JPH0724Y2 - 地下茎・根菜類等の引き抜き式収護装置 - Google Patents
地下茎・根菜類等の引き抜き式収護装置Info
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- JPH0724Y2 JPH0724Y2 JP1248889U JP1248889U JPH0724Y2 JP H0724 Y2 JPH0724 Y2 JP H0724Y2 JP 1248889 U JP1248889 U JP 1248889U JP 1248889 U JP1248889 U JP 1248889U JP H0724 Y2 JPH0724 Y2 JP H0724Y2
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Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本考案は、しょうが、ながいも、だいこん、かぶ、ごぼ
うなどの地下茎或いは根菜類等を引き抜く方式の収穫装
置に関し、地下茎或いは根菜を傷めずに機械的に楽に収
穫できるとともに、構造が簡単なものを提供する。
うなどの地下茎或いは根菜類等を引き抜く方式の収穫装
置に関し、地下茎或いは根菜を傷めずに機械的に楽に収
穫できるとともに、構造が簡単なものを提供する。
<従来技術及びその課題> しょうが、だいこんなどの地下茎や根菜を引き抜いて収
穫する場合、従来では、人力でやっていた。
穫する場合、従来では、人力でやっていた。
この収穫方式では、前屈み姿勢で長く作業を継続しなけ
ればならないうえ、茎や根の部分が地中に拡く張り出し
て抜き取りに大きな労力を要するので、多大の疲労を覚
え、腰を傷めたり、単位時間当たりの収穫量も低く制限
されてしまう。
ればならないうえ、茎や根の部分が地中に拡く張り出し
て抜き取りに大きな労力を要するので、多大の疲労を覚
え、腰を傷めたり、単位時間当たりの収穫量も低く制限
されてしまう。
そのうえ、例えば、しょうが等では、収穫期間が短く、
この間に全ての収穫を終えてしまわなければならないの
で、仕事の集中によって作業が乱雑になり引き抜く際に
根菜或いは地下茎を傷める虞れがある。
この間に全ての収穫を終えてしまわなければならないの
で、仕事の集中によって作業が乱雑になり引き抜く際に
根菜或いは地下茎を傷める虞れがある。
また、この決められた短期間に収穫を終了しようとする
と、小人数では一人当たりの疲労がより大きくなり、逆
に、この労力を軽減しようとすれば大勢の人手を要し、
人件費が嵩んでしまう。
と、小人数では一人当たりの疲労がより大きくなり、逆
に、この労力を軽減しようとすれば大勢の人手を要し、
人件費が嵩んでしまう。
本考案は、地下茎や根菜を楽に大量に収穫するととも
に、安価に実施することを技術的課題とする。
に、安価に実施することを技術的課題とする。
<課題を解決するための手段> 上記課題を解消する手段を、実施例に対応する図面を用
いて以下に説明する。
いて以下に説明する。
即ち、本考案は、基枠1、挟持用受け枠2、挟持用押さ
え枠3及び挟持・放し駆動装置4を備え、 基枠1は作業車両Aの作業用操作装置Bへの連結部5を
有し、 挟持用受け枠2は基枠1に対して、左右方向の中央部で
前向きになる引き抜き作業姿勢Eと、左右方向の一側部
で横外向きになる放出作業姿勢Fとに姿勢切り換え可能
に支持させ、 挟持用押さえ枠3は挟持用受け枠2に対して、近付く挟
持作動位置Cと、遠ざかる放し作動位置Dとに位置切り
換え可能に支持させ、 挟持・放し駆動装置4は、挟持用押さえ枠3と挟持用受
け枠2との間に設けて、挟持用押さえ枠3を挟持用受け
枠2に対して挟持作動位置Cと放し作動位置Dとに位置
切り換え駆動可能に構成したことを特徴とするものであ
る。
え枠3及び挟持・放し駆動装置4を備え、 基枠1は作業車両Aの作業用操作装置Bへの連結部5を
有し、 挟持用受け枠2は基枠1に対して、左右方向の中央部で
前向きになる引き抜き作業姿勢Eと、左右方向の一側部
で横外向きになる放出作業姿勢Fとに姿勢切り換え可能
に支持させ、 挟持用押さえ枠3は挟持用受け枠2に対して、近付く挟
持作動位置Cと、遠ざかる放し作動位置Dとに位置切り
換え可能に支持させ、 挟持・放し駆動装置4は、挟持用押さえ枠3と挟持用受
け枠2との間に設けて、挟持用押さえ枠3を挟持用受け
枠2に対して挟持作動位置Cと放し作動位置Dとに位置
切り換え駆動可能に構成したことを特徴とするものであ
る。
<作用> 本引き抜き式収穫装置によれば、下記の手順により例え
ば根菜を機械的に楽に引き抜ける。
ば根菜を機械的に楽に引き抜ける。
基枠1を作業車両Aの作業用操作装置Bに連結部5を
介して連結し、作業車両Aを例えば根菜の植えられてい
る畝を股ぐ位置に移動する。
介して連結し、作業車両Aを例えば根菜の植えられてい
る畝を股ぐ位置に移動する。
地上に植立している根菜の茎や葉の上方に基枠1を持
ち上げ、受け枠2を引き抜き作業姿勢Eにするととも
に、挟持・放し駆動装置4で挟持用押さえ枠3を挟持用
受け枠2に対して放し作動位置Dに切り換え作動する。
ち上げ、受け枠2を引き抜き作業姿勢Eにするととも
に、挟持・放し駆動装置4で挟持用押さえ枠3を挟持用
受け枠2に対して放し作動位置Dに切り換え作動する。
上記作業用操作装置Bで基枠1を下降させて、挟持用
受け枠2と挟持用押さえ枠3とを、地上に植立している
根菜の茎や葉の部分を挟持可能な位置まで降ろす。
受け枠2と挟持用押さえ枠3とを、地上に植立している
根菜の茎や葉の部分を挟持可能な位置まで降ろす。
挟持・放し駆動装置4で挟持用押さえ枠3を挟持作動
位置Fに切り換え作動して、根菜を挟持用押さえ枠3と
挟持用受け枠2とで挟持する。
位置Fに切り換え作動して、根菜を挟持用押さえ枠3と
挟持用受け枠2とで挟持する。
作業用操作装置Bで基枠1を上昇させて根菜を引き抜
く。
く。
挟持用受け枠2を引き抜き作業姿勢Eから放出作業姿
勢Fに姿勢切り換えして、挟持した根菜を抜き取り位置
の横外側に移動させる。
勢Fに姿勢切り換えして、挟持した根菜を抜き取り位置
の横外側に移動させる。
挟持用押さえ枠3を挟持・放し装置4で放し作動姿勢
Dに切り換え作動し、根菜の挟持を解除して作業車両A
の横外側に落下させる。
Dに切り換え作動し、根菜の挟持を解除して作業車両A
の横外側に落下させる。
挟持用受け枠2を放出作業姿勢Fから引き抜き作業姿
勢Eに姿勢切り換えして、収穫装置を前記の操作姿勢
に引き戻し、次回の引き抜き操作を行う。
勢Eに姿勢切り換えして、収穫装置を前記の操作姿勢
に引き戻し、次回の引き抜き操作を行う。
<考案の効果> (1)本引き抜き式収穫装置を用いると、機械的に楽に
根菜或いは地下茎などを引き抜ける。
根菜或いは地下茎などを引き抜ける。
従って、従来のような人力で作業する場合に比べて、作
業能率が向上し、作業者の労力を軽減できるうえ、引き
抜き力を常に一定にできるので、引き抜き時に根菜など
が損傷することを防止できる。
業能率が向上し、作業者の労力を軽減できるうえ、引き
抜き力を常に一定にできるので、引き抜き時に根菜など
が損傷することを防止できる。
(2)本引き抜き式収穫装置では、例えば、トラクタの
フロント部にリンク機構、或いは後部の三点リンク機構
などの作業車両の作業用操作装置を既存設備として利用
して、根菜などを収穫できるので、引き抜き装置のうち
の専用の部品点数を少なく抑えて安価に実施できる。
フロント部にリンク機構、或いは後部の三点リンク機構
などの作業車両の作業用操作装置を既存設備として利用
して、根菜などを収穫できるので、引き抜き装置のうち
の専用の部品点数を少なく抑えて安価に実施できる。
<実施例> 以下、本考案の実施例を図面に基づいて述べる。
第1図は引き抜き式収穫装置の右側面図、第2図は基枠
の背面図、第3図は挟持用押さえ枠の要部背面図、第4
図は同押さえ枠の右側面図、第5図は挟持用受け枠の背
面図、第6図は同受け枠の右側面図、第7図は係合部の
作動説明図、第8図は上記引き抜き式収穫装置の引き抜
き作業位置の作動原理図、第9図は同収穫装置の放出作
業位置の作動原理図であって、収穫装置は基枠1と挟持
用受け枠2と挟持用押さえ枠3と挟持・放し駆動シリン
ダ4とから構成され、トラクタAのフロント部のリンク
機構Bに連結部5を介して連結される。
の背面図、第3図は挟持用押さえ枠の要部背面図、第4
図は同押さえ枠の右側面図、第5図は挟持用受け枠の背
面図、第6図は同受け枠の右側面図、第7図は係合部の
作動説明図、第8図は上記引き抜き式収穫装置の引き抜
き作業位置の作動原理図、第9図は同収穫装置の放出作
業位置の作動原理図であって、収穫装置は基枠1と挟持
用受け枠2と挟持用押さえ枠3と挟持・放し駆動シリン
ダ4とから構成され、トラクタAのフロント部のリンク
機構Bに連結部5を介して連結される。
即ち、矩形の基枠1の左右方向の中間部の上・下に支持
棒10及び支点棒6を設けて連結部5を構成し、中間部の
下方に設けた支点棒6にトラクタAの上記リンク機構B
のうちのリフトアーム7を連結し、その上方に設けた支
持棒10にリンク機構Bのうちのチルトシリンダ11の駆動
棒12を連結する。
棒10及び支点棒6を設けて連結部5を構成し、中間部の
下方に設けた支点棒6にトラクタAの上記リンク機構B
のうちのリフトアーム7を連結し、その上方に設けた支
持棒10にリンク機構Bのうちのチルトシリンダ11の駆動
棒12を連結する。
上記基枠1は、 チルトシリンダ11の進退操作により、支点棒6を中心
に矢印K・Lの方向に揺動するとともに、 リフトシリンダ8によるリフトアーム7の揺動操作に
より上下に昇降する。
に矢印K・Lの方向に揺動するとともに、 リフトシリンダ8によるリフトアーム7の揺動操作に
より上下に昇降する。
上記基枠1の右枠部13に一対の支持板14を突設し(第2
図は背面図のため、支持板14は左側に位置する)、挟持
用受け枠2の右枠部14に突設した支持筒16(第5図は背
面図のため、支持筒16は左側に位置する)を支持板14に
重ねてボルト17でこの両者を同心状に支持する。
図は背面図のため、支持板14は左側に位置する)、挟持
用受け枠2の右枠部14に突設した支持筒16(第5図は背
面図のため、支持筒16は左側に位置する)を支持板14に
重ねてボルト17でこの両者を同心状に支持する。
そして、上記挟持用受け枠2を基枠1に対して 第9図に示すように、左右方向の中央部で前向きにな
る引き抜き作業姿勢Eと、 第10図に示すように、左右方向の右側部で横外向きに
なる放出作業姿勢Fとに 開閉切り換え可能に支持する。
る引き抜き作業姿勢Eと、 第10図に示すように、左右方向の右側部で横外向きに
なる放出作業姿勢Fとに 開閉切り換え可能に支持する。
この場合、上記基枠1の左枠部18に支持棒19を中心に係
合用鈎部20を回動可能に支持し、対向する挟持用受け枠
2の左枠部21に鈎受け部22を設ける。
合用鈎部20を回動可能に支持し、対向する挟持用受け枠
2の左枠部21に鈎受け部22を設ける。
上記係合用鈎部20は、第7図に示すように、渦巻きバネ
23により鈎受け部22に係合するように付勢され、第9図
に示すように、手動操作レバー24を矢印M方向に倒すと
ワイヤ25が作用して係合用鈎部20が係合解除するように
構成される。
23により鈎受け部22に係合するように付勢され、第9図
に示すように、手動操作レバー24を矢印M方向に倒すと
ワイヤ25が作用して係合用鈎部20が係合解除するように
構成される。
また、基枠1の上枠部と挟持用受け枠2の上枠部との間
に開き角を制限する緩衝用のバネ26が介装される。
に開き角を制限する緩衝用のバネ26が介装される。
一方、第1図に示すように、上記挟持用受け枠2に側面
視でL字状の挟持用押さえ枠3を揺動自在に枢支し、受
け枠2の側枠部の下寄り部位と押さえ枠3の上枠部27の
側面部位との間に挟持・放し駆動シリンダ4を左・右に
各々介装し、挟持用押さえ枠3を挟持用受け枠2に対し
て近付く挟持作動位置Cと、遠ざかる放し作動位置Dと
に位置切り換え可能に支持させる。
視でL字状の挟持用押さえ枠3を揺動自在に枢支し、受
け枠2の側枠部の下寄り部位と押さえ枠3の上枠部27の
側面部位との間に挟持・放し駆動シリンダ4を左・右に
各々介装し、挟持用押さえ枠3を挟持用受け枠2に対し
て近付く挟持作動位置Cと、遠ざかる放し作動位置Dと
に位置切り換え可能に支持させる。
上記挟持用押さえ枠3及び挟持用受け枠2の下部の左右
に亘り各々ゴム製で長尺状の挟持部28・29を揺動自在に
取り付け、挟持用押さえ枠3の挟持作動位置Cへの位置
切り換えにおいて、この両者の挟持部間で地下茎等を挟
持するように構成する。
に亘り各々ゴム製で長尺状の挟持部28・29を揺動自在に
取り付け、挟持用押さえ枠3の挟持作動位置Cへの位置
切り換えにおいて、この両者の挟持部間で地下茎等を挟
持するように構成する。
尚、符号30は引き抜き高さを調節するための接地脚であ
る。
る。
そこで、例えば、地下茎であるしょうがを本引き抜き式
収穫装置で引き抜く場合の作業手順を、主に第1図、第
7図、第8図及び第9図を用いて説明する。
収穫装置で引き抜く場合の作業手順を、主に第1図、第
7図、第8図及び第9図を用いて説明する。
しょうがの植えられている畝を股ぐ位置にトラクタA
を配置し、トラクタAのフロント・リンク機構Bのリフ
トアーム7をリフトシリンダ8で矢印P方向に上昇させ
て、基枠1を高位の引き抜き開始位置に位置付ける。
を配置し、トラクタAのフロント・リンク機構Bのリフ
トアーム7をリフトシリンダ8で矢印P方向に上昇させ
て、基枠1を高位の引き抜き開始位置に位置付ける。
挟持用押さえ枠3を挟持・放し駆動シリンダ2で挟持
用受け枠2に対して放し作動位置Dに切り換える。
用受け枠2に対して放し作動位置Dに切り換える。
上記フロント・リンク機構Bのリフトアーム7を矢印
Q方向に下降させて、基枠1を低位に降ろし、挟持用押
さえ枠3と受け枠2の挟持部28・29の間に、しょうがの
地上に出ている茎の下方が挟まれるように位置付ける。
Q方向に下降させて、基枠1を低位に降ろし、挟持用押
さえ枠3と受け枠2の挟持部28・29の間に、しょうがの
地上に出ている茎の下方が挟まれるように位置付ける。
尚、この茎の挟持高さの調節は下記(a)乃至(b)の
ようにして行う。
ようにして行う。
(a)接地脚30を適正な高さに調節して、基枠1の挟持
高さを設定する。
高さを設定する。
即ち、基枠1が下降すると接地脚30が地面に着いて下降
限界を示すが、このときの接地脚30の高さが挟持高さに
なるのである。
限界を示すが、このときの接地脚30の高さが挟持高さに
なるのである。
(b)接地脚30による調節をしない場合には、挟持部28
がしょうがの茎の上端部と略同じ高さになるように挟持
用押さえ枠3を大きく開きながら、トラクタAをしょう
がに近付けると、受け枠2の挟持部29がしょうがの挟持
位置として略適正な高さに自動的に位置付けられるの
で、開脚状態の押さえ枠3の挟持部28の高さを目安とし
て挟持高さの調節を行うのである。
がしょうがの茎の上端部と略同じ高さになるように挟持
用押さえ枠3を大きく開きながら、トラクタAをしょう
がに近付けると、受け枠2の挟持部29がしょうがの挟持
位置として略適正な高さに自動的に位置付けられるの
で、開脚状態の押さえ枠3の挟持部28の高さを目安とし
て挟持高さの調節を行うのである。
挟持・放し駆動シリンダ4・4を作動させて、挟持用
押さえ枠3を挟持用受け枠2に対して挟持作動位置Cに
切り換え、挟持部28・29でしょうがの茎を挟持する。
押さえ枠3を挟持用受け枠2に対して挟持作動位置Cに
切り換え、挟持部28・29でしょうがの茎を挟持する。
上記リフトアーム7を矢印P方向に作動させて基枠1
を上昇させ、しょうがを引き抜く。
を上昇させ、しょうがを引き抜く。
チルトシリンダ11により基枠1を上部に行くほど前に
進出するように傾けて、挟持用受け枠2を左右方向の中
央部で前上がりになる引き抜き作業姿勢Eに姿勢切り換
えする(第8図参照)。
進出するように傾けて、挟持用受け枠2を左右方向の中
央部で前上がりになる引き抜き作業姿勢Eに姿勢切り換
えする(第8図参照)。
手動操作レバー24をM方向に引いて、係合用鈎部20を
R方向に回動して鈎受け部22との係合を解除する。
R方向に回動して鈎受け部22との係合を解除する。
このとき、挟持用受け枠2は、前倒し状に傾いているの
で、基枠1に対して右枠部の支持筒16を支点としてしょ
うがの畝の横外向きのS方向に自重により大きく回動す
るとともに、緩衝用バネ26のストップ作用で放出作業姿
勢Fに姿勢切り換えされる。
で、基枠1に対して右枠部の支持筒16を支点としてしょ
うがの畝の横外向きのS方向に自重により大きく回動す
るとともに、緩衝用バネ26のストップ作用で放出作業姿
勢Fに姿勢切り換えされる。
但し、この挟持用受け枠2の放出作業姿勢Fへの姿勢切
り換え操作は、基枠1と受け枠2との間に油圧シリンダ
などを設けて、機械的に行っても良い。
り換え操作は、基枠1と受け枠2との間に油圧シリンダ
などを設けて、機械的に行っても良い。
また、上記M方向への引き操作後は、手動操作レバー24
をN方向に押し倒して引き解除操作をしておく。
をN方向に押し倒して引き解除操作をしておく。
挟持・放し駆動シリンダ4を駆動して、挟持用押さえ
枠3を挟持用受け枠2に対して放し作動位置Dに切り換
え作動し、抜き取ったしょうがを畝の横外側に落とす。
枠3を挟持用受け枠2に対して放し作動位置Dに切り換
え作動し、抜き取ったしょうがを畝の横外側に落とす。
チルトシリンダ11により基枠1を下部に行くほど前に
進出する前下がり状に傾け、自重により挟持用受け枠2
をT方向に回動操作して基枠1に引き戻す(第9図参
照)。
進出する前下がり状に傾け、自重により挟持用受け枠2
をT方向に回動操作して基枠1に引き戻す(第9図参
照)。
このとき、係合用鈎部20は渦巻きバネ23でU方向に付勢
されているので、受け枠2は基枠1に自動係合される。
されているので、受け枠2は基枠1に自動係合される。
上記の引き戻し操作により、収穫装置は前記の操
作姿勢に戻り、次回の引き抜き手順が始まる。
作姿勢に戻り、次回の引き抜き手順が始まる。
以上のように、本考案の収穫装置によれば、しょうが、
だいこんなどの地下茎或いは根菜を機械的に楽に引き抜
くことができるうえ、トラクタのフロント部のリンク機
構、後部の三点リンク機構などの既存の機構を利用でき
る。
だいこんなどの地下茎或いは根菜を機械的に楽に引き抜
くことができるうえ、トラクタのフロント部のリンク機
構、後部の三点リンク機構などの既存の機構を利用でき
る。
また、特に、上記実施例にみるように、挟持用受け枠2
の引き抜き作業姿勢Eと放出作業姿勢Fとの姿勢切り換
えは、自重で行なえ機械的な操作を必要としない。
の引き抜き作業姿勢Eと放出作業姿勢Fとの姿勢切り換
えは、自重で行なえ機械的な操作を必要としない。
図面は本考案の実施例を示し、第1図は引き抜き式収穫
装置の右側面図、第2図は基枠の背面図、第3図は挟持
用押さえ枠の要部背面図、第4図は同押さえ枠の右側面
図、第5図は挟持用受け枠の背面図、第6図は同受け枠
の右側面図、第7図は係合部の作動説明図、第8図は上
記引き抜き式収穫装置の引き抜き作業位置の作動原理
図、第9図は同収穫装置の放出作業位置の作動原理図で
ある。 1…基枠、2…挟持用受け枠、3…挟持用押さえ枠、4
…挟持・放し駆動装置、5…連結部、A…作業車両、B
…作業用操作装置、C…挟持作動位置、D…放し作動位
置、E…引き抜き作業姿勢、F…放出作業姿勢。
装置の右側面図、第2図は基枠の背面図、第3図は挟持
用押さえ枠の要部背面図、第4図は同押さえ枠の右側面
図、第5図は挟持用受け枠の背面図、第6図は同受け枠
の右側面図、第7図は係合部の作動説明図、第8図は上
記引き抜き式収穫装置の引き抜き作業位置の作動原理
図、第9図は同収穫装置の放出作業位置の作動原理図で
ある。 1…基枠、2…挟持用受け枠、3…挟持用押さえ枠、4
…挟持・放し駆動装置、5…連結部、A…作業車両、B
…作業用操作装置、C…挟持作動位置、D…放し作動位
置、E…引き抜き作業姿勢、F…放出作業姿勢。
Claims (1)
- 【請求項1】基枠1、挟持用受け枠2、挟持用押さえ枠
3及び挟持・放し駆動装置4を備え、 基枠1は作業車両Aの作業用操作装置Bへの連結部5を
有し、 挟持用受け枠2は基枠1に対して、左右方向の中央部で
前向きになる引き抜き作業姿勢Eと、左右方向の一側部
で横外向きになる放出作業姿勢Fとに姿勢切り換え可能
に支持させ、 挟持用押さえ枠3は挟持用受け枠2に対して、近付く挟
持作動位置Cと、遠ざかる放し作動位置Dとに位置切り
換え可能に支持させ、 挟持・放し駆動装置4は、挟持用押さえ枠3と挟持用受
け枠2との間に設けて、挟持用押さえ枠3を挟持用受け
枠2に対して挟持作動位置Cと放し作動位置Dとに位置
切り換え駆動可能に構成したことを特徴とする地下茎・
根菜類等の引き抜き式収穫装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248889U JPH0724Y2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 地下茎・根菜類等の引き抜き式収護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248889U JPH0724Y2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 地下茎・根菜類等の引き抜き式収護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102921U JPH02102921U (ja) | 1990-08-16 |
| JPH0724Y2 true JPH0724Y2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=31221969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1248889U Expired - Lifetime JPH0724Y2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 地下茎・根菜類等の引き抜き式収護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1248889U patent/JPH0724Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02102921U (ja) | 1990-08-16 |
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