JPH07242306A - 物品のストック棚用移載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ストック棚に物品を出し入れするための移載
機で、物品の移載処理時間を短縮し、また構成部品を削
減し、安定した運転、組立、製作、保守の容易な構造と
する。 【構成】 垂直な固定柱１の上下に鎖車７，８を配し、
吊りチエン９でつながっている。固定柱１の下方にある
昇降駆動モーター１０によって、昇降ブラケットは上下
する。固定柱１に沿って上下する昇降ブラケットに、固
定柱の周りを旋回する旋回輪が付いている。旋回外輪
は、旋回内輪に付いた旋回駆動モーターの小歯車により
旋回させられる。旋回外輪には伸縮移載アーム１３が複
数、放射状に等分配置されている。固定柱１に平行かつ
垂直に、集電バー、昇降ブラケットに集電リングが取り
付いており、集電子等を介して、伸縮移載アーム、旋回
駆動モーターの電源供給及び制御に用いられる。固定柱
１、集電バー、昇降ブラケットは、２つ割のカバーで覆
われている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種産業分野及びホテ
ル、旅館等の配膳工程において、各種物品を受け入れて
ストックし、必要に応じ取り出すことを目的とする、円
筒状及び矩形多段ストック棚用の移載機。また移載機単
体では建設機械への応用も可能である。

【０００２】

【従来の技術】各種産業分野において、円筒状多段スト
ック棚に用いられている移載機は、図１５及び図１６に
示すごとく、主な構成要素は、Ｔ方向に前後する移載ア
ームＰ、水平にＲ方向へ有限角度範囲内で左右に旋回す
る柱Ｏ、垂直にＳ方向に上下する昇降部Ｑ、から成る。
この場合、移載アームＰは一つしか取り付かないので移
載処理能力に限界がある。柱Ｏは全体が旋回するので振
動や振れが大きく、精度をあげるのに困難である。その
ため柱の強度を上げ、重量、部材が大きくなりエネルギ
ーのロスにつながる。また移載アームＰの旋回する範囲
Ｕ（ハッチング部）はデッドスペースとなってしまう。
電源及び信号の供給にはケーブルＶを使用しているた
め、断線の心配が有り、組立、保守が困難である。 旋
回は構造上旋回角度に制限があり、部品点数が多く組立
費、製作費、据付費が嵩む、又可動部が多いことはクリ
ーンルームに設置するには適さない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の装置の有する問
題点に鑑み、本発明は柱を固定して旋回部を極力軽く小
さく、旋回角度の制限を無くし効率の良い動作にする。
またエネルギーロスの少ない精度の良い安定した故障の
少ない運転、更に可動部、部品点数を少なくし保守点
検、製作、据付を容易にする。伸縮移載アームを複数に
して、物品の受取、取り出しの時間の短縮、旋回部のデ
ッドスペ−スを減少させ、更には単純な構造で可動部、
部品点数を少なくし単純で密閉度の高いカバーを取付け
て、クリーンルーム内のストック棚用として提供する事
を課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、固定柱に沿って旋回輪を上下
させ外輪に、複数の伸縮移載アームを等分角度で取り付
ることで、ストック棚への移載が複数同時にできる構造
となり移載処理能力を増し、更に複数の伸縮移載アーム
も棚の一部として利用できデッドスペースを減少させ
る。簡単な構造で密閉度の高いカバーを取り付けること
により、クリーンルームへの設置も可能になる。図１、
２、３、４参照

【０００５】また請求項２の発明では、複数の伸縮移載
アームが放射状に取り付いた旋回外輪の大歯車を、旋回
内輪（固定側）に取付けてある旋回駆動モーターの小歯
車で回転させる。旋回内輪（固定側）に集電リングを取
り付け伸縮移載アームへの電源、信号を供給することに
より、３６０°以上無限に一方向に回転することがで
き、同様に逆転も可能である。また昇降用柱の固定をも
可能にする。図１、２、３、４参照

【０００６】請求項３の発明では、旋回内輪（固定側）
は固定柱を上下するローラーの付いた昇降ブラッケット
上に固定される。昇降ブラッケットは吊りチエンで吊ら
れ、上下の鎖車を介して固定柱下方の昇降駆動モーター
によって上下する。このことにより柱を固定できる。図
１、２、３、４参照

【０００７】請求項４の発明では、旋回駆動モーターへ
の電源及び信号の供給は、固定柱の際に垂直、かつ柱と
平行に取付けられた集電バーにより行い、伸縮移載アー
ム駆動用モーターについては更に旋回内輪に取付けられ
た集電リングを介して、電源と信号を供給する。このこ
とによりケーブルの必要が無くなり、断線の心配も無く
部品点数を減らす事ができ、柱を固定できる要因でもあ
る。図３、４参照

【０００８】請求項５の発明では、１つの昇降駆動部に
たいして旋回輪２つを上下に重ね、旋回駆動モーター
と、２つの伸縮移載アームを上下別々取り付けて制御す
る。このことにより２つの伸縮移載アームはお互いの旋
回干渉範囲外において、自由に動く事が出来、移載処理
時間の短縮をはかる。図５、６、７、８参照

【０００９】請求項６の発明では、１つの昇降駆動部に
たいして旋回輪と、伸縮移載アームを１式として、昇降
駆動部を２式設置する。ことにより、２つの伸縮移載ア
ームはお互いの上下方向の干渉範囲外において、旋回も
含めて自由に動く事が出来、移載処理時間の短縮をはか
る。図９、１０、１１、１２参照

【００１０】請求項７の発明では、伸縮移載アームにシ
フト機構を付加する事により、矩形のストック棚にも対
応できる。このことはストック棚の構造が簡単になり製
作、据付が容易になる。図１３、１４参照

【００１１】

【作用】請求項１の発明については、伸縮移載アームを
複数にすることにより、移載処理時間が大巾に短縮さ
れ、伸縮移載アーム自身もストック棚として使用でき
る。

【００１２】請求項２、３の発明については、旋回輪を
固定柱に沿って昇降させることにより、旋回角は３６０
°以上無限に一方向に旋回できる。このことにより旋回
動作の自由度を増し、移載処理時間を短縮でき、柱を固
定できる。

【００１３】請求項４の発明については、集電リングを
使用することにより旋回角度に制限が無くなり、また集
電バーを介して給電することによりケーブルを使用する
必要が無く、断線の心配が無くなり、柱を固定できる。

【００１４】請求項５の発明については、旋回輪を二つ
重ね旋回駆動モーターで別々に駆動することにより、２
つの伸縮移載アームは旋回の干渉範囲外で自由に移動す
ることが出来、移載処理時間を短縮できる。

【００１５】請求項６の発明については、請求項５を更
に発展させて、旋回輪を上下二つに分け別々の昇降駆動
部により、お互いの干渉範囲外において昇降させられる
ことにより、更に自由な動作と移載処理時間の短縮を得
ることができる。

【００１６】請求項７の発明については、伸縮移載アー
ムの動作と直角方向に、シフト機構を付加することによ
り、矩形ストック機に対応する。このことはストック棚
が単純な構造となり他設備とのスペース的融合性があり
製作と据付が容易である。

【００１７】

【実施例】図１、２、３及び図４は請求項１、２、３、
４の発明の実施の一例を示しており、固定柱１に沿って
縦ローラー４横ローラー３の取り付いた昇降ブラッケッ
ト２は、吊りチエン９によって吊られ、上方鎖車７下方
鎖車８を介して昇降駆動モーター１０により昇降させら
れる。

【００１８】昇降ブラケット２の上に旋回内輪６（固定
側）が固定され、大歯車の付いた旋回外輪５が旋回内輪
に付属している。旋回外輪５は旋回内輪６に取り付いた
旋回駆動モーター１１の小歯車１２により旋回させられ
る。旋回外輸５の上には伸縮移載アーム１３が６つ取り
付いている。

【００１９】集電リング１４はブラケット−１、１５を
介して昇降ブラケット２に、集電子−１、１６はブラケ
ット−２、１７を介して旋回外輪５に取り付いている。
この集電リング１４、集電子−１、１６は伸縮移載アー
ム１３の駆動と制御に用いられる。固定柱１と平行で垂
直に取り付いた集電バー−１、１８は昇降ブラケット２
に取り付いた集電子−２、２０を介して旋回駆動モータ
ー１１の駆動、制御に用いる。また集電リング１４への
供給は集電バー−１、１８と反対側の集電バー−２、１
９を介して行う。可動部にケーブルを使用しないため断
線の心配が無い。

【００２０】固定柱１、昇降ブラケット２、集電バー−
１．１８集電バー−２、１９はわずかな隙間を残して二
つ割りのＣ型カバー−１、２１カバー−２、２２によっ
て覆われ体裁が良くなり、クリーンルームにも設置可能
となる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１、２、３、４では、 （１）伸縮移載アームが複数取り付くので、ストック棚
の物品の移載処理時間が短縮できる （２）旋回輪と集電リングを柱に沿って昇降させ、集電
バー、集電リングを介して伸縮移載アームを制御するた
め、柱を固定できる。また旋回角度に制限が無くなる。 （３）柱を固定することにより、旋回及び可動部分の重
量が軽減され、構造が簡単で、組立ても容易で、エネル
ギーロスも少ない。 （４）可動部分の電源及び信号の供給は、集電方式（多
重伝送）を採用するので、ケーブルを採用した場合の断
線の心配が無く、保守、組立も容易になる。 （５）密閉性の高いカバーを取付けることにより、クリ
ーンルームにも設置可能である。

【００２２】請求項５、６では、 （６）旋回駆動部を複数にしたり、昇降駆動部を複数に
することにより、伸縮移載アームの自由度が増し移載処
理時間大巾に短縮できる。

【００２３】請求項７では、 （７）伸縮移載アームの動作と直角方向に、シフト機構
２３を付加することにより、矩形ストック棚に対応で
き、他設備とのスペース的融合性があり、ストック棚の
製作、据付を容易にする。以上が本発明に関する主な効
果である。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、２、３、及び請求項４の発明の実施
の一例の略示平面図である。

【図２】図１中Ａ−Ａ断面略示図である。

【図３】図４中Ｃ−Ｃ断面略示図である。

【図４】図２中Ｂ部拡大略示図である。

【図５】請求項５の発明の実施の一例の略示平面図であ
る。

【図６】図５中Ｄ−Ｄ断面略示図である。

【図７】図８中Ｆ−Ｆ断面略示図である。

【図８】図６中Ｅ部拡大略示図である。

【図９】請求項６の発明の実施の一例の略示平面図であ
る。

【図１０】図９中Ｇ−Ｇ断面略示図である。

【図１１】図１２中Ｉ−Ｉ断面略示図である。

【図１２】図１０中Ｈ部拡大略示図である。

【図１３】請求項７の発明の実施の一例の略示平面図で
ある。

【図１４】図１３中Ｊ−Ｊ断面略示図である。

【図１５】従来装置の一例の略示平面図である。

【図１６】図１５中Ｙ−Ｙ断面略示図である。

【符号の説明】

１ 固定柱 ２ 昇降ブラケット ３ 横ローラー ４ 縦ローラー ５ 旋回外輪（大歯車付） ６ 旋回内輪 ７ 上方鎖車 ８ 下方鎖車 ９ 吊りチエン １０ 昇降駆動モーター １１ 旋回駆動モーター １２ 小歯車 １３ 伸縮移載アーム １４ 集電リング １５ ブラケット−１ １６ 集電子−１ １７ ブラケット−２ １８ 集電バー−１ １９ 集電バー−２ ２０ 集電子−２ ２１ カバー−１ ２２ カバー−２ ２３ シフト機構 Ｏ 柱 Ｐ 移載アーム Ｑ 昇降部 Ｒ 旋回方向 Ｓ 昇降方向 Ｔ 前後方向 Ｕ デッドスペース Ｖ ケーブル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対称配置の半円軌跡上に、周方向及び垂
   直方向にストック棚が固定されており、半円軌跡の中心
   軸を位置させうる移載機に、複数の伸縮移載アームを配
   し、旋回と個々のストック棚を通って同時に前後運動し
   て、移載処理能力を増し、ストック棚としても機能で
   き、垂直で固定の柱に沿い上下出来るよう組立てられ、
   昇降ブラケット、固定柱、吊りチエンは密閉性の高い二
   つ割りのカバーで覆われていて、クリーンルームにも設
   置可能な移載機。又、移載機単体では建設機械にも応用
   可能である。（複数の伸縮移載アームが同時に作動可能
   で移載処理能力を増し、ストック棚としても利用でき
   る、またカバーを取付けることによりクリーンルームに
   も設置できることを書く）図１、２、３、４参照
2. 【請求項２】 伸縮移載アームを、固定柱の周りを旋回
   する旋回輪（ベアリング）の旋回外輪に等分で放射状に
   複数取付け、旋回外輪は固定された旋回内輪に取付いて
   いる旋回駆動モーターの小歯車により、旋回外輪に付い
   ている大歯車が駆動されて旋回する。旋回角度は３６０
   °以上無限に一方向に旋回でき、スムーズな動きと、移
   載処理能力を増すことができる、同様に逆転も可能であ
   る。（旋回角度に制限が無いことを書く）図１、２、
   ３、４参照
3. 【請求項３】 旋回輪は固定柱のガイドに沿って上下す
   る昇降ブラケットに取付けられ、固定柱の下方に取つけ
   られた昇降駆動モーターにより上下の鎖車、吊りチエン
   を介して昇降する。このことにより柱の上下を固定する
   ことが可能になる。（柱が固定出来ることを書く）図
   １、２、３、４参照
4. 【請求項４】 旋回駆動モーターへの電源及び信号の供
   給は、固定柱の際に垂直かつ柱と平行に取付けられた集
   電バーを介し、また伸縮移載アーム駆動モーターへは、
   更に旋回内輪または昇降ブラケットに取付けられた集電
   リングを介して、電源及び信号を供給する。信号の供給
   は多重伝送を用いる。（可動部にケーブルを使用しない
   ので断線の心配が無く、旋回角度の制限も無く、柱を固
   定することができることを書く）図１、２、３、４参照
5. 【請求項５】 １つの昇降部に旋回輪を二つ上下に重ね
   て取り付け、２台の伸縮移載アームに各々旋回駆動モー
   ターを１台取付け、お互いの旋回の干渉範囲外におい
   て、伸縮移載アームを別々に制御し運転の自由度及び移
   載処理能力を増す。（固定柱１台、昇降駆動部１台、旋
   回駆動部２台、伸縮フォーク駆動部２台から成る移載機
   であることを書く）図５、６、７、８参照
6. 【請求項６】 伸縮移載アーム、旋回駆動モーター付旋
   回輪を上下２台に分け、昇降駆動部を各々１台設け別々
   の制御をすることにより、お互いの干渉範囲外において
   旋回、昇降の動作の自由度及び移載処理能力を増す。
   （固定柱１台、昇降駆動２台、旋回駆動部２台、伸縮移
   載アーム駆動部２台から成る移載機であることを書く）
   図９、１０、１１、１２参照
7. 【請求項７】 伸縮移載アームの動作と直角方向に、シ
   フト機構を付加することにより、矩形ストック棚に対応
   できる。このことはストック棚が単純な構造となり製作
   と据付が容易である。（他設備とのスペース的融合性が
   あり、ストック棚外周のデッドスペースを少なくするこ
   とを書く）図１３、１４参照