JPH072392U - パレットと搬送物を別々に支持して搬送可能な搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットと円柱状の搬送物とを別々に支持し
て同時に搬送することができる搬送車の提供。 【構成】 搬送車１０は、水平方向に互いに接近離間し
て搬送物Ｗを搬送物Ｗの軸と平行な両側から支持して昇
降する一対の搬送物用フォーク１３，１３と、搬送物用
フォーク１３の下方に配設されパレットＰを支持して昇
降するパレット用フォーク１４とを有している。搬送車
は、一対の搬送物用フォーク１３，１３を広げてパレッ
トＰに接近し、パレット用フォーク１４をパレットＰに
差し込み、同時に、一対の搬送物用フォーク１３，１３
を搬送物Ｗの両側に沿わせる。その後、一対の搬送物用
フォーク１３，１３を互いに接近させて搬送物Ｗを両側
から支持し、パレット用フォーク１４と搬送物用フォー
ク１３とを上昇させる。パレットＰはパレット用フォー
ク１４によって持ち上げられ、搬送物Ｗは搬送物用フォ
ーク１３，１３によって両側から支えられて安定した状
態で持ち上げられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレットと円柱状の搬送物（例えば、新聞紙用の巻取紙）とを別々 に支持して同時に搬送するための搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パレットを床から持ち上げる一対のパレット用フォークを具えたパレッ ト搬送車がある。 この一対のパレット用フォークは、パレットに差し込まれるため、幅方向の断 面形状が水平方向に扁平な形状になっている。 なお、円柱状の搬送物を搬送できるように、パレットの上面に搬送物の転がり 落下を防止する凹部が形成されている。

【０００３】 又、円柱状の搬送物を両側から支持して床から持ち上げる一対の搬送物用フォ ークを具えた搬送物搬送車がある。 この一対の搬送物用フォークは、各々幅方向の断面形状が直角三角形に形成さ れ、三角形の斜辺に相当する面で搬送物を安定した状態で支持することができる ようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようなパレット搬送車のフォークは、断面形状が扁平であるた め、強度的に弱く、重量のある搬送物が積載されているパレットを持ち上げるこ とができないという問題点を有している。 又、円柱状の搬送物を載せてあるパレットは、搬送物の重心が高く、搬送物が パレットよりはみ出している場合がある。このようなパレットをパレット搬送車 が搬送するとき、パレット搬送車は、走行速度を制限しなければならず、搬送能 率が減少するという問題点も有している。

【０００５】 さらに、搬送物搬送車の搬送物用フォークはパレットに差し込むことができな い。このため、搬送物搬送車は、パレットを搬送することができないという問題 点を有している。 又、作業員は、パレット上の凹部の位置に合わせて円柱状の搬送物を降ろすこ とが搬送物搬送車の操作上時間を要するため、搬送物を床上に直接降ろすことが ある。このようなとき、搬送物は汚されたり損傷を受けたりすることがあるとい う問題点も有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、水平方向に互いに接近離間して円柱状の搬送物を前記搬送物の軸と 平行な両側から支持して昇降する一対の搬送物用フォークと、前記搬送物用フォ ークの下方に配設されパレットを支持して昇降するパレット用フォークとを有す る搬送車により、前記の課題を解決した。

【０００７】

【作用】

先ず、搬送車は、一対の搬送物用フォークを広げてパレットに接近し、パレッ ト用フォークをパレットに差し込む。同時に、一対の搬送物用フォークを搬送物 の両側に沿わせる。 その後、一対の搬送物用フォークを互いに接近させて搬送物を両側から支持す る。 最後に、パレット用フォークと搬送物用フォークとを上昇させる。 これによって、パレットはパレット用フォークによって持ち上げられ、搬送物 は搬送物用フォークによって両側から支えられて安定した状態で持ち上げられ、 同時に搬送される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。 搬送車１０（図１参照）は、パレットＰと巻取紙（円柱状の搬送物）Ｗを別々 に支持して同時に搬送する自走車である。 又、この搬送車１０は、床Ｆ上の指定されたコースを自動的に走行することが できるようになっている。 パレットＰ（図２参照）の上面には、巻取紙Ｗを積載したとき、巻取紙Ｗが転 がり落ちないように凹部Ｐ１が形成されている。

【０００９】 搬送車１０は、フレーム１１と、フォークバック１２と、一対の巻取紙用フォ ーク（搬送物用フォーク）１３，１３と、一対のパレット用フォーク１４，１４ 等で構成されている。

【００１０】 フレーム１１には、４つの走行車輪１５と１つの駆動車輪１６とが設けられて いる。 ４つの走行車輪１５は、搬送車１０全体を支える車輪である。 駆動車輪１６は、押圧機構（図示省略）によって床Ｆに圧接され、且つ、モー タ（図示省略）によって回転し、搬送車１０を走行させるための車輪であって、 搬送車１０を支持していない。

【００１１】 フォークバック１２は、図２において、長方形の枠のような形状をしており、 フレーム１１の一対の支柱１７，１７と都合４つのガイドローラ１８，１８（図 １では重なって２つしか見えない。）との案内によって昇降可能にフレーム１１ に設けられている。 フォークバック１２は油圧シリンダー１９によって昇降するようになっている 。

【００１２】 油圧シリンダー１９のシリンダー２０の下端は、一対の支柱１７，１７の中間 に左右方向に渡された中間梁２１にピン２２によって設けられている。油圧シリ ンダー１９のピストン２３は、チェーン２４によってフォークバック１２に接続 されている。 チェーン２４は、一対の支柱１７，１７の上部間に左右方向に渡された上部梁 ２５に回転可能に設けられたスプロケット２６に噛合している。

【００１３】 フォークバック１２の前面には、一対の巻取紙用フォーク１３，１３（図２参 照）が公知の一対の直線運動ベアリング３０，３０によって矢印Ａ方向へ互いに 接近離間するように設けられている。 直線運動ベアリング３０（図１参照）は、レール３１とこのレール３１上を移 動する移動体３２とで構成されている。

【００１４】 巻取紙用フォーク１３は図１に示すように全体の形状がＬ字状に形成されてい る。 巻取紙用フォーク１３の水平部分４６の幅方向の断面形状は、図２に示すよう に直角三角形に形成されている。この直角三角形の斜辺に相当する面３３が巻取 紙Ｗに接触する面である。

【００１５】 フォークバック１２（図２参照）と各巻取紙用フォーク１３との間には、油圧 シリンダー４０が設けられている。この油圧シリンダー４０のシリンダー４１は フォークバック１２に設けられ、ピストン４２はブラケット４３によって巻取紙 用フォーク１３の片持ち梁４４の先端に接続されている。片持ち梁４４は、巻取 紙用フォーク１３の垂直部分４５に左右方向に向けて設けられている。 なお、図２において、油圧シリンダー４０と片持ち梁４４は重なって見える。

【００１６】 一対のパレット用フォーク１４，１４（図１参照）は、フォークバック１２の 下端に設けられている。 パレット用フォーク１４の水平部分５０は、パレットＰに差し込まれるため、 幅方向の断面形状が左右方向に扁平な形状になっている。

【００１７】 なお、パレット用フォークは、巻取紙用フォークのように互いに接近離間でき るようにフォークバック１２に設けてもよい（図示省略）。 又、パレット用フォークは一対設けられているが、左右方向に幅の広い扁平状 のフォークを１つ設けても良い。 さらに、パレット用フォークは、図４に示すパレット用フォーク１１４のよう に、フォークバック１２に上下方向に向けて設けられた直線運動ベアリング５１ と、直線運動アクチュエータ（例えば、油圧シリンダー）５２によって、巻取紙 用フォーク１３とは別々に昇降するようにフォークバック１２に設けてもよい。

【００１８】 次に動作を説明する。 先ず、搬送車１０（図５参照）は、一対の巻取紙用フォーク１３，１３を広げ た状態で、パレットＰに接近し、パレット用フォーク１４をパレットＰのフォー ク差込孔Ｐ２内に差し込む。同時に、一対の巻取紙用フォーク１３，１３を巻取 紙Ｗの両側に沿わせる。 その後、一対の巻取紙用フォーク１３，１３を油圧シリンダー４０，４０によ って互いに接近させ、巻取紙を一対の巻取紙用フォーク１３，１３に両側から支 持させる。

【００１９】 次に、フォークバック１２を油圧シリンダー１９によって上昇させる。 パレット用フォーク１４と巻取紙用フォーク１３は、フォークバック１２によ って同時に上昇する。 パレット用フォーク１４は、上昇するとき、フォーク差込孔Ｐ２内を上昇して からパレットＰを床Ｆから持ち上げる。一方、巻取紙用フォーク１３は、巻取紙 Ｗを直ちに持ち上げる。このため、パレットＰは巻取紙Ｗより遅れて持ち上げら れる。

【００２０】 最後に、巻取紙ＷとパレットＰとの間には隙間が生じ、パレットＰはパレット 用フォーク１４によって持ち上げられ、巻取紙Ｗは巻取紙用フォーク１３によっ て両側から支えられて安定した状態で持ち上げられる。 これによって、パレットＰと巻取紙Ｗは別々に支持されて同時に搬送される。 パレットＰと巻取紙Ｗを降ろす作業は、以上と逆の動作によって行なわれる。

【００２１】

【考案の効果】 本考案の搬送車によると次の効果を奏する。 (1) 搬送物は搬送物用フォークに支持され、パレットはパレット用フォークに 支持されるようになっているため、搬送物用フォークの形状を剛性の高い形状に することができ、重量物の搬送が可能となる。 (2) 搬送物は搬送物用フォークによって両側から支持されるため、搬送物を安 定した状態で速く搬送することができ、搬送能率が向上する。 (3) １台の搬送車で搬送物とパレットとを個々にも搬送することができ、搬送 車に汎用性を付与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の搬送車の正面図である。

【図２】図１の搬送車を右側から見た図である。

【図３】図１の搬送車の平面図である。

【図４】パレット用フォークの他の実施例の正面図であ
る。

【図５】搬送車の動作説明図である。

【図６】搬送車の動作説明図である。

【符号の説明】

Ｗ 搬送物（巻取紙） Ｐ パレット １０ 搬送車 １３ 巻取紙用フォーク（搬送物用フォーク） １４ パレット用フォーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に互いに接近離間して円柱状の
   搬送物を前記搬送物の軸と平行な両側から支持して昇降
   する一対の搬送物用フォークと、前記搬送物用フォーク
   の下方に配設されパレットを支持して昇降するパレット
   用フォークとを有することを特徴とする、搬送車。