JPH07248778A - 適応フィルタの係数更新方法 - Google Patents

適応フィルタの係数更新方法

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JPH07248778A
JPH07248778A JP6065645A JP6564594A JPH07248778A JP H07248778 A JPH07248778 A JP H07248778A JP 6065645 A JP6065645 A JP 6065645A JP 6564594 A JP6564594 A JP 6564594A JP H07248778 A JPH07248778 A JP H07248778A
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Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 能動騒音制御装置等における適応フィルタの係数更新方
法に関し、適応フィルタの係数更新にあたり、係数の収
束状態が得られ次第に係数更新を停止できるようにする
ことを目的とし、信号の伝達系３０とその伝達系を模擬
する適応フィルタ３１とに参照信号を入力し、伝達系３
０を経た参照信号と適応フィルタ３１の出力との誤差を
求めてその誤差が少なくなるよう適応フィルタ３１の係
数更新を行う適応フィルタの係数更新方法において、誤
差と参照信号との相互相関を求め、相互相関のある時だ
け誤差の平均値を算出し、平均値が最小値となったと判
定した時に適応フィルタの係数更新を停止するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は能動騒音制御装置等にお
ける適応フィルタの係数更新方法に係り、更に詳しくは
フィルタ係数更新時に適応フィルタの収束状態を監視し
て収束したら直ちに係数更新を停止できる係数更新方法
に関する。。
【０００２】
【従来の技術】近年、事務所等における作業環境を改善
するために、情報処理機器等の発する騒音を低減するこ
とが要求されており、この騒音低減技術として能動騒音
制御装置が注目されている。この能動騒音制御装置の原
理は騒音と同振幅・逆位相の疑似騒音を適応フィルタで
生成し、これを騒音に重ね合わせることによってその騒
音を打ち消すものであり、特にこれまでの受動的な騒音
低減対策では抑圧困難な低い周波数成分の騒音の抑圧に
大きな効果が期待できる。
【０００３】この能動騒音制御の中心となる技術は、騒
音と同振幅・逆位相の疑似騒音を合成する適応フィルタ
のフィルタ係数を算出する適応アルゴリズムであり、そ
の最も代表的な適応アルゴリズムとしてFiltered−Ｘ／
ＬＭＳ(Least mean squares)法が知られている。ＬＭＳ
法では、適応フィルタのフィルタ係数は、騒音の低減を
求める位置に置かれた誤差収集用のマイクロホンの入
力、すなわち騒音と疑似騒音との相殺音（誤差）が最小
になるように修正されつつ算出される。
【０００４】しかしながら、能動騒音制御においては、
その誤差が誤差収集用のマイクロホンを介して間接的に
しか観測され得ないことに問題があり、この誤差収集用
マイクロホンを経て適応アルゴリズムに到る伝達系（こ
の伝達系は誤差を時間軸方向に散乱させることから、こ
こでは誤差散乱伝達系と称する）が１と近似できない場
合には、この伝達系を模擬するフィルタ（推定散乱フィ
ルタあるいはＣフィルタと称する）をＬＭＳ法による処
理に前置することが必要となる。この適応アルゴリズム
がFiltered−Ｘ／ＬＭＳ法である。
【０００５】図６にはこのFiltered−Ｘ／ＬＭＳ法を適
応アルゴリズムに用いた能動騒音制御システムの制御系
が示される。図６に示されるように、騒音制御フィルタ
１、回り込み防止フィルタ２、推定散乱フィルタ３、係
数更新部４、スピーカ５、騒音収集用マイクロホン６、
誤差収集用マイクロホン７などを含み構成される。８は
騒音を消去する経路となる騒音消去用のダクトで、騒音
源となる機器内部で発生する熱の排気用のダクトを兼ね
るものである。
【０００６】騒音収集用マイクロホン６はダクト８内の
騒音源側に設置されて騒音を検出する。騒音制御フィル
タ１はこのマイクロホン６で検出した騒音を参照信号と
して、騒音と同振幅・逆位相の疑似騒音Ｇj を生成する
ＦＩＲ適応フィルタであり、マイクロホン６からスピー
カ５までの騒音の音響伝達系ｈj を模擬するものであ
る。
【０００７】スピーカ５は騒音制御フィルタ１で生成し
た疑似騒音Ｇj を電気／音響変換し、音響となった疑似
騒音Ｇj をダクト８内の音響伝達系ｈj を伝搬した騒音
に重ね合わせるためのものである。誤差収集用マイクロ
ホン７は消去しきれなかった誤差音（＝騒音−疑似騒
音）ｅj を騒音制御フィルタ１のフィルタ係数更新を行
うために検出するマイクロホンである。このマイクロホ
ン７からの誤差信号ｅjは係数更新部４に入力される。
【０００８】推定散乱フィルタ３は、騒音制御フィルタ
１のフィルタ係数の適応アルゴリズムにおいて、誤差収
集用マイクロホン７を経て係数更新部４に到る誤差散乱
伝達系ｃj の影響を考慮するために、この誤差散乱伝達
系ｃj を模擬するためのＦＩＲ適応フィルタである。
【０００９】係数更新部４は推定散乱フィルタ３の出力
とマイクロホン７の誤差信号ｅj に基づいて、Filtered
−Ｘ／ＬＭＳ法に従って騒音制御フィルタ１のフィルタ
係数更新のための演算を行い、制御する回路である。
【００１０】回り込み防止フィルタ２は、騒音の音響伝
達系ｈj を逆に辿る音響帰還伝達系ｂj を模擬するため
のＦＩＲ適応フィルタである。能動騒音低減装置では、
スピーカ５から放音された疑似騒音Ｇj が音響帰還伝達
系ｂj を伝搬して騒音収集用マイクロホン６に回り込
み、それが騒音制御フィルタ１に入力されると、騒音制
御フィルタ１での正確な疑似騒音Ｇj の生成が妨げられ
るので、この音響帰還伝達系ｂj を回り込み防止フィル
タ２で模擬し、騒音制御フィルタ１からの疑似騒音Ｇj
をこの回り込み防止フィルタ２を通して疑似回り込み音
を生成し、それを騒音収集用用マイクロホン６の検出信
号（＝騒音＋回り込み音）から引くことで、音響帰還伝
達系ｂj を経た回り込み音の影響を除去するものであ
る。
【００１１】この能動騒音制御装置においては、騒音制
御フィルタが騒音を精度良く消去するためには、回り込
み防止フィルタ２と推定散乱フィルタ３がそれぞれ音響
帰還伝達系ｂと誤差散乱伝達系ｃとを精度良く推定でき
ていることが前提となる。現在のところ、回り込み防止
フィルタ２と散乱推定フィルタ３の推定法には、能動騒
音制御装置の稼働に先立って係数を予め求めてその係数
を固定的に各フィルタに設定する事前学習による推定方
法と、能動騒音制御装置の稼働中に逐次に係数を更新し
ていく同時学習による推定法の二通りがある。
【００１２】図７には事前学習により回り込み防止フィ
ルタ２の係数更新を行う方法が示される。図示するよう
に、白色雑音を発生する白色雑音発生器１０を用意し、
この白色雑音発生器１０から出力される白色雑音をスピ
ーカ５と回り込み防止フィルタ２に入力する。スピーカ
５から音響帰還伝達系ｂを経て騒音収集用マイクロホン
６に収集された白色雑音と回り込み防止フィルタ２を経
た白色雑音との誤差を減算器２１で求め、この誤差が最
小となるように係数更新部１１で回り込み防止フィルタ
２の係数を更新する。誤差が最小となった時には回り込
み防止フィルタ２は音響帰還伝達系ｂj を模擬したと推
定できるから、その時の係数を回り込み防止フィルタ２
に固定的に設定する。
【００１３】図８には事前学習により推定散乱フィルタ
３の係数更新を行う方法が示される。図示するように、
白色雑音発生器１０からの白色雑音をスピーカ５と推定
散乱フィルタ３に入力する。スピーカ５から誤差散乱伝
達系ｃj （誤差収集用マイクロホン７を経る経路）を経
た白色雑音と散乱推定フィルタ３を経た白色雑音との誤
差を減算器２２で求め、この誤差が最小となるように係
数更新部１２で係数を更新する。誤差が最小となった時
には推定散乱フィルタ３は誤差散乱伝達系ｃを模擬した
と推定できるから、その時の係数を散乱推定フィルタ３
に固定的に設定する。
【００１４】図９には同時学習法の例として回り込み防
止フィルタ２の係数更新を行う方法が示される。この方
法では、能動騒音制御装置は通常の稼働状態にしてお
き、白色雑音発生器１０からの白色雑音Ｎj を騒音制御
フィルタ１から出力された疑似騒音Ｇj に足し合わす。
また回り込み防止フィルタ２の代わりとなる補助フィル
タ１３を設け、白色雑音Ｎj をこの補助フィルタ１３に
入力する。この補助フィルタ１３の出力と騒音収集用マ
イクロホン６の検出出力との誤差を減算器２３で求め、
この誤差が最小となるように係数更新部１４で補助フィ
ルタ１３の係数を更新する。騒音収集用マイクロホン６
には騒音Ｘj と共に音響帰還伝達系ｂj を伝達した疑似
騒音Ｇj ’と白色雑音Ｎj ’が入力されているので、補
助フィルタ１３がこの音響帰還伝達系ｂを模擬した時に
は、補助フィルタ１３の出力ｎj は白色雑音Ｎj ’に相
当する大きさとなる。よってこの出力ｎj を騒音収集用
マイクロホン６の検出出力から減じるようにすれば、こ
の検出出力が最小となった時に補助フィルタ１３が音響
帰還伝達系ｂを模擬していると推定できるので、その時
の補助フィルタ１３の係数を回り込み防止フィルタ２に
移し換える。これを定期的等に行うことで、システム稼
働状態のまま回り込み防止フィルタ２の係数更新が行え
る。
【００１５】図１０には同時学習法の他の例として回り
込み防止フィルタ２と推定散乱フィルタ３の係数更新を
行う方法が示される。この例において、白色雑音発生器
１０は能動騒音制御による騒音低減効果が失われない程
度の強さの雑音を生成し、加算器２２はこれを擬似騒音
に重畳してスピーカ５から出力する。係数更新回路１６
はこの雑音出力について得られた音響帰還伝達系の応答
と補助フィルタ１５の出力の差が最も小さくなるように
補助フィルタ１５の係数を調整する。このとき、回り込
み防止フィルタ２と音響帰還伝達系との差は補助フィル
タ１５の係数として求められ、従って、得られた補助フ
ィルタ１５の係数を回り込み防止フィルタ２の係数に加
算すれば、音響帰還伝達系の特性変動が補正される。
【００１６】一方、係数更新部１８はスピーカ５から出
力された雑音出力について得られた誤差散乱伝達系の応
答と補助フィルタ１７の出力との差が最小となるように
補助フィルタ１７の係数を調整する。従って、その調整
が完了し、その差が十分に小さくなったところで、補助
フィルタ１７の係数は誤差散乱伝達系のインパルス応答
を与えることとなり、そのときにおいて補助フィルタ１
７の係数と推定散乱フィルタ３の係数を入れ換えれば、
誤差散乱伝達系の特性変動は補正されることになる。す
なわち、この構成によって、全フィルタ１、２、３の係
数は全伝達系の変動に対して常時補正可能となる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】係数の学習時における
白色雑音発生器からの白色雑音の送出時間（すなわち係
数更新に要する時間）は、次式 Ｔ（Ｒ）＝０．２３ＲＫ（２−Ｋ）Ｉ 但し、Ｒは目標とする推定精度 Ｋはステップゲイン Ｉはタップ数（２５６〜４０９６として） により算出している。この送出時間は固定値として計算
されるので、実際の学習結果による収束状態と必ずしも
一致しない。すなわち、既に収束しているにもかかわら
ずその以後も白色雑音を送出し続けたり、反対に、収束
していないにもかかわらず白色雑音の送出が停止されて
しまったりする。特に、能動騒音制御装置では環境変化
（例えば温度変化等）により伝達系の特性が変化し、適
応フィルタのステップゲインを変更せざるを得ない場合
もあるので、白色雑音の送出時間としてはそれらの変化
をも見込んだ長い時間を設定する必要がある。この結
果、フィルタ係数の更新に非常に時間がかかってしまう
ことになる。
【００１８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、適応フィルタの係数更新にあたり、係数の収
束状態が得られ次第に係数更新を停止できるようにする
ことを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段および作用】図１は本発明
に係る原理説明図である。図中、３０は信号の伝達系、
３１は伝達系３０を模擬する適応フィルタ、３４は信号
伝達系３０の出力と適応フィルタ３１の出力の誤差を計
算する減算部、３２は減算部３４の誤差に基づいて適応
フィルタ３１を係数更新する係数更新部、３６は係数更
新時に使用する参照信号（例えば白色雑音）を発生する
参照信号発生器、３５は係数更新の収束状態を監視する
収束評価部である。
【００２０】本発明の適応フィルタの係数更新方法で
は、信号の伝達系３０とその伝達系３０を模擬する適応
フィルタ３１とに参照信号発生器３６で発生した参照信
号を入力し、伝達系３０を経た参照信号と適応フィルタ
３１の出力との誤差を求めてその誤差が少なくなるよう
適応フィルタ３１の係数更新を行う。この際、収束評価
部３５にて、その誤差と参照信号との相互相関を求め、
相互相関のある時だけ誤差の平均値を算出し、平均値が
最小値となったことをもって係数更新が収束したと判定
する。この時には収束評価部３５からの通知を受けて係
数更新部３２は適応フィルタ３１の係数更新を停止す
る。
【００２１】また本発明の適応フィルタの係数更新方法
は、騒音制御フィルタと回り込み防止フィルタとを備え
た能動騒音制御装置における回り込み防止フィルタの係
数更新に適用でき、この場合には、回り込み防止フィル
タの係数更新を行う際に参照信号発生器からの参照信号
を音響帰還伝達系と回り込み防止フィルタとに入力し、
音響帰還伝達系を経た参照信号と回り込み防止フィルタ
の出力との誤差を求めてこの誤差が小さくなるように回
り込み防止フィルタの係数更新を行うと共に、誤差と参
照信号発生器の参照信号との相関を求め、相関のある時
だけ誤差の平均値を算出し、この平均値が最小値となっ
た時に回り込み防止フィルタの係数更新を停止するよう
にする。
【００２２】また本発明の適応フィルタの係数更新方法
は、騒音制御フィルタと推定散乱フィルタとを備えた能
動騒音制御装置における推定散乱フィルタの係数更新に
適用でき、この場合には、推定散乱フィルタの係数更新
を行う際に参照信号発生器からの参照信号を誤差散乱伝
達系と推定散乱フィルタとに入力し、誤差散乱伝達系を
経た参照信号と推定散乱フィルタの出力との誤差を求め
てこの誤差が小さくなるように該推定散乱フィルタの係
数更新を行うと共に、誤差と参照信号発生器の参照信号
との相関を求め、相関のある時だけ誤差の平均値を算出
し、この平均値が最小値となった時に推定散乱フィルタ
の係数更新を停止するようにする。
【００２３】また本発明の適応フィルタの係数更新方法
は、上述の能動騒音制御装置における回り込み防止フィ
ルタまたは推定散乱フィルタの代わりに補助フィルタを
用い、この補助フィルタで係数更新した結果の係数を本
来の回り込み防止フィルタまたは推定散乱フィルタに設
定するようにしてもよい。このようにすれば係数更新を
同時学習（リアルタイム学習）で行うことができる。
【００２４】上述の各係数更新方法においては、ある参
照信号に対して平均値の最小が得られた時には参照信号
の発生態様を少なくとも１種類以上変化させてそれに対
し該平均値が更に小さくなるかを調べることで平均値の
最小値を判定するように構成できる。これにより収束状
態の評価の精度を一層高めることができる。
【００２５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。この実施例では図６に示す能動騒音制御装置に本
発明方法を適用するものとする。図２には同能動騒音制
御装置において回り込み防止フィルタ２を本発明方法を
用いて事前学習により係数更新する場合の実施例が示さ
れる。従来との相違点として、図示する如く、収束評価
部９を備えており、この収束評価部９は白色雑音発生器
１０からの白色雑音と減算器２１からの誤差信号（騒音
収集用マイクロホン６の検出出力と回り込み防止フィル
タ２の出力の差分）とを入力として回り込み防止フィル
タ２の収束状態を評価し、その評価結果に従って係数更
新部１１と白色雑音発生器１０に更新停止信号を、また
白色雑音発生器１０に外乱指示信号を与えるように構成
されている。また白色雑音発生器１０は収束評価部９か
ら外乱指示信号を受けると白色雑音の発生態様を変更
し、更新停止信号を受けると白色雑音の送出を停止する
よう構成されている。
【００２６】図３は収束評価部９を機能ブロックで表現
した図である。相互相関計算部９１は入力した誤差信号
と白色雑音との相互相関を計算し、相互相関がとれた時
（すなわち誤差信号中に白色雑音が含まれている時）に
は“１”、とれなかった時には“０”の相互相関信号を
移動平均計算部９２に送る。移動平均計算部９２は相互
相関信号が“１”の時に、逐次に入力される誤差信号に
ついてその移動平均値を求め、その移動平均値を最小値
判定部９３に送る。最小値判定部９３は入力した移動平
均値が最小値かを、その時点以前の誤差信号について計
算し収集しておいた移動平均値と比較して判定する部分
であり、一応の最小値が得られた時に外乱指示部９４に
外乱指示信号の送出を指示し、幾度にかわたる外乱指示
信号の送出の結果として最終的な最小値が確定とした時
には更新停止指示部９５に更新停止指示信号の送出を指
示する。外乱指示部９４は最小値判定部９４から指示を
受けると外乱指示信号を白色雑音発生器１０に送出す
る。また更新停止指示部９５は係数更新部１４から指示
を受けると更新停止指示信号を係数更新部１１と白色雑
音発生器１０に送出する。
【００２７】この実施例では、白色雑音発生器１０から
白色雑音を回り込み防止フィルタ２と音響帰還伝達系ｂ
に送出して回り込み防止フィルタ２の係数更新を行い、
その際、収束評価部９の相互相関計算部９１にて減算器
２１で求めた誤差信号と白色雑音発生器１０の白色雑音
との相互相関を計算し、相互相関がある場合（すなわち
誤差信号中に白色雑音が含まれている場合）には、移動
平均計算部９２にて誤差信号の移動平均値を求める。
【００２８】最小値判定部９３では、移動平均計算部９
２で求めた移動平均値が最小値であるか否かをその時点
までに収集した移動平均値と比較して判定し、最小値で
ある時にはフィルタ係数の更新が収束状態にあると判定
する。この際、白色雑音の発生パターンを変えると更に
低い移動平均値が求まる可能性があるので、あるパター
ンの白色雑音に対して移動平均値の最小値が検出された
ら、外乱指示部９４に対して白色雑音発生器１０への外
乱指示信号の送出を指示し、それにより白色雑音発生器
１０での白色雑音の発生パターンを変更する。そして、
この新たなパターンの白色雑音により得られた誤差信号
に対して移動平均値を更に計算し、その移動平均値を前
回に得られた移動平均値と比較して更に低くなったか、
すなわち更に低い最小値が得られたかを調べる。この操
作を何度か繰り返し、その結果としてそれ以上下がらな
い最小値が最終的に判定されたら、更新停止指示部９５
に対して白色雑音発生器１０と係数更新部１１への更新
停止指示信号の送出を指示する。これにより白色雑音発
生器１０は白色雑音の送出を停止し、また係数更新部１
１は係数更新を終える。
【００２９】このように、本実施例によれば、回り込み
防止フィルタ２の収束状態を監視し、収束がなされた時
点で係数更新（学習）を直ちに終了することができるの
で、係数更新に余分な時間を費やしたり、あるいはまだ
収束していないうちに係数更新を終了してしまったりす
ることを防止できる。
【００３０】図４には推定散乱フィルタ３を本発明方法
を用いて事前学習により係数更新する場合の実施例が示
される。推定散乱フィルタ３の基本的な係数更新動作は
図８で説明したと同様であるが、相違点として、本実施
例においては、白色雑音発生器１０からの白色雑音と誤
差収集用マイクロホン７からの誤差信号とを収束評価部
９に入力して推定散乱フィルタ３の係数の収束状態を監
視している。この収束評価部９の構成は図３に示したも
のと同じである。
【００３１】この実施例では白色雑音発生器１０からの
白色雑音を推定散乱フィルタ３と誤差散乱伝達系ｃj と
に入力し、この推定散乱フィルタ３を通った白色雑音と
誤差散乱伝達系ｃj を通った白色雑音との誤差を減算器
２２で求め、その誤差が最小となるように係数更新部１
２で推定散乱フィルタ３の係数更新を行っており、これ
により推定散乱フィルタ３で誤差散乱伝達系ｃj を模擬
するようにしている。収束評価部９の動作は前述の実施
例のものと同じであり、推定散乱フィルタ３が収束状態
になったと判定された時点で、係数更新部１２の係数更
新を終了するとともに、白色雑音発生器１０からの白色
雑音の送出を停止する。
【００３２】図５には回り込み防止フィルタ２を本発明
方法を用いて同時学習により係数更新する場合の実施例
が示される。この回り込み防止フィルタ２の基本的な係
数更新動作は図９で説明したものと同様であるが、相違
点として、本実施例においては、白色雑音発生器１０か
らの白色雑音と減算器２３からの誤差信号とを収束評価
部９に入力して補助フィルタ１３の係数の収束状態を監
視している。この収束評価部９は前述の実施例のものと
同じ構成である。収束評価部９で係数更新が収束したと
判定されたら、白色雑音発生器１０からの白色雑音の送
出を停止させるとともに、補助フィルタ１３の係数更新
を終了させ、その時の係数を回り込み防止フィルタ２に
移し換える。
【００３３】本発明の実施にあたっては種々の変形形態
が可能である。例えば回り込み防止フィルタ２と補助フ
ィルタ１３の係数更新の仕方は上述の実施例のものに限
られるものではなく、他の方法によるものであってもよ
い。例えば図１０の構成に本発明を適用することもで
き、その場合、回り込み防止フィルタの収束状態をみる
ためには、収束評価部９にて減算器２４の出力と白色雑
音発生器１０の出力との相関を見て、それに応じて減算
器２４の移動平均の最小値を判定すればよい。また、推
定散乱フィルタ３の収束状態をみるためには、減算器２
５の出力と白色雑音発生器１０の出力の相関をみて、そ
れに応じて減算器２５の出力の移動平均の最小値を判定
すればよい。
【００３４】また、収束状態の判定を行うためのパラメ
ータは実施例の移動平均値に限られるものではなく、例
えば通常の時間平均値（例えば１６イタレーション毎の
平均値）によるものであってもよい。また、係数更新の
対象とする適応フィルタは回り込み防止フィルタや推定
散乱フィルタに限られるものではなく、騒音制御フィル
タに本発明を適用するものであってもよい。また、本発
明方法が適用されるシステムは上述の能動騒音制御装置
に限られるものではなく、適応フィルタにより伝達系を
模擬するシステム一般に本発明は適用可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、適応フィルタの係数更新にあたり、係数更新の収束
が得られ次第に係数更新を停止できるようになり、よっ
て係数更新の時間を固定的に設定する従来方法と比較し
て、係数更新に要する時間を短くでき、また係数更新が
収束していないうちに更新を終了してしまうといった事
態を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原理説明図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】実施例における収束評価部を機能ブロック的に
表現した図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す図である。
【図５】本発明のまた他の実施例を示す図である。
【図６】能動騒音制御装置の構成を示す図である。
【図７】事前学習による能動騒音制御装置の回り込み防
止フィルタの従来の係数更新方法を説明する図である。
【図８】事前学習による能動騒音制御装置の散乱推定フ
ィルタの従来の係数更新方法を説明する図である。
【図９】同時学習による能動騒音制御装置の回り込み防
止フィルタの係数更新方法の従来例を説明する図であ
る。
【図１０】同時学習による能動騒音制御装置の回り込み
防止フィルタと推定散乱フィルタの係数更新方法の他の
従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１ 騒音制御フィルタ ２ 回り込み防止フィルタ ３ 推定散乱フィルタ ４、１１ １２、１４、１６、１８ 係数更新部 ５ スピーカ ６ 騒音収集用マイクロホン ７ 誤差収集用マイクロホン ８ ダクト ９ 収束評価部 １０ 白色雑音発生器 １３、１５、１７ 補助フィルタ ２１、２２、２３、２４、２５ 減算器

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 信号の伝達系（３０）とその伝達系を模
    擬する適応フィルタ（３１）とに参照信号を入力し、該
    伝達系を経た参照信号と該適応フィルタの出力との誤差
    を求めてその誤差が少なくなるよう該適応フィルタの係
    数更新を行う適応フィルタの係数更新方法において、 該誤差と該参照信号との相互相関を求め、相互相関のあ
    る時だけ該誤差の平均値を算出し、該平均値が最小値と
    なったと判定した時に該適応フィルタの係数更新を停止
    するようにした適応フィルタの係数更新方法。
  2. 【請求項２】騒音制御フィルタと回り込み防止フィルタ
    とを備えた能動騒音制御装置における回り込み防止フィ
    ルタの係数を更新する方法であって、 該回り込み防止フィルタの係数更新を行う際に参照信号
    発生器からの参照信号を音響帰還伝達系と該回り込み防
    止フィルタとに入力し、該音響帰還伝達系を経た参照信
    号と該回り込み防止フィルタの出力との誤差を求めてこ
    の誤差が小さくなるように該回り込み防止フィルタの係
    数更新を行うと共に、該誤差と参照信号発生器の参照信
    号との相関を求め、相関のある時だけ該誤差の平均値を
    算出し、該平均値が最小値となった時に該回り込み防止
    フィルタの係数更新を停止するようにした適応フィルタ
    の係数更新方法。
  3. 【請求項３】騒音制御フィルタと推定散乱フィルタとを
    備えた能動騒音制御装置における推定散乱フィルタの係
    数を更新する方法であって、 該推定散乱フィルタの係数更新を行う際に参照信号発生
    器からの参照信号を誤差散乱伝達系と該推定散乱フィル
    タとに入力し、該誤差散乱伝達系を経た参照信号と該推
    定散乱フィルタの出力との誤差を求めてこの誤差が小さ
    くなるように該推定散乱フィルタの係数更新を行うと共
    に、該誤差と参照信号発生器の参照信号との相関を求
    め、相関のある時だけ該誤差の平均値を算出し、該平均
    値が最小値となった時に該推定散乱フィルタの係数更新
    を停止するようにした適応フィルタの係数更新方法。
  4. 【請求項４】該回り込み防止フィルタまたは推定散乱フ
    ィルタの代わりに補助フィルタを用い、該補助フィルタ
    で係数更新した結果の係数を本来の回り込み防止フィル
    タまたは推定散乱フィルタに設定するようにした請求項
    ２または３記載の適応フィルタの係数更新方法。
  5. 【請求項５】 ある参照信号に対して該平均値の最小が
    得られた時には該参照信号の発生態様を少なくとも１種
    類以上変化させてそれに対し該平均値が更に小さくなる
    かを調べることで該平均値の最小値を判定するようにし
    た請求項１〜４のいずれかに記載の適応フィルタの係数
    更新方法。
  6. 【請求項６】 該参照信号として白色雑音を用いた請求
    項１〜５のいずれかに記載の適応フィルタの係数更新方
    法。
  7. 【請求項７】 該平均値として移動平均を用いる請求項
    １〜６のいずれかに記載の適応フィルタの係数更新方
    法。
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