JPH0724965Y2 - トラクタにおける耕耘部のスライド制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本考案は、トラクタにおける耕耘部のスライド制御装置
に関する。

（ロ） 従来の技術 従来、果樹園での中耕、除草作業は、トラクタ本体に昇
降リンク機構を介して連結された耕耘部で行うように構
成しており、同耕耘部は、昇降リンク機構に対してメイ
ンビーム及び耕耘爪を横移動自在に構成して、その作業
能率を高めるようにしている。

また、かかる耕耘部は、メインビームの端部に斜め前方
に向いた非接触型の距離センサーを取付けており、果樹
園に植立したの多数の果樹の樹幹を傷付けないように、
一定の間隔を保持し、しかも、効率よく中耕、除草作業
を行うようにしている。

（ハ） 考案が解決しようとする課題 ところが、耕耘部のメインビームに取付けた距離センサ
ーは、耕耘部の斜め前方の障害物を検出することによ
り、メインビームを移動させて耕耘作業を行う際に、障
害物が耕耘部の側方に位置すると、同センサーは、障害
物を検出できず、メインビームを側方に移動させる。

従って、耕耘部とその側方に位置する障害物とが接触
し、同耕耘部のケースを損傷するおそれがあった。

（ニ） 課題を解決するための手段 本考案では、農業用のトラクタの後部に、昇降リンク機
構を介してメインビームを横移動自在としたロータリ耕
耘部を取付けると共に、同ビームの端部に、非接触型の
距離センサーを回動自在に取付け、さらに、メインビー
ムの横移動にて作動する為の回動機構を同センサーに連
動連結し、同センサーの検出方向を変更自在に構成し、
同センサーによって同耕耘機と障害物との距離を検出
し、この検出結果にもとづき同耕耘機のメインビームを
横移動すべく構成したことを特徴とするトラクタにおけ
る耕耘部のスライド制御装置を提供せんとするものであ
る。

（ホ） 作用・効果 本考案では、耕耘部のメインビームを側方に移動させて
果樹園で耕耘作業を行う際に、例えばメインビームを側
方に移動した場合、非接触型の距離センサーを前方に向
けており、前方に向いた距離センサーの障害物の検出結
果にもとづき、自動的にメインビームを中立方向に作動
させる。

また、かかる耕耘部は、メインビームの移動にて作動す
る回動機構を距離センサーに連動連結している為に、同
センサーを回動させて、その向きを変更し、メインビー
ムを中立状態とした場合、同センサーを側方に向くよう
にしている。

従って、距離センサーを側方に向けた際に、耕耘部の側
方の障害物を検出することにより、耕耘部と障害物との
接触を防止し、同耕耘部のケースの損傷を回避すること
ができる。

（ヘ） 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図及
び第２図において（Ａ）は農業用のトラクタを示し、走
行機体（Ｂ）の後方に、3Pリンク機構とした昇降リンク
機構（１）を介してロータリ耕耘部（Ｃ）を連結してい
る。

走行機体（Ｂ）は、前部に原動機部（２）を設け、同原
動機部（２）の後方に、クラッチハウジング（３）を介
して連設したミッションケース（４）に動力を伝達し、
同ミッションケース（４）の左右側に配設した後車輪
（５）を駆動すると共に、原動機部（２）に左右側に配
設した前車輪（６）を、運転部（７）に立設したハンド
ル（８）で操向して走行機体（Ｂ）を走行させるように
している。

昇降リンク機構（１）は、走行機体（Ｂ）の後部とロー
タリ耕耘部（Ｃ）の機枠（９）に上下リンク杆（10）
（11）を介設し、下リンク杆（11）の中途と、ミッショ
ンケース（４）の上面に載設した油圧昇降機構（12）の
リフトアーム（13）とをリフトロッド（14）を介して連
結して、ロータリ耕耘部（Ｃ）を昇降させるようにして
いる。

ロータリ耕耘部（Ｃ）は、第３図で示すように、昇降リ
ンク機構（１）の機枠（９）の下部にメインビーム（1
5）を左右摺動可能に横設しており、同機枠（９）とメ
インビーム（15）との間に、同機枠（９）に連結した外
筒（15a）と外筒（15a）中に挿入したロッド（15c）よ
りなる油圧装置（15b）を介設している。なお、（15d）
は機枠（９）と外筒（15a）とを連結した連結杆であ
る。

また、メインビーム（15）は、ロッド（15c）に連動フ
レーム（15e）を介して連結し、昇降リンク機構（１）
に対して左右摺動自在に構成されており、同メインビー
ム（15）の端部にチェンケース（16）を垂設して、同チ
ェンケース（16）の下端に耕耘軸（17）を軸支して、原
動機部（２）からの動力で同耕耘軸（17）に多数植設し
た耕耘爪（18）を回動させて耕耘作業を行うようにして
いる。

かかる耕耘爪（18）の下面を除く外周は、ロータリカバ
ー（19）で覆われている。

さらに、ロータリカバー（19）の上方の端部には、第２
図及び第３図で示すように、非接触型の距離センサー
（Ｓ）が配設されており、同センサー（Ｓ）は、発信機
と受信機とコントローラとより構成されており、発信機
から発射され、障害物としての樹幹で反射した超音波を
受信機で受信するままでの時間を、コントローラで検
出、演算して、同センサーと樹幹との距離を検知するこ
とができる。

そして、距離センサー（Ｓ）は、コントローラよりメイ
ンビーム（15）の油圧装置（15b）を作動させて、ロー
タリ耕耘部（Ｃ）を左右方向に横移動させるように構成
している。

また、かかる距離センサー（Ｓ）は、ロータリ耕耘部
（Ｃ）のメインビーム（15）の右端部に回動機構（20）
を介して取付けられ、同回動機構（20）にて同センサー
（Ｓ）の向きを変更自在に構成しており、以下、その構
造を詳説すれば次のとおりである。

すなわち、メインビーム（15）のロッド（15C）には、
略Ｌ字状のセンサー支持杆（21）を右端部に立設し、同
支持杆（21）の水平部に距離センサー（Ｓ）を回動自在
に取付けており、同センサー（Ｓ）の下方には、回動軸
（22）を垂設している。

また、かかる回動軸（22）の下端には、回動機構（20）
のピニオン（23）を連結し、さらに、同ピニオン（23）
に回動機構（20）のラック（24）が噛合している。

しかも、かかる回動機構（20）のラック（24）は、第３
図に示すように、左右方向に伸延した作動杆（25）の右
側部に形成されており、同作動杆（25）は、機枠（９）
の連結杆（15d）より右側方に向けて伸延している。

かかる構造により、メインビーム（15）を横方向に移動
させた際に、作動杆（25）をも移動させ、同作動杆（2
5）の移動に伴って、回動機構（20）のラック（24）と
ピニオン（23）との連動にて、距離センサー（Ｓ）を約
90度回動すべく構成している。

本実施例では、距離センサー（Ｓ）をロータリ耕耘部
（Ｃ）が中立状態の場合に側方に向き、また、ロータリ
耕耘部（Ｃ）が右側に移動した場合に、前方に向くよう
にしている。

そして、かかる距離センサー（Ｓ）は、ロータリ耕耘部
（Ｃ）を横移動させる為の油圧装置（15b）を制御して
おり、第４図に示すように、ロータリ耕耘部（Ｃ）を右
側に移動した場合、前方に向いた距離センサー（Ｓ）に
て検出した障害物との間隔を予めコントローラに設定し
た値にもとづき、同耕耘部（Ｃ）のメインビームを左側
に移動させて円滑に耕耘作業を行うようにしている。

一方、第５図に示すように、ロータリ耕耘部（Ｃ）を移
動して中立状態とした場合、側方に向いた距離センサー
（Ｓ）によって同耕耘部（Ｃ）の側方の障害物を検出す
るものである。

本考案の実施例は、上記のように構成されており、ロー
タリ耕耘部（Ｃ）のメインビーム（15）を側方に移動さ
せて果樹園で耕耘作業を行う際に、メインビーム（15）
を側方に移動した場合、メインビーム（15）の右端部に
取付けた非接触型の距離センサー（Ｓ）を前方に向け
て、前方に向いた距離センサー（Ｓ）の障害物の検出結
果にもとづき、自動的にメインビーム（15）を他方に作
動させる。

また、かかるロータリ耕耘部（Ｃ）は、メインビーム
（15）に連結した作動杆（25）のラック（24）とピニオ
ン（23）とが連動して、距離センサー（Ｓ）を回動させ
て、メインビーム（15）を中立状態とした場合、同セン
サー（Ｓ）を側方に向くように変更することができる。

従って、距離センサー（Ｓ）を側方に向けた際に、ロー
タリ耕耘部（Ｃ）の側方の障害物を検出することによ
り、同耕耘部（Ｃ）と障害物との接触を防止し、同耕耘
部（Ｃ）のロータリケース（19）の損傷を回避すること
ができる。

また、本考案では、農用トラクタ（Ａ）を車高変更可能
に構成しており、以下、その構造を詳説すれば次のとお
りである。

すなわち、第６図において、農業用のトラクタ（Ａ）の
前部には、左右方向にドライブシャフト（30）が伸延し
ており、同シャフト（30）の先端に前車輪（６）を回動
自在に取付けている。

かかるドライブシャフト（30）の先端には、第６図に示
すように、出力、入力ギヤ（30a）（30b）を介して、伝
動軸（31）を同シャフト（30）の下方位置に連動連結
し、同伝動軸（31）にベベルギヤ（32a）（32b）を介し
てキングピン（33）を連動している。

さらに、キングピン（33）には、ベベルギヤ（34a）（3
4b）を介して、前車輪（６）を取付けるアクスルシャフ
ト（35）を連動連結している。

また、かかるドライブシャフト（30）は、アクスルケー
ス（36）に軸支され、同ケース（36）に伝動軸（31）の
伝動ケース（37）を取付け、同ケース（37）にキングピ
ンケース（38）を連結している。

さらに、キングピンケース（38）には、ギヤケース（3
9）が回動自在に連結されており、前車輪（６）を操向
自在に構成している。

なお、キングピンケース（38）の上端には、ナックルア
ーム（40）を取付けて、同アーム（40）にてギヤケース
（39）を回動させるものである。

また、かかる構造において、伝動ケース（37）を略乙字
状に形成し、同ケース（37）にてドライブシャフト（3
0）の先端の出力、入力ギヤ（30a）（30b）及び変位し
た伝動軸（31）を収納しており、かかる伝動ケース（3
7）をドライブシャフト（30）に対して上下方に回動自
在とし、農用トラクタ（Ａ）の車高を変更自在に構成し
ている。

すなわち、伝動ケース（37）は、アクスルケース（36）
とキングピンケース（38）とに、各フランジ（41）（4
2）を介して回動自在に接合している。

なお、各フランジ（41）（42）は、第６図に示すよう
に、ボルト（43）にて連結されている。

また、各フランジ（41）（42）は、第６図及び第７図に
おいて、一方のフランジ（41）の接合面（41a）に半弧
状の溝部（44）を設けると共に、他方のフランジ（42）
の接合面（42a）に同溝部（44）に嵌入する突起（45）
を突設している。

そして、第６図に示すように、前車輪（６）を固定ピン
（46）にてギヤケース（39）に固定し、ドライブシャフ
ト（30）を駆動力を介して変位した伝動ケース（37）を
ドライブシャフト（30）に対して上下方に回動すべく構
成している。

また、伝動ケース（37）の回動部とした各フランジ（4
1）（42）は、突起（45）が溝部（44）にガイドされ
て、伝動ケース（37）を180度に回動させるものであ
る。

また、かかる伝動ケース（37）の構造において、第６図
及び第７図に示すように、接合した各フランジ（41）
（42）には、拡開防止板（47）が装着されており、同拡
開防止板（47）は環状の枠本体（47a）を断面略コ字状
に形成している。

そして、拡開防止板（47）を各フランジ（41）（42）の
周縁部に嵌着し、同拡開防止枠（47）の左右側壁（47
b）（47c）を各フランジ（41）（42）の外側面に当接し
て、各フランジ（41）（42）の拡開を防止し、伝動ケー
ス（37）の回動を円滑に行うべく構成している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の農用トラクタの全体側面図、第２図は
本考案の農用トラクタの平面図、第３図は本考案のロー
タリ耕耘部の説明図、第４図及び第５図はロータリ耕耘
部の作動状態説明図、第６図は前車輪の構造を示す断面
図、第７図は第６図のＩ−Ｉ線断面図である。 （Ａ）：農業用トラクタ （Ｃ）：ロータリ耕耘部 （Ｓ）：距離センサー （20）：回動機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】農業用のトラクタ（Ａ）の後部に、昇降リ
   ンク機構（１）を介してメインビーム（15）を横移動自
   在としたロータリ耕耘部（Ｃ）を取付けると共に、同ビ
   ーム（15）の端部に、非接触型の距離センサー（Ｓ）を
   回動自在に取付け、さらに、メインビーム（15）の横移
   動にて作動する為の回動機構（20）を同センサー（Ｓ）
   に連動連結し、同センサー（Ｓ）の検出方向を変更自在
   に構成し、 同センサー（Ｓ）によって同耕耘機（Ｃ）と障害物との
   距離を検出し、この検出結果にもとづき同耕耘機（Ｃ）
   のメインビーム（15）を横移動すべく構成したことを特
   徴とするトラクタにおける耕耘部のスライド制御装置。