JPH07246526A - 部材締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車のドライブシャフトのジョイント部へ
のブーツ締め付け作業等を簡単かつ確実に行うことがで
きる部材締結装置を得る。 【構成】 ドライブシャフト１５のジョイント部を覆う
ゴムブーツ２５の締付部５１の外周部は、近接離反可能
な円筒凹曲面を有する１対の割り型１９−１，１９−２
によって包覆される。各割り型の円筒凹曲面には線材供
給装置から供給される線材を案内して締付部５１の外周
に巻きつける螺旋状のガイド溝５４及び５８が形成され
ている。また、割り型にはそれぞれ、線材を導入するた
めの導入口５７及び導出するための導出口５３が設けら
れている。締付部５２の外周を包覆する割り型１８−
１，１８−２も同様の構造である。巻き付けられた線材
は両端に所定の捩じり代を残して切断手段によって切断
された後、捩り手段によって捩られ、さらに、巻き付け
手段によって締付部５１，５２の外周に巻き付けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部材同士を締結するため
の部材締結装置に係わり、例えば自動車の等速ジョイン
ト（ＣＶＪ）を覆うゴムブーツの締め付けを行うための
部材締結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車には、通常、いかなるジョイント
角においても駆動軸と被駆動軸の間の速度差がなく等速
で回転を伝達するための等速ジョイント（ＣＶＪ）が備
えられており、特に前輪駆動車のドライブシャフト用ジ
ョイントのように、大角度で回転を滑らかに伝達する必
要がある部位では、このＣＶＪが不可欠となる。一般
に、このようなジョイント部はフレキシブルなゴムブー
ツで覆われ、このブーツ内部に潤滑用グリスを充填して
滑らかな動きを確保するようになっている。

【０００３】従来、このようなゴムブーツをジョイント
部に装着して締め付け固定するには、次のような方法が
採られていた。例えば図１１（Ａ）に示すように、ドラ
イブシャフト１０１にゴムブーツ１０２を被覆嵌合した
のち、ゴムブーツ１０２の端位置１０３に専用のリング
状のバンド１０５を嵌め込む。この状態で、同図（Ｂ）
のようにレバー１０６を矢印１０８で示すように折り曲
げてこれをカシメ部１０７でかしめる。同様に、ゴムブ
ーツ１０２の他端位置１０４にもほぼ同形状のバンドを
嵌め込み、同様に固定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たバンド部材は柔らかい部材であるため、製造から実際
のブーツ締め付け工程までの取扱過程において容易に変
形してしまう。このため、使用に先立って、バンドの変
形を修正するための工程が別途必要であり、製造コスト
がアップするとともに、ブーツ締め付け工程の自動化も
困難であった。

【０００５】更に、バンドを用いたブーツ締め付け方法
では、レバー１０６の付け根部分における締め付けが十
分でなく、グリス漏れが生じやすいという問題もあっ
た。

【０００６】この発明は係る課題を解決するためになさ
れたもので、ジョイント部へのブーツの締め付けを簡単
かつ確実に行うことができる部材締結装置を得ることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１として、第１の被締結部材の外周面に第２の被
締結部材を被覆し、該被覆部の外周に線材を巻き付けて
両部材を締結するための部材締結装置であって、線材を
連続的に供給する供給手段と、前記被覆部の外周に当接
して該外周を覆うと共に、前記供給手段から供給された
線材を該被覆部の外周に巻き付けるように案内する線材
ガイド手段と、この線材ガイド手段によって前記被覆部
の外周に線材が巻き付けられた状態で、該線材を所定の
長さの捩り代を残して切断する切断手段と、この切断手
段により形成された線材の捩り代を把持して捩る捩り手
段と、この捩り手段により形成された捩り部を前記被覆
部の外周に巻き付ける巻き付け手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【０００８】また、第２として、第１の構成において、
前記線材ガイド手段は、等速ジョイントのジョイント部
を被覆するゴムブーツの締結部に前記線材を案内する分
離可能な複数の割り型であって、前記線材を前記ゴムブ
ーツ締結部の外周に巻き付けるための螺旋状のガイド溝
を有する割り型であることを特徴とするものである。

【０００９】また、第３として、第１の構成において、
前記捩り手段は、前記被覆部の外周に巻き付けられた線
材の両端をそれぞれ把持可能な一対の把持爪部であっ
て、線材の捩り部が形成される捩り軸の回りを回転自在
な把持爪部と、前記把持爪部を互いに離間方向に開駆動
し線材を交差方向に引張って前記被覆部の外周に線材を
締付ける爪部駆動手段と、から構成されることを特徴と
する。

【００１０】さらに、第４として第１の構成において、
前記巻き付け手段は、前記捩り部の基端部から所定距離
離れた部分から先を曲げる先端曲げ機構を有し捩り端処
理を行うことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記第１の構成によれば、供給手段から供給さ
れる線材が線材ガイド手段に案内され、被締結部材の被
覆部の外周に巻き付けられ、さらに所定の長さの捩り代
を残して切断されたのち、該捩り代部分が捩られて被覆
部の外周に巻き付けられる。

【００１２】また、第２の構成によれば、等速ジョイン
トのジョイント部を被覆するゴムブーツの締結部が分離
可能な複数の割り型で構成される線材ガイド手段の閉動
作によって包覆され、線材が前記割り型の内面に形成さ
れた螺旋状のガイド溝に沿って供給され、ゴムブーツ締
結部の外周に巻き付けられる。

【００１３】また、第３の構成によれば、被覆部の外周
に巻き付けられた線材の両端は一対の把持爪部によって
それぞれ把持され、線材は把持されたまま互いに離間方
向に開駆動する把持爪部によって交差方向に引張られ前
記被覆部の外周に締付けられる。さらに、把持爪部が線
材を締付けた状態のまま捩り軸の回りを回転し捩り部が
形成される。

【００１４】さらに、第４の構成によれば、巻き付け手
段の先端曲げ機構によって、捩り部の基端部から所定距
離離れた部分から先のみが曲げられ捩り端処理が行われ
る。

【００１５】

【実施例】以下図面に基づき本発明を詳細に説明する。

【００１６】実施例１．図１及び図２は、本発明の実施
例１における部材締結装置の要部を表したものであり、
図１（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は要部側面図、図２は
要部外観斜視図を示す。図１に示すように、この装置の
支持台１１には、それぞれＶブロック１６を有するワー
ク載置台１２、１３、１４が固設され、この上に締結作
業の対象であるドライブシャフト１５が載置されるよう
になっている。

【００１７】図２に示すように、ドライブシャフト１５
のジョイント部にはゴムブーツ２５が被せられており、
このゴムブーツ２５の一端の締付部５１の外周部は、こ
の外周部と同じ直径の円筒凹曲面を有する線材ガイド手
段としての１対の割り型１９−１、１９−２によって包
覆されるようになっている。すなわち、割り型１９−１
及び１９−２は、ハンドル２１の操作によるボールネジ
２２の回転によって、互いに近接離反可能になってい
る。線材ガイド手段として複数に分離する割り型を用い
ることによって、変形し易いワーク（ゴムブーツ２５）
を周囲から均等に包覆することが可能となり良好なワー
クのクランプと位置決めを行うことができる。また、双
方の割り型１９−１及び１９−２を相互に接近移動させ
て当接させる際、割り型１９−２側の位置決めピン５
５、５６は割り型１９−１側の位置決め穴（図示せず）
と嵌合し、締付部５１の外周は２つの割り型の円筒凹曲
面に正確に当接し、２つの割り型の合体ブロックによっ
て完全かつ正確に包覆される。なお、ワーク載置台１
３、１４には、ワークの浮き上がりを防止するためのク
ランパ１７が設けられている。このクランパ１７のワー
ク当接面はワークを確実に押さえ込むためにゴム材やス
ポンジ等の弾性部材を有してもよい。

【００１８】図２に示すように、割り型１９−１及び１
９−２の円筒凹曲面には、それぞれ、線材供給装置４０
（図１（Ｂ）参照）からガイドローラ４１の図示しない
回転駆動装置による回転駆動によって、供給される線材
３４を案内して締付部５１の外周に２回巻きつけるため
の螺旋状のガイド溝５４及び５８が形成されている。ま
た、割り型１９−１及び１９−２にはそれぞれ、線材３
４を導入するための導入口５７及び導出するための導出
口５３が設けられている。ガイド溝５４及び５８を螺旋
状に形成することによって、締付部５１の外周に線材３
４を所定回数だけ常に一定の巻き付け状態（巻き付ける
位置や間隔）を維持して巻き付けることができる。

【００１９】同様に、ゴムブーツ２５の他端の締付部５
２の外周部は、割り型１９−１及び１９−２と同様の構
造を有する１対の割り型１８−１及び１８−２の合体ブ
ロックによって完全に包覆されるようになっている。

【００２０】図１（Ａ），図１（Ｂ）に示すように、ワ
ーク載置台１２、１３、１４の上方には、エア駆動によ
って開閉し線材３４をクランプする線材把持部３１を先
端に有する線材捩りユニット３０が配置されている。こ
の線材捩りユニット３０は、ハンドル３３の操作による
ボールネジ３５ａの回転によって上下に移動可能である
と共に、ハンドル３２の操作によるボールネジ３５ｂの
回転によって左右にも移動可能である。

【００２１】以上のような構成の部材締結装置の動作を
図３と共に説明する。

【００２２】まず、ゴムブーツ２５を装着したドライブ
シャフト１５をワーク載置台１２、１３及び１４上に載
置し、さらに、載置したドライブシャフト１５をクラン
パ１７によって固定する。そして、ハンドル２１を回転
して割り型１９−１及び１９−２を相互に接近移動させ
てドライブシャフト１５を包覆クランプする。この状態
で、線材供給装置４０からの線材３４を割り型１９−１
側の導入口５７から差し入れて押し込むことにより、ゴ
ムブーツ２５の締付部５２の外周に線材３４を２回巻き
つけ、線材３４の先端部を導出口５３から所定の長さだ
け引き出す。そして、線材３４を導入口５７から上記所
定の長さと同じ分だけ残して切断手段、例えば、ワイヤ
カッタ等によって切断し（図３（Ａ））、割り型１９−
１及び１９−２からそれぞれ出ている線材部分同士を手
作業等によって交差させる（図３（Ｂ））。

【００２３】次に、ハンドル２１を回転し、割り型１９
−１及び１９−２を移動させてドライブシャフト１５か
ら分離する。そして、ハンドル３３を回転させて線材捩
りユニット３０を下降させ、線材把持部３１によって上
記の線材交差部を把持した後、線材把持部３１を回転さ
せながら線材捩りユニット３０全体をゆっくりと上昇さ
せる（図３（Ｃ））。すなわち、線材３４は捩られなが
ら徐々に線材把持部３１から抜ける。これにより、線材
捩り部２７が形成される（図３（Ｄ））。なお、線材把
持部３１の線材当接面には、図３（Ｃ）に示したよう
に、線材の交差形に合った溝（破線で図示）を設けるこ
とにより、線材の把持と捩りを確実に行うことができ
る。

【００２４】最後に、上記工程で形成された線材捩り部
２７を締付部５１の外周に沿って巻き付ける。この作業
は先端にローラを備えた専用の工具を用いて手作業で行
うが、図３（Ｅ）に示すように、エアシリンダ６８によ
りローラ６９を駆動して行うようにしてもよい。

【００２５】同様にして、他の締付部５２についても、
線材巻き付け切断工程、線材捩り工程及び捩り部巻き付
け工程を行う。この際、線材の捩り工程は、ハンドル３
２を回転することにより線材捩りユニット３０を締付部
５２の真上に移動させて行う。

【００２６】このようにして、第１実施例では、従来取
扱いが困難であったブーツバンドを用いることなく、線
材によって簡単な工程のみでゴムブーツをドライブシャ
フトのジョイント部に締結することができる。しかも、
線材を締結部に２回巻きつけるので、捩り部の根元での
締めつけが甘くなるという問題も生じない。

【００２７】なお、線材を締結部に巻きつける回数は、
ゴムブーツ内のグリス漏れが生じない限り何回でもよい
が、確実性及び作業性を考慮すると２回が好適である。

【００２８】上記実施例では、一連の工程を手作業で行
うものとして説明したが、これを以下のように自動化す
ることも可能である。

【００２９】図４は、線材の巻き付け工程と切断工程を
自動化する場合の動作を説明するためのものである。こ
の図に示すように、図示しないカッターおよび線材クラ
ンプを内蔵した線材ガイド６１を水平移動用アクチュエ
ータ６２によって水平移動可能に配置すると共に、この
水平移動用アクチュエータ６２を上下移動用アクチュエ
ータ６３によって上下移動可能に配置する。前記水平移
動用アクチュエータ６２および上下移動用アクチュエー
タ６３は、例えば、モータやエアシリンダ等が用いら
れ、位置検出センサ等を組み合わせて、各位置で動作制
御を行うことが好ましい。

【００３０】まず、Ａの位置にある線材ガイド６１は、
線材供給ロール６４からの線材６６を内蔵する線材クラ
ンプによって把持したまま、水平移動用アクチュエータ
６２の駆動によってＢの位置に移動する。

【００３１】そして、Ｂの位置で線材クランプが解放さ
れ、ガイドローラ６５の駆動により線材６６が送り出さ
れ、割り型１９−１及び１９−２の螺旋状のガイド溝５
４及び５８に沿って線材６６がゴムブーツ２５の締付部
の外周に巻き付けられる。この際、線材ガイド６１の内
部にも線材送り用ローラ機構を設けると、さらに線材６
６の送り込みが円滑となる。

【００３２】線材６６を締付部５１の外周に２回巻き付
くだけ送り込むと、線材ガイド６１は上下移動用アクチ
ュエータ６３の駆動によりＣの位置まで上昇する。この
時、ガイドローラ６５の駆動は停止し、停止している線
材６６に対して線材ガイド６１が滑り線材ガイド６１の
みがＣの位置に移動する。そして、線材ガイド６１は、
Ｃの位置で再度線材クランプを閉じて線材６６を把持し
た後、その位置で線材６６を内蔵カッターで切断する。
なお、線材６６はガイドローラ６５の回転量を検出し、
所定回転量を検出した時に内蔵するカッタを動作させる
ようにすることも可能である。

【００３３】そして、線材６６を切断後、線材ガイド６
１は線材６６を把持したまま、水平移動用アクチュエー
タ６２の駆動によりＤの位置まで移動し、さらに上下移
動用アクチュエータ６３の駆動によりＡの位置に戻る。

【００３４】このような一連の動作により、線材の巻き
付け工程と切断工程が自動化される。なお、その後の線
材捩り工程は、ハンドル３３及び３２に代えてモータを
設け、このモータを線材把持部３１の動作と連動するよ
うに制御することにより、容易に自動化することができ
る。また、割り型１９−１に設けられたガイド溝５８の
出口方向を図示するように右上方を向け線材６６が右上
方を向いて出るようにすると共に、線材ガイド６１が巻
き付けの終了した線材６６を切断する前に、Ｃ´の位置
まで移動し、その位置で線材６６の切断することによっ
て、捩り作業に先立つ線材６６の交差を自動で良好に行
うことができる。

【００３５】また、捩り部巻き付け工程は、図３（Ｅ）
に示したように、エアシリンダ６８によって巻き付けロ
ーラ６９を駆動制御することにより自動化が可能であ
る。

【００３６】もちろん、割り型１９−１及び１９−２の
移動についても、ハンドル２１に代えてモータを駆動制
御して自動化することは可能である。

【００３７】実施例２．前述した実施例１では線材３４
の両端を線材把持部３１によって、同時に把持して線材
３４を捩りながら徐々に締結力を増加させる部材締結装
置を説明したが、実施例２では、線材３４のそれぞれの
端部を個別に把持してより安定した強固な締結を行うこ
とのできる部材締結装置を説明する。

【００３８】なお、前述した実施例１と同様な部材また
は同様な機能を有する部材には同一の符号を付し、その
説明を省略する。

【００３９】図５及び図６は、本発明の実施例２におけ
る部材締結装置の要部を表したものであり、図５（Ａ）
は正面図、同図（Ｂ）は側面図、図６は要部外観斜視図
を示す。図５に示すように、部材締結装置の基本的な構
成や作業手順は前述した実施例１と同様であるが、線材
３４の捩り手段、すなわち、線材捩りユニット７０が実
施例１と大きく異なる。線材捩りユニット７０はシリン
ダーやモータ等の上下駆動機構７１によって上下動し
て、線材捩り位置近傍まで移動する。また、図６に示す
ように、線材捩りユニット７０は４本のリンク７２−１
〜７２−４によって動作する一対の把持爪部７３−１，
７３−２を有している。この把持爪部７３−１，７３−
２は先端にモータ駆動やエア駆動で開閉するチャックａ
を有し、ドライブシャフト１５のゴムブーツ２５の締付
部の外周部に巻き付けられた線材３４の一端を把持爪部
７３−１が把持し、他端を把持爪部７３−２が把持す
る。

【００４０】前記リンク７２−１は一端が把持爪部７３
−１に固定され、他端が線材捩りユニット７０の基台７
０−１に揺動自在に取り付けれている。一方、リンク７
２−２の一端は把持爪部７３−１に揺動自在に取り付け
られ、他端が基台７０−１に取り付けられ図中上下方向
に進退自在なアクチュエーター、例えばエアシリンダー
７４のロットに揺動自在に取り付けられている。同様
に、リンク７２−３，７２−４も把持爪部７３−２に対
して取り付けられている。従って、エアシリンダー７４
のロットが図中下方に突出すると、把持爪部７３−１，
７３−２はそれぞれ図中開方向に開き、エアシリンダー
７４のロットが図中上方に後退すると図中閉方向に閉じ
るようになっている。

【００４１】一方、線材３４をゴムブーツ２５の締付部
外周に導くための割り型１９−１，１９−２は、前記把
持爪部７３−１，７３−２が互いに開動作し、後述する
ように線材３４を引張る時に、この割り型１９−１，１
９−２と把持爪部７３−１，７３−２とが干渉しないよ
うに、下方方向に移動できるようになっている。つま
り、割り型１９−１，１９−２は前述した実施例１と同
様に、ハンドル２１の操作によるボールネジ２２の回転
によって、割り型１９−１，１９−２を載置した載置台
７５−１，７５−２が互いに近接離反可能になってい
る。載置台７５−１，７５−２上の割り型１９−１，１
９−２はスプリング７６等の付勢手段を介して常に上方
に付勢されている。また、割り型１９−１，１９−２の
基台７７−１，７７−２には、前記ボールネジ２２と平
行に複数のカムフロア７８が設けられ、さらに、前記ボ
ールネジ２２を挟み両側には前記カムフロア７８と係合
可能なカム溝７９ａを有するカムレール７９（図６では
片方のみ図示している）が配置されている。前記カム溝
７９ａは基台７７−１，７７−２が上方位置と下方位置
を連続的に移動できるように軌道途中にスロープを有し
ている。従って、割り型１９−１，１９−２はボールネ
ジ２２の回転によって互いに接近する方向（カムレール
７９の中央）に移動した時に上方位置に移動し、図示し
ないドライブシャフトのゴムブーツを包含し、線材を所
定位置に巻き付ける。また、後述するように、線材を把
持爪部７３−１，７３−２のチャックａによって把持
し、線材を締め込むために把持爪部７３−１，７３−２
が開動作する時には該把持爪部７３−１，７３−２のそ
れぞれのチャックａと割り型１９−１，１９−２とが干
渉しないように、前記チャックａによる把持完了後、開
動作前に割り型１９−１，１９−２はボールネジ２２の
回転によって互いに離反方向に下方位置に下がりながら
移動する。なお、基台７７−１，７７−２はスプリング
７６によって常に上方に付勢されているので上方位置と
下方位置とをスムーズに移動することができると共に、
正確な位置決めが行われる。

【００４２】以上のように構成される線材捩りユニット
７０及び割り型１９−１，１９−２による線材の捩り動
作を図７を用いて説明する。

【００４３】前述した実施例１と同様にドライブシャフ
ト１５をクランパ１７（図５（Ａ）参照）によって所定
位置に固定し、割り型１９−１及び１９−２によりゴム
ブーツ２５を包含し、図示しない線材供給装置から送り
出される線材３４を所定回数ゴムブーツ２５の外周に巻
き付ける。そして、図示しないワイヤカッタ等の切断手
段によって線材３４の端部を所定長さ残して切断する。
この時線材３４は図４に示す方法等で両端部を交差させ
ておく。その後、線材捩りユニット７０を上下駆動機構
７１（図５（Ｂ）参照）によって降下させ、図７（Ａ）
に示すように、把持爪部７３−１，７３−２のチャック
ａによって把持する。

【００４４】次に、図７（Ｂ）に示すように線材３４を
把持した状態で、前述したように割り型１９−１，１９
−２を下方位置に下げながら離反方向に移動させゴムブ
ーツ２５と分離する。そして、爪部駆動手段としてのエ
アシリンダー７４のロットを下方に突出させて把持爪部
７３−１，７３−２を図中Ｘ，Ｙ方向に開動作させると
共に、線材捩りユニット７０を下方に移動して、線材３
４を角度θでＸ，Ｙ方向引張り締付ける。線材３４を角
度θでＸ，Ｙ方向引張ることによって、ゴムブーツ２５
に対して十分に締付け力を得ることができる。なお、前
記角度θはリンク７２−１〜７２−４の長さを変えるこ
とによって任意に設定することができる。

【００４５】さらに、線材３４を引張った状態のまま、
捩りユニット回転機構８０によって所定回数線材捩りユ
ニット７０を回転させて線材の捩り部８１を形成する
（図５（Ｂ）、図７（Ｃ）参照）。この捩じりユニット
回転機構８０が線材の捩り部８１が形成される捩り軸８
２になる。前記捩りユニット回転機構８０はサーボモー
タ等の駆動源と減速ギア等から構成され、回転数等の捩
り条件は制御装置Ｍ（図５（Ａ）参照）で設定される。
また、線材３４の捩りが良好に行われているか否かはサ
ーボモータ等の負荷トルクを検出することによって判定
管理することができる。なお、線材３４の捩り作業が進
行するのに連れて線材端部の有効長さが短くなり把持爪
部７３−１，７３−２を接近させる方向に力が働くよう
になる。このため把持爪部７３−１，７３−２を離反方
向に開くエアシリンダー７４の駆動力（エア圧力）を捩
じり時に線材３４が把持爪部７３−１，７３−２を引き
寄せる力より僅かに弱く設定しておけばよい。これは、
線材３４をＸ，Ｙ方向に引張った時に十分な締め付け力
が確保され、その後は、その締め付け力を維持するだけ
でよいためである。なお、線材３４を捩る時に上下駆動
機構７１により線材捩りユニット７０を捩じり回数に応
じて上昇させれば、重なりのない安定した線材３４の捩
りを行うことができる。また、エアシリンダー７４の代
わりにサーボモータを用いロッドの代わりにボールネジ
等を進退させる場合は線材の捩じり動作に応じてボール
ネジ進退量を調整すればよい。

【００４６】所定回数の捩り作業が終了したら図７
（Ｄ）に示すように把持爪部７３−１，７３−２のチャ
ックａによる線材３４の把持を解放し、ワイヤーカッタ
８３等の切断手段によって線材３４の捩り部８１の端部
を切断する。

【００４７】そして、図７（Ｅ）に示すように線材曲げ
ブロック８４と線材曲げローラ８５から成る線材の先端
曲げ機構を図示しない移動機構によって捩り部８１に接
近させる。そして、線材曲げブロック８４を捩り部８１
に当接させ、線材曲げローラ８５を前記線材曲げブロッ
ク８４の外周に沿って移動させ、捩り部８１を基端部か
ら所定距離離れた位置から曲げる。図７（Ｅ）、図８
（ａ），図８（ｂ）に示すように、前記線材曲げブロッ
ク８４は捩り部８１の当接側が略半円筒形状を呈し、線
材曲げローラ８５はプレート８６に形成された円弧溝８
６ａに沿ってアクチュエータ８７とリンク８８とによっ
て移動する。円弧溝８６ａはゴムブーツ２５の半径に捩
り部８１の非曲げ部分の長さを加えたものより大きな半
径を有しているので、捩り部８１の基端部から所定距離
離れた位置から先の部分のみをスムーズに曲げることが
可能になり、線材３４を捩じった時に最も負荷が加わっ
ている基端部に曲げ応力を加えずに済むので断線を軽減
することができる。

【００４８】また、図９，図１０には、線材３４の一連
の捩り作業を自動化するための一手段を示している。図
９に示す線材ストッパー８９は図１０に示すように一方
の割り型、例えば割り型１９−１上に配置され、線材供
給装置４０（図５（Ｂ）参照）から送り出される線材３
４がゴムブーツ２５の外周に所定回数巻き付けられ、所
定長さ突出したことを検出し、線材供給装置４０に送線
ストップの指示を送ることができる。つまり、線材供給
装置４０から送り出される線材３４は、図中右方向から
割り型１９−１側から挿入され、ゴムブーツ２５の外周
を所定回数、例えば２回巻かれた後、割り型１９−２側
から左方向に突出し、線材ストッパー８９上に形成され
た溝８９ａを通過し、ストッパー部８９ｂに到達する。
このストッパー部８９ｂには線材検出器、例えば、光セ
ンサや磁気センサ、メカ式のリミットスイッチ等が配置
され、線材３４の到着を検出する。線材供給装置４０は
その検出信号に基づいて送線制御を行う。この場合、線
材３４は、割り型１９−１側から割り型１９−２側へ挿
入され、線材３４の両端（一端はまだ切断させていな
い）は交差するので、改めて交差させる必要がなくな
る。その後、線材捩りユニット７０を降下させる。線材
ストッパー８９の配設側は溝８９ｃの位置で線材の把持
を行うが、溝８９ｃの中央付近から圧縮エアを吐出し、
線材３４を浮き上がらせれば、把持爪部７３−１のチャ
ックｂによって容易に線材３４を把持することができ
る。また、割り型１９−２側は把持爪部７３−２のチャ
ックａの外側にワイヤーカッタ機能を持たせれば、線材
供給装置によって所定位置に保持された線材３４を正確
に把持した後、線材３４の切断を行うことができるので
確実な線材把持と効率的な切断処理を行うことができ
る。なお、線材ストッパー８９を用いる場合には前述し
た実施例と異なりチャックｂが外側に向いた形状にする
必要がある。また、割り型１９−１，１９−２の離反時
にはチャックｂは溝８９ａを通過することになる。

【００４９】このように、本実施例２は、前述した実施
例１と同様な効果を得ることができるのに加えて、さら
に、線材の端部をそれぞれ一方ずつ把持し、最初の段階
で十分な締付け力で線材を締付け、その締付け力を維持
するので、前述した実施例１のように線材の両端を１つ
チャックで把持し捩じりながら徐々に締付け力が増加す
るものに比べてより安定した締付け力を得ることができ
ると共に、締付け力の変動が少ないので線材を捩じる時
の線材への負荷が軽減され、断線発生率を低下させるこ
とができる。

【００５０】なお、本実施例２も実施例１と同様に、各
種機構を自動化または手動化しても同様な効果を得るこ
とができる。

【００５１】

【発明の効果】発明によれば、線材ガイド手段によって
線材を供給して被締結部材の被覆部の外周に巻き付ける
こととしたので、従来取扱いが困難であった専用のバン
ドを用いることなく、線材によって簡単な工程のみで被
締結部材を締め付けることができる。従って、専用バン
ド自体が不要になると共に、専用バンドの変形修正のた
めの工程が不要になり材料及び製造コストの低減を行う
ことができる。

【００５２】また、等速ジョイントのジョイント部を被
覆するゴムブーツの締結部を分離可能な複数の割り型で
構成される線材ガイド手段を閉じることによって包覆
し、線材を前記割り型の内面に形成された螺旋状のガイ
ド溝に沿って供給し、ゴムブーツ締結部の外周に巻き付
けられることとしたので、締結部の包覆及び線材の巻き
付けを容易に行うことが可能となり、作業効率を向上さ
せることができる。

【００５３】また、被覆部の外周に巻き付けられた線材
の両端を一対の把持爪部によってそれぞれ把持し、その
状態のまま互いに離間方向に開駆動する把持爪部によっ
て線材を交差方向に引張り前記被覆部の外周に締付け
る。そして、把持爪部が線材を締付けた状態のまま捩り
軸の回りを回転し捩り部を形成するので、線材を捩じる
前に十分な締付け力を確保しそれを維持することができ
るので、グリス漏れ等を確実に防止し、高品質の締結を
行うことができる。

【００５４】さらに、先端曲げ機構によって、捩り部の
基端部から所定距離離れた部分から先のみが曲げられ捩
り端処理を行うので、線材の捩り部に必要以上の曲げ負
荷が加わらないので断線を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１における部材締結装置を示
す正面図（Ａ）及び要部側面図（Ｂ）である。

【図２】 実施例１の部材締結装置の要部を示す外観斜
視図である。

【図３】 実施例１の部材締結装置による部材締結工程
を示す工程説明図である。

【図４】 自動化した線材巻付け工程及び線材切断工程
を示す工程説明図である。

【図５】 本発明の実施例２における部材締結装置を示
す正面図（Ａ）及び要部側面図（Ｂ）である。

【図６】 実施例２の部材締結装置の要部を示す外観斜
視図である。

【図７】 実施例２の部材締結装置による部材締結工程
を示す工程説明図である。

【図８】 先端曲げ機構を説明する説明図である。

【図９】 線材ストッパーを説明する外観斜視図であ
る。

【図１０】 線材ストッパーを用いた場合の線材クラン
プ動作を説明する説明図である。

【図１１】 従来の締結部材及びその締結方法を示す説
明図である。

【符号の説明】

１５ ドライブシャフト、１７ クランパ、１８−１，
１８−２，１９−１，１９−２ 割り型、３０ 線材捩
りユニット、３１ 線材把持部、３４，６６、線材、４
０ 線材供給装置、４１，６５ ガイドローラ、５１，
５２ 締付部、５４，５８ ガイド溝、６１ 線材ガイ
ド、６２ 水平移動用アクチュエータ、６３ 上下移動
用アクチュエータ、６４ 線材供給ロール、７０ 線材
捩りユニット、７２−１〜７２−４ リンク、７３−
１，７３−２ 把持爪部、７４ エアシリンダー、７５
−１，７５−２ 載置台、７６ スプリング、７７−
１，７７−２ 基台、７８ カムフロア、７９ カムレ
ール、８０ 捩りユニット回転機構、８１ 捩り部、８
２ 捩り軸、８３ ワイヤーカッタ、８４ 線材曲げブ
ロック、８５ 線材曲げローラ、８９ 線材ストッパ
ー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新美 信幸 愛知県豊田市トヨタ町６番地 株式会社協 豊製作所内 (72)発明者 加藤 国男 愛知県豊田市トヨタ町６番地 株式会社協 豊製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の被締結部材の外周面に第２の被締
   結部材を被覆し、該被覆部の外周に線材を巻き付けて両
   部材を締結するための部材締結装置であって、 線材を連続的に供給する供給手段と、 前記被覆部の外周に当接して該外周を覆うと共に、前記
   供給手段から供給された線材を該被覆部の外周に巻き付
   けるように案内する線材ガイド手段と、 この線材ガイド手段によって前記被覆部の外周に線材が
   巻き付けられた状態で、該線材を所定の長さの捩り代を
   残して切断する切断手段と、 この切断手段により形成された線材の捩り代を把持して
   線材を捩り捩り部を形成する捩り手段と、 この捩り手段により形成された捩り部を前記被覆部の外
   周に巻き付ける巻き付け手段と、 を具備することを特徴とする部材締結装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の部材締結装置において、 前記線材ガイド手段は、等速ジョイントのジョイント部
   を被覆するゴムブーツの締結部に前記線材を案内する分
   離可能な複数の割り型であって、前記線材を前記ゴムブ
   ーツ締結部の外周に巻き付けるための螺旋状のガイド溝
   を有する割り型であることを特徴とする部材締結装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の部材締結装置において、 前記捩り手段は、前記被覆部の外周に巻き付けられた線
   材の両端をそれぞれ把持可能な一対の把持爪部であっ
   て、線材の捩り部が形成される捩り軸の回りを回転自在
   な把持爪部と、前記把持爪部を互いに離間方向に開駆動
   し線材を交差方向に引張って前記被覆部の外周に線材を
   締付ける爪部駆動手段と、 から構成されることを特徴とする部材締結装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の部材締結装置において、 前記巻き付け手段は、前記捩り部の基端部から所定距離
   離れた部分から先を曲げる先端曲げ機構を有し捩り端処
   理を行うことを特徴とする部材締結装置。