JPH0724985B2 - フローティング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、部品の組付等において、位相ずれ等の吸収に
用いられるフローティング装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 自動車の組立行程において、自動で部品の締付や取付、
液物（不凍液、ブレーキフルード等）の注入ガンの脱着
を行う際に、ボデーとそれを支持するオーバヘッドハン
ガー、スラットコンベアの受部等の搬送設備と上記の部
品、設備にはバラツキがあるため、これを吸収する必要
がある。

従来、このバラツキを吸収するためにフローティング装
置が用いられている。その構造は第６〜８図で示すよう
に、ロアベース１の上面に平面内におけるＸ軸線方向の
リニアガイド２によって案内される中間ベース３と、こ
の中間ベース３の上面に平面内におけるＹ軸線方向のリ
ニアガイド４によって案内されるアッパベース５とを設
け、前記中間ベース３の下面にセンタリングプレート６
を突設し、このセンタリングプレート６の両面をロアベ
ース１上に設けたスプリング７によってＹ軸線方向で挟
圧し、また、アッパベース５の下面にセンタリングプレ
ート８を突設し、このセンタリングプレート８の両面を
中間ベース３上に設けたスプリング９によってＸ軸線方
向で挟圧して、アッパベース５を中間ベース３を介して
Ｘ−Ｙ軸線方向にフローティングを許容して常にセンタ
リング付勢した構成である。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記従来装置では、アッパベース５の揺動方向がリニア
ガイド２、４で規定されたＸ−Ｙ軸線の２方向のみに限
定される。

部品等の組付時においては、平面内における旋回方向θ
も吸収する必要があるが、上記の装置では旋回方向θの
ずれを吸収することは不可能であった。

また、全体構成として、ロアベース１、中間ベース３及
びアッパベース５の３層構造となり、高さが大となって
装置のコンパクト化が図れない等の問題があった。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明によるフローティング装置の構成は、方形のロア
ベース上の４隅に配置した下部ボールサポートと上部ボ
ールサポートとによって前記ロアベース上でフローティ
ング可能に挾持された方形のフローティングベースと、
前記フローティングベースの中央部の下面に設けたテー
パ四角穴のロック受けと、前記ロアベースの中央部の上
面にアクチュエータで昇降動可能に設けられ、前記ロッ
ク受けに嵌脱する四角錐状のロックピンと、前記ロアベ
ースとフローティングベースとの対面間の４辺の各部位
に、センタリングプレートと、この各センタリングプレ
ートの両面にスプリング力によって当接し、対向する２
辺のセンタリングプレートはＸ軸線方向に挟圧し、他の
２辺のセンタリングプレートはＹ軸線方向に挟圧して前
記フローティングベースを常に一定位置にセンタリング
付勢するセンタリングロッドとを備えたものである。

＜作 用＞ 本発明は上記の構成により、アクチュエータによってロ
ックピンを下降したアンロック状態では、フローティン
グベースはセンタリングロッドとセンタリングプレート
により常に一定位置にセンタリングされ、かつＸ−Ｙ軸
線方向並びに旋回方向のフローティングを許容し、ロッ
クピンの上昇によるロックによってフローティングベー
スをセンタリングした一定位置にてフローティングをし
ないようロックするものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１〜
第３図において、10は方形のロアベースである。このロ
アベース10の４隅には下部ボールサポート15と上部ボー
ルサポート16が配設されている。前記下部ボールサポー
ト15はロアベース10上に固設されており、前記上部ボー
ルサポート16は下部ボールサポート15の配設位置の近傍
にブラケット17をロアベース10に固着し、このブラケッ
ト17に上部ボールサポート16を前記下部ボールサポート
15と対向して取付けられている。

11は方形のフローティングベースである。このフローテ
ィングベース11は前記下部ボールサポート15と上部ボー
ルサポート16によって前記ロアベース10上でフィローテ
ィング可能に挾持されている。

このフローティングベース11の中央部の下面には、テー
パ四角穴のロック受け18が設けられている。

また、前記ロアベース10の中央部の上面にはシリンダ13
によって昇降動し、前記ロック受け18に嵌脱する四角錐
状のロックピン12が設けられている。14はロックピン12
のガイド部材である。

前記ロアベース10上とフローティングベース11の下面と
の対面間にはフローティングベース11を常に一定位置に
センタリング付勢する手段が設けられている。

このセンタリング付勢手段は、フローティングベース11
の４辺の各辺に近い部位の下面にセンタリングプレート
19,20を突設し、ロアベース10の４辺の各辺に近い部位
の上面に各センタリングプレート19,20の両面にスプリ
ング22,24の弾機力によって当接し、対向する２辺のセ
ンタリングプレート19はＸ軸線方向に挟圧し、他の２辺
のセンタリングプレート20はＹ軸線方向に挟圧する各一
対のセンタリングロッド21、23を設置した構造である。

次に本発明装置の動作について説明する。ロックピン12
をシリンダ13により下降端に移動しているときには第５
図で示すように、ロックピン12とロック受け18とは隙間
を有して対向し、アンロック状態となっている。従っ
て、下部ボールサポート15と上部ボールサポート16とに
挾持されているフローティングベース11はセンタリング
ロッド21、23がセンタリングプレート19、20をＸ−Ｙ軸
線方向にそれぞれ挟圧して常に一定位置にセンタリング
付勢し、かつＸ−Ｙ軸方向並びに旋回方向θにフローテ
ィングを許容してている。

これによって、フローティングベース11はＸ−Ｙ軸線方
向のフローティングは勿論のこと旋回方向θにもフロー
ティングして部品等の組付時における部品のバラツキを
多方向で吸収する。尚、フローティングベース11の旋回
方向θのフローティングは、フローティングベース11が
上部ボールサポート16のブラケット17に当接する範囲で
許容し、ブラケット17にフローティングベース11が当接
することにより規制される。

また、ロックピン12を上昇端に作動してロック受け18に
嵌合することにより、フローティングベース11はセンタ
リング位置にてロックされ、Ｘ−Ｙ−θ方向のフローテ
ィングは規制された状態になる。

上記の実施例ではフローティングベース11のセンタリン
グ付勢手段として、フローティングベース11の下面側に
センタリングプレート19,20を突設し、ロアベース10の
上面側にセンタリングロッド21、23を設置した構造であ
るが、この逆にロアベース10の上面側にセンタリングプ
レート19,20を突設し、フローティングベース11の下面
側にセンタリングロッド21、23を設置した構造としても
よい。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、フローティングベースは
平面内においてＸ−Ｙ軸線方向の他に旋回方向θにもフ
ローティングを可能とし、多方向の位相ずれの吸収が得
られる。また、全体構成としてロアベースとフローティ
ングベースの２層構成となり、装置の高さが従来に比較
すると1/3〜1/2に縮小化され重量も軽減される。従っ
て、本装置のコンパクト化により、その設置スペースが
有利となり、本装置が設置される機器の設計の自由度が
拡大され、ロボット等の把持ハンドへの適用に有効とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は第１図II矢視
図、第３図はフローティングベースのロック状態におけ
る第１図III−III線断面図、第４図はフローティング状
態の平面図、第５図はフローティングベースのアンロッ
ク状態の断面図、第６図は従来装置の平面図、第７図は
第６図VII矢視図、第８図は第７図VIII−VIII線断面図
である。 10……ロアベース、11……フローティングベース、12…
…ロックピン、13……シリンダ、15……下部ボールサポ
ート、16……上部ボールサポート、18……ロック受け、
19、20……センタリングプレート、21、23……センタリ
ングロッド、22、24……スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】方形のロアベース上の４隅に配置した下部
   ボールサポートと上部ボールサポートとによって前記ロ
   アベース上でフローティング可能に挾持された方形のフ
   ローティングベースと、前記フローティングベースの中
   央部の下面に設けたテーパ四角穴のロック受けと、前記
   ロアベースの中央部の上面にアクチュエータで昇降動可
   能に設けられ、前記ロック受けに嵌脱する四角錐状のロ
   ックピンと、前記ロアベースとフローティングベースと
   の対面間の４辺の各部位に、センタリングプレートと、
   この各センタリングプレートの両面にスプリング力によ
   って当接し、対向する２辺のセンタリングプレートはＸ
   軸線方向に挟圧し、他の２辺のセンタリングプレートは
   Ｙ軸線方向に挟圧して前記フローティングベースを常に
   一定位置にセンタリング付勢するセンタリングロッドと
   を備えたことを特徴とするフローティング装置。