JPH07248657A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿を原稿テーブルの原稿送給方向後方から
挿入載置可能に構成して、原稿のセット操作を容易にす
ることができる自動原稿搬送装置を提供する。 【構成】 自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿テ
ーブルと、該原稿テーブルに載置された原稿を原稿処理
機の透明板上に搬送するとともに透明板上に搬送された
複写済の原稿を原稿排出部に向けて搬送する原稿搬送手
段と、該原稿搬送手段によって原稿排出部から排出され
る原稿を収容する原稿排出トレイとを備え、更に、前記
原稿排出トレイを前記原稿テーブルの原稿送給方向後方
から原稿テーブルの上方に向かって傾斜する収容位置
と、前記原稿テーブルの原稿送給方向後方を開放する非
収容位置に作動可能な支持手段を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電複写機或いは画像
読取機等の原稿処理機に装備される自動原稿搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上面
の原稿セット位置に供給する自動原稿搬送装置を用いる
ようになってきている。この種自動原稿搬送装置は、複
写機本体の上面に配設され複写機本体に設けられた透明
板から離れた開放位置と前記透明板に接近した位置との
間で回動可能に構成されたハウジングないしフレーム
と、該ハウジングに設けられ原稿を載置する原稿セット
部と、複写済み原稿が排出される原稿排出トレイと、お
よび前記原稿セット部に載置された原稿を前記透明板上
面の原稿セット位置に搬送するとともに前記原稿セット
位置において複写された複写済み原稿を前記原稿排出ト
レイに搬送する原稿搬送手段を具備している。このよう
な自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿セット部と
複写済み原稿が排出される原稿排出トレイとを備えるた
め、これらを同一平面内に配置すると、自動原稿搬送装
置が複写機本体の側面より側方に大きく突出するという
問題がある。このような問題を解消する技術として、前
記原稿排出トレイを前記原稿セット部の上方に配置され
る原稿収容位置と前記原稿セット部の上方から離れた起
立位置との間で回動可能に構成し、原稿を原稿セット部
に載置する際には前記原稿排出トレイを起立位置に位置
付け、原稿を原稿セット部に載置した後に前記原稿排出
トレイを前記原稿収容位置に位置付けるようにした自動
原稿搬送装置が例えば、特開平４ー２５７８７４号公報
に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】而して、操作者が原稿
セット部ないし原稿テーブル上の所定位置に原稿をセッ
トする場合、原稿を原稿テーブル上に載置した後若干前
方に挿入した位置がセット位置であるため、原稿を原稿
テーブルの原稿送給方向後方から載置するように構成す
るのが人間工学的に好ましい。しかるに、前記従来技術
においては、原稿セット部の後方に配置された原稿排出
トレイは原稿をセットする際に原稿セット部の上方から
離れた起立位置に位置付けることによって、原稿セット
部に原稿を上方から載置し易くはなっているが、原稿セ
ット部の原稿送給方向後方から原稿を挿入することがで
きないため、操作性の面で必ずしも満足し得るものでは
ない。

【０００４】本発明は前記事実に基づいてなされたもの
であり、その主たる技術的課題は、原稿を原稿テーブル
の原稿送給方向後方から挿入載置可能に構成して、原稿
のセット操作を容易にすることができる自動原稿搬送装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記技
術的課題を達成するために、原稿を載置する原稿テーブ
ルと、該原稿テーブルに載置された原稿を原稿処理機の
透明板上に搬送するとともに透明板上に搬送された複写
済の原稿を原稿排出部に向けて搬送する原稿搬送手段
と、該原稿搬送手段によって原稿排出部から排出される
原稿を収容する原稿排出トレイとを有する自動原稿搬送
装置において、前記原稿排出トレイを前記原稿テーブル
の原稿送給方向後方から原稿テーブルの上方に向かって
傾斜する収容位置と、前記原稿テーブルの原稿送給方向
後方を開放する非収容位置に作動可能な支持手段によっ
て支持した、ことを特徴とする自動原稿搬送装置が提供
される。

【０００６】また、本発明によれば、原稿を載置する原
稿テーブルと、該原稿テーブルに載置された原稿を原稿
処理機の透明板上に搬送するとともに透明板上に搬送さ
れた複写済の原稿を原稿排出部に向けて搬送する原稿搬
送手段と、該原稿搬送手段によって原稿排出部から排出
される原稿を収容する原稿排出トレイとを有する自動原
稿搬送装置において、前記原稿排出トレイを前記原稿テ
ーブルの原稿送給方向後方から原稿テーブルの上方に向
かって傾斜する収容位置と、原稿テーブルの上方に間隔
をおいて略水平な非収容位置に作動可能な支持手段と、
前記原稿排出トレイを前記収容位置に保持する第１の保
持手段と、前記原稿排出トレイを前記非収容位置に保持
する第２の保持手段とを具備した、ことを特徴とする自
動原稿搬送装置が提供される。

【０００７】

【作用】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置に
おいては、複写作業を行うに祭し、支持手段を回動して
原稿排出トレイを原稿テーブルの原稿送給方向後方を開
放する非収容位置に位置つける。原稿排出トレイを非収
容位置に位置つけた状態で、原稿を原稿テーブルの原稿
送給方向後方より原稿テーブル上に載置する。原稿テー
ブル上に原稿を載置したならば、支持手段を前記とは反
対方向に回動して原稿排出トレイを原稿テーブルの原稿
送給方向後方から原稿テーブルの上方に向かって傾斜す
る収容位置に作動する。このようにして、原稿テーブル
上に原稿を載置し原稿排出トレイを収容位置に位置つけ
た後に複写動作を開始する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に従って構成された自動原稿搬
送装置の好適実施例について、添付図面を参照して詳細
に説明する。

【０００９】図１及び図２には、静電複写機２の上端部
とこれに装備された自動原稿搬送装置４とが図示されて
いる。静電複写機２はハウジング６を有し、このハウジ
ング６の上面にはガラス板でよい透明板８（図２）が配
設されている。この透明板８の片側（図２において左
側）には原稿セット基準位置Ｇを定める原稿規制部材１
０が配設され、他側（図２において右側）には静止取付
け部材１２が配設されている。本発明に従って構成され
た自動原稿搬送装置４は、静電複写機２のハウジング６
の上面に、透明板８の後側縁に沿って延びる旋回軸線を
中心として図１に実線で示す閉位置と２点鎖線で示す開
位置との間を旋回自在に装着されている。静電複写機２
の透明板８上に手動で原稿を載置する場合には、自動原
稿搬送装置４を開位置にして透明板８を露呈させ、透明
板８上の所要位置に原稿を載置し、そして自動原稿搬送
装置４を閉位置にして透明板８及びその上に載置された
原稿を覆う。透明板８上に原稿を載置する際には、原稿
の片縁を原稿規制部材１０の先端縁に当接させて原稿の
片縁を前記原稿セット基準位置Ｇに位置付けることによ
り、原稿を所要位置に位置付けることができる。自動原
稿搬送装置４を使用して透明板８上に原稿を自動的に搬
入し、そして透明板８上から自動的に搬出する場合に
は、自動原稿搬送装置４は閉位置に位置付けられる。

【００１０】図１を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置４は前後方向（図２において紙面に垂直
な方向）に間隔をおいて配設された前側カバー１４及び
後側カバー１６を含んでいる。前側カバー１４及び後側
カバー１６は適宜の合成樹脂から形成することができ
る。後側カバー１６内には後側支持基板（図示していな
い）が配設されており、このような後側支持基板がそれ
自体は周知の形態でよい装着機構（図示していない）を
介して、静電複写機２のハウジング６の上面に旋回自在
に装着されている。自動原稿搬送装置４の種々の構成要
素は直接的にあるいは間接的に前記後側支持基板に支持
されている。前側カバー１４と後側カバー１６との間に
は原稿載置手段を構成する原稿テーブル１８が配設され
ている。この原稿テーブル１８は、図２において左側の
先端から右側の後端に向かってゆるやかに上方に傾斜し
て延びる原稿載置面２０と、該原稿載置面２０の後端か
ら急激に落下する傾斜面２２とを具備している。この原
稿テーブル１８には、幅方向に移動自在に一対の幅規制
部材２４が装着されている。このような一対の幅規制部
材２４は原稿テーブル１８の下方においてそれ自体は周
知のラックおよびピニオン機構（図示していない）を介
して相互に連結されており、相互に連動して相互に接近
する方向および相互に離隔する方向に移動せしめられ
る。

【００１１】原稿テーブル１８の原稿送給方向後方、即
ち図２において右側には、原稿排出トレイ２６が配設さ
れている。該原稿排出トレイ２６は、合成樹脂によって
形成された主トレイ２６１と補助トレイ２６２とを具備
している。主トレイ２６１は、図２において実線で示す
収容位置と、２点鎖線で示す非収容位置に作動可能な支
持手段２６３によって前記原稿テーブル１８に支持され
ている。支持手段２６３は、図３に示すように金属材か
らなるＵ字状の支持部材２６４を備えている。支持部材
２６４は、原稿排出トレイ２６の主トレイ２６１に取り
付けるためのねじ孔２６５ａおよび２６５ｂを備えた取
付部２６５と、前記原稿テーブル１８に回動可能に支持
される支持部２６６、および取付部２６５と支持部２６
６とを連結する連結部２６７とからなっている。このよ
うに構成された支持部材２６４の取付部２６５には、金
属材によって形成された取付板２６８が前記ねじ孔２６
５ａおよび２６５ｂに螺合されるビス２６９ａおよび２
６９ｂによって装着されている。この支持部材２６４の
取付部２６５に装着された取付板２６８が、前記排出ト
レイ２６の主トレイ２６１の裏面に形成された取付ボス
２７０ａおよび２７０ｂにビス２７１ａおよび２７１ｂ
によって取り付けられている。一方、支持部材２６４の
支持部２６６を装着する原稿テーブル１８の後壁１９に
は穴１９ａが形成されており、該穴１９ａに金属材から
なる軸受スリーブ２７２が装着され、スナップリング２
７３によって抜け止めされている。また、原稿テーブル
１８の原稿載置面２０の裏側には、前記軸受スリーブ２
７２の軸線上に２個の軸受ボス２７４および２７５が一
体成形されており、該軸受ボス２７４および２７５には
各々穴２７４ａおよび２７５ａが形成されている。前記
軸受スリーブ２７２および軸受ボス２７４、２７５に形
成された穴２７４ａ、２７５ａに前記支持部材２６４の
支持部２６６を嵌挿することにより、支持部材２６４は
支持部２６６を中心として回動可能に支持される。支持
部２６６の先端部にはスナップリング２７６が装着され
抜け止めされている。なお、前記原稿テーブル１８の後
壁１９には突出形成されたストッパ２７７が設けられて
おり、該ストッパ２７７に支持部材２６４の連結部２６
７の一部が図２に示す収容位置において当接し、収容位
置から更に時計方向への回動が規制されている。従っ
て、ストッパ２７７は支持部材２６４を収容位置に保持
する保持手段として機能する。また、前記主トレイ２６
１の下方側部にはストッパ２７８が突出して一体成形さ
れており、該ストッパ２７８が図２に示す収容位置にお
いて前記原稿テーブル１８の傾斜面２２に当接して、傾
斜面２２と主トレイ２６１との間に所定の間隔を保持す
るように構成されている。前記補助トレイ２６２は、そ
の一端に短軸２７９が設けられており、この短軸２７９
によって前記主トレイ２６１の上端に回動可能に装着さ
れている。なお、補助トレイ２６２は、図２に示す補助
作用位置と、図２において短軸２７９を中心として時計
方向に回動し主トレイ２６１の上面に重合する非作用位
置に位置付けることができる。このように構成された原
稿排出トレイ２６は、支持手段２６３によって図２にお
いて実線で示す原稿テーブル１８の原稿送給方向後方か
ら原稿テーブル１８の上方に向かって傾斜する収容位置
と、２点鎖線で示す非収容位置の間を作動せしめらる。
従って、原稿排出トレイ２６を略水平状態から２点鎖線
で示す位置までの間に位置付けることにより、原稿テー
ブル１８の原稿送給方向後方が開放される。なお、原稿
排出トレイ２６を２点鎖線で示す非収容位置に作動する
場合は、補助トレイ２６２は主トレイ２６１の上面に重
合させた非作用位置に位置付けることが好ましい。

【００１２】次に、前記原稿排出トレイ２６の主トレイ
２６１を支持する支持手段の他の実施例を図４および図
５に基づいて説明する。なお、上記図１乃至図３に示す
実施例と同一部材には同一符号を付して詳細な説明は省
略する。本実施例においては、原稿テーブル１８の前壁
２１における前記軸受スリーブ２７２および軸受ボス２
７４、２７５の軸線上に穴２１ａを形成し、該穴２１ａ
に金属材からなる軸受スリーブ３７２を装着し、スナッ
プリング３７３によって抜け止めしている。一方、支持
部材２６４の支持部２６６は上記図１乃至図３に示す実
施例より長く構成され、前記軸受スリーブ２７２、軸受
ボス２７４、２７５の穴２７４ａ、２７５ａおよび軸受
スリーブ３７２を嵌挿し、原稿テーブル１８の前壁２１
の手前に突出して配設されている。この支持部２６６の
先端には金属材からなるレバー３８０の一端が溶接等の
固定手段によって固着されている。レバー３８０の他端
部には長穴３８１が形成されている。一方、前記原稿テ
ーブル１８の前壁２１には上端に係止部３８３を備えた
円弧状長穴３８２が形成されている。そして、前記レバ
ー３８０の他端部に形成された長穴３８１とテーブル１
８の前壁２１に形成された円弧状長穴３８２とを挿通し
てピン３８４が配設されている。該ピン３８４の先端に
はねじが形成されており、これにツマミ３８５が螺着さ
れている。このように構成された支持手段２６３は、ピ
ン３８４が円弧状長穴３８２の下端縁に当接して位置付
けられた状態で、レバー３８０の図４において時計方向
への回動が規制され、従って、レバー３８０を固着した
支持部２６６の図４の収容位置から時計方向への回動が
規制され、原稿排出トレイ２６は図４の収容位置に保持
される。従って、レバー３８０、ピン３８４および円弧
状長穴３８２の下端縁は、原稿排出トレイ２６を収容位
置に保持する保持手段として機能する。次に、図４に示
す状態からレバー３８０を支持部材２６４の支持部３６
６を中心として反時計方向に回動すると、ピン３８４が
円弧状長穴３８２に沿って上方に移動し、ピン３８４が
円弧状長穴３８２の上端に達したならばツマミ３８５を
持ってピン３８４を図４において左方に移動させ円弧状
長穴３８２の上端に形成された係止部３８３に係合する
ことにより、ピン３８４の移動を規制することができ
る。従って、レバー３８０は２点差線で示す略水平な状
態で保持される。このため、レバー３８０を固着した支
持部材２６４および該支持部材２６４に装着された原稿
排出トレイ２６を図４において２点鎖線で示す非収容位
置に保持することができる。従って、レバー３８０、ピ
ン３８４および円弧状長穴３８２の係止部３８３は、原
稿排出トレイ２６を非収容位置に保持する保持手段とし
て機能する。このようにして、原稿排出トレイ２６は原
稿テーブル１８の上方に所定の間隔をおいて略水平状態
で保持され、原稿テーブル１８の上方における搬送方向
後方には開口部が形成される。

【００１３】図２を参照して説明を続けると、前側カバ
ー１４と後側カバー１６との左端部間には左端部カバー
３０が配設されており、右端部間には右端部カバー３２
が配設されている。なお、前側カバー１４内には、前記
自動原稿搬送装置４の開閉状態を検出する安全スイッチ
ＳＷ１と、左端部カバー３０の開閉状態を検出する安全
スイッチＳＷ２、および右端部カバー３２の開閉状態を
検出する安全スイッチＳＷ３が配設されており、これら
各スイッチは直列に配設されていて、前記カバー類が閉
位置に位置付けられ各スイッチ全て閉路したときＯＮ信
号を後述する制御手段に出力する。

【００１４】図２、図６および図７を参照して説明を続
けると、前記原稿テーブル１８の下流側には、前送り手
段３８と原稿分離手段６０とを具備する原稿搬入手段３
３が配設されている。該原稿搬入手段３３は前記原稿テ
ーブル１８の下流側に延びる一対の静止板３４、３６を
備えている。該静止板３４の下側には前送り手段３８を
構成する前送りローラ４０が配設されており、該前送り
ローラ４０は前記静止板３４の上流側に形成された開口
４２から若干上方に突出して配置されている。前送りロ
ーラ４０の上方には、前送り手段３８を構成する前送り
加圧手段４４が配設されている。該前送り加圧手段４４
は、回動可能に配設された回動軸４６と、該回動軸４６
に一端が固定され他端が前記原稿テーブル１８上に載置
され静止板３４上に挿入された原稿５０に作用する加圧
板４８とを具備している。前送り加圧手段４４を構成す
る回動軸４６は、リンク機構５２を介してソレノイドＳ
Ｌ１に連結されており、該ソレノイドＳＬ１が付勢され
ると戻しばね５４のばね力に抗して矢印５６に示す方向
に回動せしめられ、ソレノイドＳＬ１が除勢されると戻
しばね５４のばね力によって矢印５８に示す方向に回動
せしめられる。従って、回動軸４６に取付けられた加圧
板４８は、ソレノイドＳＬ１が付勢され回動軸４６が矢
印５６に示す方向に回動せしめられと静止板３４上に挿
入された原稿５０を押圧し、ソレノイドＳＬ１が除勢さ
れ回動軸４６が戻しばね５４のばね力によって矢印５８
に示す方向に回動せしめられと原稿５０から離隔せしめ
られる。なお、静止板３４の上方には、原稿検知手段と
しての原稿セットスイッチＳＷ４が配設されており、該
原稿セットスイッチＳＷ４は、前記原稿テーブル１８上
に載置され静止板３４上に原稿５０が挿入されたときに
第１の信号としてのＯＮ信号を、前記原稿テーブル１８
上に原稿５０が載置されていないとき第２の信号として
のＯＦＦ信号を後述する制御手段に出力する。

【００１５】前記前送り手段３８の下流側に配設された
原稿分離手段６０は、前記静止板３４の下側に配設され
静止板３４に形成されている開口６２を通して上方に突
出させられている複数個のローラを有する給紙ローラ６
４と、この給紙ローラ６４に対向してその上方に配設さ
れた分離ベルト機構６６とから構成されている。該分離
ベルト機構６６は前記静止板３６の上側に配設され、駆
動ローラ６８と、従動ローラ７０と、駆動ローラ６８と
従動ローラ７０とに捲回され前記複数個の給紙ローラ６
４と交互に配設された複数の分離ベルト７２とからなっ
ており、各分離ベルト７２が前記静止板３６に形成され
た開口７４を通して下方に突出せしめられている。前記
前送りローラ４０、給紙ローラ６４および分離ベルト機
構６６は、電動モータＭ１および歯車機構や電動ベルト
機構などの伝動機構７６からなる駆動手段７８によって
各々矢印７９、８０および８２で示す方向に回転駆動さ
せられる。なお、前記電動モータＭ１には原稿搬送量検
出手段を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発
生器などの回転量検出手段ＦＧ１が装着されており、そ
の検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に出力
する。このように構成された原稿分離手段６０は原稿載
置手段１８上に載置されている原稿層から２枚以上の原
稿が送給されるのを防止して、最下位の原稿のみを後述
する原稿搬入路９８に送給するようになっている。

【００１６】前記前送り手段３８と原稿分離手段６０と
の間には、前記原稿テーブル１８上に載置され静止板３
４上に挿入された原稿５０の原稿分離手段６０側への挿
入を規制する作用位置と原稿分離手段６０側への移動を
許容する待避位置とに作動可能に構成された原稿ストッ
パ８４が配設されている。該原稿ストッパ８４は前記静
止板３４の下側に配設され、その基端が前送りローラ４
０の上流位置に前送りローラ４０の軸と間隔を置いて平
行に配設された回動軸８６に固定され、その先端が前記
静止板３４に形成されている開口を通して配置されてい
る。該原稿ストッパ８４を取り付けた回動軸８６はスト
ッパ駆動手段８７によって作動せしめられる。該ストッ
パ駆動手段８７はラッチ型ソレノイドＳＬ２と、該ラッ
チ型ソレノイドＳＬ２のプランジャ９０と前記回動軸８
６とを連結するリンク機構８８とを含んでいる。該ラッ
チ型ソレノイドＳＬ２は、周知のものでよく、内部に永
久磁石と吸引コイルおよび離間コイルを具備しており、
吸引コイルを付勢するとプランジャ９０を吸引し、この
状態で永久磁石の磁力によってプランジャ９０を吸引し
て吸引コイルを除勢してもプランジャ９０は吸引状態に
保持される。また、プランジャ９０を吸引状態から離間
する場合は、離間コイルを付勢して永久磁石の磁力に抗
してプランジャ９０を離間した後、離間コイルを除勢し
てもプランジャ９０は離間状態が保持されるようになっ
ている。従って、ラッチ型ソレノイドＳＬ２の吸引コイ
ルを付勢してプランジャ９０を吸引すると、回動軸８６
が矢印９２に示す方向に回動せしめられ、回動軸８６に
取付けられた原稿ストッパ８４は図３において実線で示
す待避位置に位置付けられる。また、ラッチ型ソレノイ
ドＳＬ２の離間コイルを付勢してプランジャ９０を離間
すると、回動軸８６が矢印９４に示す方向に回動せしめ
られ、回動軸８６に取付けられた原稿ストッパ８４は図
６において２点鎖線で示す作用位置に位置付けられ、戻
しばね９６のばね力によって保持される。なお、原稿ス
トッパ８４には遮蔽板８５が取り付けられており、一
方、原稿ストッパ８４が実線で示す待避位置に位置付け
られたとき対向する位置にストッパ位置検出手段ＳＷ５
が配設されている。該ストッパ位置検出手段ＳＷ５は発
光素子と受光素子を備え、原稿ストッパ８４が２点鎖線
で示す作用位置に位置付けられているときには第１の信
号としてのＯＮ信号を、原稿ストッパ８４が実線で示す
待避位置に位置付けられ遮蔽板８５が発光素子と受光素
子の間に位置したとき第２の信号としてのＯＦＦ信号を
後述する制御手段に出力する。

【００１７】図２および図８を参照して説明を続ける
と、原稿載置手段１８の下方には搬送ベルト機構１００
が配設されている。搬送手段を構成する搬送ベルト機構
１００は搬送方向（図２において左右方向）に間隔をお
いて配設された駆動ローラ１０２および従動ローラ１０
４と、これらに巻き掛けられた無端ベルト１０６と、駆
動ローラ１０２と従動ローラ１０４との間に配設された
転動ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、
１０５ｅを含んでいる。無端ベルト１０６の下側走行部
は静電複写機２の透明板８に沿って延在させられてお
り、両者間に原稿搬送路１０８が規定されている。この
ような原稿搬送路１０８と前記原稿分離手段６０との間
には原稿搬入路９８が形成されている。この原稿搬入路
９８は内側案内板１１０および外側案内板１１２との間
に規定されている。原稿搬入路９８にはレジストローラ
対１１４が配設されている。該レジストローラ対１１４
は、駆動ローラ１１６と従動ローラ１１８とからなって
いる。なお、原稿搬入路９８におけるレジストローラ対
１１４の上流側には発光素子と受光素子とからなる反射
型光学的原稿検出器ＳＷ６が配設されており、該原稿検
出器ＳＷ６は原稿搬入路９８を通過する原稿５０を検出
して、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前
記搬送ベルト機構１００の駆動ローラ１０２およびレジ
ストローラ対１１４の駆動ローラ１１６は、正転・逆転
可能な電動モータＭ２および歯車機構やベルト機構など
の伝動機構１１８からなる駆動手段１２０によって回転
駆動させられる。なお、レジストローラ対１１４の駆動
ローラ１１６は、前記伝動機構１１８と電磁クラッチＣ
Ｌ１を介して連結されている。また、前記電動モータＭ
２には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエンコ
ーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ２が
装着されており、その検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段に出力する。

【００１８】原稿搬送路１０８の右側には原稿反転・排
出手段１２８が配設されている。該原稿反転・排出手段
１２８は第１の原稿搬出路１３０を備えており、この第
１の原稿搬出路１３０は原稿反転搬送手段を構成する反
転ローラ１３４と外側案内板１３６、１３８との間に規
定されている。なお、反転ローラ１３４の外周には３個
の従動ローラ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃが押圧され
た状態で配設されている。前記第１の原稿搬出路１３０
の下流側には、第２の原稿搬出路１４０と原稿反転路１
４２とが分岐して設けられており、この分岐部に分岐制
御板１４４が配設されている。第２の原稿搬出路１４０
は、分岐制御板１４４と外側案内板１４６との間に規定
されている。該第２の原稿搬出路１４０の下流端には、
駆動ローラ１４８と従動ローラ１５０とからなる排出ロ
ーラ対１５２が配設されている。なお、第２の原稿搬出
路１４０には発光素子と受光素子とからなる反射型光学
的原稿検出器ＳＷ７が配設されており、該検出器ＳＷ７
は第２の原稿搬出路１４０を通過する原稿５０を検出し
て、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前記
反転路１４２は、反転ローラ１３４と分岐制御板１４４
および外側案内板１５４との間に規定されており、その
下流端が前記原稿搬送路１０８の下流端に臨んで形成さ
れている。なお、原稿反転路１４２には発光素子と受光
素子とからなる反射型光学的原稿検出器ＳＷ８が配設さ
れており、該検出器ＳＷ８は原稿反転路１４２を通過す
る原稿５０を検出して、その検出信号を後述する制御手
段に送出する。前記分岐制御板１４４は中間部が軸１５
６に装着され、ソレノイドＳＬ３によって作動されるよ
うになっており、ソレノイドＳＬ３が除勢されていると
きには戻しばね１５８のばね力によって図２において実
線で示す位置に位置付けられており、ソレノイドＳＬ３
が付勢されていると戻しばね１５８のばね力に抗して図
２において２点鎖線で示す位置に位置付けられる。従っ
て、第１の原稿搬出路１３０を通って搬送される原稿
は、ソレノイドＳＬ３が除勢されているときには第２の
原稿搬出路１４０に送られ、ソレノイドＳＬ３が付勢さ
れているときには原稿反転路１４２に送られるようにな
っている。前記反転ローラ１３４と排出ローラ対１５２
を構成する駆動ローラ１４８は、電動モータＭ３および
歯車機構や電動ベルト機構などの伝動機構１６０からな
る駆動手段１６２によって各々矢印１６４および１６６
で示す方向に回転駆動させられる。なお、前記電動モー
タＭ３には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエ
ンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ
３が装着されており、その検出信号であるパルス信号を
後述する制御手段に出力する。

【００１９】自動原稿搬送装置は図９に示す制御手段２
００を具備している。制御手段２００は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制
御プログラムや制御マップを格納するリードオンメモリ
（ＲＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可
能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイ
マ２０４と、入力インターフェース２０５および出力イ
ンターフェース２０６とを備えている。このように構成
された制御手段２００の入力インターフェース２０５に
は、前記安全スイッチＳＷ１、ＳＷ１、ＳＷ３、原稿セ
ットスイッチＳＷ４、ストッパ位置検出手段ＳＷ５、反
射型光学的検出器ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８および回転量
検出手段ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３等から検出信号を入力
し、出力インターフェース２０６から前記電動モータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ３、ラッチ型
ソレノイドＳＬ２および電磁クラッチＣＬ１に制御信号
を出力する。また、制御手段２００は、静電複写機２の
制御手段２１０と接続されており、両者間においても制
御信号のやり取りが行われる。静電複写機２の制御手段
２１０には、操作手段２２０および表示手段２３０が接
続されている。操作手段２２０は図１に示すように静電
複写機２の前部上面に配置され、複写開始キー、複写枚
数指定キー、両面複写指定キー、複写動作ストップキー
等の複写動作操作キーが配設されており、静電複写機２
の制御手段２１０に複写情報を入力する。表示手段２３
０は操作手段２２０と同様に静電複写機２の前部上面に
操作手段２２０に隣接して配置され、複写情報や故障情
報等を表示する。

【００２０】図示の実施例による自動原稿搬送装置は以
上のように構成されており、以下その作動手順を図１０
乃至図１６に示すフローチャートをも参照して説明す
る。なお、図１０乃至図１３はメインルーチン、図１４
は一次給紙のサブルーチン、図１５は二次給紙のサブル
ーチン、図１６は反転給紙のサブルーチンを示すもので
ある。

【００２１】図示の実施例における自動原稿搬送装置４
を用いて複写作業を行う場合、図１乃至図３に示す実施
例の場合には、原稿排出トレイ２６を図２において２点
鎖線で示す非収容位置に作動し、または略水平である非
収容位置に作動して一方の手でこの状態に保持しつつ原
稿を原稿テーブル１８の原稿送給方向後方より原稿テー
ブル１８上に載置する。また、図４及び図５に示す実施
例においては、支持手段２６３を上記のように操作して
原稿排出トレイ２６を図において２点鎖線で示す非収容
位置である略水平状態に保持し、原稿を原稿テーブル１
８の搬送方向後方より原稿テーブル１８上に載置する。
図１０乃至図１３に示すメインルーチンにおいて制御手
段２００は、先ずステップＳ１において原稿セットスイ
ッチＳＷ４がＯＮである否か、即ち原稿テーブル１８上
に原稿が載置されているか否かをチェックし、原稿セッ
トスイッチＳＷ４がＯＮしたならば、ステップＳ２に進
んでタイマＴをＴ１にセットする。このセット時間Ｔ１
は原稿を原稿テーブル１８上に載置（原稿セットスイッ
チＳＷ４がＯＮ）し所定位置に挿入セットするまでに要
する時間で、例えば０．５ｓｅｃに設定されている。次
に、制御手段２００はタイマＴをＴ１にセットしてから
の経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達したか否かをチェ
ックし（ステップＳ３）、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ
１に達していなければ待ち、経過時間Ｔ０がセット時間
Ｔ１に達したならばステップＳ４に進んで、ソレノイド
ＳＬ１を付勢し加圧板４８を作動して原稿テーブル１８
に載置され静止板３４上に挿入された原稿５０の上面を
押圧せしめて、原稿５０を原稿テーブル１８の原稿載置
面２０上に保持する。これにより、原稿テーブル１８に
おける原稿載置面２０の搬送方向長さより長い原稿５０
が載置された場合でも、原稿５０が原稿テーブル１８の
傾斜面２２に沿ってずり落ちることなく確実に保持され
る。なお、このようにして、原稿５０が原稿テーブル１
８上に保持されたならば、原稿排出トレイ２６を図２ま
たは図４において２点鎖線で示す非収容位置から実線で
示す収容位置に作動する。また、制御手段２００は、ス
テップＳ４においてソレノイドＳＬ１を付勢するととも
に、タイマＴ１をクリアし、タイマＴをＴ２にセットす
る。このセット時間Ｔ２は例えば１０ｓｅｃに設定され
ている。次に、制御手段２００はタイマＴをＴ２にセッ
トしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に達したか
否かをチェックし（ステップＳ５）、経過時間Ｔ０がセ
ット時間Ｔ２に達していない場合は、ステップＳ６に進
んで静電複写機２の制御手段２１０から複写開始信号が
送られているか否かをチェックする。この複写開始信号
は操作者が操作手段２２０の複写開始キーにより複写開
始信号を入力することにより、制御手段２１０から制御
手段２００に送られる。ステップＳ６において複写開始
信号が送られていない場合は、操作者が未だ複写開始キ
ーを押していないのでステップＳ５に戻り、経過時間Ｔ
０がセット時間Ｔ２に達するまでチェックを行い、セッ
ト時間Ｔ２が経過したならばこの間に加圧板４８による
加圧作用によって原稿は所定の位置に確実にセットされ
たであろうと判断してステップＳ７に進み、ソレノイド
ＳＬ１を除勢する。そして、制御手段２００はステップ
Ｓ８に進んで、複写開始信号が送られているか否かをチ
ェックし、複写開始信号が送られていない場合は待ち、
複写開始信号が送られた場合はステップＳ１０に移行す
る。

【００２２】前記ステップＳ６において、複写開始信号
が送られている場合はステップＳ９に進んで、制御手段
２００はタイマＴ２をクリアし、ステップＳ１０に移行
する。ステップＳ１０において制御手段２００は、安全
スイッチＳＷ１、ＳＷ２およびＳＷ３の全てがＯＮして
いるか否かをチェックする。即ち、自動原稿搬送装置
４、左端部カバー３０および右端部カバー３２が開けら
れた状態で自動原稿搬送装置４が作動すると危険であ
り、何れか一つでも開けられた状態の場合は自動原稿搬
送装置４の作動を禁止するためのチェックである。従っ
て、ステップＳ１０において安全スイッチＳＷ１、ＳＷ
２およびＳＷ３の何れか一つでもＯＦＦの場合は前記カ
バーが閉位置に位置付けられるまで待ち、全てのスイッ
チがＯＮであるならばステップＳ１１に進んで、ストッ
パ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、即ち原稿ストッパ
８４が図６において２点鎖線で示す作用位置に位置付け
られているか否かを確認する。これは、原稿ストッパ８
４が図６において２点鎖線で示す作用位置に位置付けら
れていない状態で原稿５０が原稿テーブル１８に載置さ
れ静止板３４上に挿入されると、全ての原稿５０が原稿
分離手段６０まで達し、原稿が重送される虞があるた
め、原稿ストッパ８４が作用位置に位置付けられおり、
原稿５０が所定の挿入位置にセットされたか否かを確認
するものである。ステップＳ１１においてストッパ位置
検出手段ＳＷ５がＯＮでない場合は原稿５０が原稿分離
手段６０まで達して重送される虞があるため、原稿搬入
動作には移行せず、制御手段２００はステップＳ１２に
進んで静電複写機２の制御手段２１０を介してジャム警
報を表示手段２３０に表示する。これにより、原稿スト
ッパ８４が作用位置に位置付けられていない状態で原稿
５０が原稿テーブル１８に載置され静止板３４上に挿入
されることによって生ずる原稿の重送を未然に防止する
ことができる。

【００２３】前記ステップＳ１１においてストッパ位置
検出手段ＳＷ５がＯＮ、即ち原稿ストッパ８４が作用位
置に位置付けられている場合は、制御手段２００は図１
１に示すステップＳ１３に進んで、電動モータＭ２を正
転駆動して搬送ベルト機構１００を作動するとともに、
電動モータＭ３を駆動して反転ローラ１３４および排出
ローラ１４８を作動し、透明板８上に置き忘れた原稿が
あればそれを排出する作動を行う。また、制御手段２０
０はステップＳ１３おいてラッチ型ソレノイドＳＬ２を
ＯＮする（なお、ラッチ型ソレノイドはプランジャを吸
引する場合は吸引コイルを付勢し、プランジャを離間す
る場合は離間コイルを付勢するが、以下の説明において
は便宜上プランジャを吸引する場合はＯＮとし、プラン
ジャを離間する場合はＯＦＦとする。）。即ち、ラッチ
型ソレノイドＳＬ２のプランジャを吸引して原稿ストッ
パ８４を図６において実線で示す待避位置に位置付け
る。このように電動モータＭ２、電動モータＭ３および
ラッチ型ソレノイドＳＬ２を作動するとともに、制御手
段２００はタイマＴをＴ３にセットする。このセット時
間Ｔ３は例えば１００ｍｓｅｃに設定されている。次
に、制御手段２００はタイマＴをＴ３にセットしてから
の経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ３に達したか否かをチェ
ックし（ステップＳ１４）、経過時間Ｔ０がセット時間
Ｔ３に達していない場合は、ステップＳ１５に進んでス
トッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＦＦか否か、即ち原稿ス
トッパ８４が図６において実線で示す待避位置に位置付
けられているか否かを確認する。ステップＳ１５におい
てストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＦＦにならない場合
はステップＳ１４に戻り、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ
３に達するまでチェックを行い、セット時間Ｔ３を経過
してもストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＦＦにならない
場合は、制御手段２００は原稿搬入手段３３の作動を禁
止し、ステップＳ１６に進んで静電複写機２の制御手段
２１０を介して原稿ストッパ８４が異常であることを表
示手段２３０に表示する。この異常表示により操作者
は、ストッパ駆動手段８７を構成するラッチ型ソレノイ
ドＳＬ２かリンク機構８８が故障していることを知るこ
とができる。なお、前記ステップＳ１５においてストッ
パ位置検出手段ＳＷ５がＯＦＦになった場合は、ステッ
プＳ１７に進んでタイマＴ３をクリアし、更にステップ
Ｐ０に進んで一次給紙のサブルーチンを実行する。

【００２４】次に、図１４に示す一次給紙のサブルーチ
ンについて説明する。制御手段２００はステップＰ１に
おいて原稿搬入手段の電動モータＭ１をＯＮして駆動す
るとともに、ソレノイドＳＬ１を付勢して加圧板４８を
作動して原稿載置手段１８に載置され静止板３４上に挿
入された原稿５０の上面を押圧せしめる。電動モータＭ
１が駆動されることにより、前送りローラ４０および原
稿分離手段６０を構成する給紙ローラ６４と分離ベルト
機構６６の駆動ローラ６８が回転駆動せしめられるの
で、原稿テーブル１８に載置され静止板３４上に挿入さ
れた原稿層中の最下位の原稿が原稿搬入路９８に送給さ
れる。このようにして、原稿テーブル１８の原稿を原稿
搬入路９８に送給したら制御手段２００は、検出器ＳＷ
６がＯＮしたか否か、即ち原稿搬入路９８に送給された
原稿の先端が検出器ＳＷ６に達したか否かをチェックす
る（ステップＰ２）。ステップＰ２において検出器ＳＷ
６がＯＮしていなければ待ち、検出器ＳＷ６がＯＮした
ならば制御手段２００はタイマＴをＴ４にセットする
（ステップＰ３）。このセット時間Ｔ４は例えば２５ｍ
ｓｅｃに設定されている。次に、制御手段２００はタイ
マＴをＴ４にセットしてからの経過時間Ｔ０がセット時
間Ｔ４に達したか否かをチェックし（ステップＰ４）、
経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ４に達していない場合は待
って原稿の搬送を継続し、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ
４に達したならばステップＰ５に進んで、電動モータＭ
１およびソレノイドＳＬ１をＯＦＦして原稿の給紙動作
を停止する。この一次給紙作動により前送りローラ４０
および原稿分離手段６０によって原稿搬入路９８に送給
された原稿は、その前端が非作動状態にあるレジストロ
ーラ対１１４のニップ部位に当接せしめられた状態とな
り、一次給紙が終了する。

【００２５】再び図１１に示すメインルーチンに戻っ
て、前記のようにして一次給紙が終了したら、制御手段
２００はステップＱ０に進み二次給紙のサブルーチンを
実行する。図１５に基づき二次給紙のサブルーチンにつ
いて説明する。制御手段２００はステップＱ１において
レジストローラ対１１４の駆動ローラ１１６に装着され
た電磁クラッチＣＬ１をＯＮして付勢する。電磁クラッ
チＣＬ１が付勢されると、電動モータＭ２は既に正転駆
動されているのでレジストローラ対１１４の駆動ローラ
１１６が回転駆動せしめられる。従って、前記一次給紙
においてレジストローラ対１１４のニップ部位まで送給
されている原稿は、静電複写機２の透明板８に沿って延
在する原稿搬送路１０８に向けて搬送され、更に、搬送
手段を構成する搬送ベルト機構１００により透明板８上
を図２において左側（一端部）から右側（他端部）に向
かって搬送せしめられる。次に、制御手段２００はステ
ップＱ２において原稿搬入路９８に配設された検出器Ｓ
Ｗ６がＯＦＦしたか否か、即ち原稿の後端が検出器ＳＷ
６を通過したか否かをチェックし、検出器ＳＷ６がＯＦ
Ｆしなければ待ち、検出器ＳＷ６がＯＦＦしたならば原
稿の後端が検出器ＳＷ６を通過したものと判断してステ
ップＱ３に進み、静電複写機２の制御手段２１０から両
面複写信号が送られているか否かを確認する。この両面
複写信号は、操作者が前記操作手段２２０の両面複写指
定キーによって静電複写機２の制御手段２１０に入力
し、この入力信号に基づいて制御手段２１０から制御手
段２００に送られる。ステップＱ３において両面複写信
号がある場合はステップＲ０に進み、反転給紙のサブル
ーチンを実行する。この反転給紙のサブルーチンについ
ては後述する。ステップＱ３において両面複写信号がな
い場合はステップＱ４に進み、搬送ベルト機構１００の
電動モータＭ２に装着された回転量検出手段ＦＧ２から
のパルス信号ＰＳＢのカウントを開始する。ステップＱ
４においてパルス信号ＰＳＢをカウントし始めたなら
ば、ステップＱ５に進んで制御手段２００はパルス信号
ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ１に達したか否かをチェック
する。この設定パルス数ＰＳ１は、前記検出器ＳＷ６か
ら図２における原稿セット基準位置Ｇまでの原稿搬送量
に相当する電動モータＭ２の回転量に対応するパルス数
である。ステップＱ５においてパルス信号ＰＳＢが設定
パルス数ＰＳ１に達しない場合は待って搬送を継続し、
パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ１に達したなら
ば、原稿の後端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達した
と判断してステップＱ６に進み、電動モータＭ２をＯＦ
Ｆして搬送ベルト機構１００の作動を停止する。同時
に、前記電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦするとともに、回
転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウント
をクリアする。次に、制御手段２００はステップＱ７に
おいて、再び回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号Ｐ
ＳＢのカウントを開始する。これは、電動モータＭ２を
ＯＦＦしても電動モータＭ２の駆動軸は直ちに停止せず
慣性によって若干回動するからである。従って、この慣
性力によって回動する分だけ原稿の後端は前記原稿セッ
ト基準位置Ｇよりオーバーランして前進した位置、即ち
図２における原稿セット基準位置Ｇより右側に搬送され
て停止することになり、この搬送量（オーバーラン量）
を検出するためである。ステップＱ７において回転量検
出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始
したならば制御手段２００は、回転角度検出手段ＦＧ２
からのパルス信号ＰＳＢが零（０）になったか否か、即
ち電動モータＭ２が確実に停止したか否かを確認する
（ステップＱ８）。ステップＱ８において回転量検出手
段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢが零（０）になったこ
とを確認したならばステップＱ９に進み、制御手段２０
０は電動モータＭ２が確実に停止したとき、即ち回転量
検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢが零（０）にな
ったときまでの回転量検出手段ＦＧ２からのパルス数Ｐ
Ｓ２をオーバーラン量としてランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）２０３に格納するとともに、回転量検出手段
ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントをクリアす
る。次に、制御手段２００はステップＱ１０において、
電動モータＭ２を逆転駆動して搬送ベルト機構１００を
逆作動するとともに、電動モータＭ２に装着された回転
量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントカ
ウントを開始する。ステップＱ１０において回転量検出
手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢをカウントし始めた
ならば、ステップＱ１１に進んで制御手段２００はパル
ス信号ＰＳＢが前記オーバーラン量に相当するパルス数
ＰＳ２に達したか否かをチェックする。ステップＱ１１
においてパルス信号ＰＳＢがオーバーラン量に相当する
パルス数ＰＳ２に達しない場合は待って搬送を継続し、
パルス信号ＰＳＢがオーバーラン量に相当するパルス数
ＰＳ２に達したならば、原稿の後端が前記原稿セット基
準位置Ｇに到達したと判断してステップＱ１２に進み、
電動モータＭ２をＯＦＦして搬送ベルト機構１００の作
動を停止する。また、制御手段２００は静電複写機２の
制御手段２１０に対してプリント信号、即ち露光開始準
備完了信号を出力する。

【００２６】次に、図１６に示す反転給紙サブルーチン
に基づき反転給紙作動について説明する。制御手段２０
０はステップＲ１において電動モータＭ３をＯＮして反
転ローラ１３４を回転駆動するとともに、前記分岐制御
板１４４を作動制御するソレノイドＳＬ３をＯＮして付
勢する。ソレノイドＳＬ３が付勢されると分岐制御板１
４４が図２において２点鎖線で示す位置に位置付けられ
ので、搬送ベルト機構１００および反転ローラ１３４に
よって搬送される原稿は、透明板８上に形成される原稿
搬送路１０８を図２において左側（一端部）から右側
（他端部）に向けて搬送され、更に、第１の原稿搬出路
１３０を通って原稿反転路１４２に送られる。このよう
にして、原稿反転路１４２に原稿を搬送すべく電動モー
タＭ３およびソレノイドＳＬ３を作動したならば、制御
手段２００は反転路１４２中に配設された原稿検出器Ｓ
Ｗ８がＯＮしたか否か、即ち原稿の前端が原稿検出器Ｓ
Ｗ８に達したか否かをチェックし（ステップＲ２）、原
稿検出器ＳＷ８がＯＮしなければ待ち、検出器ＳＷ８が
ＯＮしたならばステップＲ３に進んで、搬送ベルト機構
１００の電動モータＭ２を逆転駆動して搬送ベルト機構
１００を逆作動するとともに、反転ローラ１３４を駆動
する電動モータＭ３に装着された回転量検出手段ＦＧ３
からのパルス信号ＰＳＣのカウントを開始する。ステッ
プＲ３において回転量検出手段ＦＧ３からのパルス信号
ＰＳＣをカウントし始めたならば、ステップＲ４に進ん
で制御手段２００はパルス信号ＰＳＣが設定パルス数Ｐ
Ｓ３（第１の所定搬送量）に達したか否かをチェックす
る。この設定パルス数ＰＳ３は、搬送ベルト機構１００
の電動モータＭ２が逆転駆動されてからその回転速度が
安定するまでの時間に相当する反転ローラ１３４による
原稿搬送量（パルス数）に設定されている。このように
反転ローラ１３４によって搬送された原稿は、原稿搬送
路１０８の図２において右側（他端部）に導入され、搬
送ベルト機構１００により左側（一端部）に向けて搬送
される。ステップＲ４においてパルス信号ＰＳＣが設定
パルス数ＰＳ３に達しない場合は待ち、パルス信号ＰＳ
Ｃが設定パルス数ＰＳ３に達したならば、ステップＲ５
に進んで搬送ベルト機構１００の電動モータＭ２のポジ
ショニング制御を開始するとともに、電動モータＭ２に
装着された回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳ
Ｂのカウントカウントを開始する。なお、ポジショニン
グ制御とは、搬送ベルト機構１００によって搬送される
原稿の前端が図２における原稿セット基準位置Ｇに近づ
いたら電動モータＭ２の回転速度を落としてパルス信号
ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４（第２の所定搬送量）に達
し電動モータＭ２をＯＦＦしたとき確実に停止し、原稿
が慣性力によって原稿セット基準位置Ｇをオーバランし
ないように制御することである。パルス信号ＰＳＢをカ
ウントし始めたならば、ステップＲ６に進んで制御手段
２００はパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４（第２
の所定搬送量）に達したか否かをチェックする。この設
定パルス数ＰＳ４は、前記パルス信号ＰＳＢのカウント
開始時に搬送ベルト機構１００に送られている原稿の前
端を搬送ベルト機構１００によって前記原稿セット基準
位置Ｇまで搬送する原稿搬送量に相当するパルス数であ
る。ステップＲ６においてパルス信号ＰＳＢが設定パル
ス数ＰＳ４に達しない場合は待って搬送を継続し、パル
ス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に達したならば、原
稿の前端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達したと判断
してステップＲ７に進み、電動モータＭ２をＯＦＦして
搬送ベルト機構１００の作動を停止する。同時に、前記
電動モータＭ３をＯＦＦして反転ローラ１３４および排
出ローラ１４８の作動を停止するとともに、前記ソレノ
イドＳＬ３をＯＦＦして除勢し分岐制御板１４４を図２
において実線で示す位置に位置付ける。また、制御手段
２００は静電複写機２の制御手段２１０に対してプリン
ト信号、即ち露光開始準備完了信号を出力する。

【００２７】次に、図１２のメインフローに戻って説明
する。前記のように一次給紙サブルーチンＰ０、二次給
紙サブルーチンＱ０および反転給紙サブルーチンＲ０を
実行したならば、制御手段２００はステップＳ１８にお
いて原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮである否か、即ち
原稿テーブル１８上に原稿が残っているか否かを確認す
る。原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされている場合
は、制御手段２００は原稿フラグを立て（ステップＳ１
９）、再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行する。な
お、この一次給紙サブルーチンＰ０は前に透明板８上に
搬送された原稿が露光されている間に行われる。このよ
うにして再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行したら制
御手段２００は、図１３に示すステップＳ２０に進んで
静電複写機２の制御手段２１０から原稿交換信号が送ら
れているか否かを確認する。この原稿交換信号は、前に
透明板８上に搬送された原稿の露光を完了したとき静電
複写機２の制御手段２１０から制御手段２００に送られ
る。ステップＳ２０において原稿交換信号がある場合に
はステップＳ２１に進んで、電動モータＭ２を正転駆動
して搬送ベルト機構１００を作動するとともに、電動モ
ータＭ３を駆動して反転ローラ１３４および排出ローラ
１４８を回転駆動し、露光が完了した透明板８上の原稿
の排出作動を行う。この排出作動によって露光が完了し
た透明板８上の原稿は、透明板８上を図２において右方
向に搬送され、さらに第１の原稿搬出路１３０を通して
第２の原稿搬出路１４０に搬送される。電動モータＭ２
および電動モータＭ３を駆動して原稿の排出作動を開始
したら制御手段２００は、ステップＳ２２に進み第２の
原稿搬出路１４０に配設された原稿検出器ＳＷ７が一旦
ＯＮしてからＯＦＦしたか否か、即ち第２の原稿搬出路
１４０に搬送された原稿の後端が検出器ＳＷ７を通過し
たか否かをチェックし、原稿検出器ＳＷ７が一旦ＯＮし
てからＯＦＦしていなければ待ち、原稿検出器ＳＷ７が
一旦ＯＮしてからＯＦＦしたならば原稿の後端が原稿検
出器ＳＷ７を通過したと判断して、制御手段２００はス
テップＳ２３に進んでタイマＴをＴ５にセットする。こ
のセット時間Ｔ５は、原稿の後端が原稿検出器ＳＷ７を
通過してから排出ローラ１４８を通過するまでの時間
で、例えば１００ｍｓｅｃに設定されている。ステップ
Ｓ２３においてタイマＴをＴ５にセットしたならば制御
手段２００は、ステップＳ２４に進んで原稿の後端が原
稿検出器ＳＷ７を通過してからの経過時間Ｔ０が設定時
間Ｔ５に達したか否かをチェックし、経過時間Ｔ０が設
定時間Ｔ５に達していなければ原稿排出作動を継続し、
経過時間Ｔ０が設定時間Ｔ５に達したならば原稿の後端
が排出ローラ１４８を通過したものと判断してステップ
Ｓ２５に進み、電動モータＭ３をＯＦＦして反転ローラ
１３４および排出ローラ１４８の作動を停止する。この
ようにして排出ローラ１４８から排出された露光済原稿
は、原稿排出トレイ２６上に排出される。次に、制御手
段２００は、ステップＳ２６に進んで原稿フラグが立っ
ているか否かをチェックし、原稿フラグが立っている場
合は次原稿が既に一次給紙を完了しているものと判断し
て、前記二次給紙サブルーチンＱ０に移行する。また、
ステップＳ２６において原稿フラグが立っていない場合
は、ステップＳ２７に進んで一次給紙された原稿がない
ものと判断し電動モータＭ２をＯＦＦしてて搬送ベルト
機構１００の作動を停止する。その後、制御手段２００
は前記ステップＳ１に戻って前記各ステップを実行す
る。なお、前記ステップＳ２０において原稿交換信号が
ない場合にはステップＳ２８に進んで、両面複写信号が
送られているか否かをチェックし、両面複写信号が送ら
れていない場合は前記ステップＳ２０に戻り、両面複写
信号が送られている場合はステップＳ２９に進んで、搬
送ベルト機構１００の電動モータＭ２を正転駆動すると
ともに、反転ローラ１３４を駆動する電動モータＭ３を
ＯＮし、更に反転給紙サブルーチンＲ０に移行する。

【００２８】なお、図１２における前記ステップＳ１８
において原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされていない
場合は、原稿載置手段１８上に複写すべき原稿が残って
いないものと判断してステップＳ３０に進み、原稿フラ
グをクリアするとともに、ラッチ型ソレノイドＳＬ２を
ＯＦＦし、プランジャを離間する方向に作動して原稿ス
トッパ８４を図６において２点鎖線で示す作用位置に位
置付ける。同時に制御手段２００は、ストッパ駆動手段
８７を構成するラッチ型ソレノイドＳＬ２およびリンク
機構８８の故障を診断するためにタイマＴをＴ６にセッ
トする。このセット時間Ｔ６は例えば１００ｍｓｅｃに
設定されている。次に、制御手段２００はタイマＴをセ
ットしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ６に達した
か否かをチェックし（ステップＳ３１）、経過時間Ｔ０
がセット時間Ｔ６に達していない場合は、ステップＳ３
２に進んでストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、
即ち原稿ストッパ８４が図６において２点鎖線で示す作
用位置に位置付けられているか否かを確認する。ステッ
プＳ３２においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮに
ならない場合はステップＳ３１に戻り、経過時間Ｔ０が
セット時間Ｔ６に達するまでチェックを行い、セット時
間Ｔ６を経過してもストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮ
にならない場合はステップＳ３３に進んで、原稿ストッ
パ８４が異常であることを表示手段２３０に表示する。
この異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段８７を
構成するラッチ型ソレノイドＳＬ２かリンク機構８８が
故障していることを知ることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明による自動原稿搬送装置は、原稿
排出トレイを前記原稿テーブルの原稿送給方向後方から
原稿テーブルの上方に向かって傾斜する収容位置と、前
記原稿テーブルの原稿送給方向後方を開放する非収容位
置に作動可能な支持手段によって支持するように構成し
たので、原稿テーブル上に原稿を載置する際に原稿排出
トレイを非収容位置に作動することにより、原稿テーブ
ルの原稿給送方向後方には原稿挿入空間を形成すること
ができる。従って、原稿を原稿テーブルの原稿送給方向
後方から挿入載置することが可能となるため、原稿のセ
ット操作を容易にすることができる。

【００３０】また、本発明によれば、前記原稿排出トレ
イを前記収容位置に保持する第１の保持手段と、前記原
稿排出トレイを前記非収容位置に保持する第２の保持手
段とを具備したので、原稿を原稿テーブル上に載置する
に際して、原稿排出トレイを原稿テーブルの上方に間隔
をおいて略水平な非収容位置に作動した状態で第２の保
持手段によりこの状態を保持するため、原稿のセット操
作を一層容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置の
好適実施例を静電複写機に装備した状態を示す斜面図。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の断面概略図。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】本発明による自動原稿搬送装置に装備する原稿
排出トレイの他の実施例を示す断面図。

【図５】図４におけるＢ−Ｂ線断面図。

【図６】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬入
手段を拡大して示す断面図。

【図７】図６に示す搬入手段の斜視図。

【図８】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬送
ベルト機構および原稿反転・排出手段の斜視図。

【図９】図１および図２に示す自動原稿搬送装置に装備
される制御手段の構成ブロック図。

【図１０】図９に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１１】図９に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１２】図９に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１３】図９に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１４】図９に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、一次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１５】図９に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、二次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１６】図９に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

２：静電複写機 ４：自動原稿搬送装置 ６：静電複写機のハウジング ８：透明板 １０：原稿規制部材 １８：原稿テーブル ２０：原稿載置面 ２４：幅規制部材 ２６：原稿排出トレイ ３３：原稿搬入手段 ３８：前送り手段 ４０：前送りローラ ４４：前送り加圧手段 ４８：加圧板 ６０：原稿分離手段 ６４：給紙ローラ ６６：分離ベルト機構 ６８：駆動ローラ ７０：従動ローラ ７２：分離ベルト ７８：駆動手段 ８４：原稿ストッパ ８７：ストッパ駆動手段 ９８：原稿搬入路 １００：搬送ベルト機構 １０２：駆動ローラ １０４：従動ローラ １０６：無端ベルト １０８：原稿搬送路 １１４：レジストローラ対 １１６：駆動ローラ １１８：従動ローラ １２０：駆動手段 １２８：原稿反転・排出手段 １３０：第１の原稿搬出路 １３４：反転ローラ １３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ：従動ローラ １４０：第２の原稿搬出路 １４２：反転路 １４４：分岐制御板 １４８：駆動ローラ １５０：従動ローラ １５２：排出ローラ対 １６２：駆動手段 ２００：制御手段 ２０１：中央処理装置（ＣＰＵ） ２０２：リードオンメモリ（ＲＯＭ） ２０３：ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ２０４：タイマ ２０５：入力インターフェース ２０６：出力インターフェース ２１０：静電複写機２の制御手段 ２２０：操作手段 ２３０：表示手段 ２６１：主トレイ ２６２：補助トレイ ２６３：支持手段 ２６４：支持部材 ２７２：軸受スリーブ ２７７：ストッパ ３７２：軸受スリーブ ３８０：レバー ３８１：長穴 ３８２：円弧状長穴 ３８３：係止部 ３８４：ピン Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３：電動モータ ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３：回転量検出手段 ＳＬ１：ソレノイド ＳＬ１：ラッチ型ソレノイド ＳＬ３：ソレノイド ＣＬ１：電磁クラッチ ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３：安全スイッチ ＳＷ４：原稿セットスイッチ ＳＷ５：ストッパ位置検出手段 ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８：反射型光学的原稿検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 英次 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿テーブルと、該原稿
   テーブルに載置された原稿を原稿処理機の透明板上に搬
   送するとともに透明板上に搬送された複写済の原稿を原
   稿排出部に向けて搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送
   手段によって原稿排出部から排出される原稿を収容する
   原稿排出トレイとを有する自動原稿搬送装置において、 前記原稿排出トレイを前記原稿テーブルの原稿送給方向
   後方から原稿テーブルの上方に向かって傾斜する収容位
   置と、前記原稿テーブルの原稿送給方向後方を開放する
   非収容位置に作動可能な支持手段によって支持した、こ
   とを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記支持手段は、前記原稿排出トレイに
   取り付けられる取付部と、前記原稿テーブルに回動可能
   に支持される支持部および取付部と支持部とを連結する
   連結部とからなるＵ字状の支持部材を具備している、請
   求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 原稿を載置する原稿テーブルと、該原稿
   テーブルに載置された原稿を原稿処理機の透明板上に搬
   送するとともに透明板上に搬送された複写済の原稿を原
   稿排出部に向けて搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送
   手段によって原稿排出部から排出される原稿を収容する
   原稿排出トレイとを有する自動原稿搬送装置において、 前記原稿排出トレイを前記原稿テーブルの原稿送給方向
   後方から原稿テーブルの上方に向かって傾斜する収容位
   置と、原稿テーブルの上方に間隔をおいて略水平な非収
   容位置に作動可能な支持手段と、前記原稿排出トレイを
   前記収容位置に保持する第１の保持手段と、前記原稿排
   出トレイを前記非収容位置に保持する第２の保持手段と
   を具備した、ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 前記支持手段は、前記原稿排出トレイに
   取り付けられる取付部と、前記原稿テーブルに回動可能
   に支持される支持部および取付部と支持部とを連結する
   連結部とからなるＵ字状の支持部材を具備し、前記第１
   および第２の保持手段は、前記支持部材の支持部に一端
   が固定され長穴を備えたたレバーと、前記原稿テーブル
   に形成され上端に係止部を備えた長穴および前記両長穴
   にを嵌挿して配設されたピンとを具備している、請求項
   ３に記載の自動原稿搬送装置。