JPH0724764A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立て工程等で使用される部品供給装置に関
するもので、低面に突起が有る部品であっても、載置面
上に常に水平状態で載置出来るように、自動的に載置面
の実質的な形状を変化せしめるように構成する。 【構成】 それぞれモータ１７により独立して上下動可
能な複数のブロック体１０をマトリックス状に配置して
載置台を構成し、その載置台に載置された供給すべき部
品を上方より撮像装置１８で撮像して、予め準備された
基準データとを比較し、前記部品の種類を判別する。そ
の判別に基づいて前記モータ１７を駆動してブロック体
１０を選択的に上下動せしめて、載置台の載置面を載置
された部品の低面形状に応じて変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品の組立て工程等に
おいて、組立て部品を供給する部品供給装置に関するも
ので、特に、底面に凹凸が有り、平面上に正常に載置で
きない部品を自動的に正常な状態になるように、補正す
ることができる部品供給装置を提供する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の自動組立て装置の一例を示
すもので、コンベア，振動シュータ等で搬送されて、部
品載置台１上に載置された組立て部品２を、撮像装置３
により撮像し、その組立て部品２の種別、載置台１上の
位置および向きを判別し、チャック４の設けられたアー
ム５を移動せしめて、前記チャツク４により部品２を挟
持して、所定の位置まで搬送する。

【０００３】このとき、前記部品２の向きが異なってい
る場合には、チャック４を回転せしめることにより、常
に部品２が一定の方向に向いた状態で、部品２を挟持す
ることが出来るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示すように、底面に凸部が有り、平面上に傾斜した状態
でしか載置できない部品２についは、チャック４をその
傾斜角に応じて傾斜せしめ、挟持する必要があり、アー
ム５の構造が複雑なものとなる。また、部品供給台１の
表面形状を前記部品２の底面形状に合わせたものを使用
し、常に部品２が水平に載置されるように構成すること
もできるが、この構成によると、部品の底面形状が変わ
る毎に載置台を変更する必要があり、種々の形状の部品
を、順次載置するものには適しないものである。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するために、載
置される部品に応じて、部品載置面の実質的形状を自動
的に変化せしめ、常に部品２が水平に載置されるように
構成したものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、それぞれ独立して上下動可能な複数のブロック体を
マトリックス状に配置した載置台と、その載置台に載置
された供給すべき部品を上方より撮像して、その部品の
種類を検出する手段と、その検出された種類に応じて前
記ブロック体を選択的に上下動せしめる手段とにより構
成されている。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、載置台に載置された供給す
べき部品の種類に応じて前記ブロック体を選択的に上下
動せしめることにより、載置台の表面を部品の底面に応
じて実質的に変化せしめるものであり、常に部品を正常
な状態で配置でき、チャツクを斜めに傾けたり、部品に
応じて載置台を代える必要もなくなるものである。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

【０００９】図１において、１０は、一辺が５〜１０ｍ
ｍのブロック体であり、縦横数〜数十個（実施例では７
個）づつマトリックス状に配置されて部品の載置台を構
成している。これらの各ブロック体１０は、それぞれア
ーム１１を介して回転カム１２に連結されている。そし
て前記回転カム１２は、それぞれベルト１３、スパイラ
ルギャー１４，１５および減速機構１６を介してモータ
１７に連結されている。

【００１０】すなわち、モータ１７の一つを選択的に回
転することにより、そのモータ１７につながるブロック
体１０の一つを選択的に上下動させるように構成されて
いる。

【００１１】１８は前記載置台上に載置された部品を載
置台とともに上面より撮映するビデオカメラなどからな
る撮像装置である。

【００１２】図２は、制御系を示すブロック図であり、
前記撮像装置１８で撮像された映像はモニター受像機１
９に映出されるとともに、画像処理回路２０に入力さ
れ、比較に適したディジタル信号に変換され、比較判定
回路２１に出力される。この比較判定回路２１では、予
め第一のデータ蓄積回路２２に蓄積されている種々の部
品形状を示すデータと比較され、一致したデータがある
と、その部品の種類を示すデータ信号Ａと載置された部
品の載置台上の位置および向きを示すデータ信号Ｂとを
それぞれモータ駆動回路２３に転送する。

【００１３】モータ駆動回路２３では、転送された前記
データ信号Ａおよびデータ信号Ｂに応じて、予め定めら
れたモータ１７を選択的に所定量駆動し、そのモータに
対応するブロック体１０のみ予め定められた量だけ上下
動させる。

【００１４】すなわち、このモータ駆動回路２３では、
部品の種別毎に駆動すべきブロック体１０およびその駆
動量が入力されている第二のデータ蓄積回路２４からの
データを前記データ信号Ｂに応じて修正することによ
り、選択的にブロツク体１０を駆動して、部品が常に定
められた水平状態になるように制御する。

【００１５】また、前記比較判定回路２１の前記データ
信号ＡおよびＢは、チャツキング装置に送られ、部品を
挟持するために使用される。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、形状の異
なる部品が順次搬送されてきても自動的に部品を載置台
上で所定の水平方向なるよう補正できるため、前記部品
を挟持するチャックを斜め方向に駆動する必要もなく、
チャック装置を簡単に出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の一実施例の要部を示す
一部切欠斜視図

【図２】同実施例の制御系を示すブロック図

【図３】従来のの部品供給装置の一例の要部を示す側面
図

【図４】同従来例において異なる形状の部品が載置され
た場合を示側面図図

【符号の説明】

１０ ブロック体 １１ アーム １２ 回転カム １７ モータ １８ 撮像装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ独立して上下動可能な複数のブロ
   ック体をマトリックス状に配置した載置台と、その載置
   台に載置された供給すべき部品を上方より撮像して、部
   品の形状に応じた画像信号を出力する撮像手段と、前記
   画像信号と予め準備された基準データとを比較し、前記
   部品の種類を判別する判別手段と、その判別に基づいて
   前記ブロック体を選択的に上下動せしめる手段とを有す
   る部品供給装置。