JPH07249196A - 後方確認システム - Google Patents
後方確認システムInfo
- Publication number
- JPH07249196A JPH07249196A JP3962394A JP3962394A JPH07249196A JP H07249196 A JPH07249196 A JP H07249196A JP 3962394 A JP3962394 A JP 3962394A JP 3962394 A JP3962394 A JP 3962394A JP H07249196 A JPH07249196 A JP H07249196A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video camera
- unit
- sensor
- monitor
- confirmation system
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車庫、壁面のある駐車場等において、自動車の
後部の死角部分を含む広い範囲を確認しながら駐車でき
る後方安全システムを提供する。 【構成】広角ビデオカメラと液晶又はＣＲＴからなるモ
ニターとセンサーとをそれぞれ適宜長さのケーブルで連
結して量産性ができる構造にして、例えば車庫等に配置
して構築する。そして、自動車をバックで駐車させる場
合には、運転席の横方向の近傍に設けてあるモニターを
見ながら、自動車の後部の死角部分を確認しながらバッ
クして所定位置に駐車できる。
後部の死角部分を含む広い範囲を確認しながら駐車でき
る後方安全システムを提供する。 【構成】広角ビデオカメラと液晶又はＣＲＴからなるモ
ニターとセンサーとをそれぞれ適宜長さのケーブルで連
結して量産性ができる構造にして、例えば車庫等に配置
して構築する。そして、自動車をバックで駐車させる場
合には、運転席の横方向の近傍に設けてあるモニターを
見ながら、自動車の後部の死角部分を確認しながらバッ
クして所定位置に駐車できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後方の死角部分を確認
できるシステムであり、例えば車庫入れ等に使用される
後方の安全を確認するものであり、詳しくは自動車をバ
ックで車庫や屋根付き駐車場、地下駐車場等に入れる際
に自動車の後方の死角部分を確認しながら駐車できる後
方確認システムに関する。
できるシステムであり、例えば車庫入れ等に使用される
後方の安全を確認するものであり、詳しくは自動車をバ
ックで車庫や屋根付き駐車場、地下駐車場等に入れる際
に自動車の後方の死角部分を確認しながら駐車できる後
方確認システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術において、例えば車庫に自動車
をバックで入れる場合の安全確認は、バックミラー、又
はドアミラーを使用して後方を確認しながら後進させて
自動車の後端部と車庫の側壁面との所定間隔を経験によ
り算出して車を停止させる。
をバックで入れる場合の安全確認は、バックミラー、又
はドアミラーを使用して後方を確認しながら後進させて
自動車の後端部と車庫の側壁面との所定間隔を経験によ
り算出して車を停止させる。
【０００３】又、車庫によっては、側壁面に衝突しても
破損しないようにクッション材等を配置した構造、無線
により当該自動車が近づけば自動的に車庫の扉が開く構
造が周知となっている。
破損しないようにクッション材等を配置した構造、無線
により当該自動車が近づけば自動的に車庫の扉が開く構
造が周知となっている。
【０００４】更に、大型バス等の自動車の運転者一人で
のバック操作を容易にするために、自動車の後部にカメ
ラを取り付け、該カメラからの映像を運転席の所定位置
に設けたモニターに写し出してバック操作を行うことも
周知となっている。
のバック操作を容易にするために、自動車の後部にカメ
ラを取り付け、該カメラからの映像を運転席の所定位置
に設けたモニターに写し出してバック操作を行うことも
周知となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説
明した車庫入れによる後方確認においては、車庫の後方
壁面と自動車との間隔について見える範囲が限られ、障
害物等の視野、死角部分の確認が不十分であった。
明した車庫入れによる後方確認においては、車庫の後方
壁面と自動車との間隔について見える範囲が限られ、障
害物等の視野、死角部分の確認が不十分であった。
【０００６】又、車庫入れの際には、目線を後方に向け
るよう体を大きく動かさなければならなかった。
るよう体を大きく動かさなければならなかった。
【０００７】更に、後部にカメラを取り付けた自動車の
場合には、その後部面の狭い視野でしか見ることができ
ないため、自動車の後部と障害物とがかなり接近した状
態でないと機能しないという問題点があった。
場合には、その後部面の狭い視野でしか見ることができ
ないため、自動車の後部と障害物とがかなり接近した状
態でないと機能しないという問題点があった。
【０００８】従って、自動車等の車庫入れ等の比較的狭
い範囲であっても後方の全体が充分に確認できるシステ
ムに解決しなければならない課題を有している。
い範囲であっても後方の全体が充分に確認できるシステ
ムに解決しなければならない課題を有している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る後方確認システムは、所定範囲を撮影
するビデオカメラ部と、該ビデオカメラ部で撮影した映
像を写すモニター部と、所定位置の物体を検出するセン
サー部とからなり、該センサー部により前記物体を検出
したときに前記ビデオカメラ部とモニター部とを駆動し
て、前記物体の移動をモニター部に写し出すようにした
ことである。
に、本発明に係る後方確認システムは、所定範囲を撮影
するビデオカメラ部と、該ビデオカメラ部で撮影した映
像を写すモニター部と、所定位置の物体を検出するセン
サー部とからなり、該センサー部により前記物体を検出
したときに前記ビデオカメラ部とモニター部とを駆動し
て、前記物体の移動をモニター部に写し出すようにした
ことである。
【００１０】又、上記センサー部を入り口又はその近傍
に設置し、前記モニター部を中間位置に設置し、前記ビ
デオカメラ部を奥側に設置したこと；上記ビデオカメラ
部は、広角ビデオカメラを搭載したこと；上記ビデオカ
メラ部とモニター部とセンサー部とを、適宜長さの電源
及び信号ケーブルで電源を介して連結したこと；上記モ
ニター部は、液晶又はＣＲＴの表示画面であること；上
記センサー部は、熱検出用センサ、温度検出用センサ、
音検出用センサ、排気ガス検出用センサ、赤外線検出用
センサの中から少なくとも一つのセンサが選ばれるこ
と；上記ビデオカメラ部は、赤外線カメラを使用した後
方確認システムである。
に設置し、前記モニター部を中間位置に設置し、前記ビ
デオカメラ部を奥側に設置したこと；上記ビデオカメラ
部は、広角ビデオカメラを搭載したこと；上記ビデオカ
メラ部とモニター部とセンサー部とを、適宜長さの電源
及び信号ケーブルで電源を介して連結したこと；上記モ
ニター部は、液晶又はＣＲＴの表示画面であること；上
記センサー部は、熱検出用センサ、温度検出用センサ、
音検出用センサ、排気ガス検出用センサ、赤外線検出用
センサの中から少なくとも一つのセンサが選ばれるこ
と；上記ビデオカメラ部は、赤外線カメラを使用した後
方確認システムである。
【００１１】
【作用】上記構成にした後方確認システムは、下記に示
すような種々の作用を奏する。 （１）センサー部の検出によりビデオカメラ部及びモニ
ター部の駆動をさせるようにしたことにより、物体、例
えば自動車等の移動を検出していないときは電源をオフ
した状態にしておき、検出した時に電源の供給を、自動
的に行うことができるようになる。
すような種々の作用を奏する。 （１）センサー部の検出によりビデオカメラ部及びモニ
ター部の駆動をさせるようにしたことにより、物体、例
えば自動車等の移動を検出していないときは電源をオフ
した状態にしておき、検出した時に電源の供給を、自動
的に行うことができるようになる。
【００１２】（２）所定範囲を撮像するビデオカメラ部
に、広角ビデオカメラを使用したことにより、このシス
テムを配置した場所に、例えば自動車をバックさせた場
合に、自動車の後部全体を見ることができるようにな
る。
に、広角ビデオカメラを使用したことにより、このシス
テムを配置した場所に、例えば自動車をバックさせた場
合に、自動車の後部全体を見ることができるようにな
る。
【００１３】（３）ビデオカメラ部とモニター部とセン
サー部とを適宜長さのケーブルで連結したことにより、
種々の大きさからなる場所、例えば車庫に合わせた配設
が可能になる。
サー部とを適宜長さのケーブルで連結したことにより、
種々の大きさからなる場所、例えば車庫に合わせた配設
が可能になる。
【００１４】（４）モニター部は、液晶又はＣＲＴの表
示画面であることにより、配置する場所の大きさに応じ
た選択が可能になる。
示画面であることにより、配置する場所の大きさに応じ
た選択が可能になる。
【００１５】（５）センサー部は、熱検出用センサ、温
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサであることにより、例えば自動
車等の物体の種類に応じたセンサを取り付けることがで
きるようになる。
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサであることにより、例えば自動
車等の物体の種類に応じたセンサを取り付けることがで
きるようになる。
【００１６】（６）ビデオカメラ部は、赤外線カメラを
使用したことにより、例え採光が少ない場所であっても
有効に機能させることができるようになる。
使用したことにより、例え採光が少ない場所であっても
有効に機能させることができるようになる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明に係る後方確認システムの実施
例について図を参照にして以下詳細に説明する。
例について図を参照にして以下詳細に説明する。
【００１８】後方確認システムは、図１に示すように、
後方確認装置を適宜場所に設置した構成である。この後
方確認装置１は、広角ビデオカメラを使用したビデオカ
メラ部２と、モニター部と、電源制御部と、センサー部
とから構成されており、夫々が適宜長さからなるケーブ
ルで連結されている。
後方確認装置を適宜場所に設置した構成である。この後
方確認装置１は、広角ビデオカメラを使用したビデオカ
メラ部２と、モニター部と、電源制御部と、センサー部
とから構成されており、夫々が適宜長さからなるケーブ
ルで連結されている。
【００１９】ビデオカメラ部２は、小型化された広角ビ
デオカメラを使用しており、例えば広角度６７度程度の
広角性を有するレンズを使用した広角ビデオカメラが使
用されている。又、このビデオカメラ部２は、赤外線カ
メラを使用することにより昼夜を問わず、且つ例え車庫
入れの際にバックライトのみであっても撮影することが
できるようになっている。
デオカメラを使用しており、例えば広角度６７度程度の
広角性を有するレンズを使用した広角ビデオカメラが使
用されている。又、このビデオカメラ部２は、赤外線カ
メラを使用することにより昼夜を問わず、且つ例え車庫
入れの際にバックライトのみであっても撮影することが
できるようになっている。
【００２０】モニター部３は、液晶で形成された表示画
面で形成されている。尚、この画面はＣＲＴでもよい。
面で形成されている。尚、この画面はＣＲＴでもよい。
【００２１】電源制御部４は、広角ビデオカメラ部、モ
ニター部、センサー部が動作できる電源電圧を供給す
る。
ニター部、センサー部が動作できる電源電圧を供給す
る。
【００２２】センサー部５は、自動車等の物体を検知す
るセンサであり、熱検出用センサ、温度検出用センサ、
音検出用センサ、排気ガス検出用センサ、赤外線検出用
センサ等を使用できるようになっている。即ち、自動車
等の種類により適宜設定変更できるようになっている
るセンサであり、熱検出用センサ、温度検出用センサ、
音検出用センサ、排気ガス検出用センサ、赤外線検出用
センサ等を使用できるようになっている。即ち、自動車
等の種類により適宜設定変更できるようになっている
【００２３】ケーブル６は、第１のケーブル６Ａと第２
のケーブル６Ｂと第３のケーブル６Ｃとから構成されて
おり、夫々が電源ケーブルと信号ケーブルとで構成さ
れ、その回りを樹脂等で覆って一体形成した構造となっ
ている。
のケーブル６Ｂと第３のケーブル６Ｃとから構成されて
おり、夫々が電源ケーブルと信号ケーブルとで構成さ
れ、その回りを樹脂等で覆って一体形成した構造となっ
ている。
【００２４】この夫々のケーブル６Ａ、６Ｂ、６Ｃの長
さは適宜変更できる構造になっている。
さは適宜変更できる構造になっている。
【００２５】即ち、センサー部５と電源制御部４とは、
第１のケーブル６Ａで連結されており、この第１のケー
ブル６Ａは、電源を供給する電源ケーブルとセンサー部
５で検出した信号を送信する信号ケーブルとから構成さ
れている。
第１のケーブル６Ａで連結されており、この第１のケー
ブル６Ａは、電源を供給する電源ケーブルとセンサー部
５で検出した信号を送信する信号ケーブルとから構成さ
れている。
【００２６】電源制御部４とモニター部３とは、第２の
ケーブル６Ｂで連結されており、この第２のケーブル６
Ｂは、電源ケーブルとセンサー部５で検出した状態を知
らせる制御ケーブルとから構成されている。
ケーブル６Ｂで連結されており、この第２のケーブル６
Ｂは、電源ケーブルとセンサー部５で検出した状態を知
らせる制御ケーブルとから構成されている。
【００２７】モニター部３とビデオカメラ部２とは、第
３のケーブル６Ｃで連結されており、この第３のケーブ
ル６Ｃは、電源ケーブルとモニター部３に映像を送る映
像信号ケーブルとから構成されている。
３のケーブル６Ｃで連結されており、この第３のケーブ
ル６Ｃは、電源ケーブルとモニター部３に映像を送る映
像信号ケーブルとから構成されている。
【００２８】このように構成されたビデオカメラ部２、
モニター部３、電源制御部４、センサー部５からなる後
方確認装置１は、夫々が第１〜第３のケーブル６Ａ、６
Ｂ、６Ｃで接続された状態となっており、設置する場所
の諸条件（例えば車庫、屋根付き駐車場、地下駐車場
等）に適合させた後方確認システムを極めて容易に構築
することができる。
モニター部３、電源制御部４、センサー部５からなる後
方確認装置１は、夫々が第１〜第３のケーブル６Ａ、６
Ｂ、６Ｃで接続された状態となっており、設置する場所
の諸条件（例えば車庫、屋根付き駐車場、地下駐車場
等）に適合させた後方確認システムを極めて容易に構築
することができる。
【００２９】例えば、車庫７に後方確認装置１を配設し
た後方確認システムは、図２に示すように、右ハンドル
の自動車８をバックで入れる場合であり、車庫７の入り
口又はその近傍の所定位置にセンサー部５を設置し、そ
の奥の中間の適宜位置に電源制御部４を配置する。そし
て、液晶又はＣＲＴからなるモニター部３を、中間位
置、即ち丁度自動車７がバックして駐車した場合に、運
転席８Ａと同一位置近傍の側面壁７Ａに配置する。ビデ
オカメラ部２は車庫７の一番奥であって、車庫７の壁面
７Ｂと自動車８の後部８Ｂ位置が写し出すように設置す
る。
た後方確認システムは、図２に示すように、右ハンドル
の自動車８をバックで入れる場合であり、車庫７の入り
口又はその近傍の所定位置にセンサー部５を設置し、そ
の奥の中間の適宜位置に電源制御部４を配置する。そし
て、液晶又はＣＲＴからなるモニター部３を、中間位
置、即ち丁度自動車７がバックして駐車した場合に、運
転席８Ａと同一位置近傍の側面壁７Ａに配置する。ビデ
オカメラ部２は車庫７の一番奥であって、車庫７の壁面
７Ｂと自動車８の後部８Ｂ位置が写し出すように設置す
る。
【００３０】このように設置することにより、自動車８
をバックで車庫７内に入れる時に運転席８Ａからは左側
に設けてあるモニター部３には、ビデオカメラ部２で写
し出されている映像、即ち車庫７の後部側面壁７Ｂ全体
と自動車８の後部８Ｂ部分を含んだ極めて広い範囲の影
像が写し出されることになる。従って、ドアミラー８
Ｃ、ルームミラー８Ｄを併用し、且つ自動車８の後部８
Ｂと車庫７の後部側面壁７Ｂとが同時に写し出され、そ
の間隔、及びその周囲をモニター部３を見ながらバック
させることが極めて簡単にできる。しかも、必要な時は
そのままバック方向を振り向ける姿勢でモニタを観察す
ることができるのである。
をバックで車庫７内に入れる時に運転席８Ａからは左側
に設けてあるモニター部３には、ビデオカメラ部２で写
し出されている映像、即ち車庫７の後部側面壁７Ｂ全体
と自動車８の後部８Ｂ部分を含んだ極めて広い範囲の影
像が写し出されることになる。従って、ドアミラー８
Ｃ、ルームミラー８Ｄを併用し、且つ自動車８の後部８
Ｂと車庫７の後部側面壁７Ｂとが同時に写し出され、そ
の間隔、及びその周囲をモニター部３を見ながらバック
させることが極めて簡単にできる。しかも、必要な時は
そのままバック方向を振り向ける姿勢でモニタを観察す
ることができるのである。
【００３１】又、電源制御部４は、センサー部５で検出
した時にビデオカメラ部２及びモニター部３の動作を制
御するが、通常はセンサー部５のみ検出できる状態にし
ておき、その他は電源をオフの状態にしておく。
した時にビデオカメラ部２及びモニター部３の動作を制
御するが、通常はセンサー部５のみ検出できる状態にし
ておき、その他は電源をオフの状態にしておく。
【００３２】そして、センサー部５で自動車等の物体を
検出後自動的に電源を供給してビデオカメラ部２及びモ
ニター部３を駆動させ、自動車８の車庫７入れが完了し
た後の一定時間経過後に、再びセンサー部５のみを検出
できる状態にして電源をオフするような制御ができるこ
とは勿論のことである。この場合は、自動車８が車庫７
入れ完了した時にセンサー部５が自動車８を検出できな
い位置を条件にするか、自動車が動いていない状態を検
出することを条件とするか等は自由に選択できる。
検出後自動的に電源を供給してビデオカメラ部２及びモ
ニター部３を駆動させ、自動車８の車庫７入れが完了し
た後の一定時間経過後に、再びセンサー部５のみを検出
できる状態にして電源をオフするような制御ができるこ
とは勿論のことである。この場合は、自動車８が車庫７
入れ完了した時にセンサー部５が自動車８を検出できな
い位置を条件にするか、自動車が動いていない状態を検
出することを条件とするか等は自由に選択できる。
【００３３】尚、実施例においては、車庫７に１台の自
動車をバックで駐車することを説明したが、別に１台に
限定されることなく、駐車位置が整列されている駐車場
の場合には、１台の広角ビデオカメラを搭載したビデオ
カメラ部２の配置により複数台の駐車する車の後方確認
をすることができるのようにしてもよい。この場合は、
１台のビデオカメラ部２に対して、各駐車位置にそれぞ
れモニター部３を複数個配置することになる。
動車をバックで駐車することを説明したが、別に１台に
限定されることなく、駐車位置が整列されている駐車場
の場合には、１台の広角ビデオカメラを搭載したビデオ
カメラ部２の配置により複数台の駐車する車の後方確認
をすることができるのようにしてもよい。この場合は、
１台のビデオカメラ部２に対して、各駐車位置にそれぞ
れモニター部３を複数個配置することになる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る後方
確認システムは、下記に示すような効果を奏する。 （１）センサー部の検出に基づいてビデオカメラ部及び
モニター部を駆動させるようにしたことにより、物体の
移動に基づいた電源の供給ができるようになり、消費電
力を削減することができると云う極めて優れた効果を奏
する。
確認システムは、下記に示すような効果を奏する。 （１）センサー部の検出に基づいてビデオカメラ部及び
モニター部を駆動させるようにしたことにより、物体の
移動に基づいた電源の供給ができるようになり、消費電
力を削減することができると云う極めて優れた効果を奏
する。
【００３５】（２）所定範囲を撮像するビデオカメラ部
に、広角ビデオカメラを使用したことにより、このシス
テムを配置した場所、例えば車庫内に自動車をバックさ
せた場合には、自動車後部と壁面との間隔は勿論のこ
と、車庫の後方壁面と自動車の後部全体を同時に広くみ
ることができ、目線を後方に大きく向ける様、体を大き
く動かさなくともモニター部の液晶又はＣＲＴの映像を
少し横を見る位にして見るだけですむと云う極めて優れ
た効果を奏する。
に、広角ビデオカメラを使用したことにより、このシス
テムを配置した場所、例えば車庫内に自動車をバックさ
せた場合には、自動車後部と壁面との間隔は勿論のこ
と、車庫の後方壁面と自動車の後部全体を同時に広くみ
ることができ、目線を後方に大きく向ける様、体を大き
く動かさなくともモニター部の液晶又はＣＲＴの映像を
少し横を見る位にして見るだけですむと云う極めて優れ
た効果を奏する。
【００３６】（３）ビデオカメラ部とモニター部とセン
サー部とを適宜長さのケーブルで連結したことにより、
汎用性に優れ、所定の長さに予め設定されたケーブルを
使用して量産することができ、コストを下げることがで
きると云う極めて優れた効果を奏する。
サー部とを適宜長さのケーブルで連結したことにより、
汎用性に優れ、所定の長さに予め設定されたケーブルを
使用して量産することができ、コストを下げることがで
きると云う極めて優れた効果を奏する。
【００３７】（４）モニター部は、液晶又はＣＲＴの表
示画面であることにより、配置する場所に対応した機種
の選択が自由にできると云う極めて優れた効果を奏す
る。
示画面であることにより、配置する場所に対応した機種
の選択が自由にできると云う極めて優れた効果を奏す
る。
【００３８】（５）センサー部は、熱検出用センサ、温
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサであることにより、例えば車庫
と自動車との関係を考慮した適切なセンサを選択して高
精度な検出状態を実現できると云う極めて優れた効果を
奏する。
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサであることにより、例えば車庫
と自動車との関係を考慮した適切なセンサを選択して高
精度な検出状態を実現できると云う極めて優れた効果を
奏する。
【００３９】（６）赤外線カメラを使用することによ
り、夜間であっても、例えば自動車のバックライトの採
光のみで充分に撮像することができると云う極めて優れ
た効果を奏する。
り、夜間であっても、例えば自動車のバックライトの採
光のみで充分に撮像することができると云う極めて優れ
た効果を奏する。
【図１】本発明に使用される後方確認装置の全体構成を
示した説明図である。
示した説明図である。
【図２】本発明に係る後方確認システムを車庫内で実現
した説明図である。
した説明図である。
１ 後方確認装置 ２ ビデオカメラ部 ３ モニター部 ４ 電源制御部 ５ センサー部 ６ ケーブル ６Ａ 第１のケーブル ６Ｂ 第２のケーブル ６Ｃ 第３のケーブル ７ 車庫 ７Ａ 側面 ７Ｂ 後方壁面 ８ 自動車 ８Ａ 運転席 ８Ｂ 自動車後部 ８Ｃ ドアミラー ８Ｄ ルームミラー
Claims (7)
- 【請求項１】 所定範囲を撮影するビデオカメラ部と、
該ビデオカメラ部で撮影した映像を写すモニター部と、
所定位置の物体を検出するセンサー部とからなり、該セ
ンサー部により前記物体を検出したときに前記ビデオカ
メラ部とモニター部とを駆動して、前記物体の移動をモ
ニター部に写し出すようにしたことを特徴とする後方確
認システム。 - 【請求項２】 上記センサー部を入り口又はその近傍に
設置し、前記モニター部を中間位置に設置し、前記ビデ
オカメラ部を奥側に設置したことを特徴とする請求項１
に記載の後方確認システム。 - 【請求項３】 上記ビデオカメラ部は、広角ビデオカメ
ラを搭載したことを特徴とする請求項１又は２に記載の
後方確認システム。 - 【請求項４】 上記ビデオカメラ部とモニター部とセン
サー部とを、適宜長さの電源及び信号ケーブルで電源を
介して連結したことを特徴とする請求項１、２又は３に
記載の後方確認システム。 - 【請求項５】 上記モニター部は、液晶又はＣＲＴの表
示画面であることを特徴とする請求項１、２、３又は４
に記載の後方確認システム。 - 【請求項６】 上記センサー部は、熱検出用センサ、温
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサの中から少なくとも一つのセン
サが選ばれることを特徴とする請求項１、２、３、４又
は５に記載の後方確認システム。 - 【請求項７】 上記ビデオカメラ部は、赤外線カメラを
使用したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の
後方確認システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3962394A JPH07249196A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 後方確認システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3962394A JPH07249196A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 後方確認システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07249196A true JPH07249196A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12558241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3962394A Pending JPH07249196A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 後方確認システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07249196A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6412950B1 (en) | 2000-07-25 | 2002-07-02 | Ford Global Tech., Inc. | Vision system |
| JP2015048595A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法 |
| CN105635691A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-06-01 | 江苏中兴新泰物联网科技园有限公司 | 一种社区智能停车管理装置 |
| CN106836922A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 青岛德盛利立体停车设备有限公司 | 一种立体车库的位置判断装置 |
| JP2019214936A (ja) * | 2019-09-25 | 2019-12-19 | 三菱重工機械システム株式会社 | 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法 |
| CN112252799A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-22 | 广东视控达智能科技有限公司 | 一种车位自动测距设备 |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP3962394A patent/JPH07249196A/ja active Pending
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