JPH0725018B2 - 石材用研磨ヘッド - Google Patents
石材用研磨ヘッドInfo
- Publication number
- JPH0725018B2 JPH0725018B2 JP4063302A JP6330292A JPH0725018B2 JP H0725018 B2 JPH0725018 B2 JP H0725018B2 JP 4063302 A JP4063302 A JP 4063302A JP 6330292 A JP6330292 A JP 6330292A JP H0725018 B2 JPH0725018 B2 JP H0725018B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- polishing head
- gear
- fixed
- sleeve
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は石材用研磨ヘッド、特に
連続的に作動する研磨機に適した研磨ヘッドに関する。
連続的に作動する研磨機に適した研磨ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】石材の連続研磨作業は、多数の研磨ヘッ
ドを具えた研磨機を用いて行われることは公知である。
この研磨機は、研磨されるべき石材を支持したベルトが
その上をスライドするベッドからなり、ベッド自体に固
定されたトラスを介してベッド上に作用する研磨ヘッド
によって連続的に研磨作業が行われる。
ドを具えた研磨機を用いて行われることは公知である。
この研磨機は、研磨されるべき石材を支持したベルトが
その上をスライドするベッドからなり、ベッド自体に固
定されたトラスを介してベッド上に作用する研磨ヘッド
によって連続的に研磨作業が行われる。
【０００３】この公知のタイプの研磨ヘッドは、基本的
に、研磨機のベース上をスライドするビームに固定され
た固定フランジからなり、その内側には垂直軸を有する
回転スピンドルが連結され、これによって摩擦外周面を
具えた研磨体を伝達歯車機構によって回転させるように
なっている。
に、研磨機のベース上をスライドするビームに固定され
た固定フランジからなり、その内側には垂直軸を有する
回転スピンドルが連結され、これによって摩擦外周面を
具えた研磨体を伝達歯車機構によって回転させるように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】処理される材料は完全
な水平面を呈していることは殆どなく、研磨作業の際に
研磨エレメントが被処理石材の表面の凹凸と衝突するの
で、すべての公知の研磨ヘッドは振動と衝撃を受ける。
特に、このような振動と衝撃は、スピンドルシャフトと
研磨エレメントとの連結が固定型のものに限らず、両者
間に弾性ジョイントが介在して緩衝されている場合にも
観察される。むしろ、このようなダンパの存在は振動を
増加させ、時に加工されるスラブの破損を招く。
な水平面を呈していることは殆どなく、研磨作業の際に
研磨エレメントが被処理石材の表面の凹凸と衝突するの
で、すべての公知の研磨ヘッドは振動と衝撃を受ける。
特に、このような振動と衝撃は、スピンドルシャフトと
研磨エレメントとの連結が固定型のものに限らず、両者
間に弾性ジョイントが介在して緩衝されている場合にも
観察される。むしろ、このようなダンパの存在は振動を
増加させ、時に加工されるスラブの破損を招く。
【０００５】公知の研磨ヘッドのその他の欠点は、垂直
圧力が被研磨面全体に対して均一に分布しない点に存す
る。その他の欠点は、加工表面が非常に不均一な場合に
は工具が加工表面に完全には載らない点にある。本発明
の目的は、前述の欠点を解決し、研磨の際に衝撃や振動
が無く加工されるスラブに損傷を生じない研磨ヘッドを
実現することにある。
圧力が被研磨面全体に対して均一に分布しない点に存す
る。その他の欠点は、加工表面が非常に不均一な場合に
は工具が加工表面に完全には載らない点にある。本発明
の目的は、前述の欠点を解決し、研磨の際に衝撃や振動
が無く加工されるスラブに損傷を生じない研磨ヘッドを
実現することにある。
【０００６】本発明の研磨ヘッドの他の目的は、被研磨
表面上の圧力分布を公知のタイプの研磨ヘッドによって
得られるよりも更に均一になし、摩擦表面シリンダの均
一な磨耗を得ることにある。
表面上の圧力分布を公知のタイプの研磨ヘッドによって
得られるよりも更に均一になし、摩擦表面シリンダの均
一な磨耗を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】これらの目的及びその他
の目的は、回転する垂直スピンドルの上部が軸受によっ
てその内側に取付けられた貫通孔を中央部に有する連結
エレメントを介して研磨機に固定されたフランジと、前
記スピンドルの下部に機械的連結手段によって同軸的に
固定され、中心体が軸受によってスピンドルの外面の中
間領域に対応して芯出しされ、複数の放射状に分布した
チューブ状チャンバを有し、各チャンバの内側には水平
軸を有するシャフトが摩擦外周面を有するチューブ状ス
リーブを支持している回転ボックスと、相互に噛合する
ギアとピニオンからなり、垂直スピンドルの回転運動を
回転ボックスと摩擦外周面を有するスリーブを具えた各
水平シャフトに伝達するように構成された運動ユニット
とを具え、前記回転ボックスの底壁と垂直スピンドルの
下端とは、研磨時の回転の際に、摩擦表面を有するスリ
ーブを支持する前記シャフトによってボックス自体に小
振動が発生することを許容する球状ジョイントを介して
相互に連携し、前記小振動は、回転ボックスの底壁を垂
直スピンドルの下部に連結する連結エレメント同士の間
と、スピンドルの外側中間領域と前記運動ユニットに付
属する、回転ボックスの中心体に軸受によって連結され
た該スピンドルと同軸の円錐ギアとの間に介在する弾性
エレメントによって減衰せしめられることを特徴とする
連続作動の研磨機に適した石材用研磨ヘッドによって達
成される。
の目的は、回転する垂直スピンドルの上部が軸受によっ
てその内側に取付けられた貫通孔を中央部に有する連結
エレメントを介して研磨機に固定されたフランジと、前
記スピンドルの下部に機械的連結手段によって同軸的に
固定され、中心体が軸受によってスピンドルの外面の中
間領域に対応して芯出しされ、複数の放射状に分布した
チューブ状チャンバを有し、各チャンバの内側には水平
軸を有するシャフトが摩擦外周面を有するチューブ状ス
リーブを支持している回転ボックスと、相互に噛合する
ギアとピニオンからなり、垂直スピンドルの回転運動を
回転ボックスと摩擦外周面を有するスリーブを具えた各
水平シャフトに伝達するように構成された運動ユニット
とを具え、前記回転ボックスの底壁と垂直スピンドルの
下端とは、研磨時の回転の際に、摩擦表面を有するスリ
ーブを支持する前記シャフトによってボックス自体に小
振動が発生することを許容する球状ジョイントを介して
相互に連携し、前記小振動は、回転ボックスの底壁を垂
直スピンドルの下部に連結する連結エレメント同士の間
と、スピンドルの外側中間領域と前記運動ユニットに付
属する、回転ボックスの中心体に軸受によって連結され
た該スピンドルと同軸の円錐ギアとの間に介在する弾性
エレメントによって減衰せしめられることを特徴とする
連続作動の研磨機に適した石材用研磨ヘッドによって達
成される。
【０００８】本発明の研磨ヘッドによれば、その作業中
に振動が殆ど発生せず、材料の破損が起こらない。その
上、振動の減少によって、従来公知のタイプの研磨ヘッ
ドの場合に比して、卓越した品質の仕上げが得られる。
上述の目的並びに利点は、図面に示された好適実施例に
基づいて、更に詳細に説明される。
に振動が殆ど発生せず、材料の破損が起こらない。その
上、振動の減少によって、従来公知のタイプの研磨ヘッ
ドの場合に比して、卓越した品質の仕上げが得られる。
上述の目的並びに利点は、図面に示された好適実施例に
基づいて、更に詳細に説明される。
【０００９】
【実施例】図１に示すように、本発明の研磨ヘッド１
は、図示しない研磨機のベースに連結エレメント３によ
って強固に連結された固定フランジ２からなり、その中
央には貫通孔が設けられ、その内部には垂直軸７を有す
る回転スピンドル６の上部５が軸受４によって取付けら
れている。フランジ１０が歯付きカップリング９によっ
て回転スピンドル６の下部８に連結され、該フランジは
ねじ１１によって回転スピンドル６をボックス１２の底
壁５１に固定している。このようにして、図示しない研
磨機のシャフトからの回転運動を受けてスピンドルが回
転せしめられると、ボックス１２は確実に回転スピンド
ル６に従動する。前記シャフトはスピンドル６のヘッド
フランジ７０に連結されている。特に、回転スピンドル
６の下部８と回転ボックス１２の底壁５１との間には、
垂直スピンドル６の端部に連結された球状ジョイント５
２が介在し、該ジョイントは回転ボックス１２の底壁５
１に連結され、両者は半径５４を有する球状輪郭５３を
介して接続されている。この球状ジョイント５２によっ
て、回転ボックス１２は前記半径５４とスピンドル６の
軸７との交点によって構成される回転中心に関して何回
転かすることができる。
は、図示しない研磨機のベースに連結エレメント３によ
って強固に連結された固定フランジ２からなり、その中
央には貫通孔が設けられ、その内部には垂直軸７を有す
る回転スピンドル６の上部５が軸受４によって取付けら
れている。フランジ１０が歯付きカップリング９によっ
て回転スピンドル６の下部８に連結され、該フランジは
ねじ１１によって回転スピンドル６をボックス１２の底
壁５１に固定している。このようにして、図示しない研
磨機のシャフトからの回転運動を受けてスピンドルが回
転せしめられると、ボックス１２は確実に回転スピンド
ル６に従動する。前記シャフトはスピンドル６のヘッド
フランジ７０に連結されている。特に、回転スピンドル
６の下部８と回転ボックス１２の底壁５１との間には、
垂直スピンドル６の端部に連結された球状ジョイント５
２が介在し、該ジョイントは回転ボックス１２の底壁５
１に連結され、両者は半径５４を有する球状輪郭５３を
介して接続されている。この球状ジョイント５２によっ
て、回転ボックス１２は前記半径５４とスピンドル６の
軸７との交点によって構成される回転中心に関して何回
転かすることができる。
【００１０】ボックス１２はベル型をした上部１３を有
し、固定フランジ２に形成された環状溝１４の内側ダブ
ルリップシール１５を介して連結されている。回転の際
に、この公知のタイプのダブルリップシール１５は、固
定フランジ２内に挿入された耐磨耗性材料で作られたリ
ング７１に対応して、回転ボックス１２のベル型部１３
を固定フランジ２に対してシールする。
し、固定フランジ２に形成された環状溝１４の内側ダブ
ルリップシール１５を介して連結されている。回転の際
に、この公知のタイプのダブルリップシール１５は、固
定フランジ２内に挿入された耐磨耗性材料で作られたリ
ング７１に対応して、回転ボックス１２のベル型部１３
を固定フランジ２に対してシールする。
【００１１】図２においては、回転ボックス１２が複数
の（図示の例では６個の）チューブ状チャンバ１６とし
て表現されており、それぞれの内側には水平軸１８を有
するシャフト１７が連結されている。各水平シャフト１
７は、チューブ状チャンバ１６の内側に連結されている
軸受１９によって支持され、円錐カップリング２１と固
定ねじ２０によってチューブ状スリーブ２２に連結され
た前記チューブ状チャンバ１６の外側に向かって放射状
に突出した端部を有する。各チューブ状スリーブ２２の
外周面には摩擦材料の層２３が取付けられている。所望
の研磨作用を得るために、ボックス１２と摩擦材料層２
３を支持するチューブ状スリーブ２２とは、軸を中心に
回転する必要がある。この目的のために、垂直スピンド
ル６はこれにキー３１によって固定された円筒形ギア３
０を具え、該キーは内歯を有する円筒形リング３２に係
合し、且つ該リングは軸受３３によって固定フランジ２
の内側に固定され、スピンドル６の垂直軸７に関して距
離１３４だけ偏心している。この内歯を有する円筒形リ
ング３２は、スピンドル６上に軸受３５によって装着さ
れ前記ギア３２とは歯数の異なるアイドルギアである別
の円筒形ギア３４に係合している。このギア３４は、ギ
ア３２と違った回転数で回転し、その回転は連結ピン３
８を介して、ローラ軸受３７によってスピンドル６に対
してアイドルギアである円錐ギア３６に伝達される。特
に、前記連結は円筒形ギア３４に形成された環状チャン
バ３９において行われ、ピン３８は可撓性カップリング
作用を有する弾性リング４０を介在させて該環状チャン
バ３９内に収容されている。最後に、円錐ギア３６は、
摩擦材料層２３を担持したチューブ状スリーブ２２を支
持している各水平シャフト１７の外部に突出していない
端部にキー止めされた円錐ピニオン４１と噛み合ってい
る。
の（図示の例では６個の）チューブ状チャンバ１６とし
て表現されており、それぞれの内側には水平軸１８を有
するシャフト１７が連結されている。各水平シャフト１
７は、チューブ状チャンバ１６の内側に連結されている
軸受１９によって支持され、円錐カップリング２１と固
定ねじ２０によってチューブ状スリーブ２２に連結され
た前記チューブ状チャンバ１６の外側に向かって放射状
に突出した端部を有する。各チューブ状スリーブ２２の
外周面には摩擦材料の層２３が取付けられている。所望
の研磨作用を得るために、ボックス１２と摩擦材料層２
３を支持するチューブ状スリーブ２２とは、軸を中心に
回転する必要がある。この目的のために、垂直スピンド
ル６はこれにキー３１によって固定された円筒形ギア３
０を具え、該キーは内歯を有する円筒形リング３２に係
合し、且つ該リングは軸受３３によって固定フランジ２
の内側に固定され、スピンドル６の垂直軸７に関して距
離１３４だけ偏心している。この内歯を有する円筒形リ
ング３２は、スピンドル６上に軸受３５によって装着さ
れ前記ギア３２とは歯数の異なるアイドルギアである別
の円筒形ギア３４に係合している。このギア３４は、ギ
ア３２と違った回転数で回転し、その回転は連結ピン３
８を介して、ローラ軸受３７によってスピンドル６に対
してアイドルギアである円錐ギア３６に伝達される。特
に、前記連結は円筒形ギア３４に形成された環状チャン
バ３９において行われ、ピン３８は可撓性カップリング
作用を有する弾性リング４０を介在させて該環状チャン
バ３９内に収容されている。最後に、円錐ギア３６は、
摩擦材料層２３を担持したチューブ状スリーブ２２を支
持している各水平シャフト１７の外部に突出していない
端部にキー止めされた円錐ピニオン４１と噛み合ってい
る。
【００１２】この運動機構によって垂直スピンドル６が
回転すると、これと同時にボックス１２がその垂直軸７
を中心に回転し、且つ各チューブ状スリーブ２２がその
水平軸１８を中心に回転する。すると、前述の組み合わ
せ運動によって石材の表面５０に摩擦作用が生じる。チ
ューブ状スリーブ２２の摩擦表面２３が作業表面５０の
凹凸に遭遇すると、これらを支持する水平シャフト１７
は撓み、この撓みは球状ジョイント５２に伝達される。
なぜならば、該シャフト１７はボックス１２に属するチ
ューブ状チャンバ１６の内側に固定され、該ボックスの
底壁５１は球状ジョイント５２に属しているからであ
る。この結果、研磨ヘッドを形成する各水平シャフト１
７のすべての応力は、球状ジョイント５２の球面５３の
半径５４とスピンドル６の垂直軸７との交点である５５
を中心とする回転ボックス１２の振動を発生する。
回転すると、これと同時にボックス１２がその垂直軸７
を中心に回転し、且つ各チューブ状スリーブ２２がその
水平軸１８を中心に回転する。すると、前述の組み合わ
せ運動によって石材の表面５０に摩擦作用が生じる。チ
ューブ状スリーブ２２の摩擦表面２３が作業表面５０の
凹凸に遭遇すると、これらを支持する水平シャフト１７
は撓み、この撓みは球状ジョイント５２に伝達される。
なぜならば、該シャフト１７はボックス１２に属するチ
ューブ状チャンバ１６の内側に固定され、該ボックスの
底壁５１は球状ジョイント５２に属しているからであ
る。この結果、研磨ヘッドを形成する各水平シャフト１
７のすべての応力は、球状ジョイント５２の球面５３の
半径５４とスピンドル６の垂直軸７との交点である５５
を中心とする回転ボックス１２の振動を発生する。
【００１３】この振動を減衰させ、且つ回転後に水平シ
ャフト１７を弾性回復させるために、弾性スリーブ５７
がスピンドル６の下端８を固定するために回転ボックス
１２の底壁５１をフランジ１０に連結する各ねじ１１に
対して介在している。同様に、同じ目的のために、回転
ボックス１２の中心体５９には、スピンドル６の中央領
域５８と回転を水平シャフトの円錐ピニオン４１に伝達
する円錐ギア３６との間に、弾性スリーブ５７が介在し
ている。
ャフト１７を弾性回復させるために、弾性スリーブ５７
がスピンドル６の下端８を固定するために回転ボックス
１２の底壁５１をフランジ１０に連結する各ねじ１１に
対して介在している。同様に、同じ目的のために、回転
ボックス１２の中心体５９には、スピンドル６の中央領
域５８と回転を水平シャフトの円錐ピニオン４１に伝達
する円錐ギア３６との間に、弾性スリーブ５７が介在し
ている。
【００１４】上述の機構によれば、１又はそれ以上のチ
ューブ状スリーブ２２が被加工材料５０の研磨面の凹凸
に遭遇する度に、回転ボックス１２内ではスピンドル６
の垂直軸７上の点５５を中心として弾性振動が発生し、
研磨ヘッドの内部部品を破損したり、材料の研磨品質を
低下させたりする衝撃や振動が防止できる。どんな場合
にも、作業中における石材スラブの破損の危険性は避け
られる。
ューブ状スリーブ２２が被加工材料５０の研磨面の凹凸
に遭遇する度に、回転ボックス１２内ではスピンドル６
の垂直軸７上の点５５を中心として弾性振動が発生し、
研磨ヘッドの内部部品を破損したり、材料の研磨品質を
低下させたりする衝撃や振動が防止できる。どんな場合
にも、作業中における石材スラブの破損の危険性は避け
られる。
【００１５】外周面に摩擦材料層２３を担持したチュー
ブ状スリーブ２２について述べれば、その外周直径は必
ずしも厳密に一定とは限らない。その結果、研磨作用の
際にこの直径の小さな差の自動補償が必要である。この
目的のために、各チューブ状スリーブ２２の摩擦材料層
２３は、薄いゴム層６２によってチューブ状スリーブ２
２の外周面から一定の距離に維持された環状シェル６１
によってスリーブ２２に装着された円形断面リング６０
によって支持されている。このようにして、研磨作業の
際に直径の差はこのゴム層６２の変形によって補償され
る。
ブ状スリーブ２２について述べれば、その外周直径は必
ずしも厳密に一定とは限らない。その結果、研磨作用の
際にこの直径の小さな差の自動補償が必要である。この
目的のために、各チューブ状スリーブ２２の摩擦材料層
２３は、薄いゴム層６２によってチューブ状スリーブ２
２の外周面から一定の距離に維持された環状シェル６１
によってスリーブ２２に装着された円形断面リング６０
によって支持されている。このようにして、研磨作業の
際に直径の差はこのゴム層６２の変形によって補償され
る。
【００１６】このゴム層６２の存在と被加工表面に凹凸
があった場合に回転ボックス１２を球状ジョイント５２
の周囲に振動させることとによって、摩擦材料層２３を
被加工表面に対して密着させることが可能になる。その
上、球状ジョイントも研磨作用の際に被加工表面上への
荷重の分散を更に均等にする機能を有する。本発明の実
施態様においては、例えば垂直スピンドル６から摩擦材
料２３を担持したチューブ状スリーブ２２を支持する水
平シャフト１７に回転を伝達する運動ユニットに別の機
構を採用することも可能である。固定フランジ及び回転
ボックスの形式も改変することが可能であり、更にユー
ザーの要望に応じて研磨ヘッド自体の一部であるチュー
ブ状スリーブの数を変更することもできる。
があった場合に回転ボックス１２を球状ジョイント５２
の周囲に振動させることとによって、摩擦材料層２３を
被加工表面に対して密着させることが可能になる。その
上、球状ジョイントも研磨作用の際に被加工表面上への
荷重の分散を更に均等にする機能を有する。本発明の実
施態様においては、例えば垂直スピンドル６から摩擦材
料２３を担持したチューブ状スリーブ２２を支持する水
平シャフト１７に回転を伝達する運動ユニットに別の機
構を採用することも可能である。固定フランジ及び回転
ボックスの形式も改変することが可能であり、更にユー
ザーの要望に応じて研磨ヘッド自体の一部であるチュー
ブ状スリーブの数を変更することもできる。
【００１７】これらはすべて本発明の範囲内に属するこ
とを銘記すべきである。
とを銘記すべきである。
【図１】回転スピンドルの軸を通る垂直平面に沿う本発
明の研磨ヘッドの側断面図である。
明の研磨ヘッドの側断面図である。
【図２】図１の研磨ヘッドの下部平面図である。
１…研磨ヘッド ２…固定フランジ ３…連結エレメント ４…軸受 ５…スピンドル上部 ６…回転スピンドル ７…垂直軸 ８…スピンドル下部 １０，１１…機械的連結手段 １６…チューブ状チャンバ １７…シャフト ２２…スリーブ ２３…摩擦材料層
Claims (7)
- 【請求項１】 回転する垂直スピンドル（６）の上部
（５）が軸受によってその内側に取付けられた貫通孔を
中央部に有する連結エレメント（３）を介して研磨機に
固定されたフランジ（２）と、 前記スピンドルの下部（８）に機械的連結手段（１０，
１１）によって同軸的に固定され、中心体（５９）が軸
受（４）によってスピンドルの外周面の中間領域（５
８）に設置され、それぞれの内側に水平軸（１８）を有
するシャフト（１７）によって摩擦外周面（２３）を有
するチューブ状スリーブ（２２）を支持している複数の
放射状に分布したチューブ状チャンバ（１６）を有する
回転ボックス（１２）と、 相互に噛合するギアとピニオン（３０，３２，３４，３
６，４１）を具え、垂直スピンドル（６）の回転運動を
回転ボックス（１２）と摩擦外周面（２３）を有するス
リーブ（２２）を具えた前記各水平シャフト（１７）に
伝達するように構成された運動ユニットとを具え、 前記回転ボックス（１２）の底壁（５１）と垂直スピン
ドル（６）の下端（８）とは、研磨時の回転の際に、摩
擦表面を有するスリーブを支持する前記シャフトによっ
てボックス自体に小振動が発生することを許容する球状
表面（５３）を有するジョイント（５２）を介して相互
に連携し、前記小振動は、回転ボックスの底壁（５１）
を垂直スピンドルの下部（８）に連結する連結エレメン
ト同士の間と、スピンドルの外側中間領域（５８）と前
記運動ユニットに付属する、回転ボックスの中心体に軸
受によって連結された該スピンドルと同軸の円錐ギア
（３６）との間に介在する弾性エレメントによって減衰
せしめられることを特徴とする連続作動の研磨機に使用
される石材用研磨ヘッド（１）。 - 【請求項２】 垂直スピンドルの回転を摩擦表面を具え
たチューブ状スリーブを支持する水平シャフトに伝達す
る前記運動ユニットが、スピンドル（６）にキー止め固
定された歯付き円筒形ギア（３０）と、スピンドル自体
にアイドルギアとして取付けられた別の歯付き円筒形ギ
ア（３４）とで構成され、両ギアは軸受（３３）によっ
て固定フランジ（２）に回転自在に取付けられた円筒形
リング（３２）の内側歯と噛み合うように配置され、前
記ギア（３４）は、垂直スピンドル（６）に対して回転
自在に取付けられ、ピン（３８）によって歯付き円錐ギ
ア（３６）に連結され、該円錐ギア（３６）は垂直スピ
ンドルに対して同軸に回転自在に取付けられると共に円
錐ピニオン（４１）と噛み合い、各円錐ピニオン（４
１）は摩擦表面（２３）を担持したチューブ状スリーブ
（２２）を支持する各水平シャフト（１７）の端部にキ
ー止め・固定されていることを特徴とする請求項１に記
載の研磨ヘッド。 - 【請求項３】 垂直スピンドル（６）に対して同軸に且
つ回転自在に取付けられた歯付き円筒形ギア（３４）と
歯付き円錐ギア（３６）との間を連結する前記各ピン
（３８）の一端が、該ギア（３４）に固定された環状チ
ャンバ（３９）の内部に固定され、他端が円錐ギア（３
６）に固定され、これによって前記チャンバ（３９）と
ピン（３８）の端部との間に弾性スリーブ（４０）が介
在していることを特徴とする請求項２に記載の研磨ヘッ
ド。 - 【請求項４】 前記球状ジョイント（５２）が、相互に
連携する球状輪郭（５３）に沿って回転ボックス（１
２）の底壁（５１）と連結している垂直スピンドル
（６）の下端（８）に固定されたリングナット（７２）
によって構成され、該球状輪郭（５３）の曲率半径がス
ピンドル（６）の垂直回転軸（７）と交差していること
を特徴とする請求項１に記載の研磨ヘッド。 - 【請求項５】 回転ボックス（１２）の底壁（５１）と
垂直スピンドル（６）の下部（８）を連結する部品の間
に介在する弾性エレメントが、ゴム等の弾性材料製のチ
ューブ状弾性スリーブ（５６）であって、回転ボックス
（１２）の底壁（５１）を垂直スピンドル（６）自体の
下部に固定されたフランジ（１０）に連結するねじ（１
１）の外側に同軸的に配置されていることを特徴とする
請求項１に記載の研磨ヘッド。 - 【請求項６】 スピンドルの外部中央領域（５８）と該
スピンドル（６）と同軸に設けられた円錐ギア（３６）
との間に介在する弾性エレメントが、ゴム等の弾性材料
製でスピンドル（６）と同軸に設けられた一つ以上の弾
性チューブ状スリーブ（５７）であることを特徴とする
請求項１に記載の研磨ヘッド。 - 【請求項７】 前記各チューブ状スリーブ（２２）が、
スリーブ自体に環状シェル（６１）に収容されて同軸に
取付けられたチューブ状リング（６０）に担持された摩
擦表面層（２３）を有し、前記リングは被加工表面に接
触する弾性表面（６２）によって支持されていることを
特徴とする請求項１に記載の研磨ヘッド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT91A000043 | 1991-03-21 | ||
| ITVI910043A IT1247188B (it) | 1991-03-21 | 1991-03-21 | Testa levigatrice per materiali lapidei |
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| JPH0569296A JPH0569296A (ja) | 1993-03-23 |
| JPH0725018B2 true JPH0725018B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
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|---|---|---|---|
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