JPH07249152A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易にしてしかも小型の搬送路構成にて従来
より一般的に紙幣入出金装置に要求されている機能であ
る入金，出金，補充，回収などの諸動作の処理を可能と
した小型で高性能の紙幣入出金装置を提供する。 【構成】 紙幣入出金装置の紙幣搬送路を、双方向に搬
送可能な環状の主搬送路Ａと、この主搬送路Ａと各紙幣
分離・集積部との間を接続する複数の支搬送路によって
構成する。そして、この主搬送路Ａ上に双搬送方向共に
鑑別可能な鑑別部４を配置し、この鑑別部４によって、
分離，搬送，集積動作中にリジェクト紙幣が発生した時
には紙幣分離部からの分離動作を直ちに中断し、主搬送
路および支搬送路の駆動は継続させて既に繰り出し済み
の紙幣はそのまま搬送させ、正常紙幣は所定の集積部へ
集積すると共に、リジェクト紙幣はどこへも取り込まず
に主搬送路Ａ内を環状に搬送し続け、前記正常紙幣がす
べて収納先へ集積が完了したならば前記主搬送路Ａを逆
方向へ搬送してリジェクト紙幣を逆方向に搬送し、リジ
ェクト紙幣収納先へ集積するように制御する制御手段を
備えることとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置され、顧客自信の操作によって入出金等の現金取引処
理を自動的に処理する紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関における窓口装置や自
動取引業務のうち、顧客との間で現金を取り扱う業務の
ために、近年は紙幣入出金装置が多用されている。図１
６は従来の紙幣入出金装置の一構成例を示す概略要部断
面図である。なお、この図に示す紙幣入出金装置１の正
面側上部には、顧客が紙幣を出し入れするためあるいは
接客口紙幣補充時に装置運用者側の係員が紙幣を補充す
るための接客口３、およびこの接客口３から顧客あるい
は装置運用者側の係員が紙幣を出し入れする時にのみ開
閉するシャッタ２が設けられている。

【０００３】接客口３の左下には、紙幣に金種や真偽・
表裏・正損・走行状態等を鑑別および検知するための鑑
別部４が配置されており、さらに接客口３の左側には、
表裏取り揃え機構５が設けられていて、出金される全て
の紙幣が表側を向いた状態で顧客に払い出せるよう、前
記鑑別部４において裏面側であると鑑別された紙幣は反
転させて表側とし、全ての出金紙幣が積層されると、前
記接客口３へと送り出すようになっている。

【０００４】また、紙幣入出金装置１の下部には、内部
紙幣収納として３個の金種別収納庫６，７，８が配置さ
れており、たとえば金種別収納庫６，７には万円券、金
種別収納庫８には千円券というように、各々の収納庫は
収納する金種が予め設定されており、前記鑑別部４にお
いて金種が判定されると、その判定に従って万円券は金
種別収納庫６あるいは７へ、千円券は金種別収納庫８へ
とそれぞれ分配されて収容されるようになっている。

【０００５】また、装置１の最奥上部には前記３個の金
種別収納庫６，７，８に出金用紙幣として補充すべき補
充用紙幣、及びこれら各金種別現金収納庫６，７，８の
うちのいずれかが満杯になった時、並びに精査を行う時
等に回収する回収用紙幣を、複数金種一括して収容する
補充回収収納庫１１が備えられている。そして、この補
充回収収納庫１１の下方には、入金された紙幣のうち破
損したり斜行等の走行異常が鑑別された入金リジェクト
紙幣や、出金時に繰り出された紙幣がやはり斜行等の走
行異常によって出金リジェクト紙幣であると判断された
リジェクト紙幣を収容するリジェクトカセット１５が設
けられており、このリジェクトカセット１５は、接客口
３へと出金された紙幣を顧客が取り忘れた場合に再び取
り込んだ取り忘れ紙幣を収容する取り忘れ紙幣収容部１
６と、出金時のリジェクト紙幣及び入金時のリジェクト
紙幣、および入金された紙幣の該当する金種別収納庫が
ない紙幣、たとえば五千円券等を収容する入出金リジェ
クト収容部１７とから構成されている。

【０００６】前記金種別収納庫６，７，８の上方には入
出金ユニット１８が配置されており、この入出金ユニッ
ト１８は前記金種別収納庫６，７，８に対する紙幣の収
納と繰り出しを行う。そして、この入出金ユニット１８
内には、入金および補充用の収納紙幣を搬送するよう金
種別に配置された金種別搬送路ｊ，ｋ，ｌと、出金およ
び回収用の繰り出し紙幣を搬送するよう金種別に配置さ
れた金種別搬送路ｍ，ｎ，ｐを有し、さらにこの金種別
搬送路ｍ，ｎ，ｐへ紙幣の搬送方向を切り換えると共
に、この金種別搬送路ｍ，ｎ，ｐから搬送路ｃへと搬送
方向を切り換えるための切り替えゲート３１，３２，３
３とを備えた構成となっている。

【０００７】また、この入出金ユニット１８と各金種別
収納庫６，７，８との間には、それぞれ金種別収納庫
６，７，８に対応させて一時保留部２４，２５，２６が
設けられており、これら一時保留部２４，２５，２６は
入金及び補充紙幣を一時的に集積し、金庫内に収納可能
状態となると図中破線に示す水平方向にスライド移動し
て、集積していた紙幣を各金種別収納庫６，７，８内に
落下させて収容する。また、繰り出す際には、やはり水
平にスライド移動して金種別収納庫６，７，８の上面を
開口する。

【０００８】このため、前記金種別収納庫６，７，８の
うちの６と７には千円券、８には千円券を収納するよう
に予め対応づけられている場合、前記鑑別部４で鑑別さ
れた紙幣が走行路ｃ，ｄ，ｅを経由して搬送されて、こ
の紙幣が千円券であれば金種別収納庫８に対応した切り
替えゲート３３が動作し、金種別搬送路ｊに送り込ま
れ、一時保留部２６に集積する。一方、金種別収納庫８
から繰り出される千円券は入出金ユニット１８の図示し
ない分離繰り出し機構によって１枚づつ分離されて、走
行路ｍに送り出される。尚、万円券についても同様の構
成になっており、たとえば、金種別収納庫６と７に対し
て予め決められている優先順位に従って６または７のい
ずれか一方が使用され、出金時には使用中の金種別収納
庫６あるいは７内の紙幣がエンド検知されるまで、また
入金時にはフル検知されるまで、それぞれ優先順位の高
い方が使用される。

【０００９】前記入出金ユニット１８と補充回収収納庫
１１の間には切り分けゲート２１及び２０が配置されて
おり、搬送路ｄを切り分けゲート２１及び２０に向かっ
て搬送されてきた紙幣が補充回収収納庫１１に収納され
る場合、切り分けゲート２０の動作によって回収搬送部
ｉ側に案内される。また、金種別収納庫６，７，８に送
り込まれる紙幣は切り分けゲート２１によって先に説明
した入出金ユニット１８の走行路ｅに導かれ、入出金ユ
ニット１８内の金種別走行路ｊまたは、ｋ又はｌに送り
込まれる。

【００１０】また、リジェクトされた紙幣は切り分けゲ
ート２２によって補充回収収納庫１１に設けられた補充
リジェクト集積部１４、あるいは紙幣入出金装置１の最
奥下部に設けられたリジェクトカセット１５へと送り込
まれるようになっており、前記補充リジェクト集積部１
４は補充回収収納庫１１の補充紙幣収容部１２にある図
示しない補充分離機構から繰り出された紙幣が鑑別部４
において重送あるいは斜行等の走行異常と判定された場
合などに該当する紙幣を収納するために設けられてい
る。

【００１１】なお、装置本体内部にはこの他に、紙幣の
搬送制御のための各種機能や動力源等が設けられている
が、ここでは説明簡略化のため図示は省略している。次
に、上述した構成により紙幣入出金装置による各取引動
作毎の紙幣の搬送経路を説明する。まず、入金取引にお
いては、顧客が図示することで操作キーを操作して入金
取引を指示すると、シャッタ２が開かれ、顧客が接客口
３の内部に紙幣を投入すると、その紙幣は走行路ａ，ｂ
を通って鑑別部４へと送り込まれる。

【００１２】鑑別部４には、その入り口に紙幣の到来を
検知する図示せぬセンサが設けられており、鑑別部４は
このセンサによる検知信号をトリガにして紙幣の金種，
真偽等を判別する。そして、この鑑別部４において紙幣
が偽券であると判別されると、紙幣は搬送路ｃ，ｑ，ｒ
を通って表裏取り揃え機構５に入り、搬送路ｓまたはｔ
を通って一旦集積された後、一括して搬送路ｕを通って
接客口３に送り込まれ、顧客に返却される。

【００１３】また、前記鑑別部４において真券であると
判別された紙幣は、ｃ，ｄ，ｅの搬送路を通って先に説
明したように金種別に切り替えゲート３３と３２または
３１によって搬送路をｊとｋまたはｌに振り分けられ、
一旦、一時保留部２６と２５または２４とに集積され
る。この後、上位の制御部から収納命令が発せられる
と、一時保留部２４，２５，２６は水平方向にスライド
移動し、集積している紙幣を金種別収納庫６または７、
あるいは８に落下して収納させる。

【００１４】しかし、顧客が取消等の操作をした場合に
は、上位制御部より一時集積した紙幣の返却命令が発せ
られるので、一時保留部２６に集積されていた紙幣は図
示しない分離機構により１枚づつ分離され搬送路へ繰り
出され、一時保留部２５または２４とに集積されていた
紙幣も同様に搬送路ｎまたはｐへ繰り出され、搬送路
ｙ，ｂ，鑑別部４，搬送路ｃ，ｑ，ｒを通って表裏取り
揃え機構５に集積された後、全て表側に揃った状態で接
客口３に搬送され顧客に返却される。

【００１５】次に、出金取引の場合は、顧客が出金金額
を指定すると、該当する金種の金種別収納庫６または７
あるいは８から図示しない分離機構により１枚づつ分離
され搬送路ｎまたはｐ或いはｍへ繰り出され、搬送路
ｙ，ｂを取って鑑別部４に送り込まれる。鑑別部４で
は、紙幣金種および真偽を判別し、偽券と判別した場合
には搬送路ｃ，ｄ，ｆを通り、リジェクトカセット１５
の入出金リジェクト収容部１７に収納され、真券と判別
された場合には搬送路ｃ，ｑ，ｒを通って表裏取り揃え
機構５に一旦集積、指定された金額の紙幣が全てこの表
裏取り揃え機構５への集積が終了すると、一括して接客
口３に送り込まれる。この後、シャッタ２が開かれるの
で、顧客は接客口３内に手を差し込んで紙幣を取り出
す。そして、接客口３内に紙幣が無くなったことが図示
せぬセンサにより検出されると、シャッタ２は閉じ出金
取引が終了する。また、この接客口３より、予め定めた
所定時間内に顧客が紙幣を受け取らなかった場合は、シ
ャッタ２は閉じ、取り忘れ紙幣として再度装置内に取り
込み、搬送路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｇを通り、リジェクトカ
セット１５の上部に配置されている取り忘れ紙幣収容部
１６へと収納し、出金取引を終了する。

【００１６】続いて補充動作について説明する。補充動
作は、金種別収納庫６または７あるいは８に紙幣が無く
なるか、残りが少なくなった場合に自動的、あるいは係
員の入力指示により行われる。補充回収収納庫１１は、
装置本体に着脱自在に構成されており、複数金種の紙幣
を一括して収納している。補充動作が指示されると、ま
ず、補充回収収納庫１１から搬送路ｖ，ｘ，ｂを取って
紙幣が鑑別部４に送り込まれ、ここで紙幣が偽券を判定
された場合には、搬送路ｃ，ｄ，ｈを通って補充リジェ
クト集積部１４に収納され、真券と判定された場合には
搬送路ｃ，ｄ，ｅを通って入出金ユニット１８に搬送さ
れ、金種別に切り替えゲート３３と３２または３１によ
って搬送路ｊとｋまたはｌに振り分けられ、一旦、一時
保留部２６と２５または２４とに集積され、所定の枚数
が集積され終わる毎に金種別収納庫６または７あるいは
８に収納される。金種別収納庫６，７，８が満杯になる
よりも所定枚数少ない枚数まで補充されると、補充動作
は終了する。

【００１７】次に、回収動作について説明すると、回収
動作は金種別収納庫６または７あるいは８のいずれかが
紙幣で満杯になったり、あるいは時々装置内現金残高を
精査する際に行われる。金種別収納庫６，７，８から、
図示しない分離機構により紙幣が１枚づつ分離され搬送
路ｎまたはｐあるいはｍへ繰り出され、搬送路ｙ，ｂを
取って鑑別部４に送り込まれる。この鑑別部４で偽券と
判定された紙幣は、搬送路ｃ，ｄ，ｆを通ってリジェク
トカセット１５の入出金リジェクト収納部１７に収納さ
れ、真券と判定された紙幣は搬送路ｃ，ｄ，ｈを通って
補充回収収納庫１１の回収部１３Ｂに収納される。

【００１８】金種別収納庫６，７，８のいずれかが紙幣
で満杯状態の時、自動的に行われる回収動作では金種別
収納庫６，７，８内の残りの紙幣が回収により満杯状態
でなくなると回収動作は終了する。そして、精査の時の
回収であれば金種別収納庫６，７，８内の全ての紙幣が
無くなると回収動作は終了する。以上、図１６に示す従
来の紙幣入出金装置１にて入出取引，出金取引，補充，
回収の各基本機能における紙幣の動きについて説明した
が、さらにこの例示した装置では、補充回収収納庫１１
の補充部１３Ａ内の紙幣を１枚づつ繰り出し、搬送路
ｖ，ｘ，ｂ，鑑別部４，ｃ，ｄ，ｉ、または、搬送路
ｖ，ｘ，ｂ，鑑別部４，ｃ，ｄ，ｈを通ることにより、
補充回収収納庫１１内にある紙幣の有り高を確定するこ
とができる。

【００１９】また、補充部１３Ａ内の紙幣が全て繰り出
されるか、もともと装填されておらずに補充部１３Ａ内
に紙幣が無い状態では、前記回収部１３Ｂに回収された
紙幣は補充部１３Ａへ移し変えることができ、回収部１
３Ｂにある紙幣は、補充することができるようになって
いる。従って、補充動作によて金種別収納庫６，７，８
が満杯になり、まだ補充部１３Ａ内に装填された紙幣が
残った場合には、この残っている紙幣も全て繰り出して
鑑別部４により金種を判別し、回収部１３Ｂへ回収する
ことにより補充回収収納庫１１に装填された紙幣の全金
額を確定でき、さらに回収部１３Ｂの紙幣を補充部１３
Ａ上に載せ変え動作をしておくことで、取引によって金
種別収納庫６，７，８内の紙幣が減ってきた時は再度補
充が可能である。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように従
来の紙幣入出金装置は、入金紙幣を出金用紙幣として利
用する還流機能や補充回収収納庫内の紙幣有り高の確定
機能など極めて優れた機能を有している。しかしながら
この従来の装置は上述した優れた機能を満足させるため
に極めて複雑かつ大型の装置となっている。

【００２１】その理由は、１つの紙幣集積箇所から他の
集積部へほとんど制限なく紙幣を移送でき、かついずれ
の紙幣移送動作においても紙幣を計数するためには鑑別
部を経由して紙幣を搬送しなければならず、さらにはそ
の鑑別結果において正常と鑑別された紙幣に何らかの異
常や汚損がある場合は、これら異常や汚損のある紙幣と
正常紙幣とは区分けする必要があり、このためにはこれ
ら各紙幣はそれぞれに対応する別々の搬送先に搬送せね
ばならないこと、また運用上の使い勝手の良好な事など
を第１に考慮した装置構成とすると、接客口や補充回収
収納庫などの位置は自ずと決定されてしまい、前記した
通り取引種別や動作種別毎に搬送経路が異ならざるを得
ず、従って搬送路構成が複雑になり、ひいては装置が大
型化しコスト高になるという問題があった。

【００２２】さらに、近年の金融機関職員の休日増加に
伴って自動取引装置への取引業務の依存性が高まり、休
日においても自動取引装置は無人にてサービスに供せら
れるようになったため、休日中の紙幣の補充が困難なこ
とから装置内に収容可能な紙幣容量の増大が緊急の課題
となっている。しかし、従来の装置では上述した通りの
理由から搬送路構成が複雑なため、さらに装置を大型化
してしまうことが避けられず、一方では設置スペースの
効率化の面から大型化は認められない状況があり、解決
困難な課題となっている。

【００２３】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、取引種別あるいは動作種別に応じ
て特別な紙幣搬送路を設けることなく、簡易にしてしか
も小型の搬送路構成にて従来より一般的に紙幣入出金装
置に要求されている機能である入金，出金，補充，回収
などの諸動作の処理を可能とした小型で高性能の紙幣入
出金装置を提供することを目的とするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、まず、第１の手段として、装置操作者と
の紙幣受け渡しを行う接客口より預け入れられた紙幣を
装置内部に設けた内部紙幣収納庫内に収納すると共にこ
の紙幣を出金取引時に使用する紙幣還流機能と、前記内
部紙幣収納庫に収納しきれなくなった余剰紙幣を回収し
たりあるいは内部紙幣収納庫内の紙幣が不足した時には
出金用紙幣を補充する補充回収機能を有すると共に、前
記接客口と前記内部紙幣収納庫との間、前記接客口と前
記内部紙幣収納庫の手前で一時的に紙幣を保留する一時
保留部との間、前記内部紙幣収納庫とこの内部紙幣収納
庫より出金時に繰り出された紙幣のうち払い出しに不適
であると鑑別されたリジェクト紙幣を収納するリジェク
ト紙幣収納庫との間、前記内部紙幣収納庫とこの内部紙
幣収納庫に対し補充・回収用の紙幣を収納する補充回収
収納庫との間、を互いに一方を紙幣分離部，他方を紙幣
集積部（あるいは収納部）の関係で接続して両者間を紙
幣搬送する紙幣搬送路を備え、かつこれら各紙幣搬送路
には紙幣鑑別部を配設して成る紙幣入出金装置におい
て、前記紙幣搬送路を、双方向に搬送可能な環状の主搬
送路と、この主搬送路と各紙幣分離・集積部との間を接
続する複数の支搬送路によって構成すると共に、前記主
搬送路上に鑑別部を配置し、かつこの鑑別部は双搬送方
向共に鑑別可能な構成とし、この鑑別部によって、分
離，搬送，集積動作中にリジェクトと鑑別された紙幣が
発生した時には紙幣分離部からの分離動作を直ちに中断
し、主搬送路および支搬送路の駆動はそのまま継続させ
て既に繰り出し済みの紙幣は滞らせることなく搬送させ
て、前記鑑別部にて正常と鑑別された紙幣は各収納先の
当該集積部へ集積すると共にリジェクト紙幣と鑑別され
た紙幣はどこへも取り込まずに主搬送路内を環状に搬送
し続け、前記正常紙幣がすべて収納先へ集積が完了した
ならば前記主搬送路をそれまでの搬送方向とは逆方向へ
搬送して前記リジェクト紙幣を逆方向に搬送してリジェ
クト紙幣収納先へ集積した後、前記紙幣分離部に未処理
の紙幣が残っていないか、あるいは予定の処理枚数に達
するまで上記紙幣処理動作を再開して動作を継続するよ
うに制御する制御手段を備えることとしたものである。

【００２５】また、第２の手段として、前記紙幣搬送路
を、双方向に搬送可能な環状の主搬送路と、この主搬送
路と各紙幣分離・集積部との間を接続する複数の支搬送
路によって構成すると共に、前記主搬送路上に鑑別部を
配置し、かつこの鑑別部は双搬送方向共に鑑別可能な構
成とし、この鑑別部によって、分離，搬送，集積動作中
にリジェクトと鑑別された紙幣が発生した時には、その
動作時の主搬送路の搬送方向におけるリジェクト紙幣の
収納先への支搬送路の分岐点が前記鑑別部通過直前（上
流側）、または直後（下流側）に配置されている装置構
成および動作内容であった場合に、紙幣分離部からの分
離動作を直ちに中断すると共に、前記主搬送路および支
搬送路の駆動はそのまま継続させてリジェクト紙幣は主
搬送路内を環状に搬送させ続け、該リジェクト紙幣の当
該収容先への支搬送路の分岐点へ再度還流してきた際
に、該リジェクト紙幣収納先への支搬送路を介してリジ
ェクト紙幣収納先へ搬送して集積した後、前記分離元に
未処理の紙幣が残っていないか、あるいは予定の処理枚
数に達するまで上記紙幣処理動作を再開して動作を継続
するように制御する制御手段を備えることとした。

【００２６】さらに、第３の手段としては、上述した第
１の手段による紙幣入出金装置に対して、リジェクト紙
幣が発生した時は紙幣の分離動作と直ちに中断した後、
正常紙幣がすべて収納先へ集積完了するまで、前記リジ
ェクト紙幣は主搬送路内を環状に搬送させ続け、正常紙
幣が全て収納先へ集積完了したならば主搬送路内に残っ
たリジェクト紙幣を主搬送路内を１回以上環状に搬送さ
せ続けて鑑別部により再鑑別を行い、この再鑑別結果が
リジェクト紙幣から正常紙幣に変化した場合には正常紙
幣の収納先へ搬送し、また前記再鑑別結果が再びリジェ
クト紙幣であった場合は、前記主搬送路の搬送方向をそ
れまでとは逆方向へ搬送してリジェクト紙幣収納先へ搬
送集積する制御手段を設けることとした。

【００２７】また、第４の手段として、上記第１の手段
による紙幣入出金装置に対し、リジェクト紙幣が発生し
た時に紙幣の分離動作を直ちに中断し、該リジェクト紙
幣をさらに１回以上主搬送路内を搬送させ続けて鑑別部
により再鑑別結果を行い、この再鑑別によりリジェクト
紙幣の判別結果が変化しなかった場合は、リジェクト紙
幣の当該収納先への支搬送路の分岐点にリジェクト紙幣
が到達した時に該支搬送路を介してリジェクト紙幣収納
先へ収納し、再鑑別によって鑑別結果が正常紙幣に変化
した場合にはそのまま正常紙幣の収納先へ搬送する制御
手段を設けることとした。

【００２８】そして、第５の手段として、上述した第１
および第２の手段による紙幣入出金装置に対し、リジェ
クト紙幣が発生した時に紙幣の分離動作を直ちに中断
し、正常と判定された紙幣がすべて収納先へ集積完了す
るまでリジェクト紙幣は主搬送路内を環状に搬送させ続
け、前記正常紙幣がすべて集積完了すると主搬送路を逆
方向に搬送させ、該主搬送路上を搬送中のリジェクト紙
幣を逆方向から鑑別部を通過させて再鑑別を行い、この
再鑑別によりリジェクト紙幣の鑑別結果が正常紙幣に変
化した場合には正常紙幣の収納先へ搬送し、一方、再鑑
別結果で再びリジェクト紙幣と判定された場合にはリジ
ェクト紙幣収納先へ収納する制御手段を設けることとし
たものである。

【００２９】

【作用】上述した構成によれば、たとえば入金取引時に
おいては、顧客が接客口に入金紙幣を投入すると、この
入金紙幣を内部紙幣収納庫に収納すべく、接客口から紙
幣の分離・繰り出しを開始する。接客口から環状の主搬
送路へと繰り出された紙幣は、鑑別部で真偽、正損、金
種等を鑑別されながら搬送する計数処理される。

【００３０】そして、この計数処理途中で、鑑別部によ
りリジェクト紙幣発生が鑑別された場合は、接客口から
の紙幣分離・繰り出しを直ちに中断し、主搬送路と支搬
送路はそのまま搬送を続け、既に繰り出されている紙幣
の計数処理を行う。即ち、既に繰り出し済みの紙幣のう
ち、正常紙幣はそのまま主搬送路を搬送させ続けて所定
の内部紙幣収納庫の集積部へと集積する。

【００３１】この時、リジェクト紙幣はどこへも取り込
まずに主搬送路内を搬送させ続け、前記正常紙幣がすべ
て所定の集積部へ集積が完了したならば、主搬送路をそ
れまでの搬送方向とは逆方向に搬送させる。これによ
り、リジェクト紙幣を逆方向に搬送させると共に、接客
口の手前に配置されている接客部一時保留部へと連結さ
せる支搬送路分岐部を切り換えて、リジェクト紙幣を該
接客部一時保留部へと集積する。これを、接客口内の入
金紙幣が終了するまで繰り返して行い、接客口内の紙幣
が無くなると、接客部一時保留部に集積したリジェクト
紙幣は接客口へと戻され、顧客に返却され、取引確認が
顧客により指示されると、正常紙幣は内部紙幣収納庫へ
収納され、取引は終了する。また、取引の取消が指示さ
れると、正常紙幣も再び主搬送路に戻され、接客部一時
保留部に集積した後接客口より返却れ、取引は終了す
る。

【００３２】また、前記計数途中において、リジェクト
紙幣を接客部一時保留部に集積する際、主搬送路の搬送
回数を１回以上とし、鑑別部による再鑑別を行い、この
再鑑別による鑑別結果がリジェクト紙幣から正常紙幣に
変化した場合は、そのまま正常紙幣集積部、即ち内部紙
幣収納庫の集積部へ収納し、再鑑別しても再度リジェク
トの鑑別となってしまったリジェクト紙幣は、リジェク
ト紙幣集積用の支搬送路分岐部を介してリジェクト紙幣
集積部、すなわち接客部一時保留部へと集積され、接客
口内の入金紙幣が無くなるまで上記計数処理を繰り返
す。

【００３３】あるいは、リジェクト紙幣が発生して再鑑
別を行う際、正常紙幣をすべて所定の正常紙幣集積部に
集積完了したならが、主搬送路をそれまでとは逆方向に
搬送し、逆方向からリジェクト紙幣を鑑別部へと送り込
み、双方向鑑別可能な鑑別部により逆方向からの鑑別を
行い、正常紙幣と鑑別結果が変化したならばそのまま正
常紙幣集積部へ、再度ともリジェクト紙幣の鑑別結果な
らば該リジェクト紙幣はリジェクト紙幣集積部へ導く支
搬送路分岐部を介してリジェクト紙幣集積部へと搬送集
積され、分離元の紙幣が無くなるまでこれを繰り返す。

【００３４】なお、上記は入金取引を例にとったもので
あるが、出金取引は分離・繰り出し元が内部紙幣収納庫
に、集積部が接客口になる構成となるものであって、こ
れは補充処理、回収処理ともそれぞれの分離・集積部の
位置が変化するだけであり、主搬送路と支搬送路内にお
ける紙幣の鑑別部結果により制御手順は概ね同様のもの
と言えるものである。

【００３５】

【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を図面を用
いて説明する。なお、各図面を通じ、同一の要素には同
一の符号を付している。図１は本願発明に係わる紙幣入
出金装置の第１の構成例を、図１４は第２の構成例を、
そして図１５は第３の構成例を示す概略要部断面図をそ
れぞれ示している。また、図２は図１に示した紙幣入出
金装置のブロック図、図３は本発明の第１の実施例の制
御系を示すソフトウェア構成図、図４は第２の実施例の
制御系を示すソフトウェア構成図、図５は第３の実施例
の制御系を示すソフトウェア構成図である。

【００３６】まず、図１と図１４及び図１５に示す各紙
幣入出金装置の構成の違いであるが、図１と図１５の第
１及び第３の構成例の紙幣入出金装置は、顧客が操作す
る接客口３を装置正面側に、また装置運用者側の係員が
取り扱う補充回収収納庫１１とリジェクトカセット１５
を装置後方側に配置した構成としている。そして、この
ような構成から成る装置において、紙幣を搬送する搬送
路のうち入出金ユニット１８と鑑別部４内を通過する搬
送路を含む環状の搬送路Ａ（図中太線で示すルート）を
主搬送路としている。

【００３７】また、図１４に示す第２の紙幣入出金装置
は、顧客操作用の接客口３も、また装置運用者側用の補
充回収収納庫１１及びリジェクトカセット１５も共に同
一方向である装置正面側（図中右方）に配置した構成と
なっており、このような構成例における主搬送路のルー
トは、上記の構成とほぼ同様であって、太線で示すよう
に入出金ユニット１８と鑑別部４内を通過する搬送路を
含む環状の搬送路Ｂとしている。

【００３８】なお、図１と図１４および図１５に示す各
装置の入出金ユニット１８の入出金モジュールは、その
構成が異なっており、図１の装置では紙幣を集積する機
構と、分離・繰り出す機構とをそれぞれ別構成とすると
共に共に正逆両方向への回転を可能としていることで両
機能を備えた構成としている。一方、図１４及び図１５
の装置ではこれら集積機構と分離・繰り出し機構とは、
単一の機構によって行いその機能は常に兼用可能な構成
としているものである。しかし、これら両構成における
機能には何ら差はないものとする。

【００３９】図１，図１４，図１５において、接客口３
は装置正面側の上部に配置され、かつこの接客口３から
装置奥方に水平に搬送路が延在されている。そして、こ
の水平な搬送路の途中に鑑別部４が配置されており、こ
の鑑別部４を通過した搬送路は該鑑別部４の後方で垂下
する方向に折曲した後入出金ユニット１８内へと水平方
向に入り込み、この入出金ユニット１８内を水平に通過
してからその出口で上方へと折曲し、さらに前記接客口
３の下方を水平方向に延在するように折曲し、最後に鑑
別部４の手前側で合流してループ状とし、これにより主
搬送路Ａ（あるいはＢ）を構成している。

【００４０】そして、この主搬送路Ａ（あるいはＢ）に
は、複数本の支搬送路が連結しており、たとえば、切り
替えゲート３７を介して主搬送路と接客口３を連結する
ルート、補充回収収納庫１１の繰り出し口と主搬送路を
連結するルート、鑑別部４と入出金ユニット１８との間
の主搬送路から切り替えゲート３８あるいは３９を介し
て補充回収収納庫１１の取り込み口やリジェクトカセッ
ト１５へ連結するルート、入出金ユニット１８内におい
て水平な主搬送路から各金種別収納庫６，７，８へと連
結するルート等があり、これら各支搬送路のうち入出金
ユニット１８内部の支搬送路と前記主搬送路Ａ（あるい
はＢ）は、それぞれ正逆方向に回転可能な構成としてい
る。

【００４１】次に、図２の紙幣入出金装置のブロック図
において、５５は例えば主にマイクロコンピュータなど
で構成されている紙幣入出金装置制御部であり、紙幣入
出金装置の動作全体を制御するものである。５６は上位
制御部インタフェースであり、この上位制御部インタフ
ェース５６はたとえば現金自動取引装置（ＡＴＭ）や金
融機関の窓口システム装置の制御部などの各種Ｉ／Ｏ装
置をその配下に置き、一連の纏まった処理を実行するよ
うに制御している紙幣入出金装置の上位に当たる制御部
から受けた命令を、前記紙幣入出金装置制御部５５へ伝
えると共に、この紙幣入出金装置制御部５５から出され
た命令の実行結果を前記上位制御部に返信するものであ
る。

【００４２】５７はＩ／Ｏインタフェース回路であり、
このＩ／Ｏインタフェース回路５７は紙幣入出金装置の
機構部内に設けられている各種センサの検出結果を読み
取って、これを前記紙幣入出金装置制御部５５へ伝達し
たり、またこの紙幣入出金装置制御部５５からの命令で
各種モーターやソレノイド等のアクチュエータ類を作動
させる信号や駆動電源と機構部に出力したりするための
回路である。

【００４３】５８はこのマイクロコンピュータのソフト
ウェアプログラムを記憶しているＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）、５９はやはりマイクロコンピュータを動作さ
せるのに必要な情報を一時的に記憶するＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）であり、装置の動作パラメータ等の
装置をどの様な仕様で動作させるのかといった設定情報
等も記憶している。なお、特に電源を切った後も記憶し
ておくことが必要な情報があれば、ＲＡＭ５９を電池６
０でバックアップしておくか、またはＥＥＰＲＯＭやＦ
ＤＤなどの不揮発性記憶手段を用いるようにすれば良
い。

【００４４】なお、機構部に関しては先に示した図１，
図１４，図１５の紙幣入出金装置１の要部断面図にて説
明した構成と一致しているので、ここでの詳述は避け
る。次に、図３を用いて前記紙幣入出金装置制御部５５
を構成しているマイクロコンピュータのソフトウェアプ
ログラムの構成を説明する。なお、このソフトウェアプ
ログラムは、前記図２に示すＲＯＭ５８に記憶されてい
る。

【００４５】６２は上位インタフェースコントール部で
あり、上位制御部との間の通信手順の制御を司り、かつ
上位制御部と通信し、該上位制御部から受信した命令を
紙幣入出金コントール部６１に伝え、また紙幣入出金コ
ンロトール部６１から上位制御部への返信を所定の手順
にて送信するプログラムから成っていて、ハ−ドウェア
としては上位制御インタフェース５６を作動させるよう
に実行する。

【００４６】６１は紙幣入出金コントロール部で、入出
金装置の動作全体を管理するプログラムから成り、上位
インタフェースコントロール部６２を介して上位制御部
から受けた命令に従って、以下に述べる６３〜７７まで
のプログラムのうち必要なものを起動し、動作全体を秩
序立てる機能を有するものである。６３はイニシャル制
御であり、前記紙幣入出金コントロール部６１の指令に
より、装置に電源が投入されたときや装置に障害が発生
した後に装置各部を初期化する動作を実行するプログラ
ムであって、例えば搬送路駆動モータや、紙幣収納庫内
のステージ、入出金ユニット等の紙幣分離機構などを動
作させ、正常に動作すれば所定の位置でそれぞれを停止
させておく。異常が検出されれば、異常内容を紙幣入出
金コントロール部６１に通知し、これを受けた紙幣入出
金コントロール部６１は装置状態を記憶すると共に上位
インタフェースコントロール部６２を介して異常内容を
上位制御部へと送信する。

【００４７】６５は計数管理制御であり、各種の紙幣計
数、例えば入金取引，出金取引，補充，回収等の処理全
体の計数を管理するプログラムで、紙幣入出金管理部６
１からの指令に基づいて、装置の状態に応じ配下の各種
プログラム６６〜７３に対し、動作指令を出す機能を有
する。６６はカウンタ管理であり、前記計数管理制御６
５から渡される各種計数動作をもとに通算の入金取引金
額，出金取引金額，補充金額，回収金額，その時点での
各金種別収納庫内の残高などを算出して管理するプログ
ラムである。

【００４８】６７はジャム監視制御であり、搬送路内を
搬送している紙幣の走行状態を監視するプログラムより
成っていて、入金や出金等の処理種類に対応した搬送ル
ートに応じて監視し、紙幣詰まりを検出した場合には直
ちに後述の搬送制御６９へその情報を伝達し、紙幣の分
離搬送を停止させるように指示する。６８はカウンタ制
御であり、計数管理制御６５からの計数内容指示に基づ
き、毎回の各種計数処理時において、それぞれの紙幣集
積部から繰り出した紙幣枚数と収納先へ到達した紙幣枚
数とを計数するプログラムよりなっている。そして、そ
の計数結果は前記計数管理制御６５を通じてカウンタ管
理６６へ伝達されると共に、後述する搬送制御６９や各
プログラム７０〜７５のうちの該当するプログラムにも
送られるようになっていて、この搬送制御６９自体が動
作中にカウントしていた内容と突き合わせて確認を行っ
て、信頼性を高めるようにしている。

【００４９】さらにこの搬送制御６９は、前記計数管理
制御６５からの指令と、その指令に対応する入金処理７
０，出金処理７１，投入口補充処理７２，補充処理７
３，回収処理７４，有高確定処理７５のいずれかからの
動作情報とに基づいて、紙幣の繰り出し元と搬送先、及
びそれに応じた搬送路の駆動方向を決定して紙幣を計数
する。なお、この計数動作に当たっては、センサ監視制
御７８により紙幣のセンサ通過情報と、鑑別部インタフ
ェース７７を通じて得た鑑別部４での鑑別結果情報に基
づいて紙幣の搬送先を判断し、適宜Ｉ／Ｏドライバ７９
のプログラムを駆動して切り替えゲートを作動させ、目
的の処理を実行するようになっている。尚、リジェクト
紙幣搬送制御７６は本発明で設けたものであり、後述す
る。

【００５０】また、入金処理７０，出金処理７１，投入
口補充処理７２，補充処理７３，回収処理７４，有高確
定処理７５は、前記計数管理制御６５からの計数種類情
報に応じて各々起動され、各計数種類に応じて繰り出し
元と搬送先の動作を制御するプログラムから成ってお
り、これら各処理プログラム７０〜７５の動作準備がで
きると、搬送制御６９にその旨伝達して計数動作が開始
される。そして、これらの動作が開始されることで、例
えば出金動作時であれば、繰り出し元となる内部紙幣収
納庫としての金種別収納庫から、紙幣を繰り出す際に該
紙幣を堆積した収納庫内蔵のステージの位置を、紙幣分
離に適した入出金ユニット１８の所定位置へ上昇あるい
は下降させて維持し続ける等の制御をするようになって
いる。また、計数動作中にはカウンタ制御６８の計数情
報を参照して、どこか一つの紙幣集積部が満杯になった
場合などに搬送制御６９に搬送先の切り替えなどを指示
する機能も有している。

【００５１】次に図１〜図１３までを参照しながら第１
〜第３の実施例について、処理動作別に紙幣の搬送経路
及び搬送制御を説明する。なお、以下に述べる動作は前
述したハードウェアと、ソフトウェアにより制御される
が、特に重要でない限り説明簡略化のため個々の制御内
容は説明を省略する。 （１）入金取引時 入金取引時におけるリジェクト紙幣の取り扱い制御方法
の第１の実施例を、図１〜図３、及び図６〜図７のリジ
ェクト紙幣発生時における紙幣搬送経路図を参照しなが
ら説明する。図１及び図６〜図７に示すように、顧客に
よって接客口３より投入された紙幣は図示せぬ分離・繰
り出し機構によって１枚づつ分離されて装置内部へと繰
り出され、主搬送路Ａを矢印の方向へ搬送されていく。
そして、この主搬送路Ａに設られた鑑別部４へと送り込
まれ、この鑑別部４において紙幣の金種や真偽、正損等
の鑑別がなされる。ここで、正常紙幣であると鑑別され
ると、紙幣は主搬送路Ａをそのまま入出金ユニット１８
まで搬送され、前記鑑別部４による鑑別結果に従って、
例えば万円券の場合には入出金モジュール２０また２１
のいずれか優先順位の高い方に取り込まれ、一時保留部
２４または２５上に集積される。また、これら各入出金
モジュール２０と一時保留部２４、または入出金モジュ
ール２１と一時保留部２５のうち使用されていない方
は、出金用として不適な紙幣、たとえば五千円券や、鑑
別部４の鑑別結果において真券ではあるが汚損，損傷の
ある紙幣（以下損券と称する）を取り込んで集積するた
めに使われる。

【００５２】ここで搬送されてきた紙幣を前記入出金モ
ジュール２０に取り込む場合には、切り替えゲート３１
を作動することによって行われる。同様に千円券には切
り替えゲート３５を作動して搬送経路を切り替え、これ
により入出金モジュール２２へと分岐搬送させ、紙幣は
一時保留部２６上に集積される。なお、これら一時保留
部２４，２５，２６は図に示す実線の位置と、破線で示
す位置との間を図示しないモータを駆動することにより
水平にスライドするようになっており、入金取引の際に
は一時保留部２４，２５，２６の位置は実線で示す位置
（金種別収納庫６，７，８の真上）にスライドさせてお
き、顧客が金額確認入力をするまでは金種別収納庫６，
７，８に直接紙幣が入らないようにしておく。これは、
現金自動取引装置には該装置が使用されている場合に
は、計数終了後に顧客に対して確認させるために、図示
しない表示部に計数結果の金額を表示するようになって
おり、顧客がこの表示金額に疑義を抱く等の何らかの要
因により取引を中止したり、あるいは計数中に紙幣詰ま
りなどの障害が発生する場合があり、このような場合に
は紙幣を返却しなければならないことになり、このよう
な返却処理時に、金額不足等のトラブルにならぬよう金
種別収納庫６，７，８内の紙幣と処理途中の顧客の紙幣
とを厳密に区分けしておくためである。

【００５３】したがって、一時保留部２４，２５，２６
は取引確定までの間の入金紙幣の一時保留機能を有して
いると言える。なお、この一時保留機能の配置は、図に
示すように各金種別収納庫６，７，８の上方となってい
るが、必ずしもこれに限定されるものではない。しか
し、別の場所に設けた場合には別スペースが必要にな
り、さらには取引確定後に入金された紙幣を出金用とし
て金種別収納庫６，７，８へ収納するために、この一時
保留部から再度繰り出して鑑別部４へと搬送し、再鑑別
した上で再び入出金ユニット１８まで搬送して各金種別
収納庫６，７，８へ金種毎に区分けして収納しなければ
ならないという経路工程になることから、処理効率を考
慮した場合、図示した方式が優れているため、本実施例
ではこの構成を示した。

【００５４】そして、このような構成を有する上記装置
において、取引確定後は出金用に使用しない紙幣と損券
が集積されている一時保留部２４または２５を除き、図
示しないモータを駆動して一時保留部２４または２５の
いずれか一方と２６とを、図中破線で示す位置へスライ
ドさせると、一時保留部２４または２５および２６上に
一時的に集積されていた紙幣は、それぞれ金種別収納庫
６あるいは７および８へ収納され、出金用に使用しない
紙幣と損券が集積されている一時保留部２４または２５
上の紙幣は該一時保留部上から直接分離・繰り出され、
図１０に示す回収時と同ルートで入出金リジェクト収納
庫へ収納され、これにより入金動作は完了する。

【００５５】さて、ここで上述した入金動作時において
リジェクト紙幣が発生した場合の搬送制御および搬送経
路を、図１と図６〜図７に加えて図２及び図３を参照し
ながら説明する。まず、顧客によって投入された入金紙
幣を装置内部へと繰り出して計数を行っている途中で、
鑑別部４によってリジェクトと鑑別された紙幣が発生す
ると、図３に示す搬送制御６９は、直ちに接客口３にお
ける分離・繰り出し動作を停止させ、これらの搬送制御
をリジェクト紙幣搬送制御７６に委ねる。

【００５６】このためリジェクト紙幣搬送制御７６は、
既に繰り出された紙幣はそのまま搬送させ、鑑別部４で
の鑑別結果に基づいて正常券はそれぞれ金種毎に対応し
た一時保留部２４，２５，２６へ集積し、これら正常と
鑑別された紙幣の全てが主搬送路Ａ上から無くなるま
で、リジェクト紙幣はどこにも取り込まずに主搬送路Ａ
内を搬送させ続ける。

【００５７】正常紙幣が全て一時保留部２４，２５，２
６のいずれかに集積され終わり、主搬送路Ａの上にはリ
ジェクト紙幣のみが残った状態になると、リジェクト紙
幣搬送制御７６は図示しない搬送路駆動モータを一旦停
止して、主搬送路Ａの動作を停止する。次に、図７に示
すように、鑑別部４と接客口３との間に設けられている
表裏取り揃え機構５の手前側、即ち表裏取り揃え機構５
と鑑別部４との間に位置する切り替えゲート３７を図６
の状態から反時計方向に回動するように作動して搬送方
向を切り替えると共に、駆動モータを図７中の矢印で示
すようにそれまでとは逆方向へ搬送と回転させ、主搬送
路Ａ上に残っていた紙幣を逆送し、切り替えゲート３７
により表裏取り揃え機構５へと送り込み、この表裏取り
揃え機構５と接客口３との間に設けた接客部一時保留部
９へと取り込む。

【００５８】リジェクトと鑑別された全ての紙幣が、接
客部一時保留部９へ取り込まれると、リジェクト紙幣搬
送制御７６は切り替えゲート３７を、図６に示す方向へ
作動させることで、搬送制御６９に対してリジェクト紙
幣処理の完了を通知し、この通知を受けた搬送制御６９
は、まだ接客口３内に顧客が投入した入金紙幣が残って
いる場合には再度計数動作を開始させる。こうして、接
客口３に投入された全ての入金紙幣の計数処理が終了す
ると、搬送制御６９は終了情報を計数管理制御６５に通
知する。

【００５９】また、入金処理７０は接客部一時保留部９
内にリジェクト紙幣が存在する場合にはこの紙幣を接客
口３へ移動すると共に、リジェクト紙幣有りの情報と共
に正常計数紙幣金額データを含む完了報告を計数管理制
御６５に通知する。次に、計数管理制御６５はリジェク
ト紙幣有りにて計数処理が完了したことを紙幣入出金管
理部６１へ通知するので、これを受けた紙幣入出金管理
部６１は上位インタフェースコントロール部６２を介し
て上位制御部へと通知する。

【００６０】この通知を受け取った上位制御部は、紙幣
入出金装置１に対して折り返し、リジェクト紙幣の返却
命令を出すので、入金処理７０はシャッタ２を開き、顧
客に紙幣の受け取りを表示部の表示と共に促す。この表
示に従って顧客が、接客口３内のリジェクト紙幣を抜き
取ると、該シャッタ２を閉じ、この後処理の完了報告を
計数管理制御６５，紙幣入出金管理部６１，上位インタ
フェースコントロール部６２を介して上位制御部に通達
する。

【００６１】続いて、上位制御部より一時保留部２４，
２５，２６上に集積済みの紙幣の収納命令が出ると、入
金処理７０は一時保留部２４，２５，２６を図中破線で
示す位置までスライドさせ、各金種別収納庫６，７，８
内へと落とし込み収納する。また、顧客が取消キーを押
下したこと等により上位制御部より紙幣の返却命令が出
された場合には、後述する出金時のルート（図８に示
す）にて接客口３へと搬送し、シャッタ２を開放して顧
客へと返却される。なお、この入金返却時のルートと出
金時との差異は、入金返却動作の時が一時保留部２４，
２５，２６の上から繰り出すのに対して、出金時は金種
別収納庫６，７，８から分離して繰り出すのみであり、
その詳細は後述する出金時動作説明による。

【００６２】次に、リジェクト紙幣の取り扱いについて
の第２の実施例を、図４に示すソフトウェアプログラム
の構成例を示すブロック図（通常方向再鑑別制御時）に
基づいて、図１及び図６と図７を参照しながら説明す
る。なお、この第２の実施例における紙幣搬送制御は、
上記第１の実施例に対して、リジェクト紙幣の鑑別を一
度ではなく、予め設定した所定回数繰り返して行うこと
に差異がある。

【００６３】上述した第１の実施例と同様に、顧客によ
り入金取引が指示され、接客口３へと投入された入金紙
幣が、分離・繰り出されて計数が行われている途中で、
前記鑑別部４においてリジェクト紙幣が鑑別されると、
図４に示す搬送制御６９は直ちに接客口３における入金
紙幣の分離・繰り出し動作を停止する。そして、紙幣搬
送の制御をリジェクト紙幣搬送制御７６に委ねる。

【００６４】これにより、リジェクト紙幣搬送制御７６
は、既に繰り出し済みの紙幣はそのまま搬送を続け、鑑
別結果に基づいて正常券はそれぞれの金種に対応した一
時保留部２４，２５，２６上へと集積していき、正常と
鑑別された紙幣が全て主搬送路Ａ上から無くなるまで、
リジェクトと鑑別された紙幣はどこにも取り込まずに主
搬送路Ａ内を搬送させ続ける。

【００６５】こうして、正常と鑑別された紙幣が全て一
時保留部２４，２５，２６のいずれかに集積され終わ
り、主搬送路Ａ上にはリジェクト紙幣のみが残った状態
になると、リジェクト紙幣搬送制御７６は、上述した第
１の制御方法と同様に上記のようにすぐに搬送路駆動モ
ータを一旦停止さて、それまでの搬送方向とは逆方向へ
搬送路駆動モータを回転させるというようなことはしな
いで、図４に示す通常方向再鑑別搬送制御８０に制御を
委ねる。ここからが上記第１の制御方法とは異なる。
尚、上記の通常方向とは、図６に示す矢印方向を示すも
のとする。

【００６６】通常方向再鑑別搬送制御８０はリジェクト
紙幣をそのまま主搬送路Ａ内で搬送させ続け、再度鑑別
部４を通過の際の鑑別結果が正常紙幣に変わった場合に
は、その鑑別結果に応じ、例えば万円券の場合には入出
金モジュール２０，または２１のいずれかから取り込
み、一時保留部２４または２５上に集積し、千円券であ
った場合には入出金モジュール２２から一時保留部２６
上に集積するように制御する。

【００６７】このように再度鑑別することにより、鑑別
部４通過の際の必ずしも再現性のない走行条件などによ
りリジェクト紙幣と鑑別されたような場合には、再鑑別
により正常紙幣の鑑別結果に変わり、受入れ率を向上さ
せることができる。なお、一般的には通常方向再鑑別搬
送制御８０は再鑑別実施回数を、図４に示す再鑑別カウ
ンタ８１にて管理し、この再鑑別カウンタ８１のカウン
ト値が制御上予め定められた所定回数に達してもリジェ
クトの鑑別結果であった場合には、前述のリジェクト紙
幣搬送制御７６と同様に搬送路駆動モータを一旦停止さ
せ、切り替えゲート３７を作動し、搬送方向を切り替え
てそれまでとは逆方向へ搬送路駆動モータを回転させ、
主搬送路Ａ上に残っていた紙幣を切り替えゲート３７に
より表裏取り揃え機構５の搬送路を経て接客部一時保留
部９へ搬送する。

【００６８】そして、まだ接客口３に未計数紙幣が残っ
ていれば繰り出しを再開し、全て計数し終わるまで継続
し、計数再開後に再度リジェクト紙幣が鑑別された場合
は、既に述べた手順と同様に再鑑別制御を実施する。こ
のようにして接客口３内の全ての入金紙幣の計数が完了
し、動作の結果をリジェクト紙幣搬送制御７６を通じて
搬送制御６９へ通達する。搬送制御６９は正常と鑑別さ
れ一時保留部２４，２５，２６上に集積された金種毎の
枚数と、最後までリジェクト紙幣と鑑別され接客口３へ
返却された紙幣の有無に関する情報を入金処理７０へ通
知し、該入金処理７０は接客部一時保留部９内にリジェ
クト紙幣が存在する場合には、この紙幣を接客口３へ移
動させると共に、リジェクト紙幣有りの情報と正常計数
紙幣金額データを含む完了報告を計数管理制御６５とカ
ウンタ制御６８へ通知する。

【００６９】これにより前記カウンタ制御６８は、この
完了報告に関する情報をカウンタ管理６６に通報し、こ
のカウンタ管理６６はこの通報に基づいて入金に関する
各種カウンタを更新する。一方、計数管理制御６５は以
上の入金計数結果を紙幣入出金コントロール部６１を介
して上位インタフェースコントロール部６２の制御の下
の図示しない上位制御装置へ伝達する。この上位制御装
置は接客口３へ返却された紙幣があった場合には上位イ
ンタフェースコントロール部６２を介して紙幣入出金コ
ントロール部６１に対し接客口３内のリジェクト紙幣を
顧客へ返却するよう指示を出す。この指示が紙幣入出金
コントロール部６１を介して入金処理７０へ通知される
と、入金処理７０はシャッタ２を開放し、顧客によって
接客口３内のリジェクト紙幣が抜き取られると、前記シ
ャッタ２を閉じ、リジェクト紙幣の顧客への返却が完了
したことを紙幣入出金コントロール部６１，上位インタ
フェースコントロール部６２を介して上位制御部へ通報
し動作を完了する。

【００７０】続いて、リジェクト紙幣の取り扱い制御に
関する第３の実施例を、図５に示す第３の実施例のソフ
トウェアプログラムの構成例を示すブロック図（逆方向
再鑑別制御時）を、図１及び図６と図７と共に参照しな
がら説明する。そして、この第３の実施例は、上記第２
の実施例におけるリジェクト紙幣の再鑑別動作を、主搬
送路を逆方向に搬送しちえる状態で行うようにしている
ものである。

【００７１】上述した第１及び第２の実施例と同様に、
顧客により入金取引が指示され、接客口３へと投入され
た入金紙幣が、分離・繰り出されて計数が行われている
途中で、前記鑑別部４においてリジェクト紙幣であると
鑑別されると、図５に示す紙幣搬送制御をリジェクト紙
幣搬送制御７６、または通常方向再鑑別搬送制御８０の
制御により、搬送路駆動モータを一旦停止させた後、図
５に示す逆方向再鑑別搬送制御８２に制御を委ねる。

【００７２】これを受けて逆方向再鑑別搬送制御８２
は、それまでとは逆方向に紙幣が走行することを鑑別部
インタフェースイ７７を介して鑑別部４に通知した上
で、主搬送路Ａの図示しない駆動モータをそれまでとは
逆方向に回転させ、該主搬送路Ａ上のリジェクト紙幣を
それまでとは逆方向から鑑別部４を少なくとも１回通過
させ鑑別させる。

【００７３】一般的には逆方向再鑑別搬送制御８２は再
鑑別実施回数を、図５に示す再鑑別カウンタ８３にて管
理し、再鑑別カウンタ８３のカウント値が制御上予め定
めた所定回数に達してもリジェクト紙幣であるとの鑑別
結果であった場合には、この主搬送路Ａ上のリジェクト
紙幣を、前記切り替えゲート３７を作動することで、表
裏取り揃え機構５の搬送路を経て接客部一時保留部９へ
搬送し、前述の第２のリジェクト紙幣処理制御の場合と
同様に、結果をリジェクト紙幣搬送制御７６を通じて搬
送制御６９，入金処理７０，計数管理制御６５，カウン
タ制御６８，カウンタ管理６６，紙幣入出金コントロー
ル部６１へ通知し、上位インタフェースコントロール部
６２を介して図示しない上位制御装置へ伝達し、これに
より入金処理７０は接客部一時保留部９内のリジェクト
紙幣を接客口３に移動する。

【００７４】この上位制御装置も前述したのと同様、接
客口３へ返却された紙幣があった場合には、上位インタ
フェースコントロール部６２を介して、紙幣入出金コン
トロール部６１に対し接客口３内のリジェクト紙幣を顧
客へ返却するように指示を出し、この指示を受けた入金
処理７０はシャッタ２を開放し、顧客によって接客口３
内のリジェクト紙幣が抜き取られるとシャッタ２を閉
じ、リジェクト紙幣の顧客への返却が完了したことを紙
幣入出金コントロール部６１、上位インタフェースコン
トロール部６２を介して上位制御部へ通報し、動作を完
了する。

【００７５】なお、この第３の実施例は、上述したよう
に前記第２の実施例とは紙幣搬送方向を逆方向にして再
鑑別する点においてのみ異なっているものとする。そし
て、図１２と図１３は、上述した第１〜第３の実施例の
リジェクト紙幣搬送制御を実施することのできる他の構
成例を有する紙幣入出金装置の装置要部断面図であり、
図１２に示す紙幣入出金装置は、接客口３は勿論のこと
補充回収収納庫１１とリジェクトカセット１５とが装置
正面側に配置した構造となっているものであり、また、
図１３に示す紙幣入出金装置は上述した紙幣入出金装置
とほぼ同様の構造となっているものであるが、入出金ユ
ニット１８の入出金モジュールの構成が異なっている。
しかし、この入出金モジュールの構成が異なっていて
も、その動作は図１に示す紙幣入出金装置の入出金モジ
ュールと何ら変わることはない。次に、出金動作時の場
合について説明する。 （２）出金取引時 続いて、出金取引時においてリジェクト紙幣が発生した
場合の取り扱い制御方法を図８〜図１０を用いて説明す
る。図８は出金取引時の紙幣搬送経路図、図９は出金取
引時におけるリジェクト紙幣の搬送経路図、図１０は同
じく出金時におけるリジェクト紙幣のリトライ搬送時の
経路図を示している。

【００７６】まず、図８により出金時における紙幣搬送
経路について説明する。顧客操作によって出金取引が指
示されると、上述した図３に示す上位制御部が紙幣入出
金管理部６１に対し上位インタフェースコントロール部
６２を通じて金種と枚数データを含む出金命令を出し、
これを受けて計数管理制御６５は出金命令に基づいて出
金処理７１を起動し、これにより出金処理７１は搬送制
御６９を起動させ、この搬送制御６９と共に出金動作を
実行する。

【００７７】まず、出金処理７１は、上位制御部より指
示のあった金種が収納されている金種別収納庫６，７，
８の図示しないステージ駆動モータを駆動し、これによ
り収納庫内にある各ステージを、該ステージ上に堆積さ
れた紙幣の上端部が入出金ユニット１８の入出金モジュ
ールの機構内へ入り込むように押し上げる。なお、この
状態は、図８の金種別収納庫８において示している。こ
うして、出金指示に対応した金種を収納している例えば
金種別収納庫８の堆積紙幣の上端部が入出金モジュール
の機構内に押し上げられると、入出金モジュールは駆動
を開始し、上端より紙幣を１枚づつを分離して主搬送路
Ａへと繰り出す。

【００７８】搬送制御６９の制御によって主搬送路Ａに
繰り出された紙幣は、図中矢印の方向へ搬送され、鑑別
部４を通過する際に鑑別され、鑑別結果が正常紙幣であ
れば、切り替えゲート３７が作動されて表裏取り揃え機
構５への支搬送路へ導かれる。そして、この表裏取り揃
え機構５において、前記鑑別部４での鑑別結果に基づき
裏向き状態で搬送されてきた紙幣は切り替えゲート４３
が作動されて表裏が反転され、また、表を上にして搬送
されてきた紙幣はそのままで接客部一時保留部９へ集積
される。

【００７９】図９に示すように、計数途中で鑑別部４に
リジェクトと判定された紙幣が発生した場合には、図３
に示す搬送制御６９は切り替えゲート３７と３９を作動
させ、リジェクトすべき紙幣を支搬送路に導いてリジェ
クトカセット１５内の入出金リジェクト収容部１７取り
込む。金種毎に指定された枚数が接客部一時保留部９に
集積され終わると、出金処理７１は接客部一時保留部９
内の紙幣を接客口３へ移動すると共に、計数管理制御６
５，カウンタ制御６８，カウンタ管理６６，紙幣入出金
コントロール部６１へ動作の完了を通知する。これによ
り、紙幣入出金コントロール部６１は上位インタフェー
スコントロール部６２を介して図示しない上位制御装置
へ出金完了報告を通知する。この通知を受けた上位制御
装置は上位インタフェースコントロール部６２を介して
紙幣入出金コントロール部６１に対し、接客口３内の出
金紙幣を顧客へ払いだすよう指示を出し、この指示を受
けた出金処理７１はシャッタ２を開放し、顧客によって
接客口３内の出金紙幣が抜き取られるとシャッタ２を閉
じ、紙幣の顧客への払い出しが完了したこと紙幣入出金
コントロール部６１，上位インタフェースコントロール
部６２を介して上位制御装置へ通報し、動作を完了す
る。

【００８０】さて、以上述べた出金時における紙幣搬送
制御において計数途中で鑑別部４にてリジェクト紙幣と
鑑別された紙幣が発生した場合には、直ちに切り替えゲ
ート３７を作動させ、入出金リジェクト収容部１７へ取
り込んだが、ここで出金時のリジェクト紙幣に関する再
鑑別方法について図１０を用いて説明する。計数途中、
鑑別部４にてリジェクト紙幣が鑑別された場合には、図
４のブロック図に示す搬送制御６９は、直ちに入出金ユ
ニット１８に於ける分離・繰り出し動作を停止し、紙幣
搬送の制御と通常方向再鑑別搬送制御８０を機構する。
これを受けて通常方向再鑑別搬送制御８０は、既に繰り
出し済みの紙幣はそのまま搬送し、鑑別部４での鑑別結
果に基づいて、正常紙幣は表裏取り揃え機構５を経由さ
せて接客部一時保留部９へ集積し続け、正常と鑑別され
た紙幣が全て主搬送路Ａ上から無くなるまでリジェクト
紙幣はどこにも取り込まずに、主搬送路Ａ内を搬送させ
続け、鑑別部４を少なくとも１回は再通過させて再鑑別
させる。

【００８１】入金処理において説明したのと同様に、一
般的には通常方向再鑑別搬送制御８０は再鑑別実施回路
を、図５に示す再鑑別カウンタ８１にて管理し、再鑑別
カウンタ８１のカウント値が制御上予め定めた所定回数
に達してもリジェクトの鑑別結果であった場合には、主
搬送路Ａ上のリジェクト紙幣を切り替えゲート３９を作
動させることで、リジェクトすべき支搬送路に導き、リ
ジェクトカセット１５内の入出金リジェクト収容部１７
へ取り込む。この後、通常方向再鑑別搬送制御８０はリ
ジェクト紙幣処理の完了通知を搬送制御６９に報告す
る。

【００８２】最初の鑑別時にリジェクトと判定された紙
幣が、再度鑑別部４を通過する際の鑑別結果が正常紙幣
に変わった場合には、前記切り替えゲート３７をさせ、
表裏取り揃え機構５への支搬送路へ紙幣を導き、該表裏
取り揃え機構５にて鑑別結果に基づいて裏向き状態で搬
送されていた紙幣は切り替えゲート４３が作動されて表
裏が反転され、表を上にして搬送されてきた紙幣はその
ままで接客部一時保留部９へ集積し、また指定された枚
数が接客部一時保留部９に集積され終わっていない場合
には、搬送制御６９は該当する金種の金種別収納庫６，
７，８から紙幣枚数に達するまで紙幣の繰り出しを再開
する。そして、金種毎に指定された枚数が接客部一時保
留部９に集積され終わって以後の動作は既に述べた通り
なので省略する。

【００８３】続いて、図１４を用いて、第２の構成例を
有する紙幣入出金装置においてリジェクト紙幣が発生し
た場合の出金時の搬送経路制御を説明する。図１４の構
成は、図を見てわかるように、補充回収収納庫１１とリ
ジェクトカセット１５とが装置正面に配置された例を示
すものであり、主搬送路Ｂは太線で示している。このよ
うな構成例においても、出金時の動作はまず、顧客操作
によって出金取引が指示されると、上位制御部より指示
のあった金種が収納されている金種別収納庫６，７，８
のいずれかの図示しないステージ駆動モータを駆動し、
金種別収納庫６，７，８内のステージを、該ステージ上
に堆積している紙幣の上端部が入出金ユニット１８の入
出金モジュールの機構に当接するように押し上げる。入
出金モジュールはこの当接している紙幣の上端面から１
枚づつ分離し、主搬送路Ｂへと繰り出す。

【００８４】主搬送路Ｂに繰り出された紙幣は、図１４
中の矢印方向へと繰り出され、鑑別部４を通過する際に
鑑別され、鑑別結果が正常紙幣の鑑別であれば、ここで
は切り替えゲート３７を作動させることにより、表裏取
り揃え機構５への支搬送路へ紙幣を導き、表裏取り揃え
機構５にて鑑別結果に基づいて紙幣の裏を上にして搬送
されてきた紙幣は表裏を反転させ、紙幣の表を上にして
搬送されてきた紙幣はそのままで、接客部一時保留部９
へ集積され、指定枚数まで接客部一時保留部９へ集積さ
れ終わって以後の動作は上述した各実施例と同様であ
る。

【００８５】一方、鑑別結果がリジェクトの紙幣が発生
ると、図３の搬送制御６９は直ちに接客口３における分
離・繰り出しを停止し、紙幣搬送の制御をリジェクト紙
幣搬送制御７６に委ねる。続いて、リジェクト紙幣搬送
制御７６は、既に繰り出し済みの紙幣はそのまま搬送
し、鑑別結果に基づいて正常紙幣は表裏取り揃え機構５
を経由して接客部一時保留部９へ集積し続け、正常と鑑
別された紙幣が全て主搬送路Ｂから無くなるまでリジェ
クトと鑑別された紙幣はどこにも取り込まずに主搬送路
Ｂ内を搬送させ続ける。

【００８６】主搬送路Ｂ上にリジェクト紙幣のみが残っ
た状態となると、リジェクト紙幣搬送制御７６は図示し
ない搬送路駆動モータを一旦停止させる。次に、図示し
ない主搬送路Ｂ駆動モータをそれまでとは逆方向再鑑別
搬送制御８２方向へ回転させ、主搬送路Ｂ上に残ってい
るリジェクト紙幣を切り替えゲート３９を作動させて支
搬送路に導き、リジェクトカセット１５内の入出金リジ
ェクト収容部１７へ取り込み、リジェクト紙幣搬送制御
７６は完了通知を搬送制御６９に報告する。

【００８７】その時点で、まだ指定された枚数が接客部
一時保留部９に集積され終わっていない場合は、搬送制
御６９は金種別収納庫６，７，８から指定枚数に達する
まで紙幣の繰り出しを再開する。その後、再度リジェク
ト紙幣が発生した場合は、以上述べたリジェクト紙幣発
生処理を繰り返し行う。また、金種毎に指定された枚数
が接客部一時保留部９に集積され終わって以後の動作
は、既に述べた上記実施例と同様のためここでの説明は
省略する。

【００８８】なお、上記搬送制御の場合、リジェクト紙
幣についての再鑑別処理は逆方向再鑑別搬送制御８２の
制御により同様に実施できるが、処理内容は前述の入金
処理における第１の実施例の説明から明らかであるため
詳細説明は省略する。 （３）補充時 次に補充時におけるリジェクト紙幣発生時における搬送
経路制御を説明する。図１４に示す第２の構成例の紙幣
入出金装置は、図１１に示す第１の構成例を有するの紙
幣入出金装置に対し、補充回収収納庫１１とリジェクト
カセット１５との配置が異なっているが、図１４に示す
紙幣入出金装置が、図１１に示す第１の構成例の装置と
同一制御により同一結果が得られることは明らかであ
り、図１５に示す出す第３の実施例の紙幣入出金装置
も、出金時でも述べたように、上記第１の実施例の装置
とは入出金ユニット１８を構成している入出金モジュー
ルの具体構成が異なっているのみで機能は全く同一であ
るので、ここでは代表して図１１に示す第１の構成を有
する紙幣入出金装置を用いて、補充時におけるリジェク
ト紙幣の搬送経路制御を説明する。

【００８９】図１１は補充時における紙幣搬送経路を示
す説明図である。図３に示した紙幣入出金管理部６１は
上位インタフェースコントロール部６２を通じて、上位
制御部から金額と枚数データ、或いは金種別収納庫６，
７，８が満杯になるか、補充紙幣が無くなるまで補充す
る等の条件で補充命令を受け取ると、これを受けた計数
管理制御６５は補充命令内容に基づいて、補充処理７３
を起動する。これにより補充処理７３は、搬送制御６９
を起動し、該搬送制御６９と共に補充動作を実行する。

【００９０】まず、補充回収収納庫１１の図示しないス
テージ駆動モータを駆動し、ステージを補充回収収納庫
１１の入出金モジュール１９の機構内へ押し上げ、図示
しない入出金モジュールの分離モータを駆動し、１枚づ
つ紙幣を分離し、主搬送路Ａ内に繰り出す。主搬送路Ａ
に下された紙幣は、矢印の方向へ搬送されて鑑別部４を
通過する際に鑑別され、正常紙幣と鑑別された紙幣いは
搬送制御６９によって主搬送路Ａ上を入出金ユニット１
８へと搬送される。

【００９１】入出金ユニット１８まで搬送されると鑑別
結果に従って、例えば万円券の場合には、入出金モジュ
ール２０、または２１のいずれか優先順位の高いほうに
取り込み、入金時と同じく一時保留部２４または２５上
に一旦集積した後、金種別収納庫６または７に収納する
か、あるいは一時保留部２４，２５は使用せずに入出金
モジュール２０、２１から直接金種別収納庫６または７
に収納する。なお、この図１１では後者の場合としてい
る。

【００９２】一時保留部上に一旦集積した後に、金種別
収納庫に収納するようにした場合には、一時保留部上に
所定枚数集積される毎に一時保留部をスライドさせて収
納する必要があるため、補充回収収納庫１１からの紙幣
の繰り出しを一時停止しなければならないが、本例の万
円券のように複数の金種別収納庫が割り当てられている
場合には、搬送先を交互にすることにより、紙幣の繰り
出しを一時停止するのが避けられ、処理時間の延長を来
すことがない。しかし、本例の千円券のように、一つの
金種別収納庫しか割り当てられていない場合には、紙幣
の繰り出しの一時停止は避けられず、やや処理時間が長
くなる。

【００９３】なお、入出金モジュール２０に取り込む場
合には、切り替えゲート３１が作動され、入出金モジュ
ール２１に取り込む場合には切り替えゲート３２が作動
されることによって行われる。千円券であった場合に
は、切り替えゲート３３が作動されることにより、入出
金モジュール２２へ取り込まれる。一方、鑑別結果がリ
ジェクトであった紙幣が、切り替えゲート３９の位置近
くまで搬送されてくると、補充回収収納庫１１内の補充
リジェクト収納部１４方向への支搬送路に紙幣が搬送さ
れるように、切り替えゲート３９を作動させ、さらに切
り替えゲート４１を作動させて、補充リジェクト紙幣収
納部１４へ取り込む。

【００９４】また、既に金種別収納庫６と７、または８
のいずれかが最初から、あるいは途中で満杯になった場
合には、満杯の収納庫に該当する金種は正常紙幣であっ
ても、補充リジェクト紙幣収納庫１４方向への支搬送路
に紙幣が搬送されるよう切り替えゲート３９を作動さ
せ、さらに切り替えゲート４０を作動させて、回収部１
３Ｂへ取り込む。

【００９５】こうして、各金種別収納庫６，７，８への
補充が終わると、補充処理７３は終了情報を計数管理制
御６５とカウンタ制御６８へ通知する。カウンタ制御６
８はこの情報をカウンタ管理６６に通報し、カウンタ管
理６６はこの通報に基づいて補充に関する各種カウンタ
を更新する。一方、計数管理制御６５は以上の補充計数
結果を紙幣入出金管理部６１に通知し、紙幣入出金管理
部６１はさらに上位インタフェースコントロール部６２
を介して、上位制御部へ通知する。

【００９６】続いて、鑑別結果がリジェクトであった紙
幣が発生した場合の再鑑別制御についてであるが、前述
の入金時および出金時の場合と同様に、通常方向再鑑別
搬送制御と、逆方向再鑑別搬送制御ともに可能であり、
制御内容は入金時と出金時の説明で明らかなためここで
の詳細な説明は省略する。 （４）回収時 回収時におけるリジェクト紙幣の搬送経路制御について
は、図１２に示す紙幣入出金装置を用いて説明する。な
お、この図１２に示す第１の構成例を有する紙幣入出金
装置と、図１４に示す第２の構成例の紙幣入出金装置と
は、補充回収収納庫１１やリジェクトカセット１５等の
配置が異なっている構成を有するものであるが、これら
は図を見てもわかるように、第１の構成例と同一制御に
より同一結果が得られることは明らかであり、また、図
１５に示す第３の構成例の紙幣入出金装置も、第１の構
成例とは入出金ユニット１８を構成している入出金モジ
ュールの具体構成が異なっているのみで機能は全く同一
である。

【００９７】図１２は回収時の紙幣搬送路を示す紙幣入
出金装置の要部断面図である。図３のブロック図に示す
紙幣入出金管理部６１は上位インタフェースコントロー
ル部６２を通じて上位制御装部から、一部の紙幣の回収
であるか、いずれか満杯の状態の金種別収納庫があった
場合にそれを解消するまで回収するか、あるいは金種別
収納庫６，７，８の全ての紙幣を回収するのか、の回収
動作の種別と動作種別によって回収枚数を含む命令を受
け取ると、これを受けて計数管理制御６５は回収命令内
容に基づいて回収処理７４を起動する。これにより、回
収処理７４は搬送制御６９を起動し、該搬送制御６９と
共に回収動作を実行する。

【００９８】まず、回収処理７４は上位制御部より指示
のあった金種が収納されている金種別収納庫６，７，８
の図示しないステージ駆動モータを駆動し、ステージを
該ステージ上に堆積されている紙幣の上端部が入出金ユ
ニット１８の入出金モジュールの機構に当接するまで押
し上げる。そして、この紙幣を最上部から１枚づつ分離
し、主搬送路Ａに繰り出す。搬送制御６９は予め切り替
えゲート３８を回収部１３Ｂへの支搬送路へ分岐する方
向に作動しておき、主搬送路Ａに繰り出された紙幣は、
搬送制御６９の制御によって矢印の方向へ搬送され、切
り替えゲート３８により回収部１３Ｂへの支搬送路へ紙
幣を導かれ、鑑別部４による鑑別結果が正常の紙幣は、
切り替えゲート４０を作動し、回収部１３Ｂへ集積す
る。

【００９９】さて、計数途中で鑑別部４にてリジェクト
と鑑別された紙幣が発生した場合には、図３のブロック
図に示す搬送制御６９は、切り替えゲート４０はそのま
ま通過させる方向に作動させ、入出金リジェクト収容部
１７に取り込む。続いて、鑑別結果がリジェクトであっ
た紙幣が発生した場合の再鑑別制御についてであるが、
前述の入金時および出金時の場合と同様に、通常方向再
鑑別制御と、逆方向再鑑別搬送制御ともに可能であり、
制御内容は入金時と出金時の説明で明らかなため詳細説
明は省略する。 （５）補充回収収納庫有高確定時 補充回収収納庫有高確定処理は、新たに装置に装着され
た補充回収収納庫１１の補充部１３Ａ，回収部１３Ｂ内
にどんな金種があるのかを確定する処理である。通常、
新たに補充回収収納庫１１が装置に装着されると、紙幣
入出金コントロール部６１は装着された旨を上位インタ
フェースコントロール部６２を通じて上位制御部へ通知
する。

【０１００】この通知を受け取った上位制御部は、装着
された補充回収収納庫１１内に存在している紙幣の有高
を明確にするため、図３の上位インタフェースコントロ
ール部６２を通じて補充回収収納庫有高確定（以下、有
高確定という）指示を紙幣入出金管理部６１に通知す
る。これを受けた紙幣入出金管理部６１はこの有高確定
指示を計数管理制御６５に通知し、計数管理制御６５は
有高確定指示内容に基づいて有高確定処理７５を起動す
る。これにより、有高確定処理７５は搬送制御６９に起
動をかけ、該搬送制御６９と共に有高確定動作を実行す
る。有高確定動作は補充時と似ているため、図１１に示
す第１の構成例を有する紙幣入出金装置に基づいて説明
する。

【０１０１】まず、有高確定処理７５は補充部１３Ａの
図示しない補充部ステージ駆動モータを駆動し、ステー
ジを補充回収収納庫１１の入出金モジュール１９の機構
内へ押し上げ、図示しない入出金モジュール１９の分離
モータを駆動し、１枚づつ紙幣を分離し、主搬送路Ａに
繰り出す。搬送制御６９は予め切り替えゲート３９を回
収部１３Ｂへの支搬送路へ分岐する方向に作動してお
き、主搬送路Ａに繰り出された紙幣は、搬送制御６９の
制御によって矢印の方向へ搬送され、鑑別部４によって
鑑別された後、切り替えゲート３９により回収部１３Ｂ
への支搬送路へ導かれ、鑑別部４による鑑別結果が正常
の紙幣は、切り替えゲート４０を作動して回収部１３Ｂ
ヘ集積する。

【０１０２】さて、計数途中で鑑別部４にてリジェクト
と鑑別された紙幣が発生した場合には、図３のブロック
図の搬送制御６９は、切り替えゲート４０はそのまま通
過させる方向に作動させ、入出金リジェクト収容部１７
に取り込む。このようにして補充部１３Ａ内の全ての紙
幣が計数され終わると、有高確定処理７５は鑑別部４に
て金種が鑑別され、正常紙幣と判別され、回収部１３Ｂ
へ集積された金種毎の合計枚数情報を含む終了情報を、
計数管理制御６５とカウンタ制御６８へ通知する。カウ
ンタ制御６８はこの情報を、カウンタ管理６６に通報
し、カウンタ管理６６はこの通報に基づいて補充回収収
納庫有高に関する各種カウンタを更新する。

【０１０３】一方、計数管理制御６５は以上の有高確定
計数結果を紙幣入出金管理部６１に通知し、紙幣入出金
管理部６１はさらに上位インタフェースコントロール部
６２を介して上位制御部へ通知する。続いて、鑑別結果
がリジェクトであった紙幣が発生した場合の再鑑別制御
についてであるが、前述の補充時の場合と同様に通常方
向再鑑別搬送制御と、逆方向再鑑別搬送制御ともに可能
であり、制御内容は前述の説明で明らかなため詳細説明
は省略する。 （６）接客口補充時 接客口補充動作は、補充回収収納庫によらずに接客口３
から金種別収納庫６，７，８へ紙幣を補充する動作であ
り、図１３を用いてこの搬送動作について説明する。

【０１０４】図１３は接客口補充時の紙幣搬送経路を示
している。図３のブロック図の紙幣入出金管理部６１は
上位インタフェースコントロール部６２を通じて上位制
御部から、接客部補充命令を受け取ると、計数管理制御
６５に通知し、これを受けて計数管理制御６５は回収命
令内容に基づいて接客部補充処理７２する。これにより
接客部補充処理７２は搬送制御６９を起動し、該搬送制
御６９と共に接客部補充動作を実行する。

【０１０５】まず、接客部補充処理７２は接客口３のシ
ャッタ２を開放し、顧客により紙幣が接客口３へ投入さ
れたことを図示せぬセンサにより検知すると、シャッタ
２を閉じ、投入紙幣を１枚づつ分離し、主搬送路Ａに繰
り出す。搬送制御６９は予め切り替えゲート３７を紙幣
の走行を阻害しない方向に作動しておき、主搬送路Ａに
繰り出された紙幣は、搬送制御６９の制御によって矢印
の方向へ搬送され、鑑別部４にて鑑別される。鑑別結果
が正常であった紙幣は、切り替えゲート３８，３９によ
り入出金ユニット１８へ導かれ、鑑別部４の金種鑑別に
応じた入出金モジュール２０〜２２へ切り替えゲート３
１，３３，３５によって取り込まれ、金種別収納庫６，
７，８に収納される。

【０１０６】一方、鑑別結果がリジェクトであった紙幣
は、切り替えゲート３８を切り替えることによって入出
金リジェクト収容部１７への支搬送路へ導かれ、該入出
金リジェクト収容部１７へと取り込まれる。接客口３内
の紙幣を全て金種別収納庫６，７，８へ補充し終わる
と、接客部補充処理７２は終了情報を計数管理制御６５
とカウンタ制御６８へ通知する。カウンタ制御６８はこ
の情報をカウンタ管理６６に通報し、カウンタ管理６６
はこの通報に基づいて補充に関する各種カウンタを更新
する。一方、計数管理制御６５は以上の補充計数結果を
紙幣入出金管理部６１に通知し、該紙幣入出金管理部６
１はさらに上位インタフェースコントロール部６２を介
して、上位制御部に通知する。接客口補充をさらに継続
して行う場合は再度上位制御部から命令が発せられるの
で、上述の動作を繰り返し実行することになる。

【０１０７】さて、上記動作において、装置構成上、切
り替えゲート３８が鑑別部４に極めて近くに配置されて
いた場合、鑑別部４が鑑別結果を出力しないうちに鑑別
された紙幣が切り替えゲート３８に到達してしまい、鑑
別結果がリジェクトであった紙幣を入出金リジェクト収
容部１７への支搬送路へ導くことができない。以下に、
このような場合の制御について説明する。リジェクト紙
幣が発生した場合には、このリジェクト紙幣は切り替え
ゲート３８が主搬送路Ａ上を搬送し続ける方向のままに
しておき、図３のブロック図に示す接客部補充処理７２
は直ちに、接客口３における分離・繰り出し動作を停止
し、搬送制御６９は紙幣搬送の制御をリジェクト紙幣搬
送制御７６に委ねる。

【０１０８】続いて、リジェクト紙幣搬送制御７６は、
既に繰り出し済みの紙幣はそのまま搬送し、鑑別結果に
基づいて正常券はそれぞれの金種に対応した一時保留部
２４，２５，２６上へ集積していき、リジェクト紙幣は
どこにも取り込まずに主搬送路Ａ内を搬送させ続け、再
度切り替えゲート３８を通過する時にこのゲートを切り
替えて、入出金リジェクト収容部１７への支搬送路へ導
くよう制御する。

【０１０９】こうしてリジェクト紙幣が入出金リジェク
ト収容部１７へ収納されると、リジェクト紙幣搬送制御
７６はリジェクト紙幣処理完了を、接客部補充処理と搬
送制御６９に通知し、これを受けて接客部補充処理７２
と搬送制御６９はまだ未処理の紙幣が接客部一時保留部
９に残っていれば動作を再開する。なお、この場合、前
述の補充時の場合と同様にリジェクト紙幣についての通
常方向再鑑別搬送制御と、逆方向再鑑別搬送制御ともに
可能であるが、制御内容は前述の説明で明らかなため、
詳細説明は省略するものとする。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
幣入出金装置における紙幣搬送路を、一つの環状の主搬
送路と複数本の支搬送路とによって構成しているので、
複数の分離部と集積部とを互いに制限なく接続して搬送
することができる簡素で小型の搬送路構成を実現するこ
とができる。これは言い換えれば、簡単な搬送路構成に
も係わらず、操作性や機能性を犠牲にすることのない、
構成の自由度の高い装置を実現することができるという
効果が得られるものである。

【０１１１】また、主搬送路上には１つの鑑別部を設
け、しかもこの鑑別部は双方向に鑑別可能としているの
で、搬送方向に応じて複数個の鑑別部を設ける必要が無
く、また鑑別部は主搬送路上に設けているために、必要
な箇所に簡略型の鑑別部を設ける等の装置構成に応じた
手段を講じる必要もないので、搬送路の簡素化のみなら
ず鑑別部の配置も単一で済むために、装置内スペースの
削減、機能の信頼性の向上、及びコストの低減等にも多
大な効果が得られる。

【０１１２】さらに、一度リジェクト紙幣と鑑別された
紙幣を再鑑別する場合にも、そのまま主搬送路を環状に
搬送させれば再び鑑別部へと送り込むことができるの
で、リジェクト紙幣の再鑑別処理を容易に行うことがで
きると共に、この再鑑別処理を行うことで、一度リジェ
クト紙幣の鑑別結果を得た紙幣も再現性の無い搬送状況
により鑑別結果が変化して正常紙幣となる場合があるの
で、リジェクト紙幣を減少させることができる。このた
め、使用不可と鑑別されてリジェクト収納庫で休眠する
紙幣が減少させることが可能となり、資金の効率化を図
ることができる。そして、これにより入金取引時におけ
る入金紙幣の受入れ率も向上するので、リジェクト紙幣
の鑑別により顧客に返却する紙幣が削減でき、顧客への
サービスを向上し、かつ装置稼働率を向上した紙幣入出
金装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙幣入出金装置の第１の構成例を示す
概略要部断面図である。

【図２】図１に示す紙幣入出金装置の内部ブロック図で
ある。

【図３】第１の実施例の制御系を示すソフトウェア構成
図である。

【図４】第２の実施例の制御系を示すソフトウェア構成
図である。

【図５】第３の実施例の制御系を示すソフトウェア構成
図である。

【図６】入金取引時におけるリジェクト紙幣の紙幣搬送
経路図である。

【図７】入金取引時におけるリジェクト紙幣の紙幣搬送
経路図である。

【図８】出金取引時における紙幣搬送経路図である。

【図９】出金取引時におけるリジェクト紙幣の紙幣搬送
経路図である。

【図１０】出金取引時におけるリジェクト紙幣のリトラ
イ搬送時の経路図である。

【図１１】補充時におけるリジェクト紙幣の搬送経路図
である。

【図１２】回収時におけるリジェクト紙幣の搬送経路図
である。

【図１３】接客口補充動作時における紙幣の搬送経路図
である。

【図１４】第２の構成例を示す紙幣入出金装置の概略要
部断面図である。

【図１５】第３の構成例を示す紙幣入出金装置の概略要
部断面図である。

【図１６】従来の紙幣入出金装置の一構成例を示す概略
要部断面図である。

【符号の説明】

３ 接客口 ４ 鑑別部 ６ 金種別収納庫 ７ 金種別収納庫 ８ 金種別収納庫 ９ 接客部一時保留部 １１ 補充回収収納庫 １５ リジェクトカセット １８ 入出金ユニット ６１ 紙幣入出金コントロール部 ６２ 上位インタフェースコントロール部 ６５ 計数管理制御 ６６ カウンタ管理 ６７ ジャム監視制御 ７６ リジェクト紙幣搬送制御 ８０ 通常方向再鑑別搬送制御 ８１ 再鑑別カウンタ ８２ 逆方向再鑑別搬送制御 ８３ 再鑑別カウンタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置操作者との紙幣受け渡しを行う接客
   口より預け入れられた紙幣を装置内部に設けた内部紙幣
   収納庫内に収納すると共にこの紙幣を出金取引時に使用
   する紙幣還流機能と、前記内部紙幣収納庫に収納しきれ
   なくなった余剰紙幣を回収したりあるいは内部紙幣収納
   庫内の紙幣が不足した時には出金用紙幣を補充する補充
   回収機能を有すると共に、 前記接客口と前記内部紙幣収納庫との間、 前記接客口と前記内部紙幣収納庫の手前で一時的に紙幣
   を保留する一時保留部との間、 前記内部紙幣収納庫とこの内部紙幣収納庫より出金時に
   繰り出された紙幣のうち払い出しに不適であると鑑別さ
   れたリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫と
   の間、 前記内部紙幣収納庫と、この内部紙幣収納庫に対し補充
   ・回収用の紙幣を収納する補充回収収納庫との間、 を互いに一方を紙幣分離部，他方を紙幣集積部（あるい
   は収納部）の関係で接続して両者間を紙幣搬送する紙幣
   搬送路を備え、かつこれら各紙幣搬送路には紙幣鑑別部
   を配設して成る紙幣入出金装置において、 前記紙幣搬送路を、双方向に搬送可能な環状の主搬送路
   と、この主搬送路と各紙幣分離・集積部との間を接続す
   る複数の支搬送路によって構成すると共に、 前記主搬送路上に鑑別部を配置し、かつこの鑑別部は双
   搬送方向共に鑑別可能な構成とし、 この鑑別部によって、分離，搬送，集積動作中にリジェ
   クトと鑑別された紙幣が発生した時には紙幣分離部から
   の分離動作を直ちに中断し、主搬送路および支搬送路の
   駆動はそのまま継続させて既に繰り出し済みの紙幣は滞
   らせることなく搬送させて、前記鑑別部にて正常と鑑別
   された紙幣は各収納先の当該集積部へ集積すると共にリ
   ジェクト紙幣と鑑別された紙幣はどこへも取り込まずに
   主搬送路内を環状に搬送し続け、前記正常紙幣がすべて
   収納先へ集積が完了したならば前記主搬送路をそれまで
   の搬送方向とは逆方向へ搬送して前記リジェクト紙幣を
   逆方向に搬送してリジェクト紙幣収納先へ集積した後、
   前記紙幣分離部に未処理の紙幣が残っていないか、ある
   いは予定の処理枚数に達するまで上記紙幣処理動作を再
   開して動作を継続するように制御する制御手段を備えた
   ことを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 装置操作者との紙幣受け渡しを行う接客
   口より預け入れられた紙幣を装置内部に設けた内部紙幣
   収納庫内に収納すると共にこの紙幣を出金取引時に使用
   する紙幣還流機能と、前記内部紙幣収納庫に収納しきれ
   なくなった余剰紙幣を回収したりあるいは内部紙幣収納
   庫内の紙幣が不足した時には出金用紙幣を補充する補充
   回収機能を有すると共に、 前記接客口と前記内部紙幣収納庫との間、 前記接客口と前記内部紙幣収納庫の手前で一時的に紙幣
   を保留する一時保留部との間、 前記内部紙幣収納庫とこの内部紙幣収納庫より出金時に
   繰り出された紙幣のうち払い出しに不適であると鑑別さ
   れたリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫と
   の間、 前記内部紙幣収納庫と、この内部紙幣収納庫に対し補充
   ・回収用の紙幣を収納する補充回収収納庫との間、 を互いに一方を紙幣分離部，他方を紙幣集積部（あるい
   は収納部）の関係で接続して両者間を紙幣搬送する紙幣
   搬送路を備え、かつこれら各紙幣搬送路には紙幣鑑別部
   を配設して成る紙幣入出金装置において、 前記紙幣搬送路を、双方向に搬送可能な環状の主搬送路
   と、この主搬送路と各紙幣分離・集積部との間を接続す
   る複数の支搬送路によって構成すると共に、 前記主搬送路上に鑑別部を配置し、かつこの鑑別部は双
   搬送方向共に鑑別可能な構成とし、 この鑑別部によって、分離，搬送，集積動作中にリジェ
   クトと鑑別された紙幣が発生した時には、その動作時の
   主搬送路の搬送方向におけるリジェクト紙幣の収納先へ
   の支搬送路の分岐点が前記鑑別部通過直前（上流側）、
   または直後（下流側）に配置されている装置構成および
   動作内容であった場合に、紙幣分離部からの分離動作を
   直ちに中断すると共に、前記主搬送路および支搬送路の
   駆動はそのまま継続させてリジェクト紙幣は主搬送路内
   を環状に搬送させ続け、該リジェクト紙幣の当該収容先
   への支搬送路の分岐点へ再度還流してきた際に、該リジ
   ェクト紙幣収納先への支搬送路を介してリジェクト紙幣
   収納先へ搬送して集積した後、前記分離元に未処理の紙
   幣が残っていないか、あるいは予定の処理枚数に達する
   まで上記紙幣処理動作を再開して動作を継続するように
   制御する制御手段を備えたことを特徴とする紙幣入出金
   装置。
3. 【請求項３】 リジェクト紙幣が発生した時に紙幣の分
   離動作と直ちに中断した後、正常紙幣がすべて収納先へ
   集積完了するまで、前記リジェクト紙幣は主搬送路内を
   環状に搬送させ続け、正常紙幣が全て収納先へ集積完了
   したならば主搬送路内に残ったリジェクト紙幣を主搬送
   路内を１回以上環状に搬送させ続けて鑑別部により再鑑
   別を行い、この再鑑別結果がリジェクト紙幣から正常紙
   幣に変化した場合には正常紙幣の収納先へ搬送し、また
   前記再鑑別結果が再びリジェクト紙幣であった場合は、
   前記主搬送路の搬送方向をそれまでとは逆方向へ搬送し
   てリジェクト紙幣収納先へ搬送集積する制御手段を設け
   たことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 リジェクト紙幣が発生した時に紙幣の分
   離動作を直ちに中断し、該リジェクト紙幣をさらに１回
   以上主搬送路内を搬送させ続けて鑑別部により再鑑別結
   果を行い、この再鑑別によりリジェクト紙幣の判別結果
   が変化しなかった場合は、リジェクト紙幣の当該収納先
   への支搬送路の分岐点にリジェクト紙幣が到達した時に
   該支搬送路を介してリジェクト紙幣収納先へ収納し、再
   鑑別によって鑑別結果が正常紙幣に変化した場合にはそ
   のまま正常紙幣の収納先へ搬送する制御手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項２記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 リジェクト紙幣が発生した時に紙幣の分
   離動作を直ちに中断し、正常と判定された紙幣がすべて
   収納先へ集積完了するまでリジェクト紙幣は主搬送路内
   を環状に搬送させ続け、前記正常紙幣がすべて集積完了
   すると主搬送路を逆方向に搬送させ、該主搬送路上を搬
   送中のリジェクト紙幣を逆方向から鑑別部を通過させて
   再鑑別を行い、この再鑑別によりリジェクト紙幣の鑑別
   結果が正常紙幣に変化した場合には正常紙幣の収納先へ
   搬送し、一方、再鑑別結果で再びリジェクト紙幣と判定
   された場合にはリジェクト紙幣収納先へ収納する制御手
   段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の紙幣入出金装置。