JPH07237716A - 商品の仕分方法及び仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仕分作業を人手によって行うようにした配送
システムにおいて、仕分作業の能率を向上させると共
に、さらには配送システムのレイアウト性を向上させる
ことを目的とする。 【構成】 仕向先毎に対応づけられた搬送車２を、仕分
ラインに沿って設けられた仕分ステーション５を通過す
るように移送すると共に、搬送車２が上記仕分ステーシ
ョン５に到達したときに、該搬送車２へ仕分商品を集品
するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品の配送システム
に用いられる仕分方法及び仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生鮮日配食品の製造センター等において
は、生産ラインから搬出された各種の商品を各仕向先毎
に仕分けて、各仕向先に向けて出荷するための配送シス
テムが備えられることがある。

【０００３】この種の配送システムに用いられる仕分装
置としては、例えば特開平２−２３３４０４号公報に開
示されているように、商品等を搬送するベルトコンベア
の搬送経路の両側に設けた仕分作業エリアに多数のポケ
ットを設けた集品棚を配設して、上記ポケットに対応づ
けて個数表示器を設けると共に、商品を指定した時に当
該商品に関する各仕向先別の注文個数を各ポケットに対
応させて個数表示器に表示させるようにしたものがあ
る。これによれば、指定商品を上記搬送経路を搬送しな
がら、個数表示器の表示に従って各ポケットへ仕分けて
いくと、各ポケットにはそれぞれの仕向先別の注文商品
が注文個数ずつ仕分けられることになる。

【０００４】また、特開平２−１５８５１５号公報に
は、仕分作業エリアに点在させた複数個の仕分ステーシ
ョンに空の搬送車をそれぞれ設置すると共に、仕分前の
商品を収納した搬送車に添付したＩＣカードに記憶され
た仕分データをカードリーダーに読み込ませることによ
り、上記空の搬送車に対応して設けられた表示器に仕分
用の情報を表示させるようにした構成が示されている。
これによれば、集品した商品を出荷場へ移動する際には
搬送車ごと移動させることができるので、商品を積み換
える必要がなく、配送作業の能率が向上するという利点
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の従来技術のいずれにおいても、作業者が仕分作
業エリアを巡回して商品を仕分けるようになっているた
め、仕分作業の迅速化を図る上で問題があるばかりでな
く、広い作業スペースを必要とすることから、仕分装置
ないし配送システムの設置条件が制約されるという問題
がある。

【０００６】この発明は、仕分作業を人手によって行う
場合における上記のような問題に対処するもので、仕分
作業の能率を向上させると共に、さらには仕分装置ない
し配送システムのレイアウト性を向上させることを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１（以下、第１発明という）に係る商品の仕分方法は、
仕向先毎に対応づけられた搬送車を、仕分ラインに沿っ
て設けられた仕分ステーションを通過するように移送す
ると共に、上記搬送車が上記仕分ステーションに到達し
たときに、該搬送車へ仕分商品を集品することを特徴と
する。

【０００８】一方、本願の請求項２（以下、第２発明と
いう）に係る商品の仕分装置は、仕向先毎に対応づけら
れた搬送車を、仕分ラインに沿って設けられた仕分ステ
ーションを通過するように誘導する搬送車誘導手段と、
上記搬送車への商品の仕分個数を表示する個数表示手段
と、上記仕分ステーションに搬送車が到達したことを認
識して、該搬送車への商品の仕分個数を上記個数表示手
段に表示させる仕分制御手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００９】そして、本願の請求項３（以下、第３発明
という）に係る商品の仕分装置は、上記第２発明の構成
において、仕分ラインに沿って複数個の仕分ステーショ
ンを設けたことを特徴とする。

【００１０】また、本願の請求項４（以下、第４発明と
いう）に係る商品の仕分装置は、上記第２、第３発明の
構成に加えて、仕分ラインの下流端側から上流端側へ搬
送車を循環させる循環ラインを設けたことを特徴とす
る。

【００１１】さらに、本願の請求項５（以下、第５発明
という）に係る商品の仕分装置は、上記第２〜第４発明
の構成に加えて、仕分ラインの下流端側に搬送車を出荷
場へ誘導する出荷ラインを接続したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【００１３】まず、第１発明によれば、仕分ステーショ
ンに搬送車が移動することになるので、仕分作業の際に
作業者が動き回る必要がなく、その分だけ作業スペース
が小さくなって仕分装置ないし配送システムのレイアウ
ト性が向上すると共に、仕分作業の能率が向上すること
にもなる。

【００１４】しかも、仕分ステーションが仕分ラインに
固定されることになるので、例えば生産ラインを仕分ラ
インに直結することができるという利点もある。

【００１５】一方、第２発明によっても、上記第１発明
と同様な作用が得られることになる。

【００１６】しかも、仕分ステーションに順次到達する
搬送車に対して、各搬送車に対応する仕向先への仕分個
数が的確に表示されることになるので、作業ミスが防止
されることにもなる。

【００１７】そして、第３発明によれば、仕分ラインに
複数個の仕分ステーションが設けられているので、仕分
作業を並行して行うことが可能となって、作業能率がさ
らに向上することになる。

【００１８】また、第４発明によれば、搬送車を仕分ラ
インの下流端側から上流端側へ循環させるようにしてい
るので、１つの仕分ステーションで複数品目の仕分作業
を連続して行うことが可能となり、これによって仕分ラ
インの全長が短縮されることになって、仕分装置ないし
配送システムのレイアウト性がさらに向上することにな
る。

【００１９】さらに、第５発明によれば、仕分ラインの
下流端側に搬送車を出荷場へ誘導する出荷ラインを接続
しているので、出荷作業が迅速に行えると共に、配送シ
ステムのレイアウト性がさらに向上することにもなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００２１】まず、実施例に係る配送システムの全体構
成について説明する。

【００２２】図１に示すように、仕分作業場１には、複
数の搬送車２…２が列状に移送される仕分ライン３が設
けられていると共に、この仕分ライン３の一側に設けら
れた仕分エリア４には、上記仕分ライン３に沿って複数
個（図例では３つ）の仕分ステーション５…５（５ａ，
５ｂ，５ｃ）が設けられている。

【００２３】上記仕分ライン３の下流端側には、該ライ
ン３の上流端側に搬送車２を循環させる循環ライン６が
連設されている。この循環ライン６は、その中間部にお
いて互いに並行する複数本（図例では５本）の待機ライ
ン６ａ〜６ｅに分岐されていると共に、これらの待機ラ
イン６ａ〜６ｅは再び１本に集合して、上記仕分ライン
３の上流端側に接続されている。ここで、仕分ライン３
から循環ライン６へ順次搬出された搬送車２は、図に示
すように最初の搬送車２が図面上の右端側に位置する第
１待機ライン６ａの上流端へ、次の搬送車２が隣接した
第２待機ライン６ｂの上流端へというように運ばれてい
き、５番目の搬送車２が最も左側に位置する第５待機ラ
イン６ｅの上流端へ運ばれた時に、５個１組として下流
側へ移送されて各待機ライン６ａ〜６ｅにストアされる
ようになっている。そして、これらの待機ライン６ａ〜
６ｅにストアされた複数個の搬送車２…２は、５個１組
として循環ライン６に戻された後、第１待機ライン６ａ
から順番に仕分ライン３へ順次搬入されていく。したが
って、仕分ライン３の下流端側から循環ライン６に搬出
された搬送車２は、その順番を変えることなく仕分ライ
ン３の上流端側に再度搬入されることになる。

【００２４】また、仕分作業場１には、上記仕分ライン
３に供給する搬送車２…２を保管する保管エリア７が備
えられている。この保管エリア７には、互いに並行する
複数本（図例では５本）の誘導ライン８…８が設けられ
ていると共に、これらの誘導ライン８…８にストックさ
れた複数個の搬送車２が５個１組として、上記仕分ライ
ン３の上流部へ導かれた供給ライン９に供給されるよう
になっている。

【００２５】上記仕分ステーション５…５には、それぞ
れ図示しない商品生産ラインから商品を品目毎に供給す
る供給コンベア１０…１０が導かれている。その場合
に、各供給コンベア１０から搬出された商品は、図２に
示すように、ターンテーブル１１上に貯留されるように
なっている。また、ターンテーブル１１の近傍には仕分
操作卓１２が設置されている。

【００２６】さらに、仕分ライン３を誘導される搬送車
２の上方には作業棚１３が配置されて、複数のコンテナ
Ｘ…Ｘが載置されていると共に、この作業棚１３の前方
には仕分ステーション５…５に対応位置して表示ユニッ
ト１４…１４が設置されている。各表示ユニット１４
は、仕分個数をディジタル表示する表示部１４ａと、仕
分作業を指示する仕分ランプ１４ｂとを有し、例えば上
流側に位置する第１仕分ステーション５ａを通過する搬
送車２にｍ個の商品を仕分けるべき時には、当該ステー
ション５ａに対応する表示ユニット１４の仕分ランプ１
４ｂが点灯すると同時に、表示部１４ａにその個数ｍが
ディジタル表示されることになる。

【００２７】ここで、本実施例における搬送車２の構成
について具体的に説明する。

【００２８】すなわち、図２に示すように、搬送車２は
一方の側面が開口された箱形形状とされて、その下面に
キャスター１５…１５が取り付けられていると共に、そ
の上面には前後２箇所に誘導ピン１６，１６が突設され
ている。また、搬送車２の中空部には、開口部から差し
入れられたコンテナＸ…Ｘが積み重ねられた状態で収納
されるようになっている。なお、搬送車２の開口部上辺
に固定された表示板１７には、各仕向先別の配送ラベル
１８が貼着されるようになっている。その場合に、配送
ラベルには、例えば日付、便番号、配送ルート、路順
（納入する順番）、店番号、店舗名等の文字情報と共
に、バーコードの形で店番号に対応する店舗コードが表
示される。

【００２９】そして、適宜手段によって駆動される第１
コンベア１９（図１参照）に設けられた前後一対の係止
部材２０ａ，２０ｂが、上記搬送車２の上方に突出する
誘導ピン１６，１６に係合することにより、該搬送車２
が該コンベア１９の移動経路に沿って誘導されるように
なっている。その場合に、第１コンベア１９は各搬送車
２…２を所定ピッチで移送するように構成されている。

【００３０】なお、この実施例においては、図１に示す
ように、第１コンベア１９が第１〜第５待機ライン６ａ
〜６ｅの上流側で循環ライン６から離脱すると共に、第
１〜第５待機ライン６ａ〜６ｅの下流側で再び循環ライ
ン６に合流されるようになっている。

【００３１】上記仕分ライン３の側方には、第１仕分ス
テーション５ａの上流側に位置して、上記配送ラベルを
発行して搬送車２に貼り付けるオートラベラー２１が設
置されていると共に、このオートラベラー２１よりもさ
らに上流側には、搬送車２に貼付された配送ラベルの店
舗コードを読み取る第１店舗コード読取器２２が設置さ
れている。

【００３２】さらに、この配送システムには、商品が収
納された搬送車２を出荷エリア２３に誘導する出荷ライ
ン２４が備えられている。この出荷ライン２４の上流端
側は、上記仕分ライン３の下流端側に経路切換装置２５
を介して接続されており、該切換装置２５が作動するこ
とにより、仕分ライン３を移送される搬送車２が出荷ラ
イン２４に搬出されるようになっている。そして、出荷
ライン２４へ搬出された搬送車２が、上記第１コンベア
１９と同様な構成とされた第２コンベア２６によって移
送されることになる。その場合に、第２コンベア２６は
第１コンベア１９と同期して駆動されるようになってい
る。

【００３３】ここで、出荷エリア２３には配送ルートに
対応して第１〜第４出荷待機ブース２７ａ〜２７ｄが設
けられていると共に、出荷ライン２４の下流部分に上記
各待機ブース２７ａ〜２７ｄに対応して設けられた第１
〜第４振分装置２８ａ〜２８ｄに、それぞれの待機ブー
ス２７ａ〜２７ｄに延びる第１〜第４搬出ライン２９ａ
〜２９ｄが接続されている。

【００３４】また、上記第１振分装置２８ａの上流側に
は、搬送車２に貼付された配送ラベルの店舗コードを読
み取る第２店舗コード読取器３０が設置されている。

【００３５】なお、仕分作業場１には、仕分ライン３の
上流部近傍に位置して、仕分作業を含む配送作業を統括
的に管理する作業管理卓３１が設置されている。

【００３６】次に、図３により配送システムの制御シス
テムについて説明すると、この制御システムは、当該セ
ンターに備えられたホストコンピュータ３２に接続され
たシステムコントローラ３３を有する。そして、このシ
ステムコントローラ３３に接続された多重伝送路３４
に、上記作業管理卓３１と、上記第１〜第３仕分ステー
ション５ａ，５ｂ，５ｃにそれぞれ備えられた仕分操作
卓１２…１２と、同じく各仕分ステーション５ａ，５
ｂ，５ｃにそれぞれ備えられた表示ユニット１４…１４
と、配送レベルを発行するオートラベラー２１と、オー
トラベラー２１の上流側に設置された第１店舗コード読
取器２２と、仕分ライン３を循環ライン６から出荷ライ
ン２４に切り換えるための経路切換装置２５と、出荷ラ
イン２４に備えられた第１〜第４振分装置２８ａ〜２８
ｄと、第１振分装置２８ａの上流側に設置された第２店
舗コード読取器３０とが接続されている。そして、この
実施例においては、上記第１〜第３仕分ステーション５
ａ，５ｂ，５ｃにおける搬送車２の有無をそれぞれ検出
する搬送車検出センサ３５…３５と、上記経路切換装置
２５を強制的に切り換える経路切換スイッチ３６とが上
記多重伝送路３４に接続されている。この経路切換スイ
ッチ３６は、例えば第３仕分ステーション５ｃに設置さ
れる。

【００３７】なお、上記作業管理卓３１には仕分ライン
３への搬送車２の供給を指示する搬送車供給指示ランプ
３７が接続され、また仕分操作卓１２…１２にはバーコ
ードスキャナ３８…３８がそれぞれ接続されている。

【００３８】次に、この配送システムの運用例を説明す
る。

【００３９】まず、仕分ライン３の上流側に配置された
作業者ａが作業管理卓３１から作業開始命令を入力する
と、当日分の配送データがホストコンピュータからシス
テムコントローラ３３に転送される。この配送データに
は、各配送ルートのルート番号、それぞれの配送ルート
における店舗番号等の出荷用情報と、各仕向先毎の注文
商品、注文個数等の仕分用情報とが含まれる。システム
コントローラ３３は、出荷用情報に基づいて店舗コード
をキー項目として配送ファイルを生成し、また仕分用情
報に基づいて店舗コードをキー項目として仕分管理ファ
イルを生成した上で、作業管理卓３１に付設された搬送
車供給指示ランプ３７を点灯させる。上記作業者ａは搬
送車供給指示ランプ３７の点灯を確認すると、保管エリ
ア７から搬送車２を取り出して仕分ライン３に供給す
る。仕分ライン３に供給された搬送車２は、第１コンベ
ア１９に捕捉されて下流側へと移送され、第１店舗コー
ド読取器２２を通過する際に配送ラベルの店舗コードが
読み取られることになるのであるが、供給直後において
は配送ラベルが搬送車２の表示板１７に貼り付けられて
いないので読取不能となる。この信号を受信したオート
ラベラー２１は、システムコントローラ３３の仕分管理
ファイルをルックアップして、まず１番目の仕向先用の
配送ラベルを発行した上で、該ラベルを上記搬送車２が
通過する際に該搬送車２の表示板１７に自動貼付する。
システムコントローラ３３においては、当該仕向先の店
舗コードが先頭のシフトレジスタにセットされることに
なる。そして、上記作業者ａによって次に供給された搬
送車２が第１コンベア１９で捕捉されてオートラベラー
２１のところへ到達すると、２番目の仕向先用の配送レ
ベルが発行される。その際に、先頭のシフトレジスタに
セットされた１番目の仕向先用の店舗コードが次のシフ
トレジスタにシフトされた上で、２番目の仕向先用の店
舗コードが先頭のシフトレジスタにセットされる。

【００４０】このようにして、仕分ライン３に順次供給
された搬送車２…２が、第１コンベア１９で捕捉されて
オートラベラー２１を通過する際に、各仕向先毎の配送
ラベルが自動貼付されると共に、各店舗毎の店舗コード
が配送ラベルの発行順にシフトレジスタを順次シフトさ
れていく。

【００４１】そして、これらの搬送車２が第１〜第３仕
分ステーション５ａ，５ｂ，５ｃを通過する際に、各ス
テーション５ａ，５ｂ，５ｃに対応づけられたシフトレ
ジスタにセットされている店舗コードに対応する仕向先
用の商品の仕分個数が、これらのステーション５ａ，５
ｂ，５ｃに備えられた表示ユニット１４…１４に表示さ
れると共に、各ステーション５ａ，５ｂ，５ｃに配置さ
れた作業者ｂ…ｂによって仕分作業が並行して行われる
ことになる。

【００４２】その場合に、この実施例においては、仕向
先毎の仕分作業が図４のフローチャートに従って次のよ
うに行われるようになっている。

【００４３】すなわち、作業者ａによって搬送車２が仕
分ライン３の上流側に供給されると共に、オートラベラ
ー２１によって発行された当該仕向先向けの配送ラベル
が自動貼付される（ステップＳ１，Ｓ２）。もちろん、
配送ラベルを人手によって貼付するようにしてもよい。

【００４４】搬送車２が第１仕分ステーション５ａに到
達すると、当該ステーション５ａに配置された作業者ｂ
は空のコンテナをセットした上で、バーコードスキャナ
３８を用いてターンテーブル１１上の商品の商品コード
を読み取る（ステップＳ３，Ｓ４）。システムコントロ
ーラ３３は、上記バーコードスキャナ３８から転送され
た商品コードを仕分管理ファイルに照らし合わせること
により、当該仕向先の要求品目と一致するか否かを判定
して、該当商品が存在すると判定して第１仕分ステーシ
ョン５ａに設置された表示ユニット１４の表示部１４ａ
に仕分個数を表示させ、同時に仕分ランプ１４ｂを点灯
させる（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００４５】その場合に、システムコントローラ３３
は、例えば搬送車検出センサ３５からの信号をモニター
して、図５に示すように搬送車２の前端が表示ユニット
１４の下方に到達するタイミングで表示ユニット１４を
作動させると共に、搬送車２の後端が通過したタイミン
グで該ユニット１４の作動を停止するようになってい
る。これにより、作業者ｂが隣接した搬送車２に商品を
過って仕分けるという事態が防止される。

【００４６】なお、第２、第３仕分ステーション５ｂ，
５ｃにおいても、品目の異なる商品に対して同様な仕分
作業が並行して行われる。

【００４７】次に、コンテナが満杯かどうかが判定され
て、満杯であれば空のコンテナが追加された上で、表示
ユニット１４に表示された個数の商品が投入されると共
に、満杯でなければ当該商品が追加して投入される（ス
テップＳ７〜Ｓ９）。その場合、システムコントローラ
３３においては仕分管理ファイルが消し込まれることに
なる。

【００４８】そして、当該仕向先の受注商品の仕分が全
品目について完了しているかどうかが判定されて、完了
していなければ搬送車２が商品を収納したコンテナで満
杯かどうかが判定される（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００４９】搬送車２が満杯かどうかの判定は第３仕分
ステーション５ｃの作業者ｂによって行われ、該作業者
ｂは満杯であると判定すると、経路切換スイッチ３６を
ＯＮ操作する。これにより、当該搬送車２が出荷ライン
２４への分岐点に到達するタイミングで経路切換装置２
５が作動することにより、第１コンベア１９による捕捉
状態が解除されて出荷ライン２４へ搬出されることにな
る（ステップＳ１２）。その場合に、搬送車供給指示ラ
ンプ３７が点灯して、この点灯状態を確認した作業者ａ
により、循環ライン６から仕分ライン３への搬送車２の
再搬入が１回分停止された状態で、保管エリア７から取
り出した空の搬送車２が仕分ライン３に供給されること
になる。そして、この搬送車２がオートラベラー２１を
通過する際に配送ラベルが貼付されると共に、その店舗
コードが後続の搬送車２が第１店舗コード読取器２２を
通過するタイミングでシフトレジスタの先頭にセットさ
れることになる。

【００５０】これに対して、搬送車２が満杯でなけれ
ば、第３仕分ステーション５ｃを通過した後に循環ライ
ン６へと送られて仕分ライン３の上流側に再搬入され
て、第１〜第３仕分ステーション５ａ，５ｂ，５ｃにお
いて次の品目に対する仕分作業が行われる。この場合に
おいても、該搬送車２が第１店舗コード読取器２２を通
過する際に読み込まれた店舗コードが、後続の搬送車２
が第１店舗コード読取器２２を通過するタイミングでシ
フトレジスタの先頭にセットされる。

【００５１】一方、上記ステップＳ１０において当該仕
向先の受注商品の仕分が全て完了したと判定されると、
当該搬送車２が出荷ライン２４への分岐点に到達するタ
イミングで経路切換装置２５が作動することにより、第
１コンベア１９による捕捉状態が解除されて出荷ライン
２４へ搬出されて、当該仕向先に対する仕分作業が完了
する。

【００５２】仕分ライン３から搬出された搬送車２は、
第２コンベア２６で捕捉された状態で出荷エリア２３へ
移送されると共に、第１振分装置２８ａの上流側に設置
された第２店舗コード読取器３０によって配送ラベルの
店舗コードが読み取られて、システムコントローラ３３
に転送される。システムコントローラ３３においては、
転送された店舗コードが今度は配送ファイルに照らし合
わされることにより、当該仕向先の配送ルートに対応す
る出荷待機ブース２７ａ〜２７ｄが決定される。この場
合、配送ルートに対応する出荷待機ブース２７ａ〜２７
ｄが例えば第４待機ブース２７ｄである時には、当該搬
送車が第４待機ブースに通じる第４搬出ラインへの分岐
点に到達するタイミングで第４振分装置２８ａが作動す
ることにより、該搬送車が該第４搬出ライン２９ｄへ搬
出されることになる。そして、出荷エリア２３に配置さ
れた作業者ｃにより所定位置へ移動される。

【００５３】以上説明したように、本実施例によれば、
仕分ライン３に沿って設けられた第１〜第３仕分ステー
ション５ａ，５ｂ，５ｃに搬送車２が順次移動すること
になるので、仕分作業の際に作業者ｂ…ｂが動き回る必
要がなく、その分だけ作業スペースが小さくなって配送
システムのレイアウト性が向上し、また仕分作業の能率
が向上することになる。

【００５４】また、第１〜第３仕分ステーション５ａ，
５ｂ，５ｃで仕分作業が並行して行われることになるの
で、作業能率がさらに向上することになる。

【００５５】しかも、それぞれの仕分ステーション５
ａ，５ｂ，５ｃに順次到達する搬送車２…２に対して、
各搬送車２に対応する仕向先への仕分個数が的確に表示
されることになるので、作業ミスが防止されることにも
なる。

【００５６】そして、実施例のように、搬送車２を仕分
ライン３の下流端側から上流端側へ循環させることによ
り、１つの仕分ステーション５で複数品目の仕分作業を
連続して行うことが可能となり、これによって仕分ライ
ン３の全長が短縮されることになって、配送システムの
レイアウト性がさらに向上することになる。

【００５７】さらに、仕分ライン３の下流端側に出荷ラ
イン２４を接続して、搬送車２を出荷エリア２３へ誘導
するようにしているので、出荷作業が迅速に行えると共
に、配送システムのレイアウト性がより一層向上するこ
とになる。

【００５８】次に、図６により本案の別の実施例を説明
する。

【００５９】この実施例においては、搬送車２’の全長
ににほぼ対応する横長の表示ユニット１４’を仕分ステ
ーション５’に設置して、搬送車２’の中央上方に対応
するように個数表示を行わせると共に、その表示状態を
搬送車２’の移動に同期して移動するようにしている。
したがって、搬送車２’の中央上方に常に仕分個数が表
示されることになって、この場合においても作業ミスが
防止されることになる。

【００６０】また、図７に示すように、例えば搬送車
２”の上面に表示ユニット１４”を設置して、仕分ステ
ーション５”を通過する際に無線信号等によって仕分個
数を表示させるようにしてもよい。

【００６１】さらには、搬送車に自立走行機能を持たせ
て、無線操縦により所定の経路に沿って移動させるよう
にしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、仕分ステ
ーションに搬送車が移動することになるので、仕分作業
の際に作業者が動き回る必要がなく、その分だけ作業ス
ペースが小さくなって仕分装置ないし配送システムのレ
イアウト性が向上すると共に、仕分作業の能率が向上す
ることにもなる。

【００６３】しかも、仕分ステーションが仕分ラインに
固定されることになるので、例えば生産ラインを仕分ラ
インに直結することができるという利点もある。

【００６４】特に、第２発明によれば、仕分ステーショ
ンに順次到達する搬送車に対して、各搬送車に対応する
仕向先への仕分個数が的確に表示されることになるの
で、作業ミスが防止されることにもなる。

【００６５】そして、第３発明によれば、仕分ラインに
複数個の仕分ステーションが設けられているので、仕分
作業を並行して行うことが可能となって、作業能率がさ
らに向上することになる。

【００６６】また、第４発明によれば、搬送車を仕分ラ
インの下流端側から上流端側へ循環させるようにしてい
るので、１つの仕分ステーションで複数品目の仕分作業
を連続して行うことが可能となり、これによって仕分ラ
インの全長が短縮されることになって、仕分装置ないし
配送システムのレイアウト性がさらに向上することにな
る。

【００６７】さらに、第５発明によれば、仕分ラインの
下流端側に搬送車を出荷場へ誘導する出荷ライン２４を
接続しているので、出荷作業が迅速に行えると共に、配
送システムのレイアウト性がさらに向上することにもな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例に係る配送システムの概略構成を示す
レイアウト図である。

【図２】 仕分ステーションの周辺の構成を示す斜視図
である。

【図３】 配送システムの制御システム図である。

【図４】 実施例に係る仕分作業の作業手順を示すフロ
ーチャート図である。

【図５】 表示ユニットへの仕分個数の表示状態を示す
模式図である。

【図６】 別の実施例における表示ユニットへの仕分個
数の表示状態を示す模式図である。

【図７】 さらに別の実施例における表示ユニットへの
仕分個数の表示状態を示す模式図である。

【符号の説明】

２ 搬送車 ３ 仕分ライン ５ 仕分ステーション ６ 循環ライン １４ 表示ユニット １９ 第１コンベア ２３ 出荷エリア ２４ 出荷ライン ３３ システムコントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕向先毎に対応づけられた搬送車を、仕
   分ラインに沿って設けられた仕分ステーションを通過す
   るように移送すると共に、上記搬送車が上記仕分ステー
   ションに到達したときに、該搬送車へ仕分商品を集品す
   ることを特徴とする商品の仕分方法。
2. 【請求項２】 仕向先毎に対応づけられた搬送車を、仕
   分ラインに沿って設けられた仕分ステーションを通過す
   るように誘導する搬送車誘導手段と、上記搬送車への商
   品の仕分個数を表示する個数表示手段と、上記仕分ステ
   ーションに搬送車が到達したことを認識して、該搬送車
   への商品の仕分個数を上記個数表示手段に表示させる仕
   分制御手段とが設けられていることを特徴とする商品の
   仕分装置。
3. 【請求項３】 仕分ラインに沿って複数個の仕分ステー
   ションが設けられていることを特徴とする請求項２に記
   載の商品の仕分装置。
4. 【請求項４】 仕分ラインの下流端側から上流端側へ搬
   送車を循環させる循環ラインが設けられていることを特
   徴とする請求項２もしくは請求項３のいずれかに記載の
   商品の仕分装置。
5. 【請求項５】 仕分ラインの下流端側に搬送車を出荷場
   へ誘導する出荷ラインが接続されていることを特徴とす
   る請求項２から請求項４のいずれかに記載の商品の仕分
   装置。