JPH072402Y2 - 硬貨重積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、硬貨包装機、循環式硬貨入出金機等の硬貨処
理機に用いられる硬貨重積装置にかかり、特に硬貨移送
手段により硬貨通路面上を１枚ずつ搬送されてくる硬貨
を硬貨通路端の硬貨重積空間部に上下方向に重積する硬
貨重積装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば硬貨包装機の場合、硬貨を所定枚数計数し
たのち硬貨重積装置としての硬貨揃え筒内に導入して重
積状態とし、ついで包装部へ受渡して包装紙により包装
するようになされている。

上記の揃え筒内への硬貨の導入は、この揃え筒の下端開
口部を閉鎖している受板上に揃え筒の上部開口部から導
入される硬貨を落下させながら重積させるようにしてい
る。

また、前記循環式硬貨入出金機の場合においても、入金
硬貨または出金用補充硬貨は硬貨通路にある各選別孔に
臨む各金種別揃え筒へ分類して収納されるようになされ
ている。この金種別揃え筒は、その下部開口部に投出板
がそれぞれ設けられており、各揃え筒に送り込まれた硬
貨は自重落下して投出板上へ重積されるようになってい
る。

上記各従来技術（以下これを第１従来技術という）で
は、後述する問題点があるので硬貨揃え筒内にカムによ
り上下動される受板を設け、硬貨揃え筒内への硬貨の進
入に応じて順次受板を下降させて硬貨通路面と重積硬貨
の上面との間に常に一定の空間を形成するようにし、硬
貨の送り込みを容易とした硬貨重積装置（以下これを第
２従来技術という）がある。

（考案が解決しようとする問題点） しかして上記第１従来技術では、硬貨の重積量を大に設
定した場合には硬貨の落下距離が大きくなり、硬貨が揃
え筒内を落下する間にその内周面に当るなどによって直
立姿勢となり、いわゆる筒立ち現象が起り、良好な重積
姿勢が得難く、以後の包装工程が正常に行なわれなくな
るという問題がある。

上記第２従来技術は上記第１従来技術の問題点を除去す
るためになされたものではあるが、この第２従来技術で
は、硬貨揃え筒への硬貨の進入を電気的に検知して受板
の下降を電気制御することが必要であり、硬貨の揃え筒
内への送り込み速度をアップすると応答性が悪化し、硬
貨の重積不良が多発するという問題がある。

さらに上記各従来技術とも、硬貨通路面より下方に硬貨
の重積を行なうものであるから、硬貨包装機に適用する
場合には硬貨重積装置の設置位置に制約を受けるという
欠点があり、特に硬貨包装機の包装硬貨の排出位置が非
常に下方位置となって、その搬出が容易でないものとな
る。

このようなことから、硬貨通路面と略同一高さに形成さ
れた硬貨重積面部の上方に硬貨重積空間部を形成し、硬
貨移送手段により硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨の
先端縁が当接する硬貨先端縁当接部位と、この当接部位
が当接硬貨により押動される際にその硬貨の一面に接触
して硬貨後端縁を硬貨重積方向に変位させる硬貨後端縁
変位部位とが交互に複数個設けられ、前記両部位が硬貨
重積空間部内へ交互に出没するようにした硬貨送入部材
を具備する硬貨重積装置を開発したが、この装置により
前述の第１、第２従来技術の問題点は解消されても、硬
貨重積空間部への硬貨重積動作時に硬貨の重積不良を起
すことがある。この重積不良の発生は、直ちに硬貨詰り
を引起し、硬貨詰りが生じるとその詰った硬貨の排出が
容易でないものとなるという問題をもたらすことにな
る。

本考案は、前述の第１、第２の従来技術の問題点をはじ
め、上記開発技術上の問題点をも解決し得る硬貨重積装
置を提供することを目的としてなされたものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記従来技術の問題点を解決するため、本考案は、硬貨
移送手段により硬貨通路上を１枚ずつ搬送されてくる硬
貨を上下方向に重積する硬貨重積装置において、前記硬
貨通路の末端に臨み、該通路面と略同一高さに形成さ
れ、硬貨重積空間部の底部を構成する硬貨重積面部と、
この重積面部上に上方に向けて硬貨重積空間部を形成す
る複数個の硬貨重積空間形成部材と、前記硬貨移送手段
により硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨の先端縁が当
接する硬貨先端縁当接部位、およびこの当接部位が当接
硬貨により押動される際にその硬貨の下面に接触して硬
貨後端縁を硬貨重積面部の上面から上方へ変位させる硬
貨後端縁変位部位が交互に複数個設けられ、両部位が硬
貨重積空間部内に交互に出没する硬貨送入部材と、硬貨
重積空間形成部材の少くとも１個を径拡大方向に移動さ
せる第１の電気的駆動部と、硬貨通路に臨んで設けら
れ、硬貨計数動作中の硬貨の流動停止を検知する検知手
段と、硬貨重積面部および硬貨送入部材を硬貨重積空間
の下部から退避移動させる第２の電気的駆動部と、前記
検知手段による硬貨計数動作中の硬貨の流動停止検知時
に前記第１の電気的駆動部を作動させたのちに第２の電
気的駆動部を作動させる制御部とを具備することを特徴
とするものである。

（作用） 上記のように構成したことによって、硬貨移送手段によ
り硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨は硬貨送入部材を
通じ硬貨の送り込み順に順次上方へ重積される。また硬
貨計数動作中の硬貨が硬貨通路を流れる際にその流動の
停止を検知する検知手段による硬貨計数動作中の硬貨の
流動停止の検知でもって硬貨重積不良と判断し、硬貨重
積空間形成部材の少なくとも１個を径拡大方向に移動さ
せたのちに硬貨重積面部および硬貨送入部材を退避移動
させることにより、重積不良硬貨を硬貨重積空間部から
自動排除される。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本考案の硬貨包装機の一実施例を示し、第２図
はその硬貨包装機の外観例を示している。

この硬貨包装機は、上面に硬貨を補給するための硬貨補
給用ホッパ１、表示部２、操作部３がそれぞれ配設さ
れ、前面には包装された硬貨を受入れる包装硬貨箱５、
および異金種等の排除硬貨を受入れる選別箱６が設けら
れ、一側には全金種硬貨に共通に用いられる包装紙ロー
ル７を充填する包装紙装填部8Aが機台８上に設けられて
いる。

前記第１図に示す硬貨重積装置部は、硬貨を下から順次
上方へ押し上げるようにして重積するようにした場合を
示し、かつ硬貨重積空間部９は包装ローラ10,11,12で囲
まれた空間で構成され、この重積空間部９に硬貨を重積
したのち直ちに包装工程に移行して包装を行なうように
した実施例を示している。なおこの実施例では、包装ロ
ーラ11は金種硬貨径により位置調整され、包装時は位置
固定のローラ、包装ローラ10は包装時に移動されるロー
ラ、包装ローラ12は位置固定のローラである。

上記硬貨包装機は、前記硬貨補給用ホッパ１から硬貨Ｃ
を回転円盤13上に供給し、この回転円盤13の回転による
遠心力で硬貨をその周縁の周壁14にそわせて整列させ、
この回転円盤13の接線方向に配設された硬貨通路15へ１
列状態として送り出すようになされており、この硬貨通
路15の側部には硬貨計数動作中の硬貨の流動停止を検知
する検知手段としてのセンサS₁，S₂が配設され、またセ
ンサS₁，S₂の間には所定枚数目の硬貨の通過後通路15上
に突出させて硬貨の搬送を停止させるストッパ16が出没
自在に設けられている。

硬貨通路15は、前記回転円盤13の接線方向に固設される
固定通路部材17と、この固定通路部材17に平行に設けら
れ金種設定モータMcの回動により回転される金種設定軸
４に固定されたカム18にローラ19Bを介し固定通路部材1
7に対し平行移動され、固定通路部材17との間隔がその
設定金種の硬貨径に対応した巾に調整される可動通路部
材19とで構成され、上記各通路部材17,19の対向面下縁
には硬貨の両側端が係合して滑動する係合縁17A,19Aを
有し、始端側通路底板15Aと終端側通路底板15Bとの間で
係合縁17A,19A間が小径硬貨の混入時にこれを排除する
排除溝20（第３図示）とされている。なお、各通路底板
15A,15Bの上面および係合縁17A,19Aの上面は同一平面上
に位置されて硬貨通路面を形成している。

このカム18は、第17図に示しているように、最小径硬貨
例えば１円用カム面Ａが最も半径が大とされ、以下50円
用カム面Ｂ、５円用カム面Ｃ、100円用カム面Ｄ、10円
用カム面Ｅ、500円用カム面Ｆの順にそれぞれ半径が減
少され、最大開き用カム面Ｇにおいてすべての硬貨が落
下し得る通路巾に広がるようになっている。

このカム18と同軸上にカム18Aが固設され、このカム18A
の１円用、50円用、５円用、100円、10円用、500円用の
各カム面Ａ′、Ｂ′,C′,D′,E′,F′は、カム18の各カ
ム面A,B,C,D,E,Fとは軸４に対し同位相で相似形とさ
れ、最大開き用カム面Ｇ′はカム18の最大開き用カム面
Ｇと一致する半径位置に設けられる。このカム18Aのい
ずれかのカム面Ａ′〜Ｆ′には包装ローラ11を中間部に
軸支しかつ一端が機体側に軸11Aにより枢支されたアー
ム58の他端のローラ11Bがバネ11Cの付勢を受けて常時当
接されており、前記カム18Aの位置に応じ包装ローラ11
を各金種硬貨径に適合した位置に位置づけるようになっ
ている。

上記硬貨通路15にそってその上部には、硬貨移送手段と
しての搬送ベルト21が回転円盤13の近接位置と硬貨通路
15の末端位置との上方部にそれぞれ軸架されたプーリー
22,23に張装され、その搬送ベルト21の下面が硬貨の上
面に圧接して硬貨を搬送するようになっている。

上記硬貨通路15の末端部には硬貨送入部材24が回転自在
に設けられており、上方部には直立する３本の包装ロー
ラ10,11,12を有する硬貨包装装置25があり、これら３本
の包装ローラ10,11,12は硬貨重積空間部９の上方部分を
構成している。

図示実施例における硬貨送入部材24は、第６図示のよう
にモータ軸に固定的に連結される水平方向の軸26Aにワ
ンウエイクラッチ26Bを介して軸26Aの駆動回転方向、す
なわち硬貨送入部材24の硬貨送入方向に回転自在とした
場合を示しており、この硬貨送入部材24は、硬貨通路15
から搬送されて送り出される硬貨の先端縁が当接する硬
貨先端縁当接部位24A,24A…と、この当接部位24Aが当接
硬貨により押動される際にその硬貨の一面に接触して硬
貨後端縁を硬貨重積方向へ変位させる硬貨後端縁変位部
位24B,24B…とを交互に複数個有する。なお硬貨送入部
材24は、通常は硬貨自体によって回転動作されるが、50
枚目の硬貨をセンサS₁が検知するとモータM₄を駆動して
軸26Aを一時的に強制回転せしめ、軸26Aに従動回転する
ワンウエイクラッチ26Bを介して硬貨送入部材24を一時
的に強制回転せしめる。その理由は、50枚目の硬貨がセ
ンサS₁で計数されると後続硬貨はストッパ16で停止され
るとともに硬貨移送手段としての搬送ベルト21の強制駆
動は断となり、この搬送ベルト21は慣性回転によって50
枚目の硬貨を送り出すことになる。そのため50枚目の硬
貨の送り込み力が弱くなり、硬貨重積空間部９内に確実
に送り込まれない場合が生じるおそれがあるからであ
る。

上記硬貨送入部材24は、図示実施例においては硬貨包装
装置25の下方部分を硬貨重積空間部９として包装ローラ
10,11,12間に積み上げるようにする関係上、硬貨重積時
と硬貨包装後包装硬貨を排出させる包装硬貨排出時とで
その存在位置を変える必要があるために硬貨通路15の延
長方向に移動可能とされた移動台27に設けられている。
そしてこの移動台27の上面、硬貨送入部材24の上面、お
よび後述する下支え棒37の硬貨支持面37Aが硬貨重積面
部となる。

この移動台27は、一端のローラ28が硬貨包装機の機台29
に水平方向に固設されたガイド部材30のガイド溝31に嵌
合され、他端側には第３図示のように上下のローラ32,3
2があって、機台29に固設されたガイドロッド33を挟
み、これらにより移動台27が水平方向移動自在に支持さ
れている。

上記移動台27を移動させる第２の電気的駆動部はモータ
M₁と移動機構34とで構成され、この移動機構34は、図示
実施例では第４図示のようにリンク機構が用いられてい
る。すなわち機台29側に設置されたモータM₁により回転
されるクランクアーム35と、このクランクアーム35の先
端に一端が連結されたリンク36とからなり、このリンク
36の他端が移動台27に連結されており、モータM₁の1/2
回転により第１図示位置および第４図実線図示位置と、
第３図示位置および第４図鎖線図示位置（退逃位置）と
にわたり進退移動されるようになっている。この機台29
側にはセンサS₃，S₃′が設けられており、移動台27の位
置を検出するようになっている。

第１図において上記移動台27には、重積硬貨を受ける下
支え棒37が上下方向に貫通して上下動自在に設けられ、
この下支え棒37の下部の突腕38の下方に、基端が機台29
Aに軸39により上下方向へ揺動可能に支持されたアーム4
0の先端のローラ41が離反した状態で臨み、またこのア
ーム40の中間部のローラ42がバネ45による上方への付勢
により定位置に停止中のカム軸43上のカム体44の下面の
カム面44Aに当接されている。上記アーム40の先端の他
のローラ46は金種設定軸４に固定された金種別高さ設定
カム47の下面のカム面47Aの下方に離反状態で臨んでい
る。

前記下支え棒37は、第６図に示すように、上方部に縦方
向のスリット48が形成されており、このスリット48内に
前記硬貨送入部材24が嵌り込むようになっており、下支
え棒37が下降位置にあるときその上面の硬貨支持面37A
より硬貨送入部材24の一つの硬貨先端縁当接部位24Aが
突出しておかれるようになっている。また下支え棒37の
下方部には別のスリット49が軸方向に設けられ、これに
移動台27側に固定のガイドピン50が嵌合されていて昇降
動作がガイドされるようになっている。

第１図において、前述のカム軸43は、その１回転で包装
１サイクルを行なわせるもので、図示状態では定位置に
停止している。そのためアーム40はローラ42がカム軸43
のカム体44のカム面44Aで規制され、最下降位置におか
れている。それ故前述のようにアーム40のローラ41およ
びローラ46共突腕38および金種別高さ設定カム47とは離
反した状態にある。このとき突腕38は、移動台27と突腕
38との間に掛けられるバネ38Aにより下方へ付勢され、
ガイドピン50（第６図示）で規制された位置に停止して
いる。このように突腕38とローラ41との離反状態におい
て移動台27の移動がなされる。

前記移動台27には、重積されてゆく硬貨Ｃの上面を押え
て重積初期における硬貨の安定重積を図るための硬貨押
え機構51が設けられている。この硬貨押え機構51は、第
９図および第10図示のように逆Ｌ字状をなすレバー52
と、このレバー52の先端に軸支された押えローラ53と、
上記レバー52を節動させる思案バネ54とからなってお
り、レバー52の基部は移動台27に水平な軸55により取付
けられている。したがって硬貨の重積初期段階において
はローラ53が思案バネ54の力により硬貨送入部材24によ
って送り込まれる硬貨Ｃの上面を押え、重積量が増すに
つれてレバー52が起き上る方向に回動変位され、思案バ
ネ54の思案点を越えると重積硬貨から離間されるように
なっている。この重積硬貨上面から退逃揺動されたレバ
ー52は移動台27のピン27aで係止される。このレバー52
およびローラ53の硬貨送入部材24上方側への復帰は、移
動台27が退逃位置（第４図二点鎖線位置）へ移動された
後の進出位置への復帰移動時の第５図（Ａ）〜第５図
（Ｃ）の過程でリンク36がレバー52を押動することによ
り行なわれる。

前記移動台27の硬貨通路15側の側面にはシュート56が固
定されており、移動台27が退逃位置に移動したときシュ
ート56が包装ローラ10,11,12間の直下に開口しておかれ
るようになっている。

硬貨重積空間部９の上方部を構成する包装ローラ10,11,
12は、第１図および第７図に示すように基本的には従来
と同様に機台29Bおよび８にアーム57,58（機台８側のア
ーム57,58は図示省略）を介して上下端が支持され、少
なくとも１本の包装ローラに駆動回転力が伝達されるよ
うになっており、これら包装ローラ10,11,12のうち、包
装ローラ10はカム軸43のカム18Bおよびアーム57を通じ
て重積硬貨周面に対し接近・離反する移動包装ローラ、
包装ローラ11は金種硬貨径に応じてアーム58を通じ位置
が調整される金種別調整ローラ、包装ローラ12は位置固
定のローラである。

包装ローラ10の支持アーム57は、第17図に示すように水
平方向に延び、その中間部分が軸10Aにより機体側に軸
支され、この軸10Aより反対側に延びる部分にはローラ1
0Bが軸着されていて、カム軸43の包装ローラ10移動用の
カム18Bのカム面にバネ10Cの付勢を受けて常時当接され
ている。このカム18Bは、略270°近い範囲が硬貨を挾着
する進出位置をとらせる挾持領域Ｈと、硬貨重積時の位
置に進出させる重積領域Ｊと、包装ローラ10を大きく後
退させる開放領域Ｋとを有し、第17図示の位置が定位置
とされる。

硬貨通路15の末端に正対して位置される１本の包装ロー
ラ10のアーム57に固定の紙ガイド59Aの下端位置には、
硬貨Ｃの先端が当る衝当板60が垂設固定されている。ま
た包装ローラ10の上下軸受部と一体移動する可動紙ガイ
ド板59Bが設けられている。さらに硬貨通路15の末端に
位置する２本の包装ローラ11,12のうち図において左側
の包装ローラ11のガイド板61の下端には、硬貨Ｃの一側
端を誘導する外方に傾斜したガイド板62Aと垂直なガイ
ド板62Bが垂設され、他側の包装ローラ12の紙ガイド板6
3の下端には、硬貨Ｃの他側端を規制して誘導するガイ
ド部材64が設けられている。なお、包装ローラ10および
12の各軸受部は、衝当板60、ガイド部材64から滑らかに
包装ローラ10,12の周面へ硬貨を誘導するためテーパー
形状とされている。

包装紙65は、機台８上に軸66によりセットされる包装紙
ロール７から引出されて繰出しロール67,68間を通り、
ガイド板69と山形状のカッタ70との間を通って包装ロー
ラ10,12間に導かれ、硬貨重積空間部９内に重積された
のち、下支え棒37により包装位置まで上昇され、包装ロ
ーラ10,11,12により挾着される重積硬貨の周囲に巻きつ
けられ得るようになっている。

第１図中71は重積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端を
巻締めるため上下に設けられるかしめ爪であり、下部の
かしめ爪は図示省略されている。

以上の構成のうち、硬貨包装装置部25は、包装ローラ1
0,11,12、アーム57,57,58,58、可動紙ガイド板59A、紙
ガイド板59B,61,63、かしめ爪71,71で構成される。硬貨
重積装置部は、硬貨重積面部としての移動台27の上面
と、硬貨送入部材24、硬貨重積空間形成部材としてのガ
イド板62A,62B、衝当板60、ガイド部材64、軸受部10A,1
2A、包装ローラ10,11,12、硬貨押え機構51としてのロー
ラ53、レバー51等で構成される。そして上記の硬貨包装
装置部25と硬貨重積装置部とで硬貨重積包装装置が形成
される。また重積硬貨支持装置は、下支え棒37、突腕3
8、アーム40、カム44、ローラ42、ローラ41、ローラ4
6、カム47、バネ45,38A等で構成される。包装硬貨排出
装置は、移動台27、移動機構34、シュート56等で構成さ
れる。

本考案における第１の電気的駆動部は、この実施例では
硬貨重積空間形成部材としての包装ローラ11およびガイ
ド板62A,62B、紙ガイド板61を移動させるもので、金種
設定モータM_C、金種設定軸４、カム18A、ローラ11B、ア
ーム58、バネ11Cにより構成される。

第20図は制御ブロック図を示すもので、各部の駆動用モ
ータを制御する制御部100を有し、この制御部100は計数
センサS₁，S₂，センサS₃,S′₃の異常検出信号を検出す
る異常検出部101に接続され、これらセンサが異常を検
出した際に制御部100をして各部の動作を下記のように
行なわせるようになされている。このセンサS₁，S₂と異
常検知部101によって本考案における検知手段が構成さ
れる。

１）50枚計数ストップ時 センサS₁が50枚の硬貨を計数したときストッパ16が突出
して後続硬貨を停止させるが、センサS₁が50枚計数によ
るストップ信号を出力してから所定時間経過してもセン
サS₂が硬貨で遮切られているときは重積不良信号と判断
してその信号を異常検知部101が制御部100へ出力する。

２）計数動作中（１〜50枚のカウント途中時） センサS₁，S₂のいずれかが所定時間硬貨により遮切られ
ている場合、異常検知部101が重積不良信号を制御部100
へ出力する。

３）同上 計数動作中においてセンサS₁とS₂との計数不一致の場合
（チャタリング時）、同じく異常検知部101が重積不良
信号を制御部100へ出力する。

上記の重積不良発生時は、 １）モータM₃の逆転により搬送ベルト21の所定時間逆
転。ストッパ16が突出しているときはストッパの後退。

２）金種設定用モータMcを回転させて包装ローラおよび
硬貨通路が最大に開放。

３）モータM₄を通じ硬貨送入部材24を正回転させながら
移動台27の移動用モータM₁を回転させて移動台27を退出
させ、硬貨排除後復帰。

このほか必要により操作者へのブザー警報等が行なわれ
る。

つぎに上記実施例の動作を説明する。

取扱う硬貨の金種を選択ボタンにより設定すると、金種
設定モータMcが回転され、金種設定軸４のカム18の回転
により可動通路部材19が移動され、硬貨通路15の通路巾
がその金種硬貨を通すに適する巾に設定される一方、金
種別高さ設定カム47の設定金種に対応するカム面47Aが
ローラ46の上方に臨んでいる。また金種設定軸４のカム
18Aを通じその取扱い硬貨が大径硬貨の場合は第11図示
のようにアーム58を揺動させて可動通路部材19側の包装
ローラ11が硬貨重積空間部９から離間する方向に移動し
て該空間部９を拡張させ、小径硬貨の場合は第13図示の
ように包装ローラ11が接近して重積空間部９が縮少され
る。このときは包装制御カム軸43は定位置に停止してい
るので、包装ローラ10は第11図、第13図とも同じ位置で
停止しており、包装ローラ12は位置固定ローラであるの
で位置は固定の状態にある。

上記第11図に対応する大径硬貨の重積については、モー
タM₂およびM₃が回転されて回転円盤と搬送ベルト21が回
転される。この回転円盤13の回転により回転円盤13上に
供給されている硬貨が遠心力で周壁14にそって一列に揃
えられ、また図示しない厚み規制部材により一層にされ
たのち硬貨通路15に送り込まれて搬送ベルト21により送
られ、硬貨通路15の末端に至る（第15図（Ａ））と、硬
貨Ｃの先端縁が硬貨送入部材24の硬貨先端縁当接部位24
Aに当ってその硬貨により硬貨送入部材24を第15図
（Ｂ）のように図において時計方向に回転させながら進
行する。なおこのとき軸26Aは回転停止状態にあり、ワ
ンウエイクラッチ26Bを介して硬貨送入部材24のみ回転
する。そしてこのとき硬貨Ｃの一側端はガイド板62Aに
より位置固定の包装ローラ12側へ寄せられ、その包装ロ
ーラ12側はガイド部材64により位置が規制されて進む。

硬貨送入部材24の回転が進むと、硬貨送入部材24の硬貨
後端縁変位部位24Bが硬貨Ｃの後部下面に当ってこれを
押し上げ（第15図（Ｃ））、かつ硬貨送入部材24の当接
部位24Aは押え機構51の押えローラ53を押しのけて回転
される。ついで硬貨送入部材24の変位部位24Bが硬貨Ｃ
の後端をずらし込み、併せて硬貨Ｃの上面が押え機構51
のローラ53で押えられる（第15図（Ｅ））。

最初の硬貨Ｃが衝当板60に当って停止する前に次の硬貨
Ｃが硬貨送入部材24の硬貨先端縁当接部位24Aに当り、
前記同様にしてこの当接部位24Aを押して硬貨送入部材2
4が回転させられるので、その当接部位24Aの先端が先き
の硬貨Ｃをさらに前方へ送り（第15図（Ｆ））、その硬
貨Ｃの先端縁を衝当板60に当接させるとともに次位の硬
貨は先きの硬貨Ｃの下に入り込むようになって進行する
（第15図（Ｇ）〜（Ｈ））。

このようにして第15図（Ｊ），（Ｋ）のように順次下か
ら積上げられて行き、その積上げ高さが次第に増すにつ
れてその上面を押えている硬貨押え機構51のローラ53が
押上げられ、積上げ高さが所定値に達すると思案バネ54
が思案点を越えるので第15図（Ｋ）に鎖線で示すように
レバー52が外方に倒れ、押えローラ53が硬貨Ｃの上面か
ら退去し、移動台27のピン27aで係止保持される。以後
は積上げられた硬貨の重量が押えローラ53に代って重積
の安定が図られ、最終的には一定枚数（例えば50枚）の
硬貨が第15図（Ｌ）のように包装ローラの側面から衝当
板60にそって整然と積上げられる。

この第15図（Ｌ）において、50枚目の硬貨がセンサS₁で
検知されると、ストッパ16が通路内へ進出して後続硬貨
を停止せしめると共に搬送ベルト21の強制回転が断とな
り、50枚目の硬貨は硬貨自身の慣性移動と搬送ベルト21
の慣性回転で硬貨送入部材24を回転させて49枚目の硬貨
の下側へもぐり込む。ところが硬貨送入部材24の回転量
が十分でない場合は、50枚目の硬貨（第15図（Ｌ）の最
下位硬貨）は49枚目の硬貨の下側へのもぐりこみ、途中
で停止した状態となる。そこでセンサS₁が50枚目の硬貨
を検知すると、モータM₄を一時的に駆動して軸26Aを回
転せしめ、ワンウェイクラッチ26Bを従動回転せしめて
硬貨送入部材24を一時的に回転せしめ、第15図（Ｍ）の
ように50枚目の硬貨も衝当板60位置まで完全に送り込ま
れる。

一定枚数（例えば50枚）の硬貨の重積が完了すると、第
20図の計数部からの信号で包装モータが回転され、その
包装モータの回転は第１図において１回転で包装１サイ
クルを行なうカム軸43が回転され、また包装モータの回
転は包装ローラ10,11,12を駆動回転させる。このカム軸
43のカム44の回転でアーム40がバネ45の力で上昇方向へ
揺動され、このアーム40のローラ46がカム47のカム面47
Aに当接した時点でこのアーム40の上昇方向への揺動は
停止される。

このアーム40の上昇方向への揺動は、アーム40のローラ
41上にのる突腕38を介して下支え棒37を上昇せしめ、重
積硬貨の下面を支承してその重積硬貨を包装位置（第15
図（Ｍ）の二点鎖線で示す重積硬貨位置）まで上昇して
停止する。

硬貨重積位置（第15図（Ｍ）の実線で示す重積硬貨位
置）では、傾斜状態でかつ硬貨送り込み方向に段階状に
ずれていた重積硬貨はこの下支え棒37による包装位置へ
の上昇時に包装ローラ10の周面にそって上昇されて円柱
状にそろえられる。下支え棒37が重積硬貨を包装位置ま
で上昇して停止した直後にカム軸43の図示せぬカム18B
およびアーム57,57等を介して包装ローラ10が位置固定
状態の包装ローラ11,12に接近して重積硬貨を挟着す
る。一方、包装ローラ10,11,12は前述のように三本共強
制回転駆動されており重積硬貨も回転される。他方、所
定の時期に給紙モータが回転され、その結果包装紙繰出
しロール67,68が回転されて包装紙65が繰出されてカッ
タ70の位置で停止していたその包装紙65の先端が包装ロ
ーラ10,11間から重積硬貨の周面に巻きつけられ、重積
硬貨に巻付いた包装紙が引張られてカッタ70に押しつけ
られることにより切断される。繰出しロール67,68は、
その直後に給紙モータの停止により停止される。この重
積硬貨周面への包装紙65の巻きつけ途中においてカム軸
43の図示しないカム群によりかしめ爪71,71が重積硬貨
の径方向に移動して重積硬貨の上側および下側へ位置
し、その位置から互いに上下方向に近接移動し、両かし
め爪71,71により重積硬貨の上下両端面に巻きついて包
装紙の上下端がかしめられる。

一方、かしめ爪71,71による包装紙上下端のかしめ途中
で下支え棒37がカム44により定位置へ下降し、つぎに移
動台27が移動機構34のモータM₁の回転によりクランクア
ーム35、リンク36を介して第３図および第10図示のよう
に硬貨通路15端から離れる方向に移動され、シュート56
が包装部25の直下に開口される。そしてかしめ爪71,71
による包装紙65の上下端のかしめ動作が終了し、かしめ
爪71,71の退逃完了後、包装ローラ10がカム18Bのカム面
Ｋにより後退し、包装硬貨の保持が解かれ、包装済みの
硬貨はシュート56を通じて包装硬貨箱５内に収納され
る。その後カム18のカム面Ｊにより包装ローラ10が包装
ローラ11,12側へ接近移動した直後にカム軸43が１回転
して定位置に復帰し、包装１サイクルが終了する。つい
で移動台27が再び第１図および第９図示の位置に戻さ
れ、センサS₃′がそれを検知すると計数重積動作が再開
され、以後同様な作用が繰返されて包装が行なわれる。
なお前述の移動台27の退逃位置から進出位置への移動時
に第５図（Ａ）〜（Ｃ）で示すように、リンク36がレバ
ー52を押動し、思案バネ54を通じてレバー52が揺動さ
れ、押えローラ53が硬貨送入部材24上にのる。

なお包装に使用される包装紙65は、複数金種に共通に使
われ、重積硬貨高さの異なるものを包装することにな
る。そのため第15図（Ｍ）で示すように、機台８上の一
定高さ位置に位置される包装紙65の下縁に対し重積硬貨
下面（下支え棒37の上面）の高さ位置を金種別重積硬貨
高さに応じて変化させるようにしている。すなわち重積
硬貨高さの大なる第15図（Ｍ）図示の重積硬貨（高さ
H₁）の場合は、下支え棒37の上昇高さは小とし、機台８
より上側へは距離L₁だけ上昇した位置とし、また重積硬
貨高さの小なる重積硬貨（高さH₂）の場合は、下支え棒
37の上昇高さは大とし、機台８より上側へは距離L₂上昇
させる。この下支え棒37の上昇量の変化は前述したカム
47のカム面47Aによりアーム40の上昇を規制することに
より行なわれる。そのためカム面47Aは金種毎の重積硬
貨高さにあわせた凹凸カム面となっている。

なお下支え棒37の上昇量の変化は金種別に変化させるよ
うにしているが、重積硬貨高さを高、中、低の三グルー
プにわけ、各グループ毎の決められた位置に下支え棒37
を位置させるようにしてもよい。

上記第11図とそれに対応する第15図（Ａ）〜（Ｍ）にお
いては、大径硬貨の重積の場合であって、硬貨の先端縁
が硬貨送入部材24の当接部位24Aに当ったとき硬貨の後
端は未だプーリー23から離れていず、ベルト21による搬
送力が硬貨に加えられている状態で硬貨送入部材24を回
転させるが、小径硬貨の場合には第13図示のように包装
ローラ11が接近し、第16図（Ａ）〜（Ｅ）に示すように
プーリー23の下から硬貨の後端が放出される際の硬貨に
加わる慣性力によってその先端縁で硬貨送入部材24を回
転させるようにして重積が行なわれる。

大径硬貨の包装時は、第12図示のように、また小径硬貨
の包装時には第14図示のように包装ローラ10が移動して
包装ローラ11,12へ重積硬貨を押しつけて挟着し、包装
が行なわれる。

第17図および第18図は包装部を示し、第17図は最小径硬
貨の重積時（なお、第13図に対応するが、第13図は硬貨
通路15の高さ域を示す図であるのに対し、第17図は包装
ローラ10,11,12の設けられる高さ域を示している。）
を、第18図は重積不良発生時の硬貨重積空間形成部材を
径拡大方向に移動させた状態を示している。第17図の重
積時においては、包装ローラ11はカム18Aのカム面Ａ′
により最小硬貨径に対応する重積位置におかれている。
また包装ローラ11の前述の調整移動は、アーム57に固定
の紙ガイド板59Aが一定位置にあるので、それに当接す
る従動子61aを通じ紙ガイド板61を硬貨径に対応する位
置に位置させ、アーム58に固定のアーム58Aを通じ従動
子63Bが移動され、アーム63Aが包装ローラ12の軸を中心
に調整移動される。

この状態下において、モータM₂，M₃の回転により硬貨計
数重積作動が行なわれるが、異常検知部101からの重積
異常検知信号が制御部100へ入力されると、カム軸４の
モータMcが回動して第18図示のようにカム18,18Aの最大
開き用カム面ＧおよびＧ′がローラ19B,11Bに対応する
位置になって通路巾が最大開き位置をとるとともに硬貨
重積空間形成部材としての包装ローラ11および紙ガイド
板61が最も後退し、また紙ガイド板63も径拡大方向に移
動され、第18図示のように包装ローラ10,11,12、可動紙
ガイド板59A、紙ガイド板59B、61,63、硬貨送入部材2
4、ガイド板62A,62B、衝当板60、ガイド部材64間に詰っ
ている硬貨は解放され、つぎにモータM₁が回動して第19
図示のように移動台27が退去し、重積硬貨が排出されて
硬貨の重積不良が解消される。

また、この移動台27の退去移動のときも、モータM₄が第
19図示のように硬貨送入部材24を回転させるので、硬貨
詰りを生じさせることなく移動台27の移動で重積硬貨の
排除が行なわれる。

前記実施例における硬貨送入部材24は、一体成形品によ
って形成された爪車構造とした場合について示したが、
これは第21図に略示するようにベルト構造とし、このベ
ルト72の周面に硬貨先端縁当接部位24A,24A…を一定間
隔をおいて突設し、これら当接部位の間に先行する隣接
傾斜部分をを硬貨後端縁変位部位24B,24B…とするよう
にしてもよい。

また前記実施例においては、硬貨送入部材24を水平な軸
により軸支する構造とした場合について示したが、第22
図に一例を示すように水平面内で回転する構造とし、放
射方向に突設された爪部分24C,24C…の一側面を当接部
位24Aとし、他側面にかけての上面を変位部位24Bとして
硬貨を順次積上げるようにすることもできる。

そのほか各部については下記のような実施態様が考えら
れる。

硬貨移送手段は、ベルト21によるほかローラによるもの
であってもよく、硬貨通路15は水平な通路に限らず、傾
斜した硬貨通路であってもよい。また直線的な硬貨通路
に限らず、途中で屈曲した硬貨通路であってもよい。

図示実施例における硬貨重積空間部９は、硬貨通路15の
末端域に設けた場合を示したが、硬貨通路外に位置する
ようにし、その入口を硬貨通路15の末端に臨ませるよう
にすることもできる。また硬貨重積空間部９は、硬貨包
装部と一部共用した構成である故、包装ローラ等が硬貨
重積空間形成部材として用いられるが、硬貨包装部と共
用したい場合には専用の硬貨重積空間形成部材を用いる
ようにしてもよい。

さらに硬貨送入部材24は、硬貨自体によって回転動作さ
れる構成とし、例えば50枚目の硬貨についてのみ硬貨送
入部材24をモータで強制回転させるようにしているが、
これに限らず、硬貨送入部材24の回転の円滑を図るた
め、硬貨の流れが停滞したときに強制回転させるように
考慮することも可能である。そして本考案における検知
手段を構成するセンサS₁，S₂は計数センサが使用されて
いるが、計数センサとは別の専用の検知センサを設ける
ようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、硬貨送入部材により硬貨
の重積を行なうようにしているので、従来のように硬貨
揃筒への硬貨の進入を電気的に検出して受板の下降を電
気的に制御する場合のように硬貨の送り込み速度を早く
すると応答性が悪化することがなく、また硬貨くずれが
少なく、整然と重積することができ、仮に硬貨くずれが
生じても自動的に排除することができる優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の硬貨重積装置を適用する硬貨包装機の一例を示す外
観斜視図、第３図は第１図における移動台が移動した状
態を示す斜視図、第４図はその移動台の移動機構の一例
を示す平面図、第５図Ａ〜Ｃは同作動状態を示す説明
図、第６図は第１図における硬貨送入部材と下支え棒と
の位置関係を示す斜視図、第７図は包装部の斜視図、第
８図は第７図における入口部の包装ローラおよび紙押え
部の斜視図、第９図は第１図における硬貨重積時の側面
図、第10図は同包装完了後の状態を示す側面図、第11図
は大径硬貨重積時の包装ローラの位置関係を示す平面
図、第12図は同包装時の位置関係を示す平面図、第13図
は小径硬貨重積時の包装ローラの位置関係を示す平面
図、第14図は同包装時の位置関係を示す平面図、第15図
（Ａ）〜（Ｍ）は大径硬貨の重積作用を示す説明図、第
16図（Ａ）〜（Ｅ）は同小径硬貨の重積作用を示す説明
図、第17図および第18図は包装部を示し、第17図は重積
時、第18図は硬貨排除時の平面図、第19図は移動台の移
動状態を示す側面図、第20図は制御ブロック図、第21図
および第22図は硬貨送入部材の変形例を示す側面図であ
る。 ４……金種設定軸、8A……包装紙装填部、９……硬貨重
積空間部、10,11,12……包装ローラ、13……回転円盤、
15……硬貨通路、16……ストッパ、21……搬送ベルト、
24……硬貨送入部材、24A……硬貨先端縁当接部位、24B
……硬貨後端縁変位部位、25……硬貨包装装置部、27…
…移動台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨移送手段により硬貨通路上を１枚ずつ
   搬送されてくる硬貨を上下方向に重積する硬貨重積装置
   において、前記硬貨通路の末端に臨み、該通路面と略同
   一高さに形成され、硬貨重積空間部の底部を構成する硬
   貨重積面部と、この重積面部上に上方に向けて硬貨重積
   空間部を形成する複数個の硬貨重積空間形成部材と、前
   記硬貨移送手段により硬貨重積空間部へ送り込まれる硬
   貨の先端縁が当接する硬貨先端縁当接部位、およびこの
   当接部位が当接硬貨により押動される際にその硬貨の下
   面に接触して硬貨後端縁を硬貨重積面部の上面から上方
   へ変位させる硬貨後端縁変位部位が交互に複数個設けら
   れ、両部位が硬貨重積空間部内に交互に出没する硬貨送
   入部材と、硬貨重積空間形成部材の少くとも１個を径拡
   大方向に移動させる第１の電気的駆動部と、硬貨通路に
   臨んで設けられ、硬貨計数動作中の硬貨の流動停止を検
   知する検知手段と、硬貨重積面部および硬貨送入部材を
   硬貨重積空間の下部から退避移動させる第２の電気的駆
   動部と、前記検知手段による硬貨計数動作中の硬貨の流
   動停止検知時に前記第１の電気的駆動部を作動させたの
   ちに第２の電気的駆動部を作動させる制御部とを具備す
   ることを特徴とする硬貨重積装置。