JPH0723971U - 電動サーボモータ - Google Patents
電動サーボモータInfo
- Publication number
- JPH0723971U JPH0723971U JP050585U JP5058593U JPH0723971U JP H0723971 U JPH0723971 U JP H0723971U JP 050585 U JP050585 U JP 050585U JP 5058593 U JP5058593 U JP 5058593U JP H0723971 U JPH0723971 U JP H0723971U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- generator
- powder brake
- driven
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水力発電設備の水車ガイドベーンを操作する
電動サーボモータを提供する。 【構成】 駆動軸の回転によって往復動し、被駆動部に
繋がる出力部を具えた電動サーボモータ１０において、
被駆動部からの入力でボールナット１４を介してボール
軸１３が従動回転した際に発電を行う交流発電機１５を
駆動軸に連結し、交流発電機１５の発電によって駆動軸
の回転を制止する状態に動作するパウダーブレーキ１７
を駆動軸に設け、且つ駆動軸の駆動力が喪失したときに
交流発電機１５とパウダーブレーキ１７とを連結するス
イッチ２１を交流発電機１５とパウダーブレーキ１７と
の間に介装した。
電動サーボモータを提供する。 【構成】 駆動軸の回転によって往復動し、被駆動部に
繋がる出力部を具えた電動サーボモータ１０において、
被駆動部からの入力でボールナット１４を介してボール
軸１３が従動回転した際に発電を行う交流発電機１５を
駆動軸に連結し、交流発電機１５の発電によって駆動軸
の回転を制止する状態に動作するパウダーブレーキ１７
を駆動軸に設け、且つ駆動軸の駆動力が喪失したときに
交流発電機１５とパウダーブレーキ１７とを連結するス
イッチ２１を交流発電機１５とパウダーブレーキ１７と
の間に介装した。
Description
【０００１】
本考案は、例えば水力発電設備の水車ガイドベーンを操作する電動サーボモー タに関する。
【０００２】
従来の水力発電設備の水車ガイドベーン操作用電動サーボモータの一例を図４ を参照して説明する。図４には電動サーボモータを用いた水車の制御構造の概略 を示している。同図中、符号０１は電動サーボモータ，０２はゲートシャフト， ０３はダッシュポット，０４は速度調整弁装置，０５は連結ロッド，０６は水車 ，０７はガイドベーンを各々図示する。
【０００３】 電動サーボモータ０１を利用した発電所においては、制御電源が喪失した場合 、水車０６内のガイドベーン０７が水力不平衡力により閉方向に水の力が作用し 、この結果、ロッド０５及びゲートシャフト０２を介して電動サーボモータ０１ に伝達され、該電動サーボモータ０１は閉方向に動くことになる。 この場合閉鎖速度が加速される結果、図３に示すように、電力制御で急閉鎖し た場合（図中、破線Ａで示す。）に比べ、速くなる（図中、一点鎖線Ｂで示す。 ）。この結果、電動サーボモータ０１の全閉位置では、大きな衝撃力が発生する と共に、この閉鎖速度が速いため水圧鉄管上昇が起る。
【０００４】 よって、従来においては、このことを制御する方法として、図４に示すように 油を利用したダッシュポット０３を設け、速度調整弁装置０４を介して油の動作 通路を絞ることで、加速する速度を押え、ストッパ衝突や水圧鉄管上昇を防止す るようにしている。
【０００５】
しかしながら、図４に示すような従来の電動サーボモータは、以下のような問 題がある。 現在の発電所ではオイルレス化としており、できるだけ油の利用は避けたい。 ダッシュポットを設けた場合、基礎工事が必要となり工事費が高価となる。 ダッシュポットの油漏れ、劣化、油量の点検が必要であり、万一油が漏れ水路 に流れた場合は、公害問題になる。 ダッシュポット内にはピストンなどの摺動するものがあり、使用により摩耗し たとき閉鎖速度が変化する。
【０００６】
前記課題を解決する本考案に係る電動サーボモータの構成は、駆動軸の回転に よって往復動し、被駆動部に繋がる出力部を具えた電動サーボモータにおいて、 被駆動部からの入力で出力部を介して駆動軸が従動回転した際に発電を行う交流 発電機を駆動軸に連結し、交流発電機の発電によって駆動軸の回転を制止する状 態に動作するパウダーブレーキを駆動軸に設け、且つ駆動軸の駆動力が喪失した ときに交流発電機とパウダーブレーキとを連結するスイッチを交流発電機とパウ ダーブレーキとの間に介装したことを特徴とする。
【０００７】
駆動軸を駆動する制御電源が喪失したときには、被駆動部からの入力で出力部 を介して駆動軸が従動回転し、交流発電機を回転させる。この交流発電機より得 られた交流電源を直流電源に替え、所定の電力をパウダーブレーキに供給するこ とで、サーボモータの出力軸の回転速度を抑制させ、電源喪失時のサーボモータ 閉鎖状態時の過大な衝撃力、鉄管水圧上昇を防止する。
【０００８】
以下、本考案に係る電動サーボモータの好適な一実施例を説明する。
【０００９】 図１は本実施例に係る電動サーボモータの概略図である。同図に示すように、 電動サーボモータ１０は、三相誘導電動機１１と、ギヤ１２ａ〜１２ｄを介して 回転されるボールネジ軸１３と、このボールネジ軸１３の回転より軸方向に移動 自在で図示しないガイドベーンの開閉動作を行うボールナット１４と、上記ボー ルネジ軸１３の端部に連結された交流発電機１５と、この交流発電機１５からの 交流電気を直流電気に切替える交換器１６と、上記三相誘導電動機１１の駆動軸 １１ａに連結されその回転速度を制止するパウダーブレーキ１７とを具備するも のである。尚、図中、１８は制御電源、１９は電動サーボ制御装置、２０は故障 検出器、２１は交流発電機１５とパウダーブレーキ１７とを連結する切替スイッ チ及び２２は位置検出器を各々図示する。
【００１０】 ここで、上記パウダーブレーキ１７は変換器１６からの直流電力により励磁さ れると強力な磁束により内部に配したパウダにより駆動軸１１ａの回転を抑制及 び制止するものであり、その構造を図２に示す。図２に示すように、パウダーブ レーキ本体３１内には励磁コイル３２が配されていると共に、ドライブメンバ３ ３の外周に設けた空間部３４内には励磁状態時に磁化され得るパウダ３５が入れ られている。このパウダ３５は無励磁状態でドライブメンバ３３を回転させても 空転するだけであるが、励磁すると該パウダ３５は磁化され、この磁気的な連結 力とパウダ３５と動作面の摩擦力で両者は連結され、ドライブメンバ３３と連結 しているサーボモータの駆動軸１１ａの回転の抑制及び制止を行うようにしてい る。
【００１１】 すなわち、変換器１６の電流を増減調整することにより、三相誘導電動機１１ の駆動軸１１ａのブレーキの役割とスリップ動作を行っている。
【００１２】 上記構成において、通常運転時における電動サーボモータ１０は、電動サーボ 制御装置１９により、三相誘導電動機１１を制御し、ボールネジ軸１３を所定量 回転させ、位置検出器２２で検出しつつボールナット１４を所定位置に軸方向へ 往復移動させることにより、被駆動部としての図示しないガイドベーンの開閉を 行っている。
【００１３】 次に、制御電源１８が喪失した際には、故障検出器２０により電動サーボモー タ制御装置１９の異常を検知すると共に、切替スイッチ２１を切替え、通常時変 換器１６と制御装置１９との接続状態から、異常時の交流発電機１５と交換器１ ６との接続状態へと切り替えている。
【００１４】 この電動サーボ制御装置１６の電源１８が喪失したときには、ガイドベーンの 水力不平衝により閉方向に力が作用し、ボールナット１４が軸方向（図中左方向 に移動）に移動し、この従動によりボールネジ軸１３が従動回転し、ギヤ１２ａ 〜１２ｄ及び交流発電機１５が駆動する。
【００１５】 切替スイッチ２１は、故障検出器２０によって切替わり、上記交流発電機１５ で発生した電力をＡＣ／ＤＣ電源装置である変換器１６へ送ることとなる。この 変換器１６は交流発電機１５の交流電源を直流電源に替え、必要な電力をパウダ ーブレーキ１７に供給している。この結果、上述したようにパウダーブレーキ１ ７の作動により出力軸１１ａの回転を抑制し、その回転速度を抑制する。
【００１６】 よって、サーボモータの動作は電源喪失による全閉状態での過大な衝撃力や鉄 管水圧の上昇が防止される。
【００１７】 尚、本実施例では駆動軸をボールネジ軸１３とし、このボールネジ軸１３に螺 合するボールナット１４を出力部として被駆動部である図示しないガイドベーン の開閉動作を行うモータについて説明したが、本考案はこれに限定されず、ボー ルナット１４が駆動回転し、ボールネジ軸１３が従動回転されて軸方向に往復動 自在とし、ガイドベーンの開閉を行うモータに適用し、電源喪失時におけるボー ルナット１４の回転を制止するようにしてもよい。
【００１８】 また、本実施例では複数の出力軸からなるモータについて説明したが駆動軸を 一本化しこの一本の駆動軸に交流発電機及びパウダーブレーキを配設し、さらに コンパクト化を図るようにしてもよい。
【００１９】 また、パウダーブレーキを動作する電源の供給は、上述した交流発電機（ＡＧ ）以外に、例えばバッテリー、外部の電源（例えば発電機に搭載したＡＧを含む ）等の他の手段を用いるようにしてもよい。
【００２０】
以上、実施例と共に説明したように、本考案の電動サーボモータは以下の効果 を奏する。 電動サーボモータに駆動軸制止手段としての交流発電機及びパウダーブレーキ を取付けることで、従来の外部に制止手段を設けた装置に比べコンパクト化を図 ることができる。 従来のダッシュポットが不要となり、基礎工事及びその保守点検作業が省かれ 、簡素化を図ることができる。 電源喪失時の電動サーボモータの閉鎖時間の調整は、電力消費の割合を調整す ることで容易に行うことができる。
【図１】本実施例に係る電動サーボモータの概略図であ
る。
る。
【図２】パウダーブレーキの概略図である。
【図３】電源喪失時のサーボモータのサーボストローク
と閉鎖時間との関係を表すグラフである。
と閉鎖時間との関係を表すグラフである。
【図４】従来の電動サーボモータの概略図である。
１０ 電動サーボモータ １１ 三相誘導電動機 １３ ボールネジ軸 １４ ボールナット １５ 交流発電機 １６ 交換器 １７ パウダーブレーキ １８ 制御電源 １９ 電動サーボ制御装置 ２０ 故障検出器 ２１ 切替スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動軸の回転によって往復動し、被駆動
部に繋がる出力部を具えた電動サーボモータにおいて、
被駆動部からの入力で出力部を介して駆動軸が従動回転
した際に発電を行う交流発電機を駆動軸に連結し、交流
発電機の発電によって駆動軸の回転を制止する状態に動
作するパウダーブレーキを駆動軸に設け、且つ駆動軸の
駆動力が喪失したときに交流発電機とパウダーブレーキ
とを連結するスイッチを交流発電機とパウダーブレーキ
との間に介装したことを特徴とする電動サーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP050585U JPH0723971U (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電動サーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP050585U JPH0723971U (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電動サーボモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723971U true JPH0723971U (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=12863056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP050585U Pending JPH0723971U (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電動サーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723971U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011241067A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Hokusho Co Ltd | 降下搬送装置 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP050585U patent/JPH0723971U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011241067A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Hokusho Co Ltd | 降下搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105422521A (zh) | 一种伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法 | |
| CN113700921A (zh) | 一种电动直驱平衡式截止阀 | |
| CN102687390B (zh) | 促动器 | |
| CN107013730A (zh) | 一种多回转电液执行机构 | |
| JPH0723971U (ja) | 電動サーボモータ | |
| CN106762871A (zh) | 一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法 | |
| CN111425651B (zh) | 蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构 | |
| CN208442363U (zh) | 一种便携式智能开阀装置 | |
| Imamura et al. | Energy-saving hybrid hydraulic system comprising highly efficient IPM motor and inverter, for injection molding and manufacturing machine | |
| CN101082370A (zh) | 开关磁阻电动机直接伺服驱动新型泵控式液压传动系统 | |
| CN209115769U (zh) | 刹车电机驱动的小型多回转电动执行器 | |
| CN1270290A (zh) | 数字式电子调节阀门 | |
| JP2011169296A (ja) | ハイブリッドサーボシステム | |
| RU171013U1 (ru) | Электропривод трубопроводной арматуры | |
| CN213839079U (zh) | 一种液控螺杆启闭机 | |
| CN217634001U (zh) | 活塞机构及具有该活塞机构的电磁阀 | |
| CN206889797U (zh) | 一种多回转电液执行机构 | |
| JPH08270538A (ja) | 水車の水流制御装置 | |
| CN220470352U (zh) | 一种液压阀用电机械转换器 | |
| CN111427258B (zh) | 多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构 | |
| CN117720027B (zh) | 一种混合驱动回转控制系统、控制方法及起重机 | |
| JPS6349085Y2 (ja) | ||
| CN223424699U (zh) | 一种高耐磨性低泄漏旋转式流向切换阀 | |
| CN201007274Y (zh) | 开关磁阻电机泵数控液压系统 | |
| JPH07119712A (ja) | エアシリンダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990126 |