JPH07247017A - 物品の仕分け方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 物品の仕分け作業を人手依存から自動化へ移
行させる。 【構成】 末端仕分け先別の物品数を容器４Ａに収納さ
れる一定個数単位と一定個数未満の端数個数とに区分
し、前記一定個数単位は末端仕分け先を指定した容器単
位で搬入し、端数個数は末端仕分け先を指定した容器４
Ｂに収納して搬入し、同一末端仕分け先の容器単位個数
と容器４Ｂに収納した端数個数を末端仕分け先別に集積
して仕分けする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品、特に菓子パンの
ように上面に種々の加工が施されているため、上下の姿
勢を崩さないような配慮をして夫々の仕分け先に仕分け
る方式として好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のパン等の仕分け技術としては、例
えば、特開平４−２２３９０２号公報並びに特開平５−
２２９６３８号公報に開示されている。前者の公報に開
示された技術内容は、パン等の品種、仕分け先、仕分け
数量等の表示が表示器に明示されるが、その表示に基づ
く仕分け作業は専ら人手作業に依存するものであって、
仕分け作業を自動化する本発明とは全く別異のものであ
り、また、後者の公報に開示されている技術内容は、仕
分け個数が基準個数以上であれば大量品コンベヤから、
また基準個数未満であれば小量品コンベヤから、夫々搬
送ラインに移載して、複数の仕分け先を１ブロックとす
る仕分け相手へブロック単位で搬送するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した前者の従来技
術においては、仕分け作業が専ら人手作業に依存してい
るため、不注意等による仕分け個数の人為的過誤は避け
難く、仕分け個数の信頼性に欠けるばかりでなく、作業
に要する労力並びに時間が過大となって作業能率の向上
を期し得く、また、後者の従来技術においては、大量品
コンベヤによる容器単位の物品仕分けおよび小量品コン
ベヤによる容器単位未満の個数物品の仕分けが、すべて
複数の仕分け先を１ブロックとした仕分け相手ごとの物
品総個数単位として仕分けられるため、夫々のブロック
に仕分けられた物品は、夫々のブロックに含まれる複数
の仕分け先店舗別に再び前者の従来例に説明したような
人手作業により仕分けなければならないので、前述した
前者と同様の欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、一定
数の物品を収納した容器を末端仕分け先ごとに多数積み
重ねて仕分けヤードに搬送する容器単位数物品搬入ライ
ンと、前記一定数未満の端数物品を収納した末端仕分け
先別の容器を搬送する端数物品搬入ラインと、前記仕分
けヤードに前記夫々の搬入ラインから搬入された末端仕
分け先別の多数の容器を夫々の末端仕分け先に集積する
末端集積ラインと、を有する仕分け方式によって、従来
技術の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】容器単位数物品搬入ライン、および端数物品搬
入ラインによって仕分けヤードに搬入された多数の容器
は、すべて容器単位で夫々の末端仕分け先別の物品が収
納されているから、夫々の容器を当該容器の末端仕分け
先に集積することにより、夫々の末端仕分け先において
所望の個数の物品が仕分けられることになる。したがっ
て、夫々の容器の末端仕分け先をＣＰＵで管理すること
により、人手作業に依存しない物品の仕分けを行うこと
が可能になるものである。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明の方式説明図であって、仕分
け物品が菓子パン類の場合について述べると、１はアン
パンの製造ライン末端に配設した包装および容器に一定
個数の包装アンパンを収納させる容器収納装置、同様に
２はクリームパンの包装および容器収納装置、３はジャ
ムパンの包装および容器収納装置であり、一定個数収納
した容器は夫々末端仕分け先別に段積み機１’，２’お
よび３’において夫々積み重ねられる。

【０００７】このようにして積み重ねられた容器４Ａは
容器単位搬入ライン５へ送出され、また、夫々の末端仕
分け先に仕分けられる物品数に容器単位数未満、すなわ
ち一定数未満の端数が生ずる場合には、夫々の末端仕分
け先の端数の総計以上の物品数を収納した積み重ね容器
４Ｂを端数物品仕分けライン６Ａに搬入する。

【０００８】なお、定形化されていない特殊形状の異形
パン等は定形化パンに比し少数であるので、末端仕分け
数の総計個数を容器に収納して搬入する異形物品送出ラ
イン７Ａを必要に応じて設けてもよい。

【０００９】容器単位数物品搬入ライン５に搬入された
積み重ね容器４Ａは仕分けヤード８において、例えば無
軌道無人搬送車Ａに搭載されて、容器の末端仕分け先が
所属する仕分けブロックごとに集積される。夫々の仕分
けブロックＧ１〜Ｇ４には多数の末端仕分け先の搬入口
が仕分けヤード８に面して配置されている。

【００１０】夫々の仕分けブロックＧ１〜Ｇ４に集積さ
れた多数の容器は、既に末端仕分け先ごとに区分されて
いるので、夫々のブロックにおいて移載車Ｄにより指定
の末端仕分け先ごとに集積される。

【００１１】一方、端数物品仕分けライン６Ａに搬入さ
れた容器４Ｂは例えばロボット等の端数仕分け機Ｍに到
達する。端数仕分け機Ｍの側方には末端仕分け先が指定
されている空容器を載せた多数のスラットを有する循環
コンベヤＣが配設されているから、端数用物品収納容器
４Ｂ内の物品は端数仕分け機Ｍの位置において、夫々の
末端仕分け先空容器内に当該末端仕分け先に仕分けられ
る端数に相当する物品数を端数仕分け機Ｍによって投入
する。

【００１２】端数物品数を投入された末端仕分け先容器
は、スラット上に載せられて所定位置で積み重ねられ端
数物品搬入ライン６Ｂを経て仕分けヤード８に搬入され
る。なお、異形物品送出ライン７Ａで送出された容器も
前記端数物品と同様の方式により異形物品搬入ライン７
Ｂで仕分けヤード８に搬入される。

【００１３】仕分けヤード８に搬入ライン６Ｂおよび７
Ｂを経て搬入された容器は、前述した容器単位数物品搬
入ライン５から搬入された容器と同様に既に末端仕分け
先に区分されているので、末端集積ライン９を経て指定
の末端仕分け先ごとに集積される。そして、夫々の末端
仕分け先ごとに集積された仕分け物品は搬出口に待機し
ているトラックＴに末端仕分け先ごとに区分されて積載
される。

【００１４】なお、同図において、待機物品ストックヤ
ードＳは、仕分け個数を超える物品が製造ラインから送
出された際に、搬入ラインへ送出せずに該ストックヤー
ドＳに一時的に搬入貯留し、また、製造ラインからの物
品送出個数が仕分け個数に若干満たないときは該ストッ
クヤードＳから補給する機能を有するものである。

【００１５】そして、夫々の容器は中央制御ＣＰＵに末
端仕分け先をインプットされており、人手作業によらず
ＣＰＵの指令に基づいて当該末端仕分け先に仕分けられ
るものである。

【００１６】上述した本発明の仕分け方式をブロック図
で示すと図２の如く図式化される。すなわち、包装され
た物品を夫々の容器に一定数収納し、該夫々の容器を末
端仕分け先ごとに区分して段積みして仕分けヤードに搬
入し、一方、上記一定数未満の端数物品数を当該端数を
有する夫々の末端仕分け先別容器に収納して仕分けヤー
ドに搬入し、搬入された同一の末端仕分け先を有する一
定数物品収納容器と端数物品数収納容器とを当該末端仕
分け先に集積して出荷するものである。

【００１７】例えば、１つの容器に５０個の物品が収納
されている場合に、末端仕分け先店舗Ａ，Ｂ，Ｃ・・・
の多数の店舗があったと仮定し、アンパンをＡ店舗に２
２３個、Ｂ店舗に３１５個、Ｃ店舗に１１７個の物品を
夫々仕分けるとすれば、先ず、Ａ店舗には５０個入り容
器を４段に積重ね、Ｂ店舗には５０個入り容器を６段に
積重ね、Ｃ店舗には５０個入り容器を２段に積重ね、計
１２段に積重ねた容器を容器単位数物品搬入ライン５を
経て仕分けヤード８に搬入し、一方、末端仕分け先を指
定しない５０個入り容器を２段に重ねて端数物品仕分け
ライン６Ａを経て端数仕分け機Ｍに運ばれる。

【００１８】端数仕分け機Ｍでは、アンパンをＡ店舗用
容器には端数の２３個、Ｂ店舗用容器には端数の１５
個、Ｃ店舗用容器には端数の１７個の物品が夫々収納さ
れる。次に、クリームパンが製造ラインから夫々の店舗
にアンパンと同数だけ仕分け搬送されるとすれば、前記
アンパンの場合と同様に容器単位数と端数とに区分さ
れ、端数はアンパンを入れた端数容器内に追加収納さ
れ、夫々の末端仕分け先端数物品数を収納した容器は段
積みされて、端数物品搬入ライン６Ｂを経て仕分けヤー
ド８に搬入される。

【００１９】仕分けヤード８においては、容器単位数物
品搬入ライン５から運ばれた容器および端数物品搬入ラ
イン６Ｂから搬入された容器が夫々ＣＰＵからの指令に
より、末端集積ライン９を経てＡ店舗仕分け位置にはア
ンパンおよびクリームパンの夫々５０個入り容器が４段
づつと端数アンパン２３個、端数クリームパン２３個の
合計４６個入り容器が集積され、Ｂ店舗にはアンパン、
クリームパン夫々５０個入り容器が６段づつと端数アン
パンとクリームパン合計３０個入り容器が集積され、Ｃ
店舗にはアンパン、クリームパンの夫々５０個入り容器
が２段づつとアンパン、クリームパンの端数合計３４個
入り容器が集積される。その余の店舗についても同様に
して集積される。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、末端仕分け先に仕分けられる
物品の個数を定数物品収納容器単位で仕分けられる個数
と定数未満の端数で仕分けられる個数とに分別し、容器
単位数物品を仕分ける際には夫々の容器を末端仕分け先
ごとに区分して段積みして仕分けヤードに搬入するとと
もに、端数で仕分ける際には夫々の末端仕分け先の個数
を当該末端仕分け先用容器に収納して仕分けヤードに搬
入するので、仕分けヤードに搬入された多数の容器は既
に夫々末端仕分け先が指定されており、夫々の末端仕分
け先にこれらの容器を夫々集積することにより、所定個
数の物品が夫々の末端仕分け先に仕分けられることにな
るから、既述した後者の従来例の如く、末端仕分け先仕
分け作業において人手作業に依存する必要もなく、した
がって物品の人為的仕分け過誤が発生するおそれがな
く、しかも、仕分け労力および仕分け時間を大幅に節減
して正確な仕分けを実現できる仕分け方式である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方式の説明図である。

【図２】本発明方式のブロック図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山脇 俊輔 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定数の物品を収納した容器を末端仕分
   け先ごとに多数積み重ねて仕分けヤードに搬送する容器
   単位数物品搬入ラインと、前記一定数未満の端数物品を
   末端仕分け先ごとに収納した容器を前記仕分けヤードに
   搬送する端数物品搬入ラインと、前記仕分けヤードに前
   記夫々の搬入ラインから搬入された末端仕分け先別の多
   数の容器を夫々の末端仕分け先に集積する末端集積ライ
   ンとを有する、物品の仕分け分配方式。
2. 【請求項２】 端数物品搬入ラインの上流側に末端仕分
   け先別の端数物品を夫々の末端仕分け先容器に収納する
   端数物品仕分けラインを設けた、請求項１記載の物品の
   仕分け方式。
3. 【請求項３】 夫々の容器に末端仕分け先読取り表示を
   付した請求項１記載の物品の仕分け方式。