JPH07248281A - 分析フイルム片有無判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乾式分析フイルム片の表面にダメージを与え
ることなくカートリッジから分析フイルム片を取り出す
ことができるとともに、検出器の配設にスペース的な制
約を受けることなくカートリッジ内の分析フイルム片の
有無を判定することを可能とする。 【構成】 乾式分析フイルム片１の取出操作がなされる
度に、分析フイルム片取出位置101 とは空間的位置の異
なる分析フイルム片有無判定位置102 においてカートリ
ッジ20内に乾式分析フイルム片１が残っているか否かを
判定し、この判定結果に基づいてそのカートリッジ20か
らの乾式分析フイルム片１の次回の取出操作を行なうか
否かを決定できるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、血液、尿等の試料液に
含まれる所定の生化学物質との化学反応または免疫反応
等により光学濃度変化を生じる試薬を含有する層を有し
てなる湾曲形状をなす乾式分析フイルム片が積層収納さ
れる乾式分析フイルム片カートリッジ内に該乾式分析フ
イルム片が残っているか否かを判定する分析フイルム片
有無判定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】試料液中の特定の化学成分を定性的もし
くは定量的に分析することは様々な産業分野において一
般的に行なわれている。特に血液や尿等、生物体液中の
化学成分または有形成分を定量分析することは臨床生化
学分野において極めて重要である。

【０００３】近年、試料液の小滴を点着供給するだけで
この試料液中に含まれている特定の化学成分または有形
成分を定量分析することのできるドライタイプの乾式分
析フイルムが開発され（特公昭53-21677号公報（米国特
許3,992,158 号明細書），特開昭55-164356 号公報（米
国特許4,292,272 号明細書）等）、実用化されている。
この乾式分析フイルムを用いると、従来の湿式分析法に
比して簡単且つ迅速に試料液の分析を行なうことができ
るため、その使用は特に数多くの試料液を分析する必要
のある医療機関、研究所等において好ましいものであ
る。

【０００４】このような乾式分析フイルムを用いて試料
液中の化学成分等の定量的な分析を行なうには、試料液
を乾式分析フイルムに点着させた後、これをインキュベ
ータ（恒温器）内で所定時間恒温保持（インキュベーシ
ョン）して呈色反応（色素生成反応）させ、次いで試料
液中の所定の生化学物質と乾式分析フイルムに含まれる
試薬との組み合わせにより予め選定された波長を含む測
定用照射光をこの乾式分析フイルムに照射してその光学
濃度を測定し、この光学濃度から、あらかじめ求めてお
いた光学濃度と所定の生化学物質の物質濃度との対応を
表わす検量線を用いて該試料液中の所定の生化学物質の
物質濃度を求め、この後、使用済の乾式分析フイルムを
インキュベータから取り出して廃却箱に廃却するように
構成された生化学分析装置が用いられる。

【０００５】ところが、上記乾式分析フイルムは、一般
にプラスチック等からなる支持体上に試薬を含有した試
薬層および展開層を設けてなる乾式分析フイルム片をプ
ラスチック製のフレームの内部に収容されているかある
いはフレームによって挾持している（この形態を「分析
スライド」という）のでこの乾式分析フイルムを収容し
て恒温保持するインキュベータの収容部や上述した搬送
系、さらには試料液の点着前に乾式分析フイルムを乾燥
保管させておくサプライヤやカートリッジが乾式分析フ
イルム片に対してフレームが設けられている分だけ大き
くなり、インキュベータ、搬送系さらにはサプライヤや
カートリッジのコンパクト化を図る際の障害となり、あ
るいは、乾式分析フイルムの収容数、搬送量さらには保
管枚数が小さくなって生化学分析装置全体としての処理
能力の増大が得られないものとなる。また、乾式分析フ
イルムにおいてはフレーム装着に要するコストが大き
く、これが生化学分析におけるコストを引き上げる要因
の一つとなっており問題となっていた。

【０００６】このような事情に鑑み本願出願人は、フレ
ームを有しない乾式分析フイルム片を用いて生化学分析
を行うための技術を提案している。例えば特開平5-1880
58、特願平4-99823 号（未公開）明細書では、フレーム
を有しない乾式分析フイルム片を複数枚収納するための
カートリッジおよびこのカートリッジ内から、乾式分析
フイルム片を傷付けないように取り出すために、サクシ
ョンカップ等の吸着手段を用いて乾式分析フイルム片を
吸引しながら取り出すようにした技術を提案している。

【０００７】ところで、上記カートリッジから、乾式分
析フイルム片を一枚ずつ取り出すためには、この測定項
目に応じた分析フイルム片を収納したカートリッジを分
析フイルム片取出位置にセットし、次に、この分析フイ
ルム片取出位置の下方もしくは上方に前述したサクショ
ンカップ等の吸着手段を移動せしめ、該吸着手段による
吸引操作を開始し、これにより分析フイルム片取出位置
に最も近接した分析フイルム片が上記吸着手段に吸引保
持される。この後、この吸引保持状態で上記吸着手段が
所定方向に移動し、該分析フイルム片がカートリッジの
分析フイルム片取出口から取り出される。このような分
析フイルム片取出しのための一連の操作は予め設定され
たプログラムに基づき自動的になされる。

【０００８】ところが、このような操作を行なう場合に
カートリッジ内の分析フイルム片が全て取り出されて分
析フイルム片が一枚も残っていない場合には上述した一
連の分析フイルム片の取出操作が全て無駄となってしま
い、生化学分析の迅速化および効率化が図れない。そこ
で、上記一連の分析フイルム片の取出操作を行なう前に
カートリッジ内の分析フイルム片の有無を検出し、この
検出結果に基づき上記一連の分析フイルム片の取出操作
を行なうか否かを決定し、分析フイルム片が無い場合に
はブザー表示ランプまたはディスプレイ装置にその旨の
表示などによりオペレータに警告する一方、前記の一連
の分析フイルム片の取出し操作を中止して他のカートリ
ッジから分析フイルム片を取出す操作に直ちに切換える
ことが望ましい。

【０００９】このような事情に鑑み、従来米国特許第4,
190,420 号公報に記載されたもののように、リミットス
イッチを用いてカートリッジ内に分析スライドが残って
いるか否かを判別するようにしたものが知られている。
すなわちこの従来技術を表わす図16によれば、カートリ
ッジ210 からの分析スライド250 の取出しは、カートリ
ッジ210 内に収容されて、分析スライド250 の取出時に
はこれをプランジャ228 により上方に付勢される押圧部
材232 によって該分析スライド250 をカートリッジ210
の内部上壁凸面252 に押圧し（Ａ）、この位置に配され
た最上部の分析スライド250 をブレード222 によって横
移動せしめ、このカートリッジ210 の側壁に形成された
分析スライド１枚分の厚みよりやや広い間隙とされたス
ライド取出口から外部に押し出す（Ｂ）ことによりなさ
れる。

【００１０】ところが、この分析スライド250 の幅より
もブレード222 の幅は小さく形成されており、また、押
圧部材232 の押圧突部234 ，236 の間隔は分析スライド
250の幅よりも小さく、ブレード222 の幅よりも大きく
形成されているため、分析スライド250 が残っている間
は図16（Ａ）で示されるようにこの押圧突部234 ，236
が分析スライド250 に支持されているが、図16（Ｂ）で
示されるように最後の分析スライド250 がブレード222
によって外部に押し出されると押圧突部234 ，236 は支
えを失なってカートリッジ上壁の凹部254 ，256 の底壁
面に衝突することとなる。このとき、押圧部材232 を押
圧しているプランジャ228 も押圧部材232 の移動距離だ
け上方に移動し、このプランジャ228 の側方に突出した
ピン248がリミットスイッチ244 の切片246 を押し上げ
てこのリミットスイッチ244 を作動せしめる。このリミ
ットスイッチ244 の作動により表示ランプあるいはブザ
ーを作動せしめ、あるいはディスプレイに警告表示して
オペレータにカートリッジ210 内の分析スライド250 が
残っていないことを知らしめる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術においては、最上部の分析スライド250 が確実に取出
位置にセットされるように、分析スライド250 を押圧部
材232 を介してプランジャ228 により上方へ押圧する。
また、最後の分析スライド250 の押出しと同時に押圧部
材232 の押圧突部234 ，236 が上記凹部254 ，256 内に
侵入するように押圧部材232 が分析スライド250 を押圧
している必要がある。すなわち、この従来技術において
は、プランジャ228 による押圧部材232 の強い押圧操作
により分析スライド250 の取出しとこの分析スライド25
0 の有無検出を確実なものとしている。

【００１２】しかしながら、この結果、分析スライド25
0 の積層体は最上部の分析スライド250 が取り出される
度に押圧部材232 の押圧突部234 ，236 により略同様の
箇所を強く押圧されることとなる。

【００１３】上記従来技術では、分析スライド250 が分
析フイルム片の周囲にフレームを付され状態でカートリ
ッジ210 内に収納されているので押圧部材232 の押圧突
部234 ，236 の当接部分がこのフレーム部分となるよう
に位置設定すれば、分析フイルム片自体のダメージは大
きくならない。

【００１４】ところが、前述したような、分析フイルム
片のみを積層してカートリッジ内に収納するシステムに
ついて上記従来技術を採用すると上記押圧突部34，36が
直接最下部の分析フイルム片の表面に当接し、この分析
フイルム片表面に長期間に亘って強い押圧力が加わるこ
とになる。最下部の分析フイルム片の上に積み重なって
いる分析フイルム片も間接的にこの押圧力の影響を受け
る。さらに、この押圧力を受けた状態で最上部の分析フ
イルム片が横方向にずれて取り出されるのであるからこ
の取り出された分析フイルム片はこの押圧力に伴なう摩
擦力の影響も受ける。

【００１５】すなわち、この強い押圧力に伴なう摩擦力
により分析フイルム片表面における曲り、折れ、布ハガ
レ等のダメージが生じ、さらに、特に展開層に長期に亘
って圧力が加わっていると、展開層の状態が変化し、試
料液を点着したときにこの試料液の展開スピードが変化
してしまい、測定精度の劣化が生じてしまうという問題
がある。

【００１６】このような問題を解決するために乾式分析
フイルム片を取り出す手段とこの分析フイルム片がカー
トリッジ内に残っているか否かを判定する手段について
工夫する必要があるが、これらの手段を配設するスペー
スが抵触することのないようこれらの手段の配設位置に
ついて考慮する必要がある。

【００１７】本願発明はこのような事情に鑑みなされた
もので、分析フイルム片を積層収容してなる分析フイル
ム片カートリッジから分析フイルム片を一枚ずつ取り出
して使用する場合に、この分析フイルム片に押圧等によ
るダメージを与えることなく、かつ、分析フイルム片有
無判定手段が分析フイルム片取出手段によって配設スペ
ース上の制約を受けることなくカートリッジ内の分析フ
イルム片の有無を判定し得る分析フイルム片有無判定方
法を提供することを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本願発明の第１の分析フ
イルム片有無判定方法は、乾式分析分析フイルム片を積
層収容してなるカートリッジから該乾式分析フイルム片
を取出し手段を用いて取り出す第１の位置とは空間的位
置が異なり、前記第１の位置における取出し手段の動作
と空間的に相互に干渉しあわない第２の位置に設けられ
た分析フイルム片有無検出手段により前記カートリッジ
内の前記乾式分析フイルム片の有無を検出して判定する
ことを特徴するものである。

【００１９】また、本願発明の第２の分析フイルム片有
無判定方法は上記第１の分析フイルム片有無判定方法で
あって前記第２の位置で前記乾式分析フイルム片の有無
を判定する際に、前記カートリッジ内の該乾式分析フイ
ルム片をこの分析フイルム片の取出口位置方向に、該分
析フイルム片の弯曲量を矯正し得る程度の力で付勢する
ことを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】上述した本願発明の第１の分析フイルム片有無
判定方法は、乾式分析フイルム片（以下、単にフイルム
片または分析フイルム片と称することがある。）を積層
収容してなるカートリッジからこの分析フイルム片を取
り出す第１の位置とこのカートリッジ内にこの分析フイ
ルム片が残っているか否かを判定する第２の位置とを空
間的に異なる位置としている。

【００２１】すなわち、本願発明方法においては、第１
の位置において吸着手段を用いたフイルム取出方式によ
って分析フイルム片をカートリッジから取り出す。

【００２２】しかしながら、上記吸着手段はカートリツ
ジの分析フイルム片取出口に近接したその取出口の外部
において移動可能に配設されるものであるから、この分
析フイルム片取出口付近に分析フイルム片の有無を判定
する部材を配設し難い。

【００２３】そこで本願発明の分析フイルム片の有無判
定方法においては分析フイルム片の有無を判定する位置
はこの分析フイルム片を取り出す第１の位置とは空間的
位置が異なる第２の位置とし、この位置に分析フイルム
片の有無を判定する部材を配するようにしている。

【００２４】また、本願発明の第２の分析フイルム片の
有無判定方法においては、乾式分析フイルム片がカート
リッジ内に残っているか否かを判定する際に、この分析
フイルム片を分析フイルム片取出口方向に付勢し、この
分析フイルム片の弯曲形状を矯正しており、これにより
乾燥状態において種々の弯曲形状に変形した分析フイル
ム片であっても分析フイルム片の有無を判定する際に
は、その判定のための検出精度を上げることができる。

【００２５】なお、このときの乾式分析フイルム片に対
する付勢力は可撓性を有する分析フイルム片の弯曲が矯
正される程度の大きさとされているから、この付勢力は
従来技術の分析スライドを取り出す際の分析スライドに
加わる押圧力よりも大幅に小さくしてもよく、したがっ
て上記付勢力によって分析フイルム片の表面を傷めるお
それはない。

【００２６】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。図２は本発明の一実施例の乾式分析フイルム
片有無判定方法を実施するための生化学分析装置の概略
構成を示す斜視図である。

【００２７】生化学分析装置10は、未使用の略正方形状
または矩形状の乾式分析フイルム片１（以下、フイルム
片１と称する）を貯蔵しているフイルム片供給装置11
（サプライヤ）と、上記フイルム片供給装置11の側方に
配設され試料液が点着されたフイルム片１を所定時間恒
温保持するインキュベータ12と、前記フイルム片供給装
置11からインキュベータ12にフイルム片１を搬送するフ
イルム搬送手段13と、たとえば血清，尿等の複数の試料
液を収容する試料液収容手段14（サンプラ）と、フイル
ム搬送手段13によってインキュベータ12に搬送するまで
の間に試料液収容手段14の試料液を取り出し、ついで試
料液をフイルム片１に点着する点着手段15と、インキュ
ベータ12の下方に配設された測定手段16とを備えてい
る。

【００２８】なお、この生化学分析装置10の詳細は、本
願出願人が既に開示している特願平5-177054号明細書等
に記載されている。

【００２９】上記フイルム片１は図３に示すように、ポ
リエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリスチレン等
の有機ポリマシート等のプラスチックシートからなる光
透過性の支持体２上に試薬層３を塗布または接着等によ
り設け、この上に展開層４をラミネート法等により積層
したフイルム片（チップ）であり、従来の化学分析スラ
イドにおけるフレームに相当するものは有していない。

【００３０】上記試薬層３はゼラチン等の親水性ポリマ
バインダまたは濾紙、布、微多孔性ポリマーシートなど
の多孔性層の中にアナライトに選択的に反応する検出試
薬および発色反応に必要な試薬（化学分析試薬または免
疫分析試薬）成分が含まれる少なくとも１つの層で構成
されている。

【００３１】また、上記展開層４は外部との間でコスレ
に強い材料例えばポリエステル等の合成繊維からなる織
物布地や編み物布地、天然繊維と合成繊維との混紡によ
る織物布地、編み物布地、不織布等もしくは紙から構成
されて保護層として機能するとともに、この展開層４上
に点着された試料液を試薬層３上に一様に供給し得るよ
うに展延する。

【００３２】このフイルム片１は常湿状態では、図３
（Ａ）に示すように平面に近い形状に形成される。しか
しながら、フイルム片１は保管時においては化学反応ま
たは免疫反応を進行させないように乾燥環境下（たとえ
ば湿度が20％以下）に置かれるため、前記図３（Ｂ）ま
たは図３（Ｃ）に示すように、一般に、展開層４を内側
にして瓦状に反った形状もしくは捩れた瓦状に湾曲変形
する性質を有する。

【００３３】上記フイルム片１は、測定項目別に図４な
いし図７に示すようなカートリッジ20の内部に、光透過
性支持体２を下にして多数積み重ねた状態で収容され
る。

【００３４】また、前記図２に示すように、フイルム片
収納手段11の円盤状の架体122 に配設された内周側もし
くは外周側のカートリッジ収容部122aに複数並列に装填
されている。上記架体122 は基部24に回転可能に支持さ
れ、基部24に設置された図示しないサプライヤモータに
よって回転駆動され、所定のカートリッジ収容部122aが
フイルム片搬送手段13に対応する取出位置に停止するよ
うに制御される。

【００３５】そして、上記架体122 の外周部分にはカバ
ー25が配設されて内部が密閉され、上面に配設された開
閉蓋を有する挿入口25a から、前記カートリッジ20の挿
入、取り出しを行なうように設けられている。また、上
記架体122 の中心部分には除湿剤収容部127 が設けら
れ、該除湿剤収容部127 にはカバー25上面の中心部に形
成された開閉蓋を有する装填口25b から除湿剤が装填さ
れ、このフイルム片収納手段11の内部がほぼ一定の低湿
度の乾燥状態に保たれる。一方、カバー25の下面のフイ
ルム片取出位置（第１の位置）には、各カートリッジ20
から所定のフイルム片１を取り出す際に開く開閉シャッ
ター（図示せず）が設けられ、該シャッターを通して挿
入されたフイルム片搬送手段13の取出用吸盤70によって
カートリッジ20の最下段のフイルム片１が外部に取り出
され、またフイルム片有無判定位置に配されたフイルム
片有無検出手段およびフイルム片有無判定手段によりカ
ートリッジ20内にフイルム片１が残っているか否かが判
定される。

【００３６】上記カートリッジ20の詳細な構成は、図４
〜図７に示すように、フイルム片１を収容する箱体21
が、縦方向に中央で左右に分割され、両分割部の結合に
よって角筒状に形成される。この箱体21の一側面の最下
部にはフイルム片１を取り出す取出口22が形成されてい
る。該取出口22は、側面に開口する１枚のフイルム片１
が挿通可能な第１の開口部22a と、底面に開口する上記
フイルム片１を吸引保持する取出用吸盤70（サクション
カップ）が進入する第２の開口部22b とで形成されてい
る。

【００３７】また、上記箱体21の両側面には、縦方向に
延びる外リブ21a が２本ずつ突設され、この外リブ21a
は一側面と他側面とで形成間隔が異なり、カートリッジ
20を前記フイルム片供給装置11に格納する際の挿入方向
を一定方向に規制するものである。また、上記外リブ21
a は後述の送り機構30の外力受け部32の端部より突出し
て外力受け部32を保護する機能、および、箱体21の補強
をも行っている。

【００３８】上記一側面と他側面の両側の外リブ21a の
中央には、縦方向に延びて開口する縦溝21b が形成さ
れ、さらに、この一側面と他側面の内面には上記縦溝21
b の両側に縦方向に延びる内リブ21d が形成され、その
両側には同様に縦方向に延びるラチェット歯21c が形成
されている。

【００３９】なお、上記カートリッジ20に収容されるフ
イルム片１の厚さは測定項目（分析対象となる成分）に
応じて異なる場合があり、それに応じて取出口22から確
実に１枚のみ取り出せるようにその第１の開口部22a の
寸法が異なり、この箱体21と収容するフイルム片１との
適合を図るように、その一側面と他側面には識別用の開
口28が形成されている。この開口28は選択的に開口され
るものであり、検出光の透過、不透過の組み合わせによ
って識別検出するものであり、一側面には２個開口し、
他側面には０個、２個もしくは上または下に１個開口す
ることで、４種類の識別が行えるように構成されてい
る。

【００４０】次に、上記箱体21内には、図６に示すよう
に、収容されたフイルム片１を取出口22側に保持する送
り機構30が装着されている。この例のカートリッジ20で
は、フイルム片１を下端部の取出口22から取り出すこと
から、付勢力が大きいと取出力も大きくなって取出操作
の障害となるのを解消することから、湾曲変形している
フイルム片１には弾性があるのを利用して、フイルム片
１の取出しに応じて順次該フイルム片１を取出口22側に
付勢するとともに、付勢後には押圧力を軽減してフイル
ム片１の取出力の低減を図るようにした押圧力緩和構造
が付設されている。

【００４１】すなわち、送り機構30は、押え部材31と外
力受け部32と係止部材33とで構成されている。上記押え
部材31は積層収容したフイルム片１の上端のものに接触
するものであり、ほぼ平板状もしくはフイルム片１の四
隅または縁辺部だけで接触する形状を有する。前記外力
受け部32は、上記押え部材31の中央に立設されたロッド
31a の上端に棒状に横方向に延びて一体に形成されてい
る。さらに、前記係止部材33は、基本的には上記押え部
材31と一体的に移動するものであるが、この押え部材31
に対してロッド31a に沿って所定の範囲で上下に摺動自
在に配設されている。そして、上記外力受け部32の両端
部は、それぞれ箱体21の側面に開口した縦溝21b を通し
て外側に外リブ21a より短く突出し、後述の付勢手段50
に連係して下降付勢される。

【００４２】また、上記係止部材33は、中央のボス部33
b が前記縦方向のロッド31a にスライド可能に嵌挿さ
れ、底板部の両側部に爪部33a が外側に弾性力を持って
屈曲して起き上がり、その上向きの先端部がラチェット
歯21c に下方から係止するように構成されている。この
係止においては、ラチェット歯21c の形状は、爪部33a
の下方への移動は可能だが、上方への移動は係止して不
能となるように形成されている。

【００４３】図７は上記送り機構30の作用を説明するも
のであり、図７（Ａ）は後述の操作部材51を外力受け部
32の両端に上方から連係して下方に付勢操作している状
態を示し、外力受け部32に作用する押圧力によって押え
部材31が下降してフイルム片１の上端から該フイルム片
１を下方に取出口22側に付勢している。その際、係止部
材33は爪部33a とラチェット歯21c との係止抵抗によっ
てロッド31a に沿って上昇しており、ボス部33b の上端
が外力受け部32に係止して下降するものであり、また、
押え部材31による押圧でフイルム片１の湾曲形状は平坦
状に矯正されるものであり、フイルム片１の高さは低く
なる。

【００４４】上記操作部材51による付勢状態を解放する
と、上記フイルム片１の圧縮あるいは押圧力に対する弾
性力によって押え部材31は上昇力を受ける。これによ
り、図７（Ｂ）に示すように、爪部33a がラチェット歯
21c に係止して停止している係止部材33に対し、上記押
え部材31はその上面が係止部材33のボス部33b 底面に当
接する範囲だけロッド31a に沿って上昇移動し、フイル
ム片１を押圧する力が緩和される。これにより、取出口
22からのフイルム片１の取り出しが容易に行える。

【００４５】また、図１に示すように、フイルム片取出
位置101 においてカートリッジ20からフイルム片１が取
り出された後、この取出しが行われたカートリッジ20は
フイルム片有無判定位置102 に移動されて、後述の付勢
手段50（図９参照）によってカートリッジ20の内部の送
り機構30が付勢操作されてフイルム片１が下方に送られ
る。

【００４６】図８および図９は、前記フイルム片有無判
定位置102 においてカートリッジ20の外力受け部32を付
勢する付勢手段50の機構例を示し、前記カートリッジ20
はフイルム片供給装置11内で回転駆動される架体に形成
されたカートリッジネスト23に装填されている。

【００４７】付勢手段50は、前記カートリッジ20の外力
受け部32に係合する先端部51a を有する操作部材51を備
え、該操作部材51の基部51b には摺動筒52が設けられ、
この摺動筒52がベース54に立設されたガイドロッド53に
嵌挿されて上下移動可能に保持されている。そして、上
記基部51b の下面は支持アーム55に当接支持され、該支
持アーム55の端部は固定具56によってベルト57に連結さ
れている。該ベルト57は上下のプーリ58,59 の間に張設
され、一方のプーリ59が駆動モータ60によって駆動され
て支持アーム55が上下駆動される。さらに、上記操作部
材51にはベース54の突起54b との間にスプリング61が介
装されて、該操作部材51は常時下方に付勢され、この付
勢力が前記支持アーム55によって担持されている。

【００４８】前記駆動モータ60の作動によって支持アー
ム55が図９の鎖線で示すように下降作動されると、スプ
リング61の付勢力によって操作部材51がガイドロッド53
に沿って下降し、先端部51a がカートリッジ20の側方に
突出している外力受け部32の両端部に係合してそれを下
降作動するものであり、スプリング61の付勢力によって
押え部材31がフイルム片１を下方に押圧して、前記図７
（Ａ）のようにフイルム片１を取出口22側に付勢するも
のである。所定の押圧後、前記駆動モータ60の作動によ
って操作部材51が実線で示すように上昇作動されると、
上記付勢力の解放によってカートリッジ20の内部では前
記図７（Ｂ）に示すような、圧力緩和状態となるととも
に、上記付勢手段50に対しては次の付勢操作を行うカー
トリッジ20が移動され、同様の操作が行われる。

【００４９】ところで、上述したようにカートリッジ20
内のフイルム片１は取出用吸盤70によって１枚ずつ外部
に取り出されるが、このようなフイルム片１の自動取出
操作の効率化を図るためには、カートリッジ20内にフイ
ルム片１が残っていることを確認してからこのフイルム
片を取り出すことが望ましい。そこで本実施例装置で
は、フイルム片１の取出操作がなされる度に、図１に示
すようにフイルム片取出位置101 とは空間的位置の異な
るフイルム片有無判定位置102 においてカートリッジ20
内にフイルム片１が残っているか否かを判定し、この判
定結果に基づいてそのカートリッジ20からのフイルム片
１の次回の取出操作を行なうか否かが判断できるように
している。

【００５０】すなわち、前述した如く、フイルム片収納
手段11の内部の一部を破断した図１に示されるように、
円盤状の架体122 の内周側および外周側のカートリッジ
収容部122aに略等間隔で配設されたカートリッジ20の底
部に対向する位置であって、フイルム片取出位置101 に
対し、架体122 の回転角が180 °離れた位置にフイルム
片有無判定位置102 を設けている。

【００５１】フイルム片有無判定位置102 には、この位
置上にセットされた内周側および外周側のカートリッジ
20各々の第２の開口部22b に対向して反射光検出型光セ
ンサ（以下、反射型光センサと称する）110 が配されて
いる。この反射型光センサ110 は図10に示す如く、第２
の開口部22b を通してこのカートリッジ20内に光ビーム
を照射し、フイルム片１の支持体２の裏面もしくは前述
した送り機構30の押え部材31の裏面からの反射光を検出
するものである。

【００５２】このフイルム片１の支持体２の裏面は略白
色であり、一方、押え部材31の裏面は黒色に着色されて
いるため、前者の光反射率は高く、後者の光反射率は低
い。

【００５３】したがって、反射型光センサ110 によりこ
のカートリッジ20内に照射した光の反射光を受光し、こ
の反射光の光量を検出し、その光量レベルを所定の基準
レベルと比較することによりその反射光がフイルム片１
の支持体２の裏面からのものか、押え部材31の裏面から
のものかを判断することができる。

【００５４】反射光がフイルム片１の支持体２からのも
のであると判断されれば、カートリッジ20内にフイルム
片１が残っているものであると判定でき、また、押え部
材31の裏面からのものであると判断されれば、カートリ
ッジ20内に乾式分析はフイルム片１が残っていないと判
定できる。

【００５５】なお、上記光量レベルと所定の基準レベル
との比較は図示されない比較回路および／またはソフト
ウエア（の比較ルーチン）においてなされ、その比較結
果に基づき、例えばカートリッジ20内にフイルム片１が
残っていない場合に、ＬＥＤ、ブザー、ＣＲＴディスプ
レイあるいは平面型ディスプレイ等によってその旨をオ
ペレータに警告せしめる等の表示がなされる。

【００５６】また、上記反射型光センサ110 による反射
光量の検査は、スプリング61の付勢力によって押え部材
31が下方に押圧され、カートリッジ20内にフイルム片１
が残っているときはこのフイルム片１が下方に押圧され
てその弯曲形状が矯正されたタイミングで行なうのが望
ましい。このタイミングにおいて反射光量の光量検査を
行なうことにより、反射型光センサ110 と最下部のフイ
ルム片１の距離を常時略一定として、フイルム片１の支
持体２の裏面からの光量を常時略一定の値とすることが
できる。

【００５７】なお、この光ビームとしては可視光の他、
赤外光や紫外光を用いることも可能である。

【００５８】さらに、フイルム片１の支持体２の裏面の
色と、送り機構30の押え部材31の裏面の色は互いに光の
反射率が大幅に異なる色であれば必ずしも白色と黒色に
限られない。

【００５９】前記付勢操作が行われたカートリッジ20
は、次の取出しを待つものであり、このフイルム片有無
判定位置102 においてフイルム片１が残っていると判定
されれば架台122 の回転によりフイルム片取出位置101
に移動されて、下方の取出口22から取出用吸盤70によっ
てフイルム片１が取り出される。一方、カートリッジ20
内にフイルム片１が残ってないと判定されれば、そのカ
ートリッジ20からの分析フイルム片１の取出しは中止さ
れる。次に、上記フイルム片取出位置101 におけるフイ
ルム片取出操作を図11に沿って説明する。

【００６０】まず、図11（Ａ）に示すように、フイルム
片１は展開層４を内側にして、下方に凸となるように湾
曲した状態でカートリッジ20に収容され、前記付勢位置
での付勢操作後の圧力緩和状態となっており、これがフ
イルム片取出位置101 で上昇作動した取出用吸盤70が第
２の開口部22b を通して最下部のフイルム片１に当接す
る。該取出用吸盤70はフイルム片１に当接した後も密着
性を高めるため、図11（Ｂ）のようにさらに上昇する。
この位置で取出用吸盤70は減圧吸引ポンプの吸引力によ
りフイルム片１を吸着保持する。

【００６１】そして、上記取出用吸盤70はフイルム片１
を吸着したまま下降し、図11（Ｃ）のようにフイルム片
１の両側部分が第２の開口部22b の端縁（受け）により
接触支持され、かつフイルム片１の形状が所定の湾曲形
状とされるフォーミング位置で停止する。この後、取出
用吸盤70は湾曲しているフイルム片１を、図９（Ｄ）の
ように第１の開口部22a の開口の方向に滑動移動して、
この第１の開口部22aを通して１枚のフイルム片１を外
部に取り出すものである。このフイルム片１の取出し
後、このカートリッジ20は前記付勢位置に移動して前記
付勢手段50によってフイルム片１の外力受け部32を下方
に付勢してフイルム片１の送りを行うものである。

【００６２】本発明の分析フイルム片有無判定方法を実
施するための装置としては、上記のものに限られるもの
ではなく、種々の変更が可能である。例えば、フイルム
片有無判定位置としては、フイルム片取出位置に対して
空間的に干渉しあわない位置であることだけが必須の条
件である。したがってフイルム片有無判定位置として
は、架台の回転角が必ずしも180 °離れている必要はな
く、その他の角度（例えば30°または45°）だけ離れて
いる位置としてもよく、またフイルム片１を下降せしめ
る操作をフイルム片有無判定位置とは別の位置において
行なってもよい。

【００６３】また、フイルム片の有無を判定する手段と
しては上述した例のものに限られず種々のタイプのもの
を使用し得る。

【００６４】以下、このフイルム片１の有無を判定する
種々の手段について説明する。

【００６５】例えば図12（分解斜視図）に示すように、
カートリッジハーフ20a の両側壁の下部の対向する位置
に投光素子141 からの光ビーム144 を透通せしめて受光
素子142 に受光され得るような透孔部143 を設け、カー
トリッジ20a ，20b 内にフイルム片１が残っているとき
はこのフイルム片１の側部により光ビーム144 が遮光さ
れ、フイルム片１が残っていないときは送り機構130aの
押え部材131aの透孔部145 を通して光ビーム144 が受光
素子142 に受光されるようにし、この受光素子142 で光
ビーム144 が受光されるか否かによってフイルム片１の
有無を判定してもよい。

【００６６】また、図13（分解斜視図）に示すように、
カートリッジハーフ20c とカートリッジハーフ20d を組
み合わせたとき、上壁の略中央位置に、投光素子146 か
らの光ビーム149 を透通せしめて受光素子147 に受光さ
れ得るような透孔部150a，150bを設け、さらに、送り機
構130bをカートリッジハーフ20c ，20d に収納した際に
上記光ビーム149 が透光する透孔部148 を送り機構130b
の内部上下方向に設け、カートリッジ20c ，20d 内にフ
イルム片１が残っているときはこのフイルム片１の裏面
により光ビームが遮光され、フイルム片１が残っていな
いときは上記送り機構130bの透孔部148 を通して光ビー
ム149 が受光素子147 に受光されるようにし、この受光
素子147 で光ビーム149 が受光されるか否かによってフ
イルム片１の有無を判定してもよい。

【００６７】また、図14（分解斜視図）に示すように、
カートリッジ20e ，20f および送り機構130cの押え部材
131cを導体で形成し、フイルム片１を絶縁体で形成し、
２つの電極151a，151bの間に電源152 と電流計153 を接
続し、一方の電極151aを第２の開口部22b からカートリ
ッジ20e ，20f 内に挿入し、他方の電極151bをカートリ
ッジ20e ，20f の外壁に当接せしめ、カートリッジ20e
，20f 内にフイルム片１が残っているときはフイルム
片１が介在することにより両電極151a，151b間に電流が
流れず、フイルム片１が残っていないときは電極151aが
押え部材131cの裏面に当接されることにより両電極151
a，151b間に電流が流れるようにし、電流量検出手段
（電流計など）153 の電流値を検出することによりフイ
ルム片１の有無を判定するようにしてもよい。

【００６８】もちろん、上記押え部材131cを絶縁体と
し、フイルム片１を導体として、フイルム片１が残って
いるときは両電極151a，151b間に電流が流れ、フイルム
片１が残っていないときは両電極151a，151b間に電流が
流れないようにしてカートリッジ20内にフイルム片１が
残っているか否かを判定してもよい。

【００６９】また、上記２つの電極151a，151bを両方
共、カートリッジ20e ，20f の第２の開口部22b からこ
のカートリッジ20e ，20f 内に挿入し、押え部材131cと
フイルム片１のいずれか一方を導体、他方を絶縁体と
し、電流量検出手段153 において電流が流れているか否
かによりフイルム片１の有無を判定してもよい。

【００７０】さらに、上記送り機構30の押え部材31に、
真空吸着パッドが当接して吸引しても真空が形成されな
いようにする孔部を穿設しておき、検出用の真空吸着パ
ッドを第２の開口部22b からカートリッジ20内に挿入し
て、真空が形成されているときはフイルム片１を吸着し
ていると判断し、真空が形成されていないときは押え部
材31を吸着していると判断し、この判断に基づいてカー
トリッジ20内のフイルム片１の有無を判定してもよい。
なお、真空が形成されているか否かは真空系に接続され
た圧力検出手段（真空計など）の表示値により判断す
る。

【００７１】その他、上記押え部材31を磁性金属で形成
し、フイルム片１やその他の部材を非磁性体で形成し、
磁気的検出手段を用いてカートリッジ20内のフイルム片
１の有無を判定してもよい。

【００７２】また、カートリッジ20の外力受け部32を押
圧する操作部材としては図８に示すものに限られるもの
ではなく、例えば図15に示すような縦長形状で例えば10
0 ｇ程度の重量を有する操作部材51a としてもよい。こ
の場合には、操作部材51a の基部51b を支持する支持ア
ーム55を下降せしめ、この操作部材51a をフリーの状態
とすることによりこの操作部材51a の重量がカートリッ
ジ20の外力受け部32に加わり、これにより送り機構30が
ラチェット歯21c の一段分下降することとなる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の分析フイル
ム片有無判定方法によれば、カートリッジ内の分析フイ
ルム片を減圧吸着手段を用いて分析フイルム片表面にダ
メージを与えることなく取り出し、さらに分析フイルム
片取出位置とは異なる空間位置に配された分析フイルム
片有無判定位置において分析フイルム片の有無を判定す
ることでこの分析フイルム片取出手段の配設位置に関係
なく分析フイルム片の有無を判定する手段を配設するこ
とができる。これにより装置設計の自由度を低下させる
ことなく生化学分析の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分析フイルム片有無判定方法を実施す
るための装置の一部を示す概略図

【図２】本発明方法を実施するための生化学分析装置を
示す概略斜視図

【図３】乾式分析フイルム片の構成を示す斜視図

【図４】乾式分析フイルム片を収納したカートリッジの
外観斜視図

【図５】同カートリッジの押え部材を省略した断面平面
図

【図６】同カートリッジの分解斜視図

【図７】同カートリッジの押圧力緩和作用を示す断面正
面図

【図８】付勢手段の概略構成を示す斜視図

【図９】同付勢手段の概略構成を示す正面図

【図１０】本発明の実施例方法を実施するための分析フ
イルム片有無判定手段を説明するための概略図

【図１１】カートリッジからの乾式分析フイルム片の取
出工程を示す説明図

【図１２】図１０に示す手段の変更例を示す概略図

【図１３】図１０に示す手段の他の変更例を示す概略図

【図１４】図１０に示す手段の他の変更例を示す概略図

【図１５】図８に示す操作部材の変更例を示す概略図

【図１６】従来技術を説明するための概略図

【符号の説明】

１ 乾式分析フイルム片 10 生化学分析装置 11 分析フイルム供給装置 12 インキュベータ 13 分析フイルム搬送手段 20a 〜20f カートリッジハーフ 21 箱体 21c ラチェット歯 22a 第１の開口部 22b 第２の開口部 30，130a〜c 送り機構 31，131a，131c 押え部材 32 外力受け部 50 付勢手段 51 操作部材 70 取出用吸盤 101 分析フイルム片取出位置 102 分析フイルム片有無判定位置 110 反射光検出型光センサ（反射型センサ） 122 架台 141 ，146 投光素子 142 ，147 受光素子 143 ，145 ，148 ，150a，150b 透光部 144 ，149 光ビーム 151a，151b 電極 152 電源 153 電流計

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乾式分析フイルム片を積層収容してなる
   カートリッジから該乾式分析フイルム片を取出し手段を
   用いて取り出す第１の位置とは空間的位置が異なり、前
   記第１の位置における取出し手段の動作と空間的に相互
   に干渉しあわない第２の位置に設けられた分析フイルム
   片有無検出手段により前記カートリッジ内の前記乾式分
   析フイルム片の有無を検出して判定することを特徴する
   分析フイルム片有無判定方法。
2. 【請求項２】 前記第２の位置で前記乾式分析フイルム
   片の有無を判定する際に、前記カートリッジ内の該乾式
   分析フイルム片をこの分析フイルム片の取出口位置方向
   に、該分析フイルム片の弯曲量を矯正し得る程度の力で
   付勢することを特徴とする請求項１記載の分析フイルム
   片有無判定方法。