JPH0723793U - フォークリフト用電磁比例制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エネルギロスを少なくし、中立時の負荷保持
を確実に行い、ロック現象に対する安全機構を設ける。 【構成】 リフトシリンダポート３６の負荷圧が高いと
きには、高圧選択弁２６を介して下げパイロット弁２１
に一次圧としてリフトシリンダから排出される作動油が
与えられる。主スプール３０の中立時の負荷保持は、下
降遮断部３３や下げパイロット弁２１の構造によって、
リフトシリンダポート３６からの作動油のリークを僅少
にしているので、確実に行うことができる。下げ操作時
に主スプール３０や下降弁２５の一方がロックしても、
他方を復帰することにより、タンク通路２８への連通状
態を確実に遮断することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バッテリ付フォークリフトに搭載され、フォークの上昇および下降 を行うリフトシリンダ制御のためのフォークリフト用電磁比例制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からのフォークリフト用電磁比例制御弁を用いるバッテリフォークリフト の油圧回路を、図６に示す。関連する技術は、たとえば実開平２−１２７８７４ 号公報で開示されている。油圧ポンプ１によって、タンク２内の作動油がシーケ ンス弁３の一次側に供給される。シーケンス弁３の一次側には、並列に減圧弁４ の一次側が接続される。シーケンス弁３の二次側には、リフトシリンダ用セクシ ョン５およびティルトシリンダ用セクション６が直列に接続される。リフトシリ ンダ用セクション５からの出力は、リフトシリンダ７を駆動する。リフトシリン ダ７は、フォークリフトのフォークの上昇および下降のために使用される。上昇 時には、負荷８を油圧ポンプ１からの作動油によって押上げる。下降時には、負 荷８の自重によってリフトシリンダ７内の作動油を排出させる。リフトシリンダ 用セクション５およびティルトシリンダ用セクション６は、それぞれ中立位置で 油圧ポンプ１の出力をアンロードする。このときシーケンス弁３によって減圧弁 ４の一次側の圧力が確保され、減圧弁４によって減圧されて、リフトシリンダ用 セクション５およびティルトシリンダ用セクション６が電磁比例制御弁として動 作するためのパイロット弁の一次圧力を確保する。ティルトシリンダ用セクショ ン６は、ティルトシリンダ９を往復方向に駆動する。リリーフ弁１０は、油圧ポ ンプ１の出力が過大になるのを防止する。

【０００３】 リフトシリンダ用セクション５には、電磁比例減圧弁１１，１２が設けられる 。ティルトシリンダ用セクション６には、電磁比例減圧弁１３，１４が設けられ る。電磁比例減圧弁１１および電磁比例減圧弁１２のコイルをそれぞれ励磁する と、リフトシリンダ主スプール１５が中立位置からストロークする。電磁比例減 圧弁１１，１２のコイルを励磁しない中立時には、リフトシリンダ主スプール１ ５はリフトシリンダポート１６をブロックする。このため、負荷８によってリフ トシリンダ７が下降しようとしても、リフトシリンダ７内の作動油がタンク２に 排出されないので、リフトシリンダは保持される。

【０００４】 図７は、図６に示すリフトシリンダ用セクション５の断面形状を示す。電磁比 例減圧弁１２のコイルを励磁すると、スプリング１７に対抗してリフトシリンダ 主スプール１５をストロークさせるパイロット圧力が発生し、リフトシリンダポ ート１６をタンク２に連通させる。これによってリフトシリンダ７を自重で下降 させることができる。

【０００５】 図６の油圧回路では、リフトシリンダ用セクション５およびティルトシリンダ 用セクション６をシーケンス弁３、減圧弁４およびリリーフ弁１０などと組合わ せてコントロール弁１８を構成する。コントロール弁１８内の各部は、ケーシン グ１９に形成される通路によって連結される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

図６および図７に示す従来からのフォークリフト油圧回路では、リフトシリン ダを下降させるときにも電磁比例減圧弁１１〜１４を作動する一次圧力を確保す るため、油圧ポンプ１を回転させる必要がある。また、中立時の負荷８の保持を 、リフトシリンダ主スプール１５とケーシング１９との間のクリアランスのみで 行うこととなるため、クリアランス部からの作動油のリークによる負荷８の降下 を防止することができない。リフトシリンダ７の微操作性向上のため、リフトシ リンダ主スプール１５にはノッチが設けてあり、クリアランスシールのシール幅 を十分に大きくすることができないからである。さらに、リフトシリンダ用主ス プール１５がストロークしている状態でロック現象が生じると、負荷８を保持す ることができなくなるけれども、そのようなロック現象に対する安全機構が備え られていない。

【０００７】 本考案の目的は、リフトシリンダ下降時にはポンプを回転させる必要がなく、 クリアランスからのリークによる負荷の自然降下を防止することができ、ロック 現象に対する安全機構も備えるフォークリフト用電磁比例制御弁を提供すること である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、パイロット弁の一次圧を主通路入口ポートより導き、パイロット弁 の二次圧により主弁を駆動してリフトシリンダの上昇、下降、中立保持を制御す るフォークリフト用電磁比例制御弁において、 リフトシリンダの負荷圧力と内部パイロット圧の高圧側を選択する高圧選択弁 と、 高圧選択弁の二次圧が一次圧として供給され、中立位置ではコニカルシート部 およびシール幅の広いクリアランスシール部によってブロックを行い、電磁比例 減圧弁として構成される下げパイロット弁と、 一次側にリフトシリンダの負荷圧が供給され、下げパイロット弁の二次圧によ ってパイロット駆動される流量制御位置と、復帰スプリングによって戻される中 立位置とが切換えられ、中立位置ではコニカルシート部およびシール幅の広いク リアランスシール部によってブロックを行う下降弁と、 下げパイロット弁の二次圧によって下降弁と同時にパイロット駆動され、下降 弁の下流側に配置され、中立位置で下降弁の下流側通路とタンク通路とを遮断し 、下降位置で下降弁の下流側通路とタンク通路とを連通し、上昇位置でメータイ ン流量制御部からリフトシリンダへ圧油を供給する主スプールと、 メータイン流量制御部とリフトシリンダとの間に配置されるチェック弁とを含 むことを特徴とするフォークリフト用電磁比例制御弁である。

【０００９】 また本考案は、前記高圧選択弁、下げパイロット弁、下降弁、主スプールおよ びチェック弁を単一のセクション内に設け、他のセクションと組合わせてバンク 形コントロール弁を形成することを特徴とする。

【００１０】

【作用】

本考案に従えば、電磁比例減圧弁として構成される下げパイロット弁に、リフ トシリンダの負荷圧力と内部パイロット圧とを高圧選択して一次圧として与える 。下げパイロット弁の二次圧によって下降弁と主スプールとが同時にパイロット 駆動される。リフトシリンダの負荷圧は、下降弁および主スプールの下降位置を 直列に介してタンクに連通する。下げパイロット弁および下降弁は、中立位置で 、コニカルシート部およびシール幅の広いクリアランスシール部によってブロッ クを行うので、クリアランス部からのリークによる負荷の自然降下を防止するこ とができる。リフトシリンダの負荷は、下降弁および主スプールを直列に介して タンクに連通するので、主スプールがストロークした状態でロック現象が生じて も、下降弁を中立位置に戻せば連通状態が解除され、リフトシリンダの負荷を保 持することができる。

【００１１】 また本考案に従えば、高圧選択弁、下げパイロット弁、下降弁、主スプールお よびチェック弁を単一のセクション内に設け、他のセクションと組合わせてバン ク形コントロール弁を形成する。これによってフォークリフトの油圧装置を小形 に形成することができ、またセクション間の配管が不要となるので信頼性も向上 する。

【００１２】

【実施例】

図１および図２は、本考案の一実施例によるリフトシリンダ用セクション２０ の構造を示す。図１は一部を切欠いて示す断面図、図２は図１の切断面線ＩＩ− ＩＩから見た断面図をそれぞれ示す。これらの図において、下げパイロット弁２ １は、ソレノイド２２に流す励磁電流に比例してパイロット圧を発生する。リフ トシリンダの上昇のためにはソレノイド２３を励磁する。これらのソレノイド２ ２，２３間にはケーシング２４が配置される。ケーシング２４内には、下降弁２ ５、高圧選択弁２６、チェック弁２７、タンク通路２８およびドレン通路２９が 設けられ、主スプール３０が収納される。主スプール３０には、メータイン制御 部３１、ブリードオフ制御部３２および下降遮断部３３が形成される。

【００１３】 図の状態は、ソレノイド２２，２３がそれぞれ非励磁状態である中立位置を示 す。油圧ポンプからの作動油は、タンク通路２８へバイパスし、次のセクション に流入する。下降弁２５、チェック弁２７、下げパイロット弁２１および高圧選 択弁２６によってタンク通路２８やドレン通路２９でのリークは防止され、負荷 を確実に保持することができる。

【００１４】 主スプール３０の両側には、室３４，３５がそれぞれ形成される。ケーシング ２４の室３５寄りの上方には、リフトシリンダに接続されるリフトシリンダポー ト３６が設けられる。室３４内には主スプール３０を中立位置に戻すスプリング ３７が収納される。

【００１５】 ソレノイド２３を励磁すると、室３４にパイロット圧力が発生し、主スプール ３０はスプリング３７に抗して右側にストロークする。これによってブリードオ フ制御部３２が閉じられ、ポンプ圧力が上昇する。メータイン制御部３１が開口 して、作動油はチェック弁２７を押上げ、リフトシリンダポート３６へ流れ、リ フトシリンダを上昇させる。

【００１６】 ソレノイド２２を励磁すると、下げパイロット弁２１が作動する。下げパイロ ット弁２１からの二次圧は室３５に供給され、主スプール３０をスプリング３７ に抗して左側にストロークさせる。下げパイロット弁２１からのパイロット圧は 、下降弁２５のスプールを復帰スプリング３８に抗して左側にストロークさせる ためにも作用する。リフトシリンダポート３６からの作動油は、下降弁２５の流 量制御部３９と、主スプール３０の下降遮断部３３を経てタンク通路２８に流出 する。なお下降操作時は、主スプール３０の下降遮断部３３は開いている。この ように、下降弁２５および主スプール３０の下降遮断部３３が直列に接続される のは、チェック弁２７が設けられているからである。下降弁２５または主スプー ル３０のいずれか一方にロック現象が発生しても、他方が復帰すればリフトシリ ンダポート３６とタンク通路２８との間は遮断される。

【００１７】 下降遮断部３３では、幅の広いクリアランスシールが形成される。下げパイロ ット弁２１および下降弁２５では、幅の広いクリアランスシール部２１ａ，２５ ａおよびコニカルシート部２１ｂ，２５ｂがそれぞれ形成され、確実なシールを 行う。

【００１８】 図３および図４は、図１の実施例によるリフトシリンダ用セクション２０を組 込んだバンク形のコントロール弁４０の外観を示す。図３は平面図、図４は正面 図をそれぞれ示す。コントロール弁４０は、Ｐポートセクション４１、Ｔポート セクション４２およびティルトシリンダ用セクション４３をリフトシリンダ用セ クション２０と組合わせ、バンク形のマルチコントロール弁として構成される。 Ｐポートセクション４１、Ｔポートセクション４２およびティルトシリンダ用セ クション４３は、図７に示す従来のリフトシリンダ用セクション５と組合わせて バンク形のマルチコントロール弁を構成していたものが使用可能である。すなわ ち、従来形のバンク形マルチコントロール弁に、本実施例のリフトシリンダ用セ クション２０を容易に組合わせることができる。

【００１９】 図５は、図３および図４対応の油圧回路図である。油圧ポンプからの作動油は 、シーケンス弁５３によってパイロット圧として確保され、減圧弁５４の二次側 からパイロット圧として導出される。このパイロット圧は高圧選択弁２６の一方 の入力ポートに供給される。高圧選択弁２６の他方の入力ポートには、リフトシ リンダポート３６の負荷圧が与えられる。高圧選択弁２６は、リフトシリンダポ ート３６の負荷圧が高いときには、リフトシリンダポート３６の負荷圧をパイロ ット圧として導出する。このパイロット圧によって、下降弁２５および主スプー ル３０を含むリフトシリンダセクション２０が並列に駆動される。

【００２０】 ティルトシリンダ用セクション４３の入力側には、チェック弁５５を介して作 動油が供給される。また、リフトシリンダ用セクション２０の出力側のチェック 弁２７とタンク通路２８との間には、バルブ５６が設けられる。シーケンス弁５ ３の一次側には、リリーフ弁５７が設けられる。マルチコントロール弁としては 、必要に応じて、他のセクションをさらに連結することができる。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、負荷圧が減圧弁の二次圧より高いときは、油圧 ポンプを回転させることなく下降操作のためのパイロット圧を得ることができ、 エネルギロスを削減することができる。なお負荷圧力が減圧弁の二次圧より低い 場合も、油圧ポンプを回転させれば下降操作は可能である。さらに、中立時のリ フトシリンダのポートからの作動油のリークを僅少にし、確実に負荷を保持する ことができる。さらにまた、リフトシリンダの下降時には、下降弁と主スプール とが直列に接続されるので、いずれか一方がスティックでロック現象が発生して も、他方を中立位置に戻すことによって負荷保持が可能となり、安全性が向上す る。

【００２２】 また本考案に従えば、従来からバンク形のマルチコントロール弁として使用さ れているリフトシリンダ用セクションを、本考案の構成に変更するだけで、外部 配管等を変更することなく機能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構造を示す断面図である。

【図２】図１に示す切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図
である。

【図３】図１の実施例のリフトシリンダ用セクション２
０を含むコントロール弁４０の平面図である。

【図４】図３に示すコントロール弁４０の正面図であ
る。

【図５】図３に示すコントロール弁４０の油圧回路図で
ある。

【図６】従来からのフォークリフト用電磁比例制御弁の
油圧回路図である。

【図７】図６に示す油圧回路図のリフトシリンダ用セク
ション５の構造を示す断面図である。

【符号の説明】

２０ リフトシリンダ用セクション ２１ 下げパイロット弁 ２２，２３ ソレノイド ２４ ケーシング ２５ 下降弁 ２６ 高圧選択弁 ２７，５５ チェック弁 ２８ タンク通路 ３０ 主スプール ３１ メータイン制御部 ３２ ブリードオフ制御部 ３３ 下降遮断部 ３６ リフトシリンダポート ３７ スプリング ３８ 復帰スプリング ３９ 流量制御部 ４０ コントロール弁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロット弁の一次圧を主通路入口ポー
   トより導き、パイロット弁の二次圧により主弁を駆動し
   てリフトシリンダの上昇、下降、中立保持を制御するフ
   ォークリフト用電磁比例制御弁において、 リフトシリンダの負荷圧力と内部パイロット圧の高圧側
   を選択する高圧選択弁と、 高圧選択弁の二次圧が一次圧として供給され、中立位置
   ではコニカルシート部およびシール幅の広いクリアラン
   スシール部によってブロックを行い、電磁比例減圧弁と
   して構成される下げパイロット弁と、 一次側にリフトシリンダの負荷圧が供給され、下げパイ
   ロット弁の二次圧によってパイロット駆動される流量制
   御位置と、復帰スプリングによって戻される中立位置と
   が切換えられ、中立位置ではコニカルシート部およびシ
   ール幅の広いクリアランスシール部によってブロックを
   行う下降弁と、 下げパイロット弁の二次圧によって下降弁と同時にパイ
   ロット駆動され、下降弁の下流側に配置され、中立位置
   で下降弁の下流側通路とタンク通路とを遮断し、下降位
   置で下降弁の下流側通路とタンク通路とを連通し、上昇
   位置でメータイン流量制御部からリフトシリンダへ圧油
   を供給する主スプールと、 メータイン流量制御部とリフトシリンダとの間に配置さ
   れるチェック弁とを含むことを特徴とするフォークリフ
   ト用電磁比例制御弁。
2. 【請求項２】 前記高圧選択弁、下げパイロット弁、下
   降弁、主スプールおよびチェック弁を単一のセクション
   内に設け、他のセクションと組合わせてバンク形コント
   ロール弁を形成することを特徴とする請求項１記載のフ
   ォークリフト用電磁比例制御弁。