JPH07241111A - 田植機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 変速出力を後輪と植付装置に伝達するＨＳＴ
１２に、エンジンの出力を主クラッチ１０を介して入力
する田植機において、植付装置が作動状態であるか否か
を検出する手段Ａと、ＨＳＴ１２の操作位置を検出する
手段Ｂと、主クラッチ１０を入切り操作する手段Ｃとを
備え、植付装置が作業状態であり、かつ、ＨＳＴ１２が
植付適合最低速度よりも低速側の前進域にあると、主ク
ラッチ１０が入りとならないよう、作業状態検出手段Ａ
と位置検出手段Ｂとクラッチ操作手段Ｃとを連係する制
御装置Ｄを備える。 【効果】 浮き苗の生じる所定以下の低速ではエンジン
動力が走行装置、及び植付装置に伝達されないように伝
動系を工夫することにより、円滑な変速挙動や正逆転が
行える等の利点を備えた操作性に優れるＨＳＴを田植機
に用いることができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の伝動系にＨＳ
Ｔ（静油圧式無段変速装置）を用いた場合の制御構造に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機の主変速装置としては、特開平５
‐２６０８２７号公報で示されたもののように、比較的
廉価に構成できる利点を有したベルト無段変速装置を用
いるのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが操作性向上の
観点から、トラクタ等で多用されているＨＳＴを田植機
に搭載することが検討されている。ＨＳＴは、ベルト無
段変速装置では現出できない正逆転操作が行える利点が
あり、かつ、入力回転があっても出力回転がでない中立
状態を現出できるものであるが、そのことに関して少し
問題がある。

【０００４】すなわち、植付装置は苗載せ台の苗を植付
爪で剥ぎ取るようにして分離し、それから田面に突入す
るまでの間では、植付爪で支持される苗は該植付爪の言
わば移動慣性によってその保持状態が維持されているた
め、あまり遅い駆動速度では、植付爪で保持された苗が
田面に突入される前に自然落下してしまい、所謂、浮き
苗の生じてしまうことがある。そのため、植付装置の駆
動速度には下限が存在するものであるが、走行速度と植
付速度とが同調駆動される田植機の構造上、ＨＳＴを伝
動系に用いると微速走行が容易に現出できてしまい、上
記浮き苗の生じるおそれが高く、単に従来のベルト無段
変速装置をＨＳＴに置き換えるというわけにはいかな
い。

【０００５】本発明の目的は、ＨＳＴを変速装置として
用いながら、微速での作業走行によって浮き苗が生じる
という不都合が出ないようにして、支障なく操作性に優
れる本来の利点を享受できるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、エンジンの出力を主クラッチを介してＨＳＴ
に入力し、このＨＳＴからの変速出力を走行装置及び植
付装置に伝達するよう構成してある田植機の伝動装置に
おいて、植付装置が作動状態であるか否かを検出する作
業状態検出手段と、ＨＳＴの操作位置を検出する位置検
出手段と、主クラッチを入切り操作するクラッチ操作手
段とを備え、植付装置が作業状態であり、かつ、ＨＳＴ
が所定操作位置よりも低速側の操作位置にあると、主ク
ラッチが入り状態にならないように、作業状態検出手段
と位置検出手段とクラッチ操作手段とを連係する制御手
段を備えてあることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記特徴構成では、ＨＳＴが所定の操作位置よ
りも低速側にあると、すなわち、植付装置の駆動速度が
所定以下であると主クラッチが入らないように牽制され
るから、誤ってＨＳＴを微速走行位置に操作して作業走
行しようとしても、主クラッチが操作できないととも
に、正規の走行速度での植付作業中にＨＳＴを所定より
低速操作しようとすると、その低速操作自体が牽制され
るか、又は、低速操作に伴って主クラッチが切り操作さ
れるかという状態となる。つまり、正常な植付作動が行
われない低速状態では、植付装置が作動されないように
連係されることになり、浮き苗の発生が未然に防止され
るようになる。

【０００８】

【発明の効果】従って、浮き苗の生じる所定以下の低速
ではエンジン動力が走行装置、及び植付装置に伝達され
ないように伝動系を工夫することにより、円滑な変速挙
動や正逆転が行える等の利点を備えた操作性に優れるＨ
ＳＴを、不都合なく田植機に用いることができた。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に乗用型田植機が示され、１は前輪、２は
後輪、３はエンジン、４は運転部、５は昇降シリンダ、
６は昇降リンク機構、７は植付装置である。この田植機
では、エンジン動力をＨＳＴ１２を介して走行装置であ
る後輪２に伝達するよう構成してある。

【００１０】図２には伝動系の構造が示され、８はエン
ジン出力軸、９は第１伝動軸、１０は主クラッチ、１２
は油圧ポンプ１２Ｐと油圧モータ１２Ｍとを備えて成る
ＨＳＴ、１３はミッションケース、１４は走行用の副変
速機構、１５は後輪用デフ機構、１６は前輪駆動用軸、
１７は前輪用デフ機構、１８は植付装置用のＰＴＯ軸、
１９は植付間隔変更用の副変速機構（株間変速機構）、
２０は植付クラッチ、２１はＰＴＯ伝動軸、２６はブレ
ーキである。

【００１１】又、この田植機では、薬剤散布装置等の苗
植付装置７とは別の作業装置を駆動するための補助ＰＴ
Ｏ軸２２が設けてある。つまり、主クラッチ１０の入力
軸１１から動力を分岐させる動力取出し機構２３を設け
てあり、その出力回転を伝動軸２８を介して補助ＰＴＯ
軸２２に伝達させる構造である。尚、２７は昇降シリン
ダ５に作動油を供給する油圧ポンプである。

【００１２】この田植機では、植付装置が作動状態であ
るか否かを検出する作業状態検出手段Ａと、ＨＳＴ１２
の操作位置を検出する位置検出手段Ｂと、主クラッチ１
０を入切り操作するクラッチ操作手段Ｃとを備え、植付
装置７が作業状態であり、かつ、ＨＳＴ１２が所定操作
位置よりも低速側の操作位置にあると、主クラッチ１０
が入り状態にならないように、作業状態検出手段Ａと位
置検出手段Ｂとクラッチ操作手段Ｃとを連係する制御手
段Ｄを備えてある。

【００１３】具体的に説明すると、図３に操作系の制御
回路が示され、２４は植付装置７の昇降操作レバー、２
５はそのポテンショメータ、２６はブレーキ、２９はブ
レーキペダル、３０は主クラッチペダル、３１はそのポ
テンショメータ、３２はＨＳＴ１２を操作する変速レバ
ー、３７はそのポテンショメータ、３３はＨＳＴ１２の
駆動操作部、３４は主クラッチ１０の駆動操作部、４４
は植付クラッチ２０の駆動操作部、４５はブレーキ２６
の駆動操作部であり、３６は走行用の副変速レバーであ
り、各スイッチ及び装置類は制御手段である制御装置Ｄ
に接続されている。

【００１４】又、図４（イ）に示すように、植付クラッ
チ２０が入りとなる植付位置に昇降操作レバー２４があ
ることを検出する第１スイッチ３５と、図４（ロ）に示
すように、変速レバー３２が前進操作域における所定操
作位置Ｆａより高速側にあることを検出する第２スイッ
チ４３が設けられるとともに、昇降操作レバー２４の下
降位置から植付位置への操作を牽制阻止するソレノイド
３８と、変速レバー３１が前進域の所定操作位置から後
進操作域側への移動を牽制阻止するソレノイド３９とが
設けてある。

【００１５】制御装置Ｄの作用を説明すると、植付作業
するには、副変速レバー３６が低速位置（植付走行位
置）Ｌに操作された状態で、昇降操作レバー２４を植付
位置に操作し、かつ、変速レバー３２を所定操作位置Ｆ
ａより高速側にセットし、それから、踏み込みによって
切り操作されている主クラッチペダル３０の踏み込みを
徐々に開放してクラッチを入り操作し、所定の走行速度
での植付作業が開始されるのである。

【００１６】所定操作位置Ｆａは、植付爪（図示せず）
から苗が落ちる不具合の起きない範囲の値に設定されて
おり、それよりも遅い速度での前進域で植付作業がされ
ないように制御装置Ｄが機能する。つまり、 昇降操作レバー２４が植付位置に在り、かつ、所定
操作位置Ｆａよりも遅い前進域に変速レバー３２が在る
と、主クラッチペダル３０の踏込み操作に関係なく、主
クラッチ１０が切りとなるよう、第１スイッチ３５と第
２スイッチ４３と駆動操作部３４とが制御される。

【００１７】 誤って、植付走行中に変速レバー３２
が所定操作位置Ｆａよりも後進域側に操作されると、主
クラッチ１０が切り操作されるとともにブレーキ２６が
作動するよう制御され、機体が直ちに停止するようにな
っている。

【００１８】 主クラッチ１０が入りで、所定操作位
置Ｆａ以下の前進走行状態であると、昇降操作レバー２
４を植付位置に操作できないよう、ソレノイド３８が伸
長作動してその伸縮バー３８ａがレバー操作経路に張出
し、植付クラッチ２０が入り操作できないように制御さ
れる。

【００１９】尚、変速レバー３２が後進域にあることを
検出する第３スイッチ４０が備えられ、変速レバー３２
が後進操作されると、昇降操作レバー２４の位置に関係
なく植付クラッチ２０が切り操作されるようにも制御さ
れる。つまり、第１スイッチ３５が作業状態検出手段Ａ
に、変速レバー３２のポテンショメータ３７が位置検出
手段Ｂに、そして、主クラッチ１０の駆動操作部３４が
クラッチ操作手段Ｃに夫々相当している。

【００２０】〔別実施例〕植付走行中に減速し過ぎて、
変速レバー３２が所定操作位置Ｆａよりも遅い位置に操
作されると浮き苗が生じるため、昇降操作レバー２４が
植付位置に在り、かつ、主クラッチ１０が入りにある
と、ソレノイド３９の伸縮バー３９ａが伸長作動して変
速レバー３２の操作経路に張出し、該変速レバー３２が
所定操作位置ａよりも後進域側へは操作できないように
牽制制御するものでも良い。

【００２１】又、図５に示すように、変速レバー３２が
中立位置Ｎ、及びその付近にあると作動する第４スイッ
チ４１を設け、その第４スイッチ４１が作動していると
きは、昇降操作レバー２４とは無関係に主クラッチ１０
が切り操作されるように制御するものでも良い。

【００２２】又、ＨＳＴ１２の油圧ポンプ１２Ｐの斜板
角を検出する傾斜センサ４２を設け、その傾斜センサ４
２の出力情報が規定値を超えたり、変速レバー３２を操
作しても傾斜センサ４２が変化しないとか、逆に、変化
し過ぎたりすると、主クラッチ１０を切り、かつ、機体
が停止するまでブレーキ２６を連続作動させるように制
御させるものでも良い。

【００２３】植付クラッチ２０の入切りを検出すること
や、ＰＴＯ軸１８が回転しているかどうかを検出するこ
とで作業状態検出手段Ａを構成するものでも良く、速度
計等の走行速度を検出することで位置検出段Ｂを構成す
るものでも良い。又、主クラチペダル３０と主クラッチ
１０とを機械的に連動連結してあるものにおいて、主ク
ラッチ１０を入切り自在な駆動操作部を主クラッチペダ
ル３０とは無関係に作動できるようにしたクラッチ操作
手段でも良い。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】伝動系を示す線図

【図３】伝動制御構造を示す系統図

【図４】昇降操作レバー及び変速レバーの操作経路図

【図５】主クラッチ入り牽制の別手段の要部を示す斜視
図

【符号の説明】

２ 走行装置 ３ エンジン ７ 植付装置 １０ 主クラッチ １２ ＨＳＴ Ａ 作業状態検出手段 Ｂ 位置検出手段 Ｃ クラッチ操作手段 Ｄ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（３）の出力を主クラッチ（１
   ０）を介してＨＳＴ（１２）に入力し、このＨＳＴ（１
   ２）からの変速出力を走行装置（２）及び植付装置
   （７）に伝達するよう構成してある田植機の伝動装置で
   あって、 前記植付装置（７）が作動状態であるか否かを検出する
   作業状態検出手段（Ａ）と、前記ＨＳＴ（１２）の操作
   位置を検出する位置検出手段（Ｂ）と、前記主クラッチ
   （１０）を入切り操作するクラッチ操作手段（Ｃ）とを
   備え、前記植付装置（７）が作業状態であり、かつ、前
   記ＨＳＴ（１２）が所定操作位置よりも低速側の操作位
   置にあると、前記主クラッチ（１０）が入り状態になら
   ないように、前記作業状態検出手段（Ａ）と前記位置検
   出手段（Ｂ）と前記クラッチ操作手段（Ｃ）とを連係す
   る制御手段（Ｄ）を備えてある田植機の伝動装置。