JPH07238575A - 走行用油圧装置 - Google Patents

走行用油圧装置

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JPH07238575A
JPH07238575A JP6028713A JP2871394A JPH07238575A JP H07238575 A JPH07238575 A JP H07238575A JP 6028713 A JP6028713 A JP 6028713A JP 2871394 A JP2871394 A JP 2871394A JP H07238575 A JPH07238575 A JP H07238575A
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JP
Japan
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port
valve
valve block
ports
return
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JP6028713A
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Toshio Takano
年郎 高野
Mitsumasa Akashi
光正 明石
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右方向制御弁と切換弁との間の配管を不要
とする。 【構成】 左走行油圧モータ３に圧油を供給する左方向
切換弁５を、弁ブロック５０にポンプポートとアクチュ
エータポートと戻りポートを形成し、その弁ブロック５
０に各ポートを連通・遮断するスプール６１を嵌挿した
ものとし、右走行油圧モータ４に圧油を供給する右方向
切換弁６を、弁ブロック７０にポンプポートとアクチュ
エータポートと戻りポートを形成し、その弁ブロック７
０に各ポートを連通・遮断するスプール８１を嵌挿した
ものとし、弁ブロック８５に、主ポート８６とドレーン
ポートを形成し、その弁ブロック８５に各ポートを連通
・遮断するスプール９２を嵌挿して切換弁２３とし、該
切換弁２３の弁ブロック８５に左右方向切換弁５，６弁
ブロック５０，７０をそれぞれ連結して各戻りポートと
ドレーンポートを連通する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルなどの
装軌式作業車における左右走行油圧モータに１つの油圧
ポンプの吐出圧油を供給して走行する走行用油圧装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベルとしては、下部走行体に
上部車体を旋回油圧モータで旋回可能に設け、この上部
車体にブーム、アーム、バケットをブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダで上下揺動自在に設
け、前記下部走行体は左右走行油圧モータで左右履帯を
駆動する装軌式としたものが知られている。
【０００３】かかるパワーショベルの各油圧アクチュエ
ータに１つの油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路
としては、例えば特開平４−２４４６０４号公報に示す
ように油圧アクチュエータの負荷圧とポンプ吐出圧の差
圧が一定となるように容量性御される１つの可変容量油
圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出側に接続さ
れて各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の方向
切換弁と、各方向切換弁の入口側にそれぞれ設けられ、
ロードチェック弁と負荷圧に抗して下流側圧力によりロ
ードチェック弁を閉じ方向に押す減圧弁より成る複数の
圧力補償弁を備えたものが知られている。
【０００４】前述の油圧回路により走行用油圧回路を構
成すると例えば、図１に示すようになる。つまり可変容
量油圧ポンプ１の吐出路２に左右走行油圧モータ３，４
に圧油を供給する左右方向切換弁５，６を設け、この左
右方向切換弁５，６の入口側に、ロードチェック弁７
と、負荷圧に抗して下流側圧力によりロードチェック弁
を閉じ方向に押す減圧弁８より成る圧力補償弁９をそれ
ぞれ設け、左右方向切換弁５，６の負荷圧検出ポート５
ａ，６ａを各圧力補償弁７の減圧弁８に接続し、減圧弁
８の下流圧を負荷圧導入路１０を経て容量制御弁１１に
供給して容量制御シリンダ１２で可変容量油圧ポンプ１
の容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御し、各圧力補償弁９で左右方向切換弁５，６のメ
ータイン差圧を制御するようになる。１３はカウンタバ
ランス弁である。
【０００５】かかる油圧回路において左右方向切換弁
５，６のメータイン開口面積を異ならせて左右走行油圧
モータ３，４の回転数を異ならせることで左右旋回走行
する際に走行速度が低下する。すなわち、左右に旋回走
行する際には旋回抵抗大のために、回転数の小さな内側
走行油圧モータ（被駆動側）は制動状態となり駆動圧は
ゼロ（又はカウンターバランス弁セット圧）となり、回
転数の大きな外側走行油圧モータ（駆動側）の駆動圧は
走行抵抗、旋回抵抗に対応する高圧になる。このために
内側走行油圧モータと外側走行油圧モータの差圧が大き
くなり、内側走行油圧モータへの流れはエネルギー損失
となりポンプ吐出圧、負荷圧が高圧となって油圧ポンプ
駆動馬力を一定に制御作動し可変容量油圧ポンプ１の容
量が低下して外側走行油圧モータへの流量が減少して走
行速度が低下する。
【０００６】例えば、左右方向切換弁５，６を右側位置
Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン開口面積を大
で右方向切換弁６のメータイン開口面積を著しく小とし
て左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モータ４を
被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合に、右走
行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２はカウン
タバランス弁１３のセット圧となるし、左走行油圧モー
タ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応する高
圧となるから、駆動側の圧力補償弁９の減圧弁８は負荷
圧ＰＬ１で右方に押されてロードチェック弁７の開度が
大となり、被駆動側の圧力補償弁９の減圧弁８は駆動側
の負荷圧ＰＬ１の左に押されてロードチェック弁７を閉
じ側に押し、ロードチェック弁７の開度は小さくなる。
この開度は駆動圧の差圧ＰＬ１−ＰＬ２に反比例する。
このために、右方向切換弁６のメータイン開口面積が著
しく小さく駆動圧の差圧（ＰＬ１−ＰＬ２）が大きい時
にはそれにともなって可変容量油圧ポンプ１の吐出圧が
大きくなって馬力一定制御が働いて油圧ポンプ１の容量
が減少し、駆動側の走行油圧モータに流入する流量が減
少して旋回走行する走行速度が低下する。
【０００７】そこで、本出願人は前述の課題を解決でき
るようにした走行用油圧回路を先に提案した。
【０００８】すなわち、図２に示すように左右方向切換
弁５，６の戻り回路２１，２２を切換弁２３で補助リリ
ーフ弁２４とタンク２５に接続制御し、その補助リリー
フ弁２４の入口側を回路２６、チェック弁２７で左右の
左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２９に接続す
る。前記切換弁２３はバネ力でドレーン位置Ｂに保持さ
れ、左右受圧部３０，３１に供給される圧油で左位置Ｃ
と右位置Ｄに切換えられるようになる。
【０００９】左右方向切換弁５，６を切換える左右パイ
ロット弁４０，４１の第１・第２回路４２，４３を高圧
優先弁４４で左右回路４５，４６にそれぞれ接続し、こ
の左右回路４５，４６を切換弁２３の左右受圧部３０，
３１に接続して、切換弁２３を左右方向切換弁５，６を
切換えるパイロット圧油を利用して切換えられるように
してある。
【００１０】かかる走行用油圧回路であれば、左パイロ
ット弁４０の出力圧を右パイロット弁４１の出力圧より
も高くして左右方向切換弁５，６を前進位置Ａとし、か
つ左方向切換弁５のメータイン開口面積を大で右方向切
換弁６のメータイン開口面積を小として左走行油圧モー
タ３を駆動側、右走行油圧モータ４を被駆動側として矢
印ａ方向に旋回走行する場合に、右走行油圧モータ４は
制動状態となり駆動圧ＰＬ２はカウンタバランス弁１３
のセット圧となるし、左走行油圧モータ３の駆動圧ＰＬ
１は走行抵抗、旋回抵抗に対応する高圧となるから、左
方向切換弁５の入口圧Ｐ１は右方向切換弁６の入口圧Ｐ
２よりも高くなる。一方、左回路４５のパイロット圧力
が右回路４６のパイロット圧力よりも高いので、切換弁
２３は左受圧部３０の圧力によって左位置Ｃとなり、左
方向切換弁５の戻り回路２１が補助リリーフ弁２４の入
口側に接続し、右方向切換弁６の戻り回路２２はタンク
２５に直接流出する。
【００１１】補助リリーフ弁２４の入口側はセット圧Ｐ
３まで上昇し、その圧油は回路２６、チェック弁２７よ
り右方向切換弁６の上流側回路２９に流入する。これに
より、被駆動側のロードチェック弁７が閉じ側に押され
て開口面積が減少して可変容量油圧ポンプ１からロード
チェック弁７を介して右走行油圧モータ４へ流入する流
量が減少する。よって、可変容量油圧ポンプ１の吐出圧
油の大部分が左走行油圧モータ３へ供給されて、馬力制
御による可変容量油圧ポンプ１の容量低下がおきても、
駆動側である左走行油圧モータ３への流量が減少せずに
車速が低下しない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】かかる走行用油圧回路
を具体的な走行用油圧装置とする場合には、左右方向切
換弁５，６の戻り回路２１，２２と切換弁２３を配管で
接続し、切換弁２３をタンク２５に配管で接続する必要
があり、その配管が面倒となる。また、油圧パワーショ
ベルの場合には狭いスペース内に各切換弁が配設され、
その狭いスペース内で前述のように配管作業するのは大
変面倒となる。
【００１３】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行用油圧装置を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】左走行油圧モータ３に圧
油を供給する左方向切換弁５を、弁ブロック５０にポン
プポートとアクチュエータポートと戻りポートを形成
し、その弁ブロック５０に各ポートを連通・遮断するス
プール６１を嵌挿したものとし、右走行油圧モータ４に
圧油を供給する右方向切換弁６を、弁ブロック７０にポ
ンプポートとアクチュエータポートと戻りポートを形成
し、その弁ブロック７０に各ポートを連通・遮断するス
プール８１を嵌挿したものとし、弁ブロック８５に、主
ポート８６とドレーンポートを形成し、その弁ブロック
８５に各ポートを連通・遮断するスプール９２を嵌挿し
て切換弁２３とし、該切換弁２３の弁ブロック８５に左
右方向切換弁５，６の弁ブロック５０，７０をそれぞれ
連結して各戻りポートとドレーンポートを連通した走行
用油圧装置。
【００１５】
【作 用】左右走行油圧モータ３，４の戻り油は左右
方向切換弁５，６の戻りポートより切換弁２３の第１・
第２ドレーンポート８７，８８に直接流入し、主ポート
８６に流出したり、タンクに流出するから、左右方向切
換弁５，６と切換弁２３を配管で接続する必要がない
し、切換弁を配管でタンクに接続する必要がなくなる。
【００１６】
【実 施 例】図３以降を参照して本発明の実施例を説
明する。なお、理解を容易とするために図１、図２に示
す部材と同一部材は符号を同一とする。図３と図４に示
すように、左方向切換弁５と右方向切換弁６との間に切
換弁２３が重ね合わせ連結され、その左方向切換弁５に
旋回用方向切換弁４７が連結され、前記右方向切換弁６
にブーム用、アーム用、バケット用の方向切換弁４８が
順次重ね合わせ連結され、バケット用の方向切換弁４８
にブロック４９が連結されて１つの方向切換弁ユニット
を構成している。
【００１７】前記左方向切換弁５は図５に示すように、
弁ブロック５０を備え、この弁ブロック５０にはスプー
ル孔５１に開口したポンプポート５２、第１・第２負荷
圧検出ポート５３，５４、左後アクチュエータポート５
５、左前アクチュエータポート５６、左前戻りポート５
７、左後戻りポート５８、第１・第２タンクポート５
９，６０が形成され、前記スプール孔５１に嵌挿したス
プール６１は左右のばね６２で中立位置に保持され、左
受圧室６３に供給されるパイロット圧油で後進位置とな
り、右受圧室６４に供給されるパイロット圧油で前進位
置となる。
【００１８】左方向切換弁５が中立位置の時はポンプポ
ート５２、第１・第２負荷圧検出ポート５３，５４がそ
れぞれ遮断され、左後アクチュエータポート５５と左前
戻りポート５７と第１タンクポート５９が連通し、左前
アクチュエータポート５６と左後戻りポート５８と第２
タンクポート６０が連通する。後進位置の時にはポンプ
ポート５２が第２・第１負荷圧検出ポート５４，５３を
経て左後アクチュエーポート５５に連通し、左前戻りポ
ート５７は第１タンクポート５９に連通し、左前アクチ
ュエータポート５６が左後戻りポート５８に連通する。
これにより左走行油圧モータ３の後進ポート３ａに圧油
が供給されて後進側に回転する。前進位置の時にはポン
プポート５２が第１・第２負荷圧検出ポート５３，５４
を経て左前アクチュエータポート５６に連通し、左後戻
りポート５８は第２タンクポート６０に連通し、左後ア
クチュエータポート５５は左前戻りポート５７に連通す
る。これにより左走行油圧モータ３の前進ポート３ｂに
圧油が供給されて前進側に回転する。
【００１９】前記右方向切換弁６は図５に示すように、
弁ブロック７０を備え、この弁ブロック７０にはスプー
ル孔７１に開口したポンプポート７２、第１・第２負荷
圧検出ポート７３，７４、右前アクチュエータポート７
５、右後アクチュエータポート７６、右後戻りポート７
７、右前戻りポート７８、第１・第２タンクポート７
９，８０が形成され、前記スプール孔７１に嵌挿したス
プール８１は左右のばね８２で中立位置に保持され、左
受圧室８３に供給されるパイロット圧油で前進位置とな
り、右受圧室８４に供給されるパイロット圧油で後進位
置となる。
【００２０】右方向切換弁６が中立位置の時はポンプポ
ート７２、第１・第２負荷圧検出ポート７３，７４がそ
れぞれ遮断され、右前アクチュエータポート７５と右後
戻りポート７７と第１タンクポート７９が連通し、右後
アクチュエータポート７６と右前戻りポート７８と第２
タンクポート８０が連通する。前進位置の時にはポンプ
ポート５２が第２・第１負荷圧検出ポート７４，７３を
経て右前アクチュエーポート７５に連通し、右後戻りポ
ート７７は第１タンクポート７９に連通し、右後アクチ
ュエータポート７６が右前戻りポート７８に連通する。
これにより右走行油圧モータ４の前進ポート４ａに圧油
が供給されて前進側に回転する。後進位置の時にはポン
プポート７２が第１・第２負荷圧検出ポート７３，７４
を経て右後アクチュエータポート７８に連通し、右前戻
りポート７８は第２タンクポート８０に連通し、右前ア
クチュエータポート７５は右後戻りポート７７に連通す
る。これにより右走行油圧モータ４の後進ポート４ａに
圧油が供給されて後進側に回転する。
【００２１】つまり、左方向切換弁５と右方向切換弁６
と同一形状となっているが、左右走行油圧モータ３，４
に左右反対に接続されて各スプール６１，８１を右側又
は左側にそれぞれ同一方向に移動すると左右走行油圧モ
ータ３，４は逆方向に回転し、各スプール６１，８１を
右側と左側に反対方向に移動すると左右走行油圧モータ
３，４は同一方向に回転する。
【００２２】前記切換弁２３は図５に示すように、弁ブ
ロック８５を備え、この弁ブロック８５には主ポート８
６と第１・第２ドレーンポート８７，８８と第１・第２
タンクポート８９，９０がスプール孔９１に開口して形
成され、そのスプール孔９１に嵌挿したスプール９２は
左右のばね９３で中立位置に保持され、左受圧室９４の
圧油で右位置に移動し、右受圧室９５の圧油で左位置に
移動する。
【００２３】前記切換弁２３が中立位置の時には主ポー
ト８６を遮断し、第１ドレーンポート８７と第１タンク
ポート８９を連通し、第２ドレーンポート８８と第２タ
ンクポート９０を連通する。右位置の時には主ポート８
６と第２ドレーンポート８８が連通して第２ドレーンポ
ート８８と第２タンクポート９０が遮断する。左位置の
時には主ポート８６と第１ドレーンポート８７が連通し
て第１ドレーンポート８７と第１タンクポート８９が遮
断する。
【００２４】前記第１ドレーンポート８７は弁ブロック
８５の両側接合面にそれぞれ開口して左方向切換弁５の
接合面の開口した左前戻りポート５７と接合面に開口し
た右方向切換弁６の右後戻りポート７７にそれぞれ連通
し、第２ドレーンポート８８は弁ブロック８５の両側接
合面に開口して左方向切換弁５の接合面に開口した左後
戻りポート５８と右方向切換弁６の接合面に開口した右
前戻りポート７８にそれぞれ連通し、第１・第２タンク
ポート８９，９０は弁ブロック８５の両側接合面に開口
してそれぞれ左右方向切換弁５，６の接合面に開口した
第１・第２タンクポート５９，７９，６０，８０に連通
している。
【００２５】前記主ポート８６は図６に示すように、背
圧を補償するためのリリーフ弁９６を経て第２タンクポ
ート９０に連通し、かつ一対のチェック弁９７（図示は
１つ）を介して一対の吸込ポート９８（図示は１つ）に
連通し、この各吸込ポート９８は左右方向切換弁５，６
のポンプポート５２，７２にそれぞれ連通している。
【００２６】前記左右方向切換弁５，６の左受圧室６
３，８３は図７に示すように弁ブロック５０，７０と切
換弁２３の弁ブロック８５に形成した左第１通路１０
０、左第２通路１０１、左バネ箱１０２に形成した左第
３・第４通路１０３，１０４及び左シャトル弁１０５、
左通路１０６を経て切換弁２３の左受圧室９４に連通
し、各左受圧室６３，８３内の圧力における高圧側の圧
力が切換弁２３の左受圧室９４に供給される。
【００２７】前記左右方向切換弁５，６の右受圧室６
４，８４は図７に示すように弁ブロック５０，７０と切
換弁２３の弁ブロック８５に形成した右第１通路１１
０、左第２通路１１１、左バネ箱１１２に形成した右第
３・第４通路１１３，１１４及び右シャトル弁１１５、
右通路１１６を経て切換弁２３の右受圧室９４に連通
し、各右受圧室６４，８４内の圧力における高圧側の圧
力が切換弁２３の右受圧室９５に供給される。
【００２８】次に作動を説明する。左方向切換弁５の右
受圧室６４にパイロット圧を供給してスプール６１を左
に押して前進位置とする。これにより、ポンプポート５
２に流入した圧油は左前アクチュエータポート５６より
左走行油圧ポート３の前進ポート３ｂに供給されて前進
回転し、その後進ポート３ａからの戻り油は左後アクチ
ュエータポート５５、左戻り５７より切換弁２３の第１
ドレーンポート８７に流入し、第１タンクポート８９よ
りタンクに流出する。
【００２９】右方向切換弁６の左受圧室８３にパイロッ
ト圧を供給してスプール８１を右に押して前進位置とす
る。これにより、ポンプポート７２に流入した圧油は右
前アクチュエータポート７５より右走行油圧ポート４の
前進ポート４ｂに供給されて前進回転し、その後進ポー
ト４ａからの戻り油は右後アクチュエータポート７６、
右戻り７８より切換弁２３の第２ドレーンポート８８に
流入し、第２タンクポート９０よりタンクに流出する。
【００３０】前記左方向切換弁５の右受圧室６４に供給
されたパイロット圧は切換弁２３の右受圧室９５に流入
し、右方向切換弁６の左受圧室８３に供給されたパイロ
ット圧は切換弁２３の左受圧室９４に流入する。
【００３１】そして、各パイロット圧が等しい場合には
切換弁２３のスプール９２は中立位置となって左右走行
油圧モータ３，４からの戻り油は第１・第２タンクポー
ト８９，９０よりタンクに流出する。
【００３２】左方向切換弁５のパイロット圧が右方向切
換弁６のパイロット圧よりも高い時、つまり前述の図２
に示したように左走行油圧モータ３が駆動側、右走行油
圧モータ４が被駆動側の場合。この場合は切換弁２３の
右受圧室９５の圧力が左受圧室９４の圧力よりも高くな
るので、スプール９２が左に押されて左位置となり、第
１ドレーンポート８７が主ポート８６に連通する。
【００３３】これにより左走行油圧モータ３からの戻り
油が主ポート８６に流れ、リリーフ弁９６で背圧が補償
されてチェック弁９７、吸込ポート９８より右方向切換
弁６のポンプポート７２に回生される。したがって、図
２と同様になって旋回走行時の走行速度が低下しない。
【００３４】前記旋回用方向切換弁４７、ブーム用、ア
ーム用、バケット用の方向切換弁４８は図５に示すよう
に、弁ブロック１２０のスプール孔１２１にポンプポー
ト１２２、第１・第２負荷圧検出ポート１２３，１２
４、第１・第２アクチュエータポート１２５，１２６、
第１・第２タンクポート１２７，１２８を形成し、その
スプール孔１２１にスプール１２９を嵌挿し、そのスプ
ール１２９を左右のばね１３０で中立位置とし、左右受
圧室１３１，１３２の圧油で第１・第２位置になるよう
にしてあり、その第１・第２タンクポート１２７，１２
８は前記左右方向切換弁５，６の第１・第２タンクポー
ト５９，７９，６０，８０にそれぞれ連通し、ブロック
４９の油孔１３３で相互に連通している。
【００３５】
【発明の効果】左右走行油圧モータ３，４の戻り油は左
右方向切換弁５，６の戻りポートより切換弁２３の第１
・第２ドレーンポート８７，８８に直接流入し、主ポー
ト８６に流出したり、タンクに流出するから、左右方向
切換弁５，６と切換弁２３を配管で接続する必要がない
し、切換弁を配管でタンクに接続する必要がない。請求
項３によれば、戻りポート、ドレーンポートとは別にタ
ンクポートを設けたので、他のアクチュエータを駆動す
る方向切換弁を連結したときに、その方向切換弁を操作
しても他のアクチュエータの戻り背圧の影響を受けずに
左右走行油圧モータ３，４の戻り油が独立にタンクに流
出し、再生できる。請求項４によれば、左右方向切換弁
５，６を切換えるパイロット圧を利用して切換弁２３を
切換えできるし、そのパイロット圧を導入する管路が不
要となる。請求項５によれば、左方向切換弁５は左右受
圧室６３、６４の圧油で逆転、正転位置に切換り、右方
向切換弁６は左右受圧室９４，９５の圧油で正転、逆転
位置に切換わるので、左右方向切換弁５、６の左受圧室
６３、８３を左シャトル弁１０５で切換弁２３の左受圧
室９４、右受圧室６４、８４を右シャトル弁１１５で切
換弁２３の右受圧室９５に連通することで、切換弁２３
を左右方向切換弁５，６の開口面積に応じて左右位置に
切換えでき、その受圧室相互の連通経路が短かくなって
簡単に連通できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の説明図である。
【図２】先に提案した走行用油圧回路図である。
【図３】本発明の実施例を示す外観正面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図４のａ−ａ断面図である。
【図６】図３のｂ−ｂ断面図である。
【図７】図４のｃ−ｃ断面図である。
【符号の説明】
１…可変容量油圧ポンプ、３…左走行油圧モータ、４…
右走行油圧モータ、５…左方向切換弁、６…右方向切換
弁、２３…切換弁、５０…弁ブロック、５１…スプール
孔、５２…ポンプポート、５３…第１負荷圧検出ポー
ト、５４…第２負荷圧検出ポート、５５…左後アクチュ
エータポート、５６…左前アクチュエータポート、５７
…左前戻りポート、５８…左後戻りポート、５９…第１
タンクポート、６０…第２タンクポート、６１…スプー
ル、６２…ばね、６３…左受圧室、６４…右受圧室、７
０…弁ブロック、７１…スプール孔、７２…ポンプポー
ト、７３…第１負荷圧検出ポート、７４…第２負荷圧検
出ポート、７５…右前アクチュエータポート、７６…右
後アクチュエータポート、７９…第１タンクポート、８
０…第２タンクポート、８１…スプール、８２…ばね、
８３…左受圧室、８４…右受圧室、８５…弁ブロック、
８６…主ポート、８７…第１ドレーン、８８…第２ドレ
ーンポート、８９…第１タンクポート、９０…第２タン
クポート、９１…スプール孔、９２…スプール、９３…
ばね、９４…左受圧室、９５…右受圧室、９６…リリー
フ弁、９７…チェック弁、９８…吸込ポート、１０５…
左シャトル弁、１１５…右シャトル弁。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/05 Ａ 8512−3Ｈ 11/16

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左走行油圧モータ３に圧油を供給する左
    方向切換弁５を、弁ブロック５０にポンプポートとアク
    チュエータポートと戻りポートを形成し、その弁ブロッ
    ク５０に前記各ポートを連通・遮断するスプール６１を
    嵌挿したものとし、右走行油圧モータ４に圧油を供給す
    る右方向切換弁６を、弁ブロック７０にポンプポートと
    アクチュエータポートと戻りポートを形成し、その弁ブ
    ロック７０に前記各ポートを連通・遮断するスプール８
    １を嵌挿したものとし、 弁ブロック８５に、主ポート８６とドレーンポートを形
    成し、その弁ブロック８５に前記各ポートを連通・遮断
    するスプール９２を嵌挿して切換弁２３とし、 該切換弁２３の弁ブロック８５に前記左右方向切換弁
    ５，６の弁ブロック５０，７０をそれぞれ連結して各戻
    りポートとドレーンポートを連通したことを特徴とする
    走行用油圧装置。
  2. 【請求項２】 左走行油圧モータ３に圧油を供給する左
    方向切換弁５を、弁ブロック５０にポンプポートとアク
    チュエータポートと戻りポートを形成し、その弁ブロッ
    ク５０に前記各ポートを連通・遮断するスプール６１を
    嵌挿したものとし、右走行油圧モータ４に圧油を供給す
    る右方向切換弁６を、弁ブロック７０にポンプポートと
    アクチュエータポートと戻りポートを形成し、その弁ブ
    ロック７０に前記各ポートを連通・遮断するスプール８
    １を嵌挿したものとし、 弁ブロック８５に、主ポート８６とドレーンポートを形
    成し、その弁ブロック８５に前記各ポートを連通・遮断
    するスプール９２を嵌挿し、その主ポート８６をリリー
    フ弁９６を介してドレーンポートに連通し、かつ主ポー
    ト８６をチェック弁９７を介して吸込ポート９８に接続
    して切換弁２３とし、 該切換弁２３の弁ブロック８５に前記左右方向切換弁
    ５，６の弁ブロック５０，７０をそれぞれ連結して各戻
    りポートとドレーンポートを連通し、吸込ポート９８を
    各ポンプポートに連通したことを特徴とする走行用油圧
    装置。
  3. 【請求項３】 前記左右方向切換弁５，６の弁ブロック
    ５０，７０に、戻りポートとは別にタンクポートを形成
    し、前記切換弁２３の弁ブロック８５にはドレーンポー
    トとは別にタンクポートを形成し、そのタンクポート相
    互を連通した請求項１又は２記載の走行用油圧装置。
  4. 【請求項４】 前記左右方向切換弁５，６のスプール６
    １，８１を受圧室の圧油で切換え作動するものとし、前
    記切換弁２３のスプール９２を受圧室の圧油で切換え作
    動するものとし、前記左右方向切換弁５，６の受圧室を
    シャトル弁により切換弁２３の受圧室に連通した請求項
    １又は２又は３記載の走行用油圧装置。
  5. 【請求項５】 左走行油圧モータ３に圧油を供給する左
    方向切換弁５を、弁ブロック５０にポンプポートと２つ
    のアクチュエータポートと２つの戻りポートを形成し、
    その弁ブロック５０に嵌挿したスプール６１を左受圧室
    ６３の圧油でポンプポートと一方のアクチュエータポー
    トを連通し、かつ他方のアクチュエータポートを他方の
    戻りポートに連通する逆転位置、右受圧室６４の圧油で
    ポンプポートと他方のアクチュエータポートを連通し、
    かつ一方のアクチュエータポートを一方の戻りポートに
    連通する正転位置となるようにし、 右走行油圧モータ４に圧油を供給する右方向切換弁６
    を、弁ブロック７０にポンプポートと２つのアクチュエ
    ータポートと２つの戻りポートを形成し、その弁ブロッ
    ク７０に嵌挿したスプール８１を左受圧室８３の圧油で
    ポンプポートと他方のアクチュエータポートを連通し、
    かつ一方のアクチュエータポートを一方の戻りポートに
    連通する正転位置、右受圧室８４の圧油でポンプポート
    と一方のアクチュエータポートを連通し、かつ他方のア
    クチュエータポートを他方の戻りポートに連通する逆転
    位置となるようにし、 弁ブロック８５に主ポート８６と第１・第２ドレーンポ
    ート８７，８８を形成し、この弁ブロック８５に嵌挿し
    たスプール９２を左受圧室９４の圧油で主ポート８６と
    第２ドレーンポート８８を連通する右位置、右受圧室９
    ５の圧油で主ポート８６と第１ドレーンポート８７を連
    通する左位置となるようにして切換弁２３とし、 前記切換弁２３の弁ブロック８５に左右方向切換弁５，
    ６の弁ブロック５０，７０を連結して第１ドレーンポー
    ト８７を各一方の戻りポートにそれぞれ連通し、第２ド
    レーンポート８８を各他方の戻りポートにそれぞれ連結
    し、前記左右方向切換弁５，６の左受圧室６３，８３を
    左シャトル弁１０５を介して切換弁２３の左受圧室９４
    に連通し、前記左右方向切換弁５，６の右受圧室６４，
    ８４を右シャトル弁１１５を介して切換弁２３の右受圧
    室９５の連通した走行用油圧装置。
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EP95910005A EP0747542A1 (en) 1994-02-28 1995-02-28 Travelling hydraulic device
US08/687,444 US5701796A (en) 1994-02-28 1995-02-28 Hydraulic apparatus for traveling
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