JPH07246749A - サーマルプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印字エラーや紙詰まりがあった場合に、被印字
シートを装置外に容易に取り出せるサーマルプリンタ装
置を提供する。 【構成】サーマルヘッド２４をプラテンローラ１２から
離すように、このサーマルヘッド２４を支持するヘッド
フレーム３４の解放を行うと、ヘッドフレーム軸３６が
回転してカム機構４２を作動させ、ピンチローラ２０の
回転軸をその一方端に軸支する揺動アーム３８を、ピン
チローラ２０がフィードローラ２１から離間する方向に
連動させる。これにより、サーマルヘッド２４がプラテ
ンローラ１２から離間させると、それに連動してピンチ
ローラ２０がフィードローラ２１から離間するので、こ
の状態で被印字シート２２を装置外に取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーマルプリンタ装置に
係り、特に、フィードローラとピンチローラとで被印字
シートを挟持搬送することにより、サーマルヘッドとプ
ラテンローラから成る印字部に紙送りするサーマルプリ
ンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、例えば、実開
昭５５−１２５４５６（プリンタの記録紙案内装置）に
開示されているように、サーマルプリンタ装置で印字さ
れる被印字シートを印字部に搬送する紙送り機構として
は、フィードローラとピンチローラとで被印字シートを
挟持搬送するタイプのものが一般的である。そして、印
字部に紙送りされた被印字シートは、サーマルヘッドと
プラテンローラとの間に挟持されて商品名、バーコー
ド、日付等の必要な印字情報が印字される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サーマルプリンタ装置は、ピンチローラがフィードロー
ラを常に押圧しているので、印字エラー或いは被印字シ
ートが装置内に紙詰まりした場合等において、被印字シ
ートを装置外に容易に取り出せないという欠点がある。
また、被印字シートを無理やり引っ張ると被印字シート
が破断して装置内に破断片が残存してしまうという欠点
がある。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、印字エラーや紙詰まりがあった場合に、被印字
シートを装置外に容易に取り出せるサーマルプリンタ装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、フィードローラ２１とピンチローラ２０とで
被印字シート２２を挟持搬送することにより、サーマル
ヘッド２４とプラテンローラ１２から成る印字部に紙送
りするサーマルプリンタ装置に於いて、前記サーマルヘ
ッド２４をその先端部に支持すると共に、その後端部が
装置本体に回動自在に軸支されたヘッドフレーム軸３６
に固定され、ヘッドフレーム軸３６を中心に揺動可能な
ヘッドフレーム３４と、前記ピンチローラ２０の回転軸
２０Ａを一方端に軸支すると共に、前記装置本体に回動
自在に支持された揺動アーム３８と、前記ヘッドフレー
ム軸３６と前記揺動アーム３８の他方端との間を連動す
るように連結し、前記サーマルヘッド２４をプラテンロ
ーラ１２から離すようにヘッドフレーム３４を解放させ
た際に、前記ピンチローラ２０をフィードローラ２１か
ら離間させる方向に前記揺動アーム３８を連動させるカ
ム機構４２と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、サーマルヘッド２４をその先
端部に支持するヘッドフレーム３４を、サーマルヘッド
２４をプラテンローラ１２から離すように解放させる
と、ヘッドフレーム３４の揺動支点であるヘッドフレー
ム軸３６が回転してカム機構４２を作動させ、ピンチロ
ーラ２０の回転軸２０Ａをその一方端に軸支する揺動ア
ーム３８を、ピンチローラ２０がフィードローラ２１か
ら離間する方向に連動させる。これにより、サーマルヘ
ッド２４をプラテンローラ１２から離間すると、それに
連動してピンチローラ２０がフィードローラ２１から離
間するので、この状態で被印字シート２２をセットした
り装置外に取り出したりする。

【０００７】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るサーマル
プリンタ装置の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明のサーマルプリンタ装置の全体図で、ケーシ
ング１０にプラテンローラ１２が回動自在に支持され
る。また、プラテンローラ１２のタイミングプーリ１２
Ａに係合するタイミングベルト１４は、正逆回転可能な
第１のステッピングモータ１６のタイミングプーリ１６
Ａ、ガイドローラ１８、ピンチローラ２０を従動回転さ
せるフィードローラ２１のタイミングプーリ２１Ａとの
間に懸け渡される。また、ピンチローラ２０は圧縮バネ
１９によりフィードローラ２１を押圧している。そし
て、図示しない用紙供給リールから巻き戻された被印字
シート２２は、ピンチローラ２０とフィードローラ２
１、及びプラテンローラ１２とサーマルヘッド２４との
間に挟持される。これにより、第１のステッピングモー
タ１６を図中Ａ方向に回転させると、その回転力はタイ
ミングベルト１４を介してプラテンローラ１２及びフィ
ードローラ２１を回転させ、被印字シート２２を図中ａ
方向に搬送する。また、第１のステッピングモータ１６
を図中Ｂ方向に回転させると、被印字シート２２を図中
ｂ方向に搬送する、所謂バックフィードを行う。

【０００８】また、プラテンローラ１２の上方には、サ
ーマルヘッド２４、該サーマルヘッド２４をプラテンロ
ーラ１２に押圧する押圧機構２６、インクリボン２８の
巻取リール３０及び供給リール３２等を支持するヘッド
フレーム３４が設けられ、ヘッドフレーム３４の後端は
ケーシング１０に回動自在に支持されたヘッドフレーム
軸３６に固定される。また、前記ピンチローラ２０の回
転軸２０Ａには、その略中心がケーシング１０に揺動自
在に支持された揺動アーム３８の一方端が連結されると
共に、その他方端には、カム係合板４０の下端部が回動
自在に連結される。そして、カム係合板４０の上端部に
は、コ字形状のカムガイド４０Ａが形成されると共に、
カムガイド４０Ａはヘッドフレーム軸３６に対して偏心
して嵌装された円板状のカム部材４２に係合される。ま
た、カムガイド４０Ａとカム部材４２の関係は、ヘッド
フレーム軸３６を支点軸としてヘッドフレーム３４を上
向きに解放させてカム部材４２を所定量回転させると、
偏心したカム部材４２がカム係合板４０を押し下げるよ
うに構成される。

【０００９】次に、前記押圧機構について説明すると、
サーマルヘッド２４の先端側の両側部にはピン４４、４
４が設けられると共に、このピン４４、４４には一対の
アーム４６、４６の先端部が回動自在に支持され、アー
ム４６の後端部はヘッドフレーム３４に固定された支点
ピン４８、４８に回動自在に支持される。また、サーマ
ルヘッド２４の後部上側には、斜め下向きに折曲したヘ
ッド垂直動作アーム５０の先端部が取付けられると共
に、コ字形状に形成された後端部がヘッドフレーム３４
に支持された回転軸５２に係合している。これにより、
支点ピン４８、４８を支点としてサーマルヘッド２４を
揺動させた場合、垂直動作アーム５０及びピン４４の作
用によりサーマルヘッド２４を水平する維持することが
でき、サーマルヘッド２４をプラテンローラ１２に押圧
する押圧位置を一定にすることができる。また、前記一
対の支点ピン４８、４８には、押圧フレーム５４の略中
心部が回動自在に支持されると共に、その先端部とサー
マルヘッド２４との間には左右一対の圧縮バネ５６、５
６が設けられ、更に、押圧フレーム５４の後端部がコ字
形状に形成され、回転軸５２に対して偏心して嵌装され
た一対の円板状のカム部材５８、５８に係合される。こ
れにより、カム部材５８が回転すると、押圧フレーム５
４は支点ピン４８を支点として揺動するので、押圧フレ
ーム５４の先端部がプラテンローラ１２に対して近接・
離間する。

【００１０】また、インクリボン２８の巻取リール３０
と供給リール３２はヘッドフレーム３４に回転自在に支
持されると共に、供給リール３２から巻き戻されたイン
クリボン２８は、ガイドローラ６０、６０、６０に案内
されてサーマルヘッド２４とプラテンローラ１２の間を
通り、巻取リール３０に接続されている。また、巻取リ
ール３０のタイミングプーリ３０Ａに係合するタイミン
グベルト６２は、ガイドローラ６４、押圧機構２６の回
転軸５２の片端に嵌装された図示しないタイミングプー
リ及びヘッドフレーム軸３６に回動自在に嵌装されたプ
ーリ６８に懸け渡されている。また、巻取リール３０の
タイミングプーリ３０Ａ及び押圧機構２６のタイミング
プーリ６６には一方向クラッチがそれぞれ内蔵されてい
る。そして、巻取リール３０の一方向クラッチはインク
リボン２８を巻取る方向にのみ巻取リール３０を回転可
能にさせると共に、押圧機構２６の一方向クラッチは、
巻取リール３０の巻取り方向とは逆方向にのみ回転軸５
２を回転可能にさせる。更に、ヘッドフレーム軸３６の
プーリ６８と正逆回転可能な第２のステッピングモータ
７０のタイミングプーリ７０Ａとの間に、タイミングベ
ルト７２が懸け渡されている。これにより、第２のステ
ッピングモータ７０を図中Ｃ方向（時計回り）に回転さ
せると、タイミングベルト７２、６２を介して巻取リー
ル３０が回転し、該巻取リール３０は、供給リール３２
に巻回されたインクリボン２８を巻き取る。この時、押
圧機構２６の回転軸５２は一方向クラッチにより回転し
ない。また、第２のステッピングモータ７０を図中Ｄ方
向（反時計回り）に所定量回転させると、巻取リール３
０の回転が停止した状態で押圧機構２６の回転軸５２の
みが所定量回転する。このように、前述したカム部材５
８の回転は第２のステッピングモータ７０により行わ
れ、カム部材５８の回転に連動して押圧フレーム５４が
揺動し、押圧フレーム５４の先端部５４Ａがプラテンロ
ーラ１２に対して近接・離間する。また、インクリボン
２８の供給リール３２には、ブレーキ機構が内蔵されて
おり、ブレーキ機構を作動させることにより、インクリ
ボン２８の送りが停止する。

【００１１】また、被印字シート２２が搬送される搬送
途中には、被印字シート２２の紙厚を検出する紙厚セン
サー７４、被印字シート２２の有無を検出する用紙セン
サー７６、インクリボン２８の有無を検出するリボンセ
ンサー７８が設けられる。また、サーマルヘッド２４と
プラテンローラ１２とで印字された被印字シート２２
は、回転カッター８０Ａと該回転カッター８０Ａが当接
する当接部材８０Ｂとで構成される切断部８０で所定位
置が切断される。

【００１２】次に、上記の如く構成された本発明のサー
マルプリンタ装置の作用について説明する。先ず、被印
字シート２２及びインクリボン２８を装置にセットする
場合、図２に示すように、ヘッドフレーム軸３６を支点
としてヘッドフレーム３４を上向きに揺動させて、サー
マルヘッド２４をプラテンローラ１２から離間させると
共に、ピンチローラ２０をフィードローラ２１から離間
させる。即ち、ヘッドフレーム３４が上向きに揺動する
と、ヘッドフレーム３４の揺動支点であるサーマルヘッ
ド軸３６の回転に伴って、偏心しているカム部材４２が
所定量回転する。そして、カム部材４２が係合板４０を
押し下げて、揺動アーム３８は時計回りに揺動する。こ
れにより、ピンチローラ２０は圧縮バネ１９の付勢力に
抗してフィードローラ２１から離間する。次に、用紙供
給リールから被印字シート２２の先端部を引き出して、
ピンチローラ２０とフィードローラ２１の間、及びサー
マルヘッド２４とプラテンローラ１２との間にセットす
る。また、インクリボン２８の先端部を供給リール３２
から引き出して、サーマルヘッド２４とプラテンローラ
１２の間を通して巻取リール３０に接続する。次に、ヘ
ッドフレーム３４をプラテンローラ１２側にロックされ
るまで揺動して、サーマルヘッド２４をプラテンローラ
１２に当接させると共に、ピンチローラ２０とフィード
ローラ２１の挟持力を復帰させる。このように、サーマ
ルヘッド２４をプラテンローラ１２から離間したり当接
させたりするヘッドフレーム３４のアップダウンに連動
してピンチローラ２０がフィードローラ２１から離間し
たり当接したりするようにしたので、被印字シート２２
やインクリボン２８を装置に容易にセットすることがで
きる。

【００１３】次に、ヘッドフレーム３４がロックされる
と、紙厚センサー７４が被印字シート２２の厚みを検知
し、押圧機構２６が検知結果に基づいてサーマルヘッド
２４がプラテンローラ１２を押圧する押圧力を最適に調
節する。即ち、紙厚センサー７４の検知結果が第２のス
テッピングモータ７０に出力される。そして、第２のス
テッピングモータ７０は、検知結果に基づいて図中Ｄ方
向（反時計回り）に所定量回転する。第２のステッピン
グモータ７０の回転力は、タイミングベルト６２、７２
を介して押圧機構２６の回転軸５２を所定量回転させ
る。この時、巻取リール３０は一方向クラッチにより回
転しない。押圧機構２６の回転軸５２が所定量回転する
と、偏心したカム部材５８が押圧フレーム５４を揺動さ
せる。例えば、被印字シート２２の紙厚が薄い場合に
は、押圧フレーム５４が後端部が上向きに揺動するよう
に、カム部材５８を所定量回転させる。これにより、押
圧フレーム５４の先端部５４Ａが下向きに揺動するの
で、押圧フレーム５４とプラテンローラ１２との距離が
近くなり、圧縮バネ５６の付勢力が強くなるので、被印
字シート２２の紙厚が薄くてもプラテンローラ１２に対
するサーマルヘッド２４の押圧力が小さくなり過ぎるこ
とがない。また、被印字シート２２の紙厚が厚い場合に
は、押圧フレーム５４の後端部を下向きに揺動させるよ
うに、カム部材５８を所定量回転させる。こにれより、
押圧フレーム５４の先端部が上向きに揺動するので、押
圧フレーム５４とプラテンローラ１２との距離が離れて
圧縮バネ５６の付勢力が弱くなるので、被印刷シート２
２の紙厚が厚くてもプラテンローラ１２に対するサーマ
ルヘッド２４の押圧力が大きくなり過ぎることがない。

【００１４】次に、プラテンローラ１２に対するサーマ
ルヘッド２４の押圧力を適切に調節したら、第１のステ
ッピングモータ１６がＡ方向に回転して被印字シート２
２を搬送すると共に、第２のステッピングモータ７０が
Ｃ方向に回転してインクリボン２８を搬送する。そし
て、サーマルヘッド２４による被印字シート２２への印
字が開始される。この印字操作において、印字エラーや
被印字シート２２の紙詰まりが発生した場合、前述した
被印字シート２２とインクリボン２８のセット操作と同
様にヘッドフレーム３４を揺動させてサーマルヘッド２
４をプラテンローラ１２から離間させると共に、ピンチ
ローラ２０をフィードローラ２１から離間させる。これ
により、印字エラーや紙詰まりがあっても、被印字シー
ト２２を破断することなく装置内から容易に取り出すこ
とができる。特に、本発明のサーマルプリンタ装置の場
合、ヘッドフレーム３４の揺動にピンチローラ２０を連
動させるようにして、装置内が外部に広く開放されるよ
うにし、作業員が装置内に手を挿入し易いようにしたの
で、被印字シート２２のセットや取り出し作業を極めて
容易に行うことができる。

【００１５】尚、本実施例では、押圧機構２６のカム部
材５８を第２のステッピングモータ７０の駆動力で回転
させるようにしたが、第２のステッピングモータ７０の
駆動力伝達機構と切り離して手動で回転させるようにし
てもよい。また、押圧機構２６によりサーマルヘッド２
４の押圧力を被印字シート２２の紙厚に基づいて調節す
るようにしたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、被印字シート２２の搬送速度に基づいて適切なサー
マルヘッド２４の押圧力を得るように調節してもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサーマルプ
リンタ装置によれば、サーマルヘッドをその先端部に支
持するヘッドフレームの解放時に、このサーマルヘッド
をプラテンローラから離すように連動させ、それに連動
してピンチローラがフィードローラから離間するように
構成したので、この状態で被印字シートをセットしたり
装置外に取り出しが可能である。これにより、被印字シ
ートを装置にセットし易いと共に、印字エラーや紙詰ま
りが発生した場合にも、被印字シートを破断することな
く装置から容易に取り出すことができる。

【００１７】特に、本発明のサーマルプリンタ装置の場
合、ヘッドフレームの解放にピンチローラを連動させる
ようにして、装置内が外部に広く開放されるようにし、
作業員が装置内に手を挿入し易いようにしたので、被印
字シートのセットや取り出し作業を極めて容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るサーマルプリンタ装置の全
体図

【図２】図２は本発明のサーマルプリンタ装置の作用を
説明する説明図

【符号の説明】

１０…ケーシング １２…プラテンローラ １６、７０…第１及び第２のステッピングモータ １９、５６…圧縮バネ（バネ部材） ２０…ピンチローラ ２１…フィードローラ ２２…被印字シート ２４…サーマルヘッド ２６…押圧機構 ３０…インクリボンの巻取リール ３２…インクリボンの供給リール ３４…ヘッドフレーム ３６…ヘッドフレーム軸 ３８…揺動アーム ４０…カム係合板 ４２、５８…カム部材 ４６アーム ４８…支点ピン ５０…垂直動作アーム ５２…回転軸 ５４…押圧フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 25/316 Ｂ４１Ｊ 25/28 Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィードローラとピンチローラとで被印字
   シートを挟持搬送することにより、サーマルヘッドとプ
   ラテンローラから成る印字部に紙送りするサーマルプリ
   ンタ装置に於いて、 前記サーマルヘッドをその先端部に支持すると共に、そ
   の後端部が装置本体に回動自在に軸支されたヘッドフレ
   ーム軸に固定され、ヘッドフレーム軸を中心に揺動可能
   なヘッドフレームと、 前記ピンチローラの回転軸を一方端に軸支すると共に、
   前記装置本体に回動自在に支持された揺動アームと、 前記ヘッドフレーム軸と前記揺動アームの他方端との間
   を連動するように連結し、前記サーマルヘッドをプラテ
   ンローラから離すようにヘッドフレームを解放させた際
   に、前記ピンチローラをフィードローラから離間させる
   方向に前記揺動アームを連動させるカム機構と、 を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ装置。