JPH072400U - 遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耐久性に優れ、且つ安価な遠隔操作装置を提
供することを目的としている。 【構成】 操作手段３１の操作信号に基づいて油圧パル
ス信号を送信する送信器３２と、この送信器３２と配管
２によって繋がれた受信器１とを有し、受信した油圧パ
ルス信号に基づいて受信器１が受信信号を発し、コント
ローラ４２がこの受信信号に基づき駆動装置４１に駆動
信号を送信するようになっている。このため、作業者が
操作レバーを操作すると、その操作に基づいて油圧ポン
プＰから駆動装置４１における各電磁比例制御バルブへ
の作動油の供給制御が行われ、その結果、各油圧アクチ
ェータ２３、２５、２６の作動が制御される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遠隔操作装置に関し、さらには油圧パルス信号により遠隔操作を行 う遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

配電工事等を行う高所作業車は、車体上に旋回自在な旋回台を有し、この旋回 台に起伏自在に伸縮ブームが取り付けられている。この伸縮ブームはテレスコピ ックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム、先端ブーム等の複数のブーム部材 からなり、基端ブームが旋回台に枢支されて起伏自在となっている。この伸縮ブ ームは内部に配設された伸縮シリンダにより伸縮作動され、旋回台と基端ブーム との間に配設された起伏シリンダにより起伏作動される。旋回台は車体に備えら れた旋回モータによって旋回自在となっている。そして、先端ブームの先端には 作業台が取り付けられている。

【０００３】 このように構成された高所作業車においては、ブームを旋回、起伏あるいは伸 縮させることにより作業台を所定の作業位置に移動させて作業を行う。この作業 台の移動は、作業者が作業台に備えられている操作レバーを操作することにより ブーム内部あるいは車体等に備えられている各シリンダ、モータ等の作動を駆動 装置を駆動することによって行われる。

【０００４】 このような高所作業車は、作業台に搭乗した作業者の感電事故を防止するため 作業者を車体に対して電気的に絶縁された状態に維持する必要があり、作業台お よびブームの一部を絶縁材料によって形成している。ここで、作業台を移動させ るための各駆動装置は上記のように作業台に対して絶縁されているブームおよび 車体に備えられているため、各駆動装置を作動させるための作業台からの操作信 号を伝達する伝達手段も電気的に絶縁されていることが必要となる。そこで、作 業台と駆動装置との間の信号伝達手段として、光信号によって信号を伝達する遠 隔操作装置を用いるようにしたものがある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような遠隔操作装置においては、光信号の伝送に光ファイ バーケーブルを使用したり、赤外線等を使用して無線で行う必要がある。ここで 光ファイバーにはガラスあるいはアクリル樹脂等が使用されているため、長年の 使用により光ファイバーが破損したり、熱によって変形を生じることがあるとい う問題を生じることがあった。また、光信号用の送受信器は高価であり、特に赤 外線等を使用した無線式のものは高価であるため、高所作業車の製造コストの上 昇につながるという問題があった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、耐久性に優れ、且つ 安価な遠隔操作装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案に係る遠隔操作装置は、駆動装置の駆動 制御を行う操作手段の操作信号に基づいて油圧パルス信号を送信する送信器と、 この送信器と配管によって繋がれた受信器とを有している。そして、受信した油 圧パルス信号に基づいて受信器が受信信号を発し、コントローラがこの受信信号 に基づき駆動装置に駆動信号を送信する。

【０００８】

【作用】

このような遠隔操作装置では、遠隔操作を行う場合に、配管によって繋がれた 送信器と受信器において油圧パルスによって操作信号の伝送を行うため、耐久性 に優れた遠隔操作装置を安価に提供することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 本考案に係る遠隔操作装置を備えた高所作業車について図３を参照しながら説明 する。配電工事等を行う高所作業車は、車体２１上に旋回自在な旋回台２２を有 し、この旋回台２２に起伏自在に伸縮ブーム２４が取り付けられている。この伸 縮ブーム２４はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム２４ａ、 先端ブーム２４ｂの複数のブーム部材からなり、基端ブーム２４ａが旋回台２２ に枢支されて起伏自在となっている。この伸縮ブーム２４は、内部に配設された 伸縮シリンダ２５により伸縮作動され、旋回台２２と基端ブーム２４ａとの間に 配設された起伏シリンダ２６により起伏作動される。

【００１０】 旋回台２２は車体２１に備えられた旋回モータ２３によって旋回自在となって いる。また、先端ブーム２４ｂの先端には作業台２７が取り付けられており、こ の先端ブーム２４ｂおよび作業台２７は、作業台に搭乗した作業者の感電事故を 防止するため、車体２１に対して電気的に絶縁する必要があることからＦＲＰ等 の絶縁材料によって成形されている。なお、旋回台２２およびブーム２４、旋回 モータ２３、伸縮シリンダ２５および起伏シリンダ２６等の各油圧アクチェータ は、請求項にいう「駆動装置」により駆動されるものである。

【００１１】 このように構成された高所作業車２０では、作業台２７に搭乗した作業者が作 業台２７に取り付けられた操作装置３を操作することにより、車体２１に内蔵さ れた油圧ポンプＰ（車体２１の前部に搭載されたエンジンＥにより駆動される） から吐出された作動油が各油圧アクチュエータ２３、２５、２６に供給され、旋 回台２２およびブーム２４が作動される。そしてこれらブーム２４等の作動を通 じて作業者は任意の高所に移動することができる。

【００１２】 ここで、操作装置３の操作に対応して、旋回モータ２３、伸縮シリンダ２５お よび起伏シリンダ２６に対する作動油の供給制御を行うのが上記遠隔操作装置で ある。以下、図１を用いてその遠隔操作装置について説明する。遠隔操作装置１ ０は、圧力センサ（受信器）１と、パイロット油圧ホース２と、操作装置３およ び、作動油供給装置（駆動装置）４とから構成されている。

【００１３】 操作装置３は、ソレノイドバルブ（送信器）３２と、操作レバー３３の操作に 基づいてソレノイドバルブ３２に操作信号を送信する操作手段３１とから構成さ れている。このソレノイドバルブ３２は、車体２１に備えられた油圧ポンプＰか らメイン油圧ライン６を通じて供給される作動油の供給制御を行うが、このソレ ノイドバルブ３２によって制御される作動油は、各油圧アクチュエータの作動制 御を行うのではなく、各アクチェータの作動を制御する制御信号として用いられ る。すなわち、ソレノイドバルブ３２のオン−オフ制御を一定の周期で断続的に 行うことにより、油圧パルス信号として発信される。

【００１４】 この油圧パルス信号は、オン時は２ＭＰａ程度の圧力で供給され、オフ時の圧 力は０である。そして、これらの油圧のオン−オフがデジタル信号として送信さ れる。例えば、図２におけるＡは送信される油圧パルス信号を表しており、横軸 には時間ｔを表し、縦軸には作動油の圧力（信号の有無、「１」又は「０」）を 表している。したがって、Ａにおいてはソレノイドバルブ（送信器）３２から「 １１０１」のデジタル信号を発信している状態を表している。

【００１５】 このように送信された油圧パルス信号は、ブーム２４内に配設されたパイロッ ト油圧ホース（配管）２を通って車体２１に備えられた圧力センサ１に送信され る。油圧パルス信号を受信した圧力センサ１は、その受信した油圧パルス信号に 基づいて、作動油供給装置４に検出信号（電気信号）を出力する。作動油供給装 置４は、バルブユニット（電磁比例制御バルブの集合体）４１と、コントローラ ４２とから構成されている。バルブユニット４１は、メイン油圧ライン６上に取 り付けられており、メイン油圧ライン６の各油圧アクチュエータ２３、２５、２ ６に対する開閉切換えを行う。コントローラ４２は、圧力センサ１から出力され た検出信号に基づいてバルブユニット４１に作動信号（電気信号）を送信し、そ のバルブユニット４１における各油圧アクチェータに対応した電磁比例制御バル ブを開閉作動させる。

【００１６】 ここで、操作手段３１の操作に基づいて行われるコントローラ４２の作動信号 の出力制御について図２を参照しながら説明する。図２において、Ａは、前述の ように送信器３２が送信する油圧パルス信号（以下送信信号と称する）を表し、 Ｂは、受信器１が受信した油圧パルス信号（以下受信信号と称する）を表してい る。ここで、Ｂが受信した受信信号は、パイロット油圧ホース２の配管抵抗等に より、送信信号との間にずれを生じる。すなわち、送信器３２が送信したオン信 号時の油圧を、受信器１がオン信号として受信するまでには、時間差Δｔが生じ る。

【００１７】 ここで、送信器３２から連続して油圧パルス信号を送信した場合に、油温の変 化、配管の状況等により時間差Δｔが大きくなると、送信信号と異なる内容とし て信号を受信器１が受信する恐れが生じる。そこで、本実施例においては、コン トローラ４２において作動信号の出力制御に際し、Ｃに示すように送信信号と同 一周期のクロック信号を送信し、このような不具合を是正することとしている。 すなわちコントローラ４２は、クロック信号がオン信号（「１」）を送信してい るときに受信信号を受信したときにのみ、作動信号を送信する。したがって、Ｄ に示すように、送信信号Ａと受信信号Ｂとの間に時間的なずれを生じた場合であ っても、作動信号として確実なデジタル信号（図２においては「１１０１」）を バルブユニット４１に送信することができる。

【００１８】 バルブユニット４１は、各電磁比例制御バルブを作動信号に応じた開度に開作 動させ、油圧ポンプＰから吐出された作動油をその流量を制御しながらいずれか の油圧アクチュエータ２３、２５、２６にダイレクトに供給し、これを作動させ る。こうして、旋回台２２およびブーム２４を操作装置３における操作レバー３ ３の操作に応じて作動させることができる。

【００１９】 なお、上記の実施例においては、作動油による油圧パルス信号によって信号を 伝達することとしているが、非圧縮性流体の流体であれば作動油に限られること なく、同様の効果を得ることができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、操作手段の操作信号に基づいて油圧パ ルス信号を送信する送信器と、この送信器と配管によって繋がれた受信器とを有 し、受信した油圧パルス信号に基づいて受信器が受信信号を発し、コントローラ がこの受信信号に基づき駆動装置に駆動信号を送信するようになっている。この ため、作業者が操作レバーを操作すると、その操作に基づいて油圧ポンプから各 電磁比例制御バルブへの作動油の供給制御が行われ、その結果、各油圧アクチェ ータの作動が制御される。この場合、パイロット油圧ホースにより油圧パルス信 号が送られるため、昇降装置の作動制御を光信号を用いて行う場合と同様に迅速 に行うことができるとともに、周囲の熱による影響により遠隔操作装置が誤作動 することもなく、光信号を用いた遠隔操作装置よりもコスト低減を図ることがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る遠隔操作装置の構成図である。

【図２】上記遠隔操作装置の作動信号を表すタイムチャ
ートである。

【図３】上記遠隔操作装置を備えた高所作業車の側面図
である。

【符号の説明】

１ 圧力センサ（受信器） ２ パイロット油圧ホース（配管） ３ 操作装置 ３１ 操作手段 ３２ ソレノイドバルブ（送信器） ３３ 操作レバー ４ 作動油供給装置 ４１ バルブユニット ４２ コントローラ ２３ 旋回モータ ２４ ブーム ２７ 作業台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置の駆動制御を行う操作手段と、 前記操作手段の操作信号に基づいて油圧パルス信号を送
   信する送信器と、 前記送信器からの油圧パルス信号を受信する受信器と、 前記油圧パルス信号を送信するために前記送信器と前記
   受信器とをつなぐ配管と、 受信した油圧パルス信号に基づいて前記受信器が発する
   受信信号に基づき前記駆動装置に駆動信号を送信するコ
   ントローラとを有することを特徴とする遠隔操作装置。