JPH07241386A

JPH07241386A - 遊戯用水上揺動装置

Info

Publication number: JPH07241386A
Application number: JP6034594A
Authority: JP
Inventors: Osamu Miyawaki; 修宮脇
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1995-09-19
Anticipated expiration: 2014-04-26
Also published as: JP2887194B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ボートに自然な揺動を与え、遊覧客の受ける
臨場感を高める【構成】ボート１０は、水路１２に設けた係留機構３
２によって揺動機１８の上方に係留される。揺動機１８
は、正三角形または２等辺三角形を形成するように配置
した３つのエアシリンダ２２、２４と、これらのシリン
ダに接続した揺動板２０を有している。各シリンダ２
２、２４は、制御装置３８によって制御される弁装置５
２、５４を介して空気圧源５０に接続してある。そし
て、制御装置３８は、弁装置５２、５４の開閉と開閉量
とを制御し、３つのシリンダ２２、２４を伸縮して揺動
板２０を任意の方向に揺動させ、水を持ち上げてボート
１０にローリングやピッチング等の揺動を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、娯楽施設などにおい
て、水面に浮かべたボートに乗った人に、波や渦などに
よる揺れを体験させる遊戯用水上揺動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊戯施設などには、人を乗せたボートを
所定の水路に沿って移動させ、その移動の行程におい
て、疑似体験設備を設け、遊覧客にあたかも自然の河を
進むなどの疑似体験を与えるようにしたものが設けてあ
る。そして、従来は、ボートを水路に沿って単に移動さ
せるだけであったが、近年、ボート上の遊覧客により臨
場感を与えるために、正面に映像を映し出し、水面に浮
かべたボートに、映像と同期させてローリングやピッチ
ングなどの揺動を与える装置が提案されている（例え
ば、実開平４−３５４９２号公報、実開平５−３５１８
７号公報等）。

【０００３】実開平４−３５４９２号公報に記載された
装置は、水路底に配置したＴ字状の回転台にボートを載
せ、回転台に設けた３基のパンタグラフ状支持装置を伸
縮することにより、ボートを揺動するようにしている。
また、実開平５−３５１８７号公報には、ボートの下面
に２等辺三角形状に配設した３つの球面座のそれぞれに
揺動ロッドの上端を当接させ、このロッドを油圧シリン
ダによって上下動させることにより、ボートを揺動させ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のボー
トを揺動させる装置は、上記のようにいずれも水底に設
置した駆動装置をボートに直接接触させ、ボートを持ち
上げて揺動するようになっており、人の乗ったボートを
持ち上げるために大きな駆動エネルギーを必要とする。
しかも、ボートを駆動装置によって直接持ち上げて揺ら
すため、丈夫なボートの支持構造を必要とし、駆動装置
が大型かつ複雑となって高価になるとともに、水面に浮
かぶ実際のボートらしいリアルな揺動を得ること難しく
なる。

【０００５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、簡単にボートに自然な揺動を与
え、遊覧客の受ける臨場感を高めることができる遊戯用
水上揺動装置を提供することを目的としている。また、
本発明は、構造の簡素化、小型化を図ることを目的とし
ている。さらに、本発明は、ボートを揺動のためのエネ
ルギーを低減することなどを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る遊戯用水上揺動装置は、水面に浮か
べたボートと、このボートの下方の水中に配置され、水
を介してボートを揺動させる揺動板と、それぞれが独立
して作動可能に前記揺動板に接続され、揺動板を任意の
方向に揺動させるアクチュエータと、前記ボートに係合
し、ボートが所定の範囲外に移動するのを阻止する係留
機構とを有することを特徴としている。アクチュエータ
は、水底に形成したピット内に配置することが望まし
い。

【０００７】

【作用】上記のごとく構成した本発明の遊戯用水上揺動
装置は、アクチュエータで駆動する揺動板によって水を
揺らす。ボートは、自然界におけると同様に水の力によ
って揺動するため、遊覧客に自然界において実際にボー
トに乗ったのと同様の臨場感を簡単に与えることができ
る。しかも、直接ボートを持ち上げて揺らすことがない
ので、ボートの支持構造が不要となり、構造の簡素化と
装置の小型化が図れ、安価な装置とすることができる。
また、水を介してボートを揺動するため、揺動のための
エネルギーを低減することができる。そして、アクチュ
エータを水底に設けたピット内に配置することにより、
ボートが移動する水路の全体を浅くすることができ、設
備費の低減を図ることができばかりでなく、水路の水の
流れの障害になることがない。

【０００８】

【実施例】本発明の遊戯用水上揺動装置の好ましい実施
例を、添付図面に従って詳細に説明する。図１は、本発
明の実施例に係る遊戯用水上揺動装置の構成説明図であ
る。

【０００９】図１において、ボート１０は、遊覧客１１
を乗せて水路１２を矢印１４のように図の左から右に進
むようになっている。また、水路１２には、所定の位置
の底部にピット１６が設けてあって、このピット１６に
揺動機１８が配設してある。この揺動機１８は、揺動板
２０とアクチュエータである３つのエアシリンダ２２、
２４、２６を主な構成要素としている。揺動機１８の揺
動板２０は水路１２の水を揺らすものであって、平らな
板から構成してあり、その大きさは任意に定めることが
可能であるが、実施例の場合、ボート１０の投影寸法と
同じ程度の大きくしてある。そして、ボート１０と揺動
板２０との間隔は、後述するように、揺動板２０を傾斜
させてボート１０を揺動させる際に、揺動板２０がボー
ト１０に接触しない距離を必要とする。

【００１０】エアシリンダ２２、２４、２６は、図２に
示したように、シリンダ２２、２４間とシリンダ２２、
２６間とが等距離となるように、正三角形または２等辺
三角形を形成するように配置してあって、上端側が外方
に向けてやや傾斜するように配置されている。これらの
シリンダ２２、２４、２６は、下端のヘッド部がピット
１６の底部に設けた支持台２８に固定してあるととも
に、上端となるシリンダロッドの先端が球継手などの自
在継手を介して揺動板２０の下面に接続してあり、各シ
リンダの伸縮量（ストローク量）を調節することによ
り、揺動板２０を任意の方向に傾斜させることができ
る。また、各シリンダ２２、２４、２６には、ストロー
クセンサ３０が取り付けてあって（図１参照）、各シリ
ンダの伸縮量が検出できるようになっている。

【００１１】一方、ピット１６より上流側の水路底の適
宜位置には、係留機構３２が設置してある。この係留機
構３２は、例えば本願出願人の出願に係る実開平４−３
５４９２号公報に開示した係止装置のように、ボート１
０の船尾に設けた係止具３４を係止するとともに、シリ
ンダ等により、容易に係止を解除できる構造となってい
て、係止具３４を介してボート１０を揺動機１８の上方
に係留し、揺動機１８によりボート１０を揺動した際
に、ボート１０が揺動板２０の上方から外れることを防
止し、またボート１０が水路１２の岸に衝突するのを防
止している。さらに、係留機構３２には、係留センサ３
６が設けてある。この係留センサ３６は、リミットスイ
ッチや力センサから構成してあり、ボート１０が係止具
３４を介して係留機構３２に係留されると、これを検出
して検出信号を制御装置３８に入力する。そして、制御
装置３８には、係留センサ３６の検出信号とともに、各
シリンダ２２、２４、２６に設けたストロークセンサ３
０の検出信号が入力するようになっている。

【００１２】ピット１６の上方に係留されたボート１０
の前方には、スクリーン４０が配設してあって、スクリ
ーン４０の背後（またはスクリーン４０の前方）に設け
た映写機４２によって任意の映像を映すことができるよ
うにしてある。また、スクリーン４０の近傍などの適宜
の位置には、複数のスピーカ４４が配置してあり、映写
機４２とともに制御装置３８によって制御される音響再
生装置４６に接続してあり、音響再生装置からの電気信
号に基づて、スクリーン４０に映し出された映像に応じ
た各種の効果音を発生するようになっている。そして、
この制御装置３８は、接続された記憶装置４８に格納し
てある制御パターンに従って、エアシリンダ２２、２
４、２６と空気圧縮機等の空気圧源５０とを連通する管
路に設けた電磁弁などの弁装置５２、５４、５６（弁装
置５６は図示せず）を制御するとともに、映写機４２と
音響再生装置４６のオン・オフ等を制御する。なお、図
１に示した符号５８は、ボート１０を加速するために水
路１２中に設けた加速コンベヤである。

【００１３】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。水路１２に設置してある加速コンベヤ
５６は、ボート１０を加速してピット１６の上方に送り
出し、遊覧客１１に急流に差し掛かった臨場感を与え
る。このとき、ボート１０は、船尾に設けた係止具３４
が自動的に係留機構３２に係止され、揺動機１８の上方
に係留される。そして、係留センサ３６がボート１０の
係留を検知して検知信号を制御装置３８に入力すると、
制御装置３８は記憶装置４８から揺動板２０の揺動パタ
ーンを読み出し、エアシリンダ２２、２４、２６を駆動
してボート１０を揺動させるとともに、映写機４２と音
響再生装置４６を制御し、スクリーン４０に所定の映像
を映し出すとともに、スピーカ４４からその映像に対応
した音響を発生させ、遊覧客１１に一層の臨場感を与え
る。

【００１４】揺動機１８によるボート１０の揺動は、次
のごとくして行われる。例えば、ボート１０にピッチン
グ（前後方向の揺れ）を与える場合、エアシリンダ２２
のロッドの伸縮とエアシリンダ２４、２６のロッドの伸
縮とを交互に行う。これにより、揺動板２０は、図２の
矢印６０のように前後方向に揺動し、水を介してボート
１０をピッチングさせる。そして、各シリンダ２２、２
４、２６のロッドの伸縮量は、各シリンダに設けたスト
ロークセンサ３０により検出され、制御装置３８にフィ
ードバックされる。制御装置３８は、ストロークセンサ
３０の検出信号に基づいて、所定の揺動パターンが得ら
れるように各シリンダの弁装置５２、５４、５６の開閉
タイミングと開閉量とを制御する。

【００１５】また、ボート１０を左右方向に揺らしてロ
ーリングさせる場合には、シリンダ２２のストローク量
を所定の値に保持し、シリンダ２４とシリンダ２６とを
交互に伸縮させる。これにより、揺動板２０は図２の矢
印６２のように揺動し、ピッチングの場合と同様にして
ボート１０をローリングさせる。そして、ボート１０を
例えば左側に傾斜させる場合には、シリンダ２４を伸長
し、シリンダ２６を縮小する。また、各シリンダ２２、
２４、２６を同時に伸縮させると、矢印６４のように揺
動板２０が上下動し、ボート１０が大きなうねりによっ
て上下（ヒービング）する感じを遊覧客１１に与えるこ
とができる。さらに、エアシリンダ２２、２４、２６の
駆動パターン（伸縮速度、伸縮量）を変化させることに
より、ボート１０に種々の揺動パターンを与えることが
できる。そして、制御装置３８は、ボート１０を揺動さ
せる制御が終了すると、係留機構３２に係留解除信号を
出力してボート１０の係留を解除させるとともに、映写
機４２と音響再生装置４６とをオフする。

【００１６】このように、実施例においては、揺動板２
０によって水を揺らし、水を介してボート１０を揺動さ
せるため、ボート１０に自然な揺れを与えることがで
き、遊覧客１１に与える臨場感を高めることができる。
また、ボート１０を直接持ち上げることをしないため、
ボートの支持構造が不要となって装置を小型、簡素にす
ることができ、安価な装置が得られとともに、運転コス
トの低減を図ることが可能となる。そして、実施例にお
いては、ボート１０が係留機構３２によって係留されて
いるため、ボート１０を自然と同じように揺動できると
ともに、ボート１０が流れて揺動できる領域から外れた
り、水路１２の岸に衝突するなどの危険をさせることが
できる。しかも、実施例においては、エアシリンダ２
２、２４、２６をピット１６内に配置したことにより、
水路１２の全体をを浅くすることが可能となり、設備費
の低減をはかることができる。また、エアシリンダをピ
ット１６内に配置したため、水路１２の流れの障害とな
ることがない。

【００１７】なお、前記実施例においては、揺動板２０
をエアシリンダによって揺動させる場合について説明し
たが、油圧シリンダを用いてもよいし、モータによって
カム機構などを駆動することにより揺動させてもよい。
また、前記実施例は、シリンダ２２、２４、２６を正三
角形または２等辺三角形を形成するように配置した場合
について説明したが、制御が複雑になるが、各シリンダ
を正三角形または２等辺三角形状に配置しなくてもよい
し、４つ以上のシリンダを用いてもよい。さらに、前記
実施例においては、ボート１０が水路１２を移動する場
合について説明したが、水槽などに常時係留した状態で
あってもよい。また、水路１２に水を回転させながら吸
引して渦を作る装置や、ジェット流を噴射して激流を作
る装置等を配置して、一層の臨場感を与えるようにでき
る。そして、前記実施例においては、制御装置３８によ
って弁装置５２、５４、５６を制御する場合について説
明したが、弁装置を手動操作してもよい。さらに、揺動
板２０には、適宜に穴を設けて揺動抵抗を小さくしても
よい。また、複数の揺動板によって揺動させるようにし
てもよい。なお、ボート１０をテレビカメラによって撮
像し、画像信号からボート１０の揺動状態を解析してボ
ート１０に所定の揺動を与えるようにすることも可能で
ある。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、揺動板の動きによって水を揺らし、水を介してボー
トを揺動するため、ボートに自然界におけると同様の揺
動を与えることが可能となり、ボート上の遊覧客に自然
界において実際にボートに乗ったのと同様の臨場感を簡
単に与えることができる。しかも、直接ボートを持ち上
げずに水を介して揺動させるため、ボートの支持構造が
不要となって装置の簡素化と小型化が可能となり、安価
な装置とすることができ、揺動のためのエネルギーを低
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る遊戯用水上揺動装置の説
明図である。

【図２】実施例のエアシリンダの配置状態を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１０ボート１２水路１６ピット１８揺動機２０揺動板２２、２４アクチュエータ（エアシリンダ）３２係留機構３８制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水面に浮かべたボートと、このボートの
下方の水中に配置され、水を介してボートを揺動させる
揺動板と、それぞれが独立して作動可能に前記揺動板に
接続され、揺動板を任意の方向に揺動させるアクチュエ
ータと、前記ボートに係合し、ボートが所定の範囲外に
移動するのを阻止する係留機構とを有することを特徴と
する遊戯用水上揺動装置。
【請求項２】前記アクチュエータは、水底に形成した
ピット内に配置したことを特徴とする請求項１に記載の
遊戯用水上揺動装置。