JPH07237794A - 用紙処理装置のトラクタに対する自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続用紙をトラクタに自動的に確実にセット
する。 【構成】 マージナル孔を有する連続用紙の側端の位置
を規制するガイド部材と、このガイド部材にガイドされ
て連続用紙が所定の状態で供給されたことを検知する用
紙センサと、通常は離反または、近接していても実質的
に用紙の移動に際してはフリーの状態にあり、前記用紙
センサの検出信号に応じて相対的に接近した状態で挟ん
で連続用紙をトラクタに送る上下一対の用紙送り駆動手
段と、この用紙送り駆動手段が用紙送りを開始した後、
この送り駆動手段により移送される用紙のマージナル孔
がトラクタピンに噛み合うようにトラクタの送り位相を
用紙のマージナルに噛み合うまでに用紙送りに対して相
対的に補正制御する補正手段と、この補正手段により補
正された後は駆動手段による用紙送りとトラクタの送り
速度を同期させて、少なくとも用紙のマージナル孔がト
ラクタピンに噛み合うまで移送しさせる駆動手段を備え
てなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタで連続用紙を
移送したうえ切断等の処理を行う用紙処理装置におい
て、トラクタに対する連続用紙のセットを自動的に行う
自動給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種用紙処理装置におけるトラ
クタに対する連続用紙のセットは、トラクタピンに連続
用紙のマージナル孔を人手によって嵌合することにより
行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため従来にあって
は、このセット作業が煩雑であり、作業効率が劣るとい
う不都合があった。そして、従来の一般的な用紙処理装
置の構成によると、装置の前扉やトラクタカバーを開か
ないと、前述のセット作業を行うことができないため、
作業の煩雑さはより高まるものである。本発明は、この
不都合を解消し、簡単で効率のよい確実なセット作業が
可能なトラクタに対する連続用紙の自動給紙装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の用紙処理装置のトラクタに対する自動給紙装
置は、マージナル孔を有する連続用紙の側端の位置を規
制するガイド部材と、このガイド部材にガイドされて連
続用紙が所定の状態で供給されたことを検知する用紙セ
ンサと、通常は離反または、近接していても実質的に用
紙の移動に際してはフリーの状態にあり、前記用紙セン
サの検出信号に応じて相対的に接近した状態で挟んで連
続用紙をトラクタに送る上下一対の用紙送り駆動手段
と、この用紙送り駆動手段が用紙送りを開始した後、こ
の送り駆動手段により移送される用紙のマージナル孔が
トラクタピンに噛み合うようにトラクタの送り位相を用
紙のマージナルに噛み合うまでに用紙送りに対して相対
的に補正制御する補正手段と、この補正手段により補正
された後は駆動手段による用紙送りとトラクタの送り速
度を同期させて、少なくとも用紙のマージナル孔がトラ
クタピンに噛み合った状態の所定位置まで移送しさせる
駆動手段を備えたものでる。

【０００５】

【作用】トラクタの前段に設けられた用紙送り駆動手段
が用紙送りを開始した後、この送り駆動手段により移送
される用紙のマージナル孔がトラクタピンに噛み合うよ
うにトラクタの送り位相を用紙のマージナルに噛み合う
までに用紙送りに対して相対的に補正制御する補正手段
を設け、この補正手段により補正された後は駆動手段に
よる用紙送りをトラクタの送り速度に同期させて行うの
で、用紙のマージナル孔が確実に噛み合うように移送さ
れる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づき詳
細に説明する。ここにおいて、図１は用紙処理装置全体
を概略的に示す側面図、図２は自動給紙装置の用紙送り
部分およびトラクタを拡大して示す概略的な側面図であ
る。

【０００７】図１に示すように、用紙処理装置１の開閉
可能な前扉２の内側下端近傍に、自動給紙装置を使用し
ない場合に利用する連続用紙３の載置部は、引き出し式
の載置台１６が用紙処理装置１内に収納されている状態
で使用でき、この収納された状態の載置台１６の上方に
は、所定状態で載置され引き出された連続用紙３をガイ
ドする内部ガイド板５が設けられている。前記連続用紙
３は、図示してはいないが、幅方向両側にマージナル孔
を透設したマージナル部が設けられ、単位用紙が切り用
ミシン目を介して多数連接されてなる。前記内部ガイド
板５に続いて、連続用紙３のマージナル孔が嵌合される
ピン６ａを有し、トラクタカバー６ｂを備えた前記連続
用紙３を引き出して移送する左右一対のトラクタ６が設
けられている。左右のトラクタ６の内部ガイド板５側に
はそれぞれ、連続用紙３が前記ピン６ａから離脱したこ
とを検出するための左右一対の脱ピンセンサ２０（図２
参照）が設けられている。この左右一対の脱ピンセンサ
２０は、左右の用紙検出差により、連続用紙３がトラク
タ６に対して斜めに供給された異常状態を検出する機能
も有している。

【０００８】トラクタ６に続いて連続用紙３を移送する
搬送ベルト７が設けられ、そのトラクタ６端には、連続
用紙３のマージナル部を切断するマージナルスリッタ８
が設けられている。このマージナルスリッタ８のトラク
タ６とは反対側には連続用紙３を検出するための先端検
出センサ２１（図２参照）が設けられている。なお、こ
の先端検出センサ２１をマージナルスリッタ８のトラク
タ６側に設けてもよい。さらに続いて、互いの周速の差
によって連続用紙３にテンションを与えるための、低速
な上下一対のインフィードローラ９と高速な上下一対の
ハイスピードローラ１０とが設けられるとともに、連続
用紙３の切り用ミシン目に当接して単位用紙に切断する
ブレード１１が設けられている。そして、切断された単
位用紙３ａは、昇降可能なスタッカ１２に順次積み重ね
られるよう構成されている。

【０００９】次に、自動給紙装置について図１及び図２
に基づき説明する。前扉２に設けられた開口部（図示せ
ず）を挿通して前記前扉２に設けられた用紙下面ガイド
１３に対向するよう、用紙処理装置１の内部に用紙上面
ガイド１４が設けられ、また、前記用紙下面ガイド１３
に沿って互いの接離方向に移動可能に設けた連続用紙３
の側端の位置を規制するガイド部材たる一対の断面Ｌ字
状の用紙側端ガイド１５（一方のみ図示）が設けられて
いる。前記用紙下面ガイド１３の下方には、ロック可能
なキャスタを備えた移動可能な用紙載置台１６が用紙処
理装置１より引き出し、セットされる。なお、前記用紙
側端ガイド１５は、図示していない駆動モータにより、
トラクタ６の幅と連動して移動され、その移動量は同じ
く図示していないポテンショメータにより検出されて、
常にトラクタ６の幅と対応するよう位置決めされる。

【００１０】用紙下面ガイド１３と用紙上面ガイド１４
には、対向するよう切欠き部が設けられ、これら切欠き
部から臨むように駆動コロたる用紙送り上コロ１７と従
動コロたるよう送り下コロ１８からなる用紙送り手段た
る上下一対の用紙送りコロが設けられている。前記用紙
下面ガイド１３の下面側における用紙送り下コロ１８近
傍には、前記用紙下面ガイド１３上の連続用紙３が前記
用紙側端ガイド１５に両端をガイドされて、所定状態で
供給されたことを検出する用紙センサ１９が設けられて
いる。前記用紙送り下コロ１８は、昇降動可能に設けら
れ、待機状態時には下降位置にあって連続用紙３をフリ
ー状態で移動させる一方、前記用紙センサ１９が連続用
紙３が所定状態で供給されたことを検出すると上昇さ
れ、前記用紙送り上コロ１７とともに連続用紙３を挟ん
でトラクタ６方向に送るよう構成されている。なお一対
の用紙送りコロ１７，１８による用紙送り速度は、トラ
クタ６の用紙送り速度と略同速で駆動されるよう設定さ
れている。

【００１１】図１に示すように、用紙送り上コロ１７、
トラクタ６、インフィードローラ９及びハイスピードロ
ーラ１０の各駆動源は制御部２２に接続され、この制御
部２２は操作部２３と接続されている。そして、操作部
２３で設定された条件にしたがって、制御部２２が用紙
送り上コロ１７、トラクタ６、インフィードローラ９及
びハイスピードローラ１０の各駆動源を制御し、所定の
用紙送り動作を行うよう構成されている。また、上述し
たトラクタ６及び用紙側端ガイド１５の用紙幅に対応す
る位置決めのための駆動制御も前記制御部２２によって
行われる。

【００１２】続いて、上述した自動給紙装置によるトラ
クタ６に対する連続用紙３のセット動作の制御状態を、
図２及び図３に基づいて用紙処理装置１の動作とともに
説明する。用紙載置台１６に所定状態で載置された連続
用紙３を引き出して、用紙下面ガイド１３と用紙上面ガ
イド１４間に挿通し、用紙送り上コロ１７に付き当てる
ように供給する（図２参照）。この時用紙側端ガイド１
５は、処理対象となる連続用紙３に合わせて設定したト
ラクタ６の幅と連動して位置設定され、その間隔が調節
済みであり、確実なガイド動作を行うものである。連続
用紙３が所定状態で供給されたことが用紙センサ１９に
より検出されると（図３のステップ１０１）、用紙送り
下コロ１８が上昇して前記連続用紙３を挟み、次いで前
記用紙送り上コロ１７が回転駆動されて、連続用紙３を
トラクタ６方向に送り出す（ステッフ「１０３）。一方
用紙センサ１９の検出によりトラクタ６は、初期位置ま
で回転して停止状態となる（ステップ１０２）。

【００１３】脱ピンセンサ２０が連続用紙３を検出する
と、いったん、上コロ１７の回転駆動を停止する。そし
て制御部２２はトラクタ６と用紙送り上コロ１７を同時
に回転駆動するよう始動する（ステップ１０４）。一
方、脱ピンセンサ２０が連続用紙３を正常に検出しない
場合、例えば連続用紙３が斜めに供給された状態を検出
した場合には、制御部２２はエラーと判断し、用紙送り
上コロ１７の回転駆動を停止して連続用紙３の送り動作
を停止する。連続用紙３の一対の用紙送りコロ１７，１
８により前記トラクタピン６ａの一つがマージナル孔に
嵌合して、連続用紙３はトラクタ６とともに移送され始
める。そして、先端検出センサ２１がマージナル部が切
断された連続用紙３の先端を検出すると、トラクタ６及
び用紙送り上コロ１７の駆動が停止され（ステップ１０
５）、連続用紙３のトラクタ６に対するセットが完了す
る。

【００１４】なお、図３において、ステップ１０４でト
ラクタ６及び用紙送り上コロ１７を同時に駆動させる動
作において、前段のステップ１０２またはステップ１０
３におけるトラクタ６または用紙送りコロ１７、１８の
どちらかが先に停止状態となり次ぎにどちらか遅れた側
が所定の状態に到達した時点で停止せず、先に停止状態
となっていた側が駆動を開始し、トラクタ６及び用紙送
り上コロ１７を同時に駆動させるようにしてもよい。

【００１５】次に、自動給紙装置によるトラクタ６に対
する連続用紙３のセット動作の制御状態において図４に
基づいて他の実施例を説明する。連続用紙３が所定状態
で供給されたことが用紙センサ１９により検出される
（ステップ１１１）までは図３と同様の操作なので省略
する。用紙センサ１９の検出信号により、トラクタ６及
び用紙送りコロ１７、１８が用紙送りを開始し（ステッ
プ１１２、１１３）、用紙先端が脱ピンセンサ２０に到
達した段階で（ステップ１１４）用紙送り位置と、トラ
クタ６の回転位相状態を演算し、用紙のマージナル孔が
トラクタピンに噛み合うようにトラクタ６側に制御部２
２より補正信号を出力しトラクタの位相誤差を補正する
ようにする（ステップ１１５）。位相誤差の補正後は、
図３と同様に用紙のマージナル孔がトラクタピンに噛み
合った状態の所定位置でトラクタ６及び用紙送りコロ１
７、１８の送りを停止する（ステップ１１６）。位相誤
差の補正は、トラクタ６と駆動源の間にハーモニックド
ライブやクラッチ機構を介在させるか、トラクタの駆動
をサーボモータ等移送量を制御し易いもので駆動すれば
よい。

【００１６】ここで、用紙送り下コロ１８は下降して待
機状態となり、用紙側端ガイド１５の間隔は若干広がっ
て連続用紙３がフリー状態で通過できるようになる。こ
の状態で用紙処理装置１が始動され、連続用紙３をトラ
クタ６で移送して、マージナル部をマージナルスリッタ
８で切断し、インフィードローラ９とハイスピードロー
ラ１０で連続用紙３にテンションを与えてブレード１１
で単位用紙に切断し、順次スタッカ１２に積み上げてい
く。

【００１７】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、例えば、用紙下面ガイド１３を前扉２
に設けず、内部ガイド板５に換えて設けることも可能で
あり、この場合には、用紙載置台１６上の連続用紙３を
前扉２に設けた開口部から挿入し、開口部に対応して設
けた用紙側端ガイド１５でガイドして前記用紙下面ガイ
ド１３に載置するか、載置部４上の連続用紙３を引き上
げて前記用紙下面ガイド１３に用紙処理装置１内に設け
た用紙側端ガイド１５でガイドして載置すればよい。ま
た、用紙送り手段としては、上下一対の用紙送りコロ１
７，１８において通常は、離反していて、移送するとき
近接するようにしているが、通常状態で近接していても
通常状態はフリーの状態で回転し、移送状態で駆動力が
クラッチを介して入るようにしてもよい。さらに用紙送
りコロ１７、１８に換えて、上下一対の送りベルトを採
用することもできる。さらに、本発明の自動供給装置を
適用する用紙処理装置１はトラクタ６を備えていれば足
り、マージナルスリッタ８、インフィードローラ９、ハ
イスピードローラ１０、ブレード１１からなる切断機構
に換えて他の機構、例えばプリンタ機構を設けた装置で
もよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したところで明らかなように、
本発明によれば、連続用紙をガイド部材でガイドして供
給すれば、トラクタに対して自動敵にセットできるの
で、煩雑な人手によるセット作業が不要となり、作業効
率が向上するものである。しかもトラクタの前段に設け
られた用紙送り駆動手段が用紙送りを開始した後、この
送り駆動手段により移送される用紙のマージナル孔がト
ラクタピンに噛み合うようにトラクタの送り位相を用紙
のマージナルに噛み合うまでに用紙送りに対して相対的
に補正制御する補正手段を設け、この補正手段により補
正された後は駆動手段による用紙送りをトラクタの送り
速度に同期させて行うので、用紙のマージナル孔がトラ
クタピンに確実に噛み合うばかりか、用紙のマージナル
孔がトラクタピンによって破損することはなくようにス
ムースな移送が実現できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙処理装置全体を概略的に示す側面図。

【図２】用紙給紙装置の用紙送り部分及びトラクタを拡
大して示す概略的な側面図。

【図３】用紙セット動作の制御状態を示すフロー説明
図。

【図４】他の実施例における用紙セット動作の制御状態
を示すフロー説明図。

【符号の説明】

１ 用紙処理装置 ３ 連続用紙 ６ トラクタ ６ａ トラクタピン １７ 用紙送りコロ １８ 用紙送りコロ １９ 用紙センサ ２０ 脱ピンセンサ ２１ 先端検出センサ ２２ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マージナル孔を有する連続用紙の側端の
   位置を規制するガイド部材と、このガイド部材にガイド
   されて連続用紙が所定の状態で供給されたことを検知す
   る用紙センサと、通常は離反または、近接していても実
   質的に用紙の移動に際してはフリーの状態にあり、前記
   用紙センサの検出信号に応じて相対的に接近した状態で
   挟んで連続用紙をトラクタに送る上下一対の用紙送り駆
   動手段と、この用紙送り駆動手段が用紙送りを開始した
   後、この送り駆動手段により移送される用紙のマージナ
   ル孔がトラクタピンに噛み合うようにトラクタの送り位
   相を用紙のマージナルに噛み合うまでに用紙送りに対し
   て相対的に補正制御する補正手段と、この補正手段によ
   り補正された後は駆動手段による用紙送りとトラクタの
   送り速度を同期させて、少なくとも用紙のマージナル孔
   がトラクタピンに噛み合った状態の所定位置まで移送さ
   せる駆動手段を備えたことを特徴とする用紙処理装置の
   トラクタに対する自動給紙装置。