパイプ１を通して形状記憶合金ばね３をオーステナ
イト変態完了温度（Ａｆ点）以上に加熱することによ
り、形状記憶合金ばね３は縮み側に力を発生し、図には
示していない外部ばね等の保持力に打ち勝ってスライダ
４を図中左方向に変位させ、図６に示す状態に移行す
る。ヒータ２の通電加熱をやめると、形状記憶合金ばね
３は外部との熱交換によりマルテンサイト変態完了温度
（Ｍｆ点）以下に冷却され縮み側の発生力を失い、外部
ばね等の力により引き延ばされ元の図５の状態に戻る。
【０００４】次に熱の流れについて説明する。冷却時
は、図には示していないが形状記憶合金アクチュエータ
の周辺をとり取り囲む極低温の宇宙空間への熱放射によ
り形状記憶合金ばね３が直接冷却される。加熱時は、ヒ
ータ２を通電加熱することにより主に熱放射によりパイ
プ１が加熱され、更にパイプ１からの熱放射と、わずか
ではあるがパイプ１と形状記憶合金ばね３の接触部から
の熱伝導により宇宙空間への熱放射を上回って形状記憶
合金ばね３が加熱される。
は、図には示していないが形状記憶合金アクチュエータ
の周辺をとり取り囲む極低温の宇宙空間への熱放射によ
り形状記憶合金ばね３が直接冷却される。加熱時は、ヒ
ータ２を通電加熱することにより主に熱放射によりパイ
プ１が加熱され、更にパイプ１からの熱放射と、わずか
ではあるがパイプ１と形状記憶合金ばね３の接触部から
の熱伝導により宇宙空間への熱放射を上回って形状記憶
合金ばね３が加熱される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の宇宙機器用形状
記憶合金アクチュエータは以上のように構成されている
ため、形状記憶合金の熱交換には対流はなく伝導もわず
かであり、放射による加熱・冷却がその大部分を占め
る。形状記憶合金ばね３の加熱はヒータ２により能動的
に行なわれるが、冷却は受動的であるため、冷却効果を
高めることを目的に形状記憶合金ばねと極低温の宇宙空
間との放射結合を多くしている。このため、加熱状態で
のヒータ２、パイプ１、形状記憶合金ばね３、及び宇宙
空間の間の温度差が極端に大きく、各部の放射熱結合状
態のわずかな違いにより、形状記憶合金ばね３の内部に
温度差が発生する。また、パイプ１と形状記憶合金ばね
３の接触状態も場所によってまちまちであり、さらに、
形状記憶合金ばね３の力の発生過程、変位過程におい
て、この接触状態が変化するため、上記形状記憶合金ば
ね３の内部温度差を一層増大させる。この温度差は、状
態によっては約４０〜５０℃にもなることが各種試験に
より明らかになっている。
記憶合金アクチュエータは以上のように構成されている
ため、形状記憶合金の熱交換には対流はなく伝導もわず
かであり、放射による加熱・冷却がその大部分を占め
る。形状記憶合金ばね３の加熱はヒータ２により能動的
に行なわれるが、冷却は受動的であるため、冷却効果を
高めることを目的に形状記憶合金ばねと極低温の宇宙空
間との放射結合を多くしている。このため、加熱状態で
のヒータ２、パイプ１、形状記憶合金ばね３、及び宇宙
空間の間の温度差が極端に大きく、各部の放射熱結合状
態のわずかな違いにより、形状記憶合金ばね３の内部に
温度差が発生する。また、パイプ１と形状記憶合金ばね
３の接触状態も場所によってまちまちであり、さらに、
形状記憶合金ばね３の力の発生過程、変位過程におい
て、この接触状態が変化するため、上記形状記憶合金ば
ね３の内部温度差を一層増大させる。この温度差は、状
態によっては約４０〜５０℃にもなることが各種試験に
より明らかになっている。
【０００６】ここで、形状記憶合金ばね３の加熱時の発
生力は、ばね内部温度のばらつきのうち最も低い温度に
よって支配されることが各種試験により明かになってお
り、一方、形状記憶合金ばね３の発生力の劣化は、ばね
の内部温度がオーステナイト変態完了温度（Ａｆ点）に
比較して高すぎる場合に顕著である。たとえば、Ｔｉ−
Ｎｉの二元系、あるいはＴｉ−Ｎｉ−Ｃｕの三元系の形
状記憶合金の場合、この発生力劣化の目安となる温度は
Ａｆ＋６０℃程度である。このため、形状記憶合金ばね
３の内部の温度差が大きい場合は、発生力の劣化を防ぐ
ため形状記憶合金ばね３の平均的加熱温度を高く設定す
ることができず、ばね内部温度の最も低い温度も低く高
い発生力が得られないため、結果として動作抵抗力、劣
化等の観点から動作信頼性が低く、場合によっては真空
低温環境下での設計解が無いという問題点があった。
生力は、ばね内部温度のばらつきのうち最も低い温度に
よって支配されることが各種試験により明かになってお
り、一方、形状記憶合金ばね３の発生力の劣化は、ばね
の内部温度がオーステナイト変態完了温度（Ａｆ点）に
比較して高すぎる場合に顕著である。たとえば、Ｔｉ−
Ｎｉの二元系、あるいはＴｉ−Ｎｉ−Ｃｕの三元系の形
状記憶合金の場合、この発生力劣化の目安となる温度は
Ａｆ＋６０℃程度である。このため、形状記憶合金ばね
３の内部の温度差が大きい場合は、発生力の劣化を防ぐ
ため形状記憶合金ばね３の平均的加熱温度を高く設定す
ることができず、ばね内部温度の最も低い温度も低く高
い発生力が得られないため、結果として動作抵抗力、劣
化等の観点から動作信頼性が低く、場合によっては真空
低温環境下での設計解が無いという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、形状記憶合金ばね３の加熱時の
ばね内部の温度のばらつきを小さく抑えることにより、
形状記憶合金ばね３の加熱時発生力を高めかつ発生力劣
化の少ない、動作信頼性の高い宇宙機器用形状記憶合金
アクチュエータを得ることを目的としている。
ためになされたもので、形状記憶合金ばね３の加熱時の
ばね内部の温度のばらつきを小さく抑えることにより、
形状記憶合金ばね３の加熱時発生力を高めかつ発生力劣
化の少ない、動作信頼性の高い宇宙機器用形状記憶合金
アクチュエータを得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る宇宙機器
用形状記憶合金アクチュエータは、形状記憶合金ばねの
外側を覆うカバーをパイプあるいはスライダーに取付け
たものである。
用形状記憶合金アクチュエータは、形状記憶合金ばねの
外側を覆うカバーをパイプあるいはスライダーに取付け
たものである。
【０００９】また、この発明に係る宇宙機器用形状記憶
合金アクチュエータは、互いに入り込むように構成され
た第１のカバーと、第２のカバーとをパイプ及びスライ
ダーに取付けたものである。
合金アクチュエータは、互いに入り込むように構成され
た第１のカバーと、第２のカバーとをパイプ及びスライ
ダーに取付けたものである。
【００１０】また、上記第１のカバーと第２のカバーに
よりスライド動作を支持する構成とし、上記パイプをな
くすることにより、上記ヒータが上記形状記憶合金ばね
を直接覗くように取付ける。
よりスライド動作を支持する構成とし、上記パイプをな
くすることにより、上記ヒータが上記形状記憶合金ばね
を直接覗くように取付ける。
【００１１】また、上記ヒータを上記形状記憶合金ばね
が伸びた時の長さとほぼ同じ長さとして、動作時に上記
ヒータが上記形状記憶合金ばねをほぼ同じ割合で覗くよ
うな構成とする。
が伸びた時の長さとほぼ同じ長さとして、動作時に上記
ヒータが上記形状記憶合金ばねをほぼ同じ割合で覗くよ
うな構成とする。
【００１２】
【作用】この発明における宇宙機器用形状記憶合金アク
チュエータは、上記のように構成されているので、ヒー
タで加熱されたパイプからの熱伝導及び熱放射にてカバ
ーが加熱されるため、形状記憶合金ばねが放射熱結合し
ている周辺部の温度差が緩和され、加熱時の形状記憶合
金ばね内部の温度差を小さくすることができるため、形
状記憶合金ばね内部の温度を形状記憶合金ばねの発生力
劣化の生じない温度に保ちつつ、形状記憶合金ばね内部
の最低温度を高くその発生力を高くすることができ、高
い動作信頼性が得られる。
チュエータは、上記のように構成されているので、ヒー
タで加熱されたパイプからの熱伝導及び熱放射にてカバ
ーが加熱されるため、形状記憶合金ばねが放射熱結合し
ている周辺部の温度差が緩和され、加熱時の形状記憶合
金ばね内部の温度差を小さくすることができるため、形
状記憶合金ばね内部の温度を形状記憶合金ばねの発生力
劣化の生じない温度に保ちつつ、形状記憶合金ばね内部
の最低温度を高くその発生力を高くすることができ、高
い動作信頼性が得られる。
【００１３】また、互いに入り込むように構成された第
１、第２のカバーにより、アクチュエータの直動ストロ
ークを確保したまま、上記形状記憶合金ばねをほぼ完全
に覆うことができるため、上記加熱時の形状記憶合金ば
ね内部の温度差をいっそう小さくすることができる。
１、第２のカバーにより、アクチュエータの直動ストロ
ークを確保したまま、上記形状記憶合金ばねをほぼ完全
に覆うことができるため、上記加熱時の形状記憶合金ば
ね内部の温度差をいっそう小さくすることができる。
【００１４】また、上記第１、第２のカバーによりスラ
イド動作を支持する構成とすることにより、上記パイプ
をなくし上記ヒータが直接上記形状記憶合金ばねを覗く
ように構成することによって、パイプと形状記憶合金ば
ねの接触部が無くなるため熱伝導の差によるばね内部の
温度差が緩和され、上記と同様な作用が期待できる。
イド動作を支持する構成とすることにより、上記パイプ
をなくし上記ヒータが直接上記形状記憶合金ばねを覗く
ように構成することによって、パイプと形状記憶合金ば
ねの接触部が無くなるため熱伝導の差によるばね内部の
温度差が緩和され、上記と同様な作用が期待できる。
【００１５】また、上記ヒータを上記形状記憶合金ばね
が伸びた時とほぼ同じ長さにすることにより、アクチュ
エータの直動ストロークの全範囲においてヒータが形状
記憶合金を覗く割合を同様に保つことができるため、上
記と同様な作用が期待できる。
が伸びた時とほぼ同じ長さにすることにより、アクチュ
エータの直動ストロークの全範囲においてヒータが形状
記憶合金を覗く割合を同様に保つことができるため、上
記と同様な作用が期待できる。
【００１６】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示す断面図、図２は
その加熱時動作状態を示す図であり、１〜４は上記従来
の宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータと全く同一の
ものである。５は形状記憶合金ばね３の外側を覆うよう
に配置されたアルミ合金などの金属もしくはポリイミド
フィルムなどの熱硬化性樹脂等でできたカバーであり、
図ではカバー５がパイプ１に取付けられた場合を示して
いる。図には、冷却時図２の状態から図１の状態に復帰
させるための外部ばね、およびヒータ２を加熱するため
の外部電源装置、及び周辺の宇宙空間は示していない。
する。図１はこの発明の実施例１を示す断面図、図２は
その加熱時動作状態を示す図であり、１〜４は上記従来
の宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータと全く同一の
ものである。５は形状記憶合金ばね３の外側を覆うよう
に配置されたアルミ合金などの金属もしくはポリイミド
フィルムなどの熱硬化性樹脂等でできたカバーであり、
図ではカバー５がパイプ１に取付けられた場合を示して
いる。図には、冷却時図２の状態から図１の状態に復帰
させるための外部ばね、およびヒータ２を加熱するため
の外部電源装置、及び周辺の宇宙空間は示していない。
【００１７】前述のように構成された宇宙機器用形状記
憶合金アクチュエータにおいては、その加熱動作時、ヒ
ータ２で加熱されたパイプ１からの熱伝導及び熱放射に
よりカバー５が加熱されるため、形状記憶合金ばね３が
放射熱結合している周辺部の温度差が緩和され、形状記
憶合金ばね３の内部の温度差を小さくできるため、高い
動作信頼性を有する宇宙機器用形状記憶合金アクチュエ
ータが得られる。
憶合金アクチュエータにおいては、その加熱動作時、ヒ
ータ２で加熱されたパイプ１からの熱伝導及び熱放射に
よりカバー５が加熱されるため、形状記憶合金ばね３が
放射熱結合している周辺部の温度差が緩和され、形状記
憶合金ばね３の内部の温度差を小さくできるため、高い
動作信頼性を有する宇宙機器用形状記憶合金アクチュエ
ータが得られる。
【００１８】実施例２．図３は、この発明の実施例２を
示す断面図であり、上記実施例１のカバー５に加えてさ
らにカバー５と重なるように構成されスライダー４に取
付けられた第２のカバー６を備えたものであり、形状記
憶合金ばね３をほぼ完全に覆っているため、上記実施例
１と同様もしくはそれ以上の効果が達成出来る。
示す断面図であり、上記実施例１のカバー５に加えてさ
らにカバー５と重なるように構成されスライダー４に取
付けられた第２のカバー６を備えたものであり、形状記
憶合金ばね３をほぼ完全に覆っているため、上記実施例
１と同様もしくはそれ以上の効果が達成出来る。
【００１９】実施例３．図４はこの発明の実施例３を示
す断面図であり、上記実施例１のパイプ１をなくしヒー
タ２を固定部７で支持することにより、ヒータ２と形状
記憶合金ばね３の間の遮蔽物をなくしヒータ２が直接形
状記憶合金ばね３を直接覗くように取付け、スライダ４
の動作支持をパイプ１ではなく上記実施例２の第１のカ
バー５と第２のカバー６に持たせるように構成したもの
であり、パイプ１と形状記憶合金ばね３の接触部が無く
なるためこの部分からの熱伝導の差による形状記憶合金
ばね３の内部温度差が緩和される。さらに上記ヒータ２
の長さを形状記憶合金ばね３が伸びた時の長さとほぼ同
じ長さにすることにより、直動ストロークの全範囲にお
いてヒータ２と形状記憶合金ばね３の放射熱結合をほぼ
均一に維持することができ、形状記憶合金ばね３の内部
温度差がさらに緩和され、上記実施例１及び２と同様も
しくはそれ以上の効果が期待出来る。
す断面図であり、上記実施例１のパイプ１をなくしヒー
タ２を固定部７で支持することにより、ヒータ２と形状
記憶合金ばね３の間の遮蔽物をなくしヒータ２が直接形
状記憶合金ばね３を直接覗くように取付け、スライダ４
の動作支持をパイプ１ではなく上記実施例２の第１のカ
バー５と第２のカバー６に持たせるように構成したもの
であり、パイプ１と形状記憶合金ばね３の接触部が無く
なるためこの部分からの熱伝導の差による形状記憶合金
ばね３の内部温度差が緩和される。さらに上記ヒータ２
の長さを形状記憶合金ばね３が伸びた時の長さとほぼ同
じ長さにすることにより、直動ストロークの全範囲にお
いてヒータ２と形状記憶合金ばね３の放射熱結合をほぼ
均一に維持することができ、形状記憶合金ばね３の内部
温度差がさらに緩和され、上記実施例１及び２と同様も
しくはそれ以上の効果が期待出来る。
【００２０】また、上記実施例１から３においては、低
温状態に復帰させるための外部ばねは図示していない
が、アクチュエータ内部に形状記憶合金ばね３と一緒に
組込まれていても所期の目的を達成することはいうまで
もない。
温状態に復帰させるための外部ばねは図示していない
が、アクチュエータ内部に形状記憶合金ばね３と一緒に
組込まれていても所期の目的を達成することはいうまで
もない。
【００２１】また、上記実施例１から３においては、形
状記憶合金ばね３が高温状態においてばねが縮む状態に
変態するよう設定されている場合を示したが、逆にばね
が伸びる状態に変化するよう設定されている場合でも所
期の目的を達成することはいうまでもない。
状記憶合金ばね３が高温状態においてばねが縮む状態に
変態するよう設定されている場合を示したが、逆にばね
が伸びる状態に変化するよう設定されている場合でも所
期の目的を達成することはいうまでもない。
【００２２】ところで上記説明では、この発明を例えば
人工衛星に用いられるソーラーセイルのような、電気的
ＯＮ−ＯＦＦ信号によって機器の展開、収納動作をさせ
る宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータに利用する場
合について述べたが、その他地上用などの形状記憶合金
アクチュエータにも利用できることはいうまでもない。
人工衛星に用いられるソーラーセイルのような、電気的
ＯＮ−ＯＦＦ信号によって機器の展開、収納動作をさせ
る宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータに利用する場
合について述べたが、その他地上用などの形状記憶合金
アクチュエータにも利用できることはいうまでもない。
【００２３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を有する。
れているので、以下に記載されるような効果を有する。
【００２４】形状記憶合金ばねの外側を覆うカバーを取
付けることにより、形状記憶合金ばねが放射熱結合して
いる周辺部の温度差を緩和し、形状記憶合金ばね内部の
温度差を小さく押さえ、形状記憶合金ばね内部の温度を
形状記憶合金ばねの発生力劣化の生じない温度に保ちつ
つ、形状記憶合金ばね内部の最低温度を高くその発生力
を高くすることができるため、動作時抵抗力や特性劣化
に対して高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金ア
クチュエータが得られる。
付けることにより、形状記憶合金ばねが放射熱結合して
いる周辺部の温度差を緩和し、形状記憶合金ばね内部の
温度差を小さく押さえ、形状記憶合金ばね内部の温度を
形状記憶合金ばねの発生力劣化の生じない温度に保ちつ
つ、形状記憶合金ばね内部の最低温度を高くその発生力
を高くすることができるため、動作時抵抗力や特性劣化
に対して高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金ア
クチュエータが得られる。
【００２５】また、第１のカバーと第２のカバーを重ね
る構成とすることにより、加熱時、形状記憶合金ばねの
全動作範囲にわたって形状記憶合金ばねの外側を完全に
覆うことができるため、形状記憶合金ばね内部の温度差
をさらに小さくすることができ、上記と同様もしくはそ
れ以上の高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金ア
クチュエータが得られる。
る構成とすることにより、加熱時、形状記憶合金ばねの
全動作範囲にわたって形状記憶合金ばねの外側を完全に
覆うことができるため、形状記憶合金ばね内部の温度差
をさらに小さくすることができ、上記と同様もしくはそ
れ以上の高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金ア
クチュエータが得られる。
【００２６】また、パイプをなくしヒータが形状記憶合
金ばねを直接覗く構成とすることにより、パイプと形状
記憶合金ばねの部分的なばらつきの大きい接触伝導をな
くすることができるため、形状記憶合金ばね内部の温度
差をさらに小さくすることができ、上記と同様もしくは
それ以上の高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金
アクチュエータが得られる。
金ばねを直接覗く構成とすることにより、パイプと形状
記憶合金ばねの部分的なばらつきの大きい接触伝導をな
くすることができるため、形状記憶合金ばね内部の温度
差をさらに小さくすることができ、上記と同様もしくは
それ以上の高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金
アクチュエータが得られる。
【００２７】また、ヒータの長さを形状記憶合金ばねが
伸びた時の長さとほぼ同じ長さとすることにより、形状
記憶合金ばねの全動作範囲にわたって形状記憶合金ばね
の各部分とヒータとの放射熱結合をほぼ均一に維持する
ことができるため、形状記憶合金ばね内部の温度差をさ
らに小さくすることができ、上記と同様もしくはそれ以
上の高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金アクチ
ュエータが得られる。
伸びた時の長さとほぼ同じ長さとすることにより、形状
記憶合金ばねの全動作範囲にわたって形状記憶合金ばね
の各部分とヒータとの放射熱結合をほぼ均一に維持する
ことができるため、形状記憶合金ばね内部の温度差をさ
らに小さくすることができ、上記と同様もしくはそれ以
上の高い信頼性を有した宇宙機器用形状記憶合金アクチ
ュエータが得られる。
【図１】この発明の実施例１の低温通常状態を示す断面
図である。
図である。
【図２】この発明の実施例１の高温動作状態を示す断面
図である。
図である。
【図３】この発明の実施例２を示す断面図である。
【図４】この発明の実施例３を示す断面図である。
【図５】従来の宇宙用形状記憶合金アクチュエータの低
温通常状態を示す断面図である。
温通常状態を示す断面図である。
【図６】従来の宇宙用形状記憶合金アクチュエータの高
温動作状態を示す断面図である。
温動作状態を示す断面図である。
１ パイプ ２ ヒータ ３ 形状記憶合金ばね ４ スライダ ５ カバーもしくは第１のカバー ６ 第２のカバー ７ 固定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 潤 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内 (72)発明者 川村 俊一 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内 (72)発明者 森 康 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内 (72)発明者 冨田 雅行 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 中空のパイプと、上記パイプ内部に配置
されたヒータと、上記パイプの外側に配置され一端を上
記パイプに取付けられた形状記憶合金ばねと、上記形状
記憶合金ばねの他端にとりつけられ上記パイプにスライ
ド可能な状態に組込まれたスライダと、上記パイプある
いは上記スライドに一端を固定され上記形状記憶合金ば
ねの外側を覆うように取付けられたカバーとを有するこ
とを特徴とする形状記憶合金アクチュエータ。 - 【請求項２】 上記カバーとして、上記パイプに取付け
られた第１のカバーと、上記スライダに固定され上記第
１のカバーの内側あるいは外側に入りこむように取付け
られた第２のカバーとを備えたことを特徴とする請求項
１記載の形状記憶合金アクチュエータ。 - 【請求項３】 ヒータと、上記ヒータの端部を支持する
固定部と、上記ヒータの外側に配置され一端を上記固定
部に取付けられた形状記憶合金ばねと、上記固定部に一
端を固定され上記形状記憶合金ばねの外側を覆うように
取付けられた第１のカバーと、上記第１のカバーの内側
あるいは外側に入り込むようにしてスライド可能な状態
に組込まれた第２のカバーと、上記第２のカバーの他端
に取付けられた上記形状記憶合金ばねの他端を固定する
スライダとを有することを特徴とする形状記憶合金アク
チュエータ。 - 【請求項４】 上記ヒータを上記形状記憶合金ばねが伸
びているときの長さとほぼ同じ長さとしたことを特徴と
する請求項１〜３いずれか記載の形状記憶合金アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6032337A JPH07237599A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6032337A JPH07237599A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237599A true JPH07237599A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12356143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6032337A Pending JPH07237599A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 宇宙機器用形状記憶合金アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237599A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1130243A3 (en) * | 2000-03-03 | 2003-10-01 | United Technologies Corporation | A variable area nozzle for gas turbine engines driven by shape memory alloy actuators |
| EP1331392A3 (en) * | 2002-01-29 | 2005-09-07 | United Technologies Corporation | System and method for controlling shape memory alloy actuators |
| US7216831B2 (en) | 2004-11-12 | 2007-05-15 | The Boeing Company | Shape changing structure |
| US7340883B2 (en) | 2004-11-12 | 2008-03-11 | The Boeing Company | Morphing structure |
| US7546727B2 (en) | 2004-11-12 | 2009-06-16 | The Boeing Company | Reduced noise jet engine |
| EP3031772A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-15 | Ipek International GmbH | Hebeeinrichtung, insbesondere für ein inspektionssystem |
| CN113915090A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-11 | 燕山大学 | 一种基于蜂窝型记忆合金结构的温控滑杆 |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP6032337A patent/JPH07237599A/ja active Pending
Cited By (13)
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| CN113915090B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-03-07 | 燕山大学 | 一种基于蜂窝型记忆合金结构的温控滑杆 |
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