JPH0724883U - サーボモータ式電動チェンブロック - Google Patents

サーボモータ式電動チェンブロック

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JPH0724883U
JPH0724883U JP6250393U JP6250393U JPH0724883U JP H0724883 U JPH0724883 U JP H0724883U JP 6250393 U JP6250393 U JP 6250393U JP 6250393 U JP6250393 U JP 6250393U JP H0724883 U JPH0724883 U JP H0724883U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain block
electric chain
type electric
servo motor
motor type
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Pending
Application number
JP6250393U
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English (en)
Inventor
勝 明石
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KYORITSU DENSHI KOGYO CO. LTD
Original Assignee
KYORITSU DENSHI KOGYO CO. LTD
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動チェンブロックを用いて吊り荷物を吊り
上げ、吊り降ろしさせる際に、チェンブロックの巻上げ
速度誤差を補正し、正確かつ安全に吊り荷物の吊り上
げ、吊り降ろしを実現させる。 【構成】 サーボドライバーに制御されるサーボモータ
式電動チェンブロックが動作し、エンコーダにより巻上
げ中のサーボモータ式電動チェンブロックの巻上げ量を
随時計測し、サーボモータ式電動チェンブロックの巻上
げ速度を調整する。サーボモータ式電動チェンブロック
と吊り荷物間の距離を許容範囲内に保ちながら、吊り荷
物を吊り上げ、吊り降ろしする。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、工場及び建設現場等に於いて、荷物を吊り上げ、吊り降ろし、移動 する際に、制御装置（サーボドライバー）によりモータの動く速度、位置を指令 し駆動する電動チェンブロックである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動チェンブロックは、操作員の目で見た感覚で動作、停止させていた が、これでは正確な動作及び停止ができない為に、工場や建設現場での事故につ ながっていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来の電動チェンブロックは、操作員の目で見た感覚で動作、停止させていた が、これでは正確かつ安全ではなかった。本考案は、正確さと安全性を考えたサ ーボモータ式電動チェンブロックを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本考案に於けるサーボモータ式電動チェンブロッ クは、チェンブロックの駆動部にサーボモータの特性を利用して駆動することで 解決できる。
【０００５】 サーボモータの特性とは、コントローラー及びサーボドライバーにより入力さ れた回転量、速度の指令に対して確実に動作し、動作中に於いてもモータの回転 速度などをサーボドライバー及びコントローラーに、位置を通知する制御情報を 送っている。以上のことより吊り荷物が絶えずどの位置にあるかを知ることがで きる。
【０００６】
【作用】 本考案に於けるサーボモータ式電動チェンブロックを利用すると、正確な吊り 荷物の移動及び停止が行なわれる。
【０００７】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明する。 図３〜図４に於いて、例えば吊り荷物をふたつ以上の複数のサーボモータ式電 動チェンブロックで吊る場合、各チェンブロックの吊り上げ仕事量をコントロー ラーにデータを報告し続け、図５に示すごとく吊り荷物が傾くことがあっても自 動的に修正することができる。
【０００８】
【本案件の効果】
本案件は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。
【０００９】 請求項１のサーボモータ式電動チェンブロックに於いては、制御装置によりモ ータの動く速、位置を指令し続け、複数で使用する場合吊り荷物が傾くことがあ っても自動的に修正することができる。したがって、吊り荷物を扱う操作員は、 高度の安全作業と正確さを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーボモータ式電動チェンブロックの正面図で
ある。
【図２】サーボモータ式電動チェンブロックの右側側面
図である。
【図３】サーボモータ式電動チェンブロックの断面図で
ある。
【図４】サーボモータ式電動チェンブロックを用いて荷
物を吊り上げ、吊り降ろしする外略図である。
【符号の説明】
１ エンコーダ ２ サーボモータ ３ モータフレーム ４ 本体用フック ５ ＮＲリレー ６ コンタクター ７ 外装 ８ センサ用ケーブル ９ モータ用ケーブル １０ ギャ １１ ロードチェン １２ 荷物用フック １３ クサリバケット

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーボドライバー及びコントローラーの
    入力信号で動作し、サーボドライバー及びコントローラ
    ーへ信号を出力しなから動くサーボモータのローターに
    おけるシャフトに歯車を付け、その歯車にてチェンブロ
    ックの駆動部を動かすサーボモータ式電動チェンブロッ
    ク。
JP6250393U 1993-10-15 1993-10-15 サーボモータ式電動チェンブロック Pending JPH0724883U (ja)

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JPH0724883U true JPH0724883U (ja) 1995-05-12

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019018968A (ja) * 2017-07-18 2019-02-07 株式会社Ｉｓａ 昇降装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55156194A (en) * 1979-05-18 1980-12-04 Kito Kk Electric chain block with stepless transmission

Patent Citations (1)

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