JPH07250830A - Ｘ線回転立体撮影装置 - Google Patents
Ｘ線回転立体撮影装置Info
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- JPH07250830A JPH07250830A JP6066513A JP6651394A JPH07250830A JP H07250830 A JPH07250830 A JP H07250830A JP 6066513 A JP6066513 A JP 6066513A JP 6651394 A JP6651394 A JP 6651394A JP H07250830 A JPH07250830 A JP H07250830A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｘ線回転立体撮影装置において、Ｘ線管装置
及びＸ線検出器を支持する回転支持器の絶対回転角に基
づいてＸ線管装置からＸ線を曝射し画像を撮影する。 【構成】 ロータリエンコーダ１８により回転支持器３
について検出した絶対回転角の角度信号Ｓ1及び撮像装
置６からの同期信号Ｓ2を入力して、該撮像装置６が一
定のタイミング内に予め設定された各撮影角度に達する
かどうかを予測し、それぞれの撮影角度に達した時点で
Ｘ線曝射信号Ｓ3を出力する撮影角度同調回路２１を設
け、この撮影角度同調回路２１からのＸ線曝射信号Ｓ3
により上記回転支持器３の絶対回転角に基づいてＸ線管
装置４からＸ線を曝射し画像を撮影するようにしたもの
である。これにより、一連の回転撮影において、撮影角
度の誤差が発生せず、得られた複数の画像データについ
て演算処理を行ってもアーチファクトが発生することは
ない。
及びＸ線検出器を支持する回転支持器の絶対回転角に基
づいてＸ線管装置からＸ線を曝射し画像を撮影する。 【構成】 ロータリエンコーダ１８により回転支持器３
について検出した絶対回転角の角度信号Ｓ1及び撮像装
置６からの同期信号Ｓ2を入力して、該撮像装置６が一
定のタイミング内に予め設定された各撮影角度に達する
かどうかを予測し、それぞれの撮影角度に達した時点で
Ｘ線曝射信号Ｓ3を出力する撮影角度同調回路２１を設
け、この撮影角度同調回路２１からのＸ線曝射信号Ｓ3
により上記回転支持器３の絶対回転角に基づいてＸ線管
装置４からＸ線を曝射し画像を撮影するようにしたもの
である。これにより、一連の回転撮影において、撮影角
度の誤差が発生せず、得られた複数の画像データについ
て演算処理を行ってもアーチファクトが発生することは
ない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テーブル上の被検体の
周りにＸ線管装置及びＸ線検出器を回転させつつ上記被
検体にＸ線を放射しその透過Ｘ線像を光学像に変換して
撮影し該被検体の診断部位を立体画像として観察し得る
Ｘ線回転立体撮影装置に関し、特にＸ線管装置及びＸ線
検出器を支持する回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ
線管装置からＸ線を曝射し画像を撮影することができる
Ｘ線回転立体撮影装置に関する。
周りにＸ線管装置及びＸ線検出器を回転させつつ上記被
検体にＸ線を放射しその透過Ｘ線像を光学像に変換して
撮影し該被検体の診断部位を立体画像として観察し得る
Ｘ線回転立体撮影装置に関し、特にＸ線管装置及びＸ線
検出器を支持する回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ
線管装置からＸ線を曝射し画像を撮影することができる
Ｘ線回転立体撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＸ線回転立体撮影装置
は、図５に示すように、被検体１を寝載するテーブル２
の周りに回転可能に設けられた回転支持器３と、この回
転支持器３に固定され被検体１にＸ線を放射するＸ線管
装置４と、上記テーブル２を間に挟み回転支持器３上で
Ｘ線管装置４と対向配置され被検体の透過Ｘ線像を光学
像に変換するＸ線検出器５と、このＸ線検出器５からの
出力光学像を撮影する撮像装置６と、この撮像装置６か
らの映像信号をディジタル化すると共にこのディジタル
信号を処理し処理後の画像データをアナログ変換する画
像処理装置７と、この画像処理装置７からの映像信号を
入力して画像表示する表示装置８と、上記回転支持器３
の回転動作を制御する回転制御装置９と、上記各構成要
素の動作を制御するシステム制御装置１０とを備えて成
っていた。そして、上記テーブル２上の被検体１の周り
にＸ線管装置４及びＸ線検出器５を所定の速さで連続回
転し、刻々と変化する撮影角度において被検体１の周り
に多方向から一連の撮影を行い、画像表示していた。
は、図５に示すように、被検体１を寝載するテーブル２
の周りに回転可能に設けられた回転支持器３と、この回
転支持器３に固定され被検体１にＸ線を放射するＸ線管
装置４と、上記テーブル２を間に挟み回転支持器３上で
Ｘ線管装置４と対向配置され被検体の透過Ｘ線像を光学
像に変換するＸ線検出器５と、このＸ線検出器５からの
出力光学像を撮影する撮像装置６と、この撮像装置６か
らの映像信号をディジタル化すると共にこのディジタル
信号を処理し処理後の画像データをアナログ変換する画
像処理装置７と、この画像処理装置７からの映像信号を
入力して画像表示する表示装置８と、上記回転支持器３
の回転動作を制御する回転制御装置９と、上記各構成要
素の動作を制御するシステム制御装置１０とを備えて成
っていた。そして、上記テーブル２上の被検体１の周り
にＸ線管装置４及びＸ線検出器５を所定の速さで連続回
転し、刻々と変化する撮影角度において被検体１の周り
に多方向から一連の撮影を行い、画像表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線回転立体撮影装置においては、回転支持器３を
一定速度で回転させながら撮像装置６としてのテレビカ
メラの垂直帰線期間にＸ線管装置４からＸ線を曝射して
画像を撮影していたので、各画像の撮影角度の再現性は
上記回転支持器３の回転速度の定常性に依存していた。
従って、上記回転支持器３の回転速度にむらがあると、
各画像の撮影角度に誤差が生じることがあった。このこ
とから、複数回の撮影を行い同一撮影角度の画像を抽出
して積算等の演算を行ったり、或いは造影剤注入前の画
像と注入後の画像とを同一撮影角度同士で差演算を行っ
たりすると、角度誤差によるアーチファクトが発生する
ことがあった。このため、画像の観察が困難となり、診
断能の高い画像が得られないことがあった。
来のＸ線回転立体撮影装置においては、回転支持器３を
一定速度で回転させながら撮像装置６としてのテレビカ
メラの垂直帰線期間にＸ線管装置４からＸ線を曝射して
画像を撮影していたので、各画像の撮影角度の再現性は
上記回転支持器３の回転速度の定常性に依存していた。
従って、上記回転支持器３の回転速度にむらがあると、
各画像の撮影角度に誤差が生じることがあった。このこ
とから、複数回の撮影を行い同一撮影角度の画像を抽出
して積算等の演算を行ったり、或いは造影剤注入前の画
像と注入後の画像とを同一撮影角度同士で差演算を行っ
たりすると、角度誤差によるアーチファクトが発生する
ことがあった。このため、画像の観察が困難となり、診
断能の高い画像が得られないことがあった。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、Ｘ線管装置及びＸ線検出器を支持する回転支持器
の絶対回転角に基づいてＸ線管装置からＸ線を曝射し画
像を撮影することができるＸ線回転立体撮影装置を提供
することを目的とする。
処し、Ｘ線管装置及びＸ線検出器を支持する回転支持器
の絶対回転角に基づいてＸ線管装置からＸ線を曝射し画
像を撮影することができるＸ線回転立体撮影装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線回転立体撮影装置は、被検体を寝
載するテーブルの周りに回転可能に設けられた回転支持
器と、この回転支持器に固定され被検体にＸ線を放射す
るＸ線管装置と、上記テーブルを間に挟み回転支持器上
でＸ線管装置と対向配置され被検体の透過Ｘ線像を光学
像に変換するＸ線検出器と、このＸ線検出器からの出力
光学像を撮影する撮像装置と、この撮像装置からの映像
信号をディジタル化すると共にこのディジタル信号を処
理し処理後の画像データをアナログ変換する画像処理装
置と、この画像処理装置からの映像信号を入力して画像
表示する表示装置と、上記回転支持器の回転動作を制御
する回転制御装置と、上記各構成要素の動作を制御する
システム制御装置とを備えたＸ線回転立体撮影装置にお
いて、上記回転支持器について検出した絶対回転角の角
度信号及び撮像装置からの同期信号を入力して、該撮像
装置が一定のタイミング内に予め設定された各撮影角度
に達するかどうかを予測し、それぞれの撮影角度に達し
た時点でＸ線曝射信号を出力する撮影角度同調回路を設
け、この撮影角度同調回路からのＸ線曝射信号により上
記回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ線管装置からＸ
線を曝射し画像を撮影するようにしたものである。
に、本発明によるＸ線回転立体撮影装置は、被検体を寝
載するテーブルの周りに回転可能に設けられた回転支持
器と、この回転支持器に固定され被検体にＸ線を放射す
るＸ線管装置と、上記テーブルを間に挟み回転支持器上
でＸ線管装置と対向配置され被検体の透過Ｘ線像を光学
像に変換するＸ線検出器と、このＸ線検出器からの出力
光学像を撮影する撮像装置と、この撮像装置からの映像
信号をディジタル化すると共にこのディジタル信号を処
理し処理後の画像データをアナログ変換する画像処理装
置と、この画像処理装置からの映像信号を入力して画像
表示する表示装置と、上記回転支持器の回転動作を制御
する回転制御装置と、上記各構成要素の動作を制御する
システム制御装置とを備えたＸ線回転立体撮影装置にお
いて、上記回転支持器について検出した絶対回転角の角
度信号及び撮像装置からの同期信号を入力して、該撮像
装置が一定のタイミング内に予め設定された各撮影角度
に達するかどうかを予測し、それぞれの撮影角度に達し
た時点でＸ線曝射信号を出力する撮影角度同調回路を設
け、この撮影角度同調回路からのＸ線曝射信号により上
記回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ線管装置からＸ
線を曝射し画像を撮影するようにしたものである。
【０００６】
【作用】このように構成されたＸ線回転立体撮影装置
は、例えば画像処理装置内に設けられた撮影角度同調回
路で、回転支持器について検出した絶対回転角の角度信
号及び撮像装置からの同期信号を入力して、該撮像装置
が一定のタイミング内に予め設定された各撮影角度に達
するかどうかを予測し、それぞれの撮影角度に達した時
点でＸ線曝射信号を出力するように動作する。これによ
り、上記撮影角度同調回路からのＸ線曝射信号により上
記回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ線管装置からＸ
線を曝射し画像を撮影することができる。
は、例えば画像処理装置内に設けられた撮影角度同調回
路で、回転支持器について検出した絶対回転角の角度信
号及び撮像装置からの同期信号を入力して、該撮像装置
が一定のタイミング内に予め設定された各撮影角度に達
するかどうかを予測し、それぞれの撮影角度に達した時
点でＸ線曝射信号を出力するように動作する。これによ
り、上記撮影角度同調回路からのＸ線曝射信号により上
記回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ線管装置からＸ
線を曝射し画像を撮影することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線回転立体撮影
装置の全体構成を示すブロック図である。このＸ線回転
立体撮影装置は、被検体の周りにＸ線管装置及びＸ線検
出器を回転させつつ上記被検体にＸ線を放射しその透過
Ｘ線像を光学像に変換して撮影し該被検体の診断部位を
立体画像として観察し得るもので、図１に示すように、
回転支持器３と、Ｘ線管装置４と、Ｘ線検出器５と、撮
像装置６と、画像処理装置７と、表示装置８と、回転制
御装置９と、システム制御装置１０とを備えて成る。
詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線回転立体撮影
装置の全体構成を示すブロック図である。このＸ線回転
立体撮影装置は、被検体の周りにＸ線管装置及びＸ線検
出器を回転させつつ上記被検体にＸ線を放射しその透過
Ｘ線像を光学像に変換して撮影し該被検体の診断部位を
立体画像として観察し得るもので、図１に示すように、
回転支持器３と、Ｘ線管装置４と、Ｘ線検出器５と、撮
像装置６と、画像処理装置７と、表示装置８と、回転制
御装置９と、システム制御装置１０とを備えて成る。
【０００８】上記回転支持器３は、後述のＸ線管装置４
及びＸ線検出器５を回転可能に支持するもので、被検体
１を寝載するテーブル２の近傍に回転中心を有するリン
グ状に形成されると共に、該テーブル２の周りに回転可
能に設けられ、図示省略の駆動機構により回転されるよ
うになっている。なお、上記テーブル２の上面にて回転
中心の位置に被検体１が寝載される。
及びＸ線検出器５を回転可能に支持するもので、被検体
１を寝載するテーブル２の近傍に回転中心を有するリン
グ状に形成されると共に、該テーブル２の周りに回転可
能に設けられ、図示省略の駆動機構により回転されるよ
うになっている。なお、上記テーブル２の上面にて回転
中心の位置に被検体１が寝載される。
【０００９】Ｘ線管装置４は、上記テーブル２上に寝載
された被検体１にＸ線を放射するもので、高電圧装置１
１から所定の高電圧を供給されるようになっている。Ｘ
線検出器５は、上記Ｘ線管装置４から放射され被検体１
を透過したＸ線像を入射して光学像に変換するもので、
例えばＸ線イメージインテンシファイアから成り、上記
テーブル２を間に挟み前記回転支持器３上でＸ線管装置
４と対向配置されている。撮像装置６は、上記Ｘ線検出
器５から出力された光学像を撮影して電気信号に変換す
るもので、例えばテレビカメラから成り、Ｘ線検出器５
の出力面に設けられた光学系により結像される光学像を
撮影するように設けられている。
された被検体１にＸ線を放射するもので、高電圧装置１
１から所定の高電圧を供給されるようになっている。Ｘ
線検出器５は、上記Ｘ線管装置４から放射され被検体１
を透過したＸ線像を入射して光学像に変換するもので、
例えばＸ線イメージインテンシファイアから成り、上記
テーブル２を間に挟み前記回転支持器３上でＸ線管装置
４と対向配置されている。撮像装置６は、上記Ｘ線検出
器５から出力された光学像を撮影して電気信号に変換す
るもので、例えばテレビカメラから成り、Ｘ線検出器５
の出力面に設けられた光学系により結像される光学像を
撮影するように設けられている。
【００１０】画像処理装置７は、上記撮像装置６からの
映像信号をディジタル化すると共にこのディジタル信号
を処理し、この処理後の画像データをアナログ変換する
もので、撮像装置６から出力されるアナログの映像信号
を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１３
と、このＡ／Ｄ変換器１３から出力される画像データを
記憶する記憶装置１４と、この記憶装置１４から読み出
した画像データを入力して所要の演算をする演算器１５
と、この演算器１５から出力される画像データを再びア
ナログの映像信号に変換するＤ／Ａ変換器１６と、上記
記憶装置１４を制御するためのアドレスや撮像装置６を
制御するための同期信号を発生するアドレス制御器１７
とで構成されている。そして、表示装置８は、上記画像
処理装置７から出力される映像信号を入力して画像とし
て表示するもので、例えばテレビモニタから成る。
映像信号をディジタル化すると共にこのディジタル信号
を処理し、この処理後の画像データをアナログ変換する
もので、撮像装置６から出力されるアナログの映像信号
を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１３
と、このＡ／Ｄ変換器１３から出力される画像データを
記憶する記憶装置１４と、この記憶装置１４から読み出
した画像データを入力して所要の演算をする演算器１５
と、この演算器１５から出力される画像データを再びア
ナログの映像信号に変換するＤ／Ａ変換器１６と、上記
記憶装置１４を制御するためのアドレスや撮像装置６を
制御するための同期信号を発生するアドレス制御器１７
とで構成されている。そして、表示装置８は、上記画像
処理装置７から出力される映像信号を入力して画像とし
て表示するもので、例えばテレビモニタから成る。
【００１１】また、回転制御装置９は、前記回転支持器
３の回転方向及び速度、角度などの回転動作を制御する
もので、該回転支持器３の実位置を検出するロータリエ
ンコーダ１８からの信号を入力するようになっている。
さらに、システム制御装置１０は、上記各構成要素の動
作を制御するものである。なお、図１において、符号１
９は上記システム制御装置１０に対して各種の操作指令
を入力するための操作器を示し、符号２０は被検体１の
体内に造影剤を注入する造影剤注入器を示している。
３の回転方向及び速度、角度などの回転動作を制御する
もので、該回転支持器３の実位置を検出するロータリエ
ンコーダ１８からの信号を入力するようになっている。
さらに、システム制御装置１０は、上記各構成要素の動
作を制御するものである。なお、図１において、符号１
９は上記システム制御装置１０に対して各種の操作指令
を入力するための操作器を示し、符号２０は被検体１の
体内に造影剤を注入する造影剤注入器を示している。
【００１２】ここで、本発明においては、上記画像処理
装置７の内部に撮影角度同調回路２１が設けられてい
る。この撮影角度同調回路２１は、前記回転支持器３に
ついて検出した絶対回転角の角度信号Ｓ1及び撮像装置
６からの同期信号Ｓ2を入力して、該撮像装置６が一定
のタイミング内に予め設定された各撮影角度に達するか
どうかを予測し、それぞれの撮影角度に達した時点でＸ
線曝射信号Ｓ3を出力するもので、このＸ線曝射信号Ｓ3
はシステム制御装置１０を介して高電圧装置１１へ送出
されるようになっている。そして、この高電圧装置１１
からはパルス状の高電圧が発生され、これによりＸ線管
装置４は、上記撮影角度同調回路２１からのＸ線曝射信
号Ｓ3により回転支持器３の絶対回転角に基づいてＸ線
を曝射し画像を撮影するように働く。
装置７の内部に撮影角度同調回路２１が設けられてい
る。この撮影角度同調回路２１は、前記回転支持器３に
ついて検出した絶対回転角の角度信号Ｓ1及び撮像装置
６からの同期信号Ｓ2を入力して、該撮像装置６が一定
のタイミング内に予め設定された各撮影角度に達するか
どうかを予測し、それぞれの撮影角度に達した時点でＸ
線曝射信号Ｓ3を出力するもので、このＸ線曝射信号Ｓ3
はシステム制御装置１０を介して高電圧装置１１へ送出
されるようになっている。そして、この高電圧装置１１
からはパルス状の高電圧が発生され、これによりＸ線管
装置４は、上記撮影角度同調回路２１からのＸ線曝射信
号Ｓ3により回転支持器３の絶対回転角に基づいてＸ線
を曝射し画像を撮影するように働く。
【００１３】上記撮影角度同調回路２１の内部構成は、
例えば図２に示すブロック図のようになっている。すな
わち、所定の撮影角度が予め順番に書き込まれたメモリ
２２と、撮影開始時にはゼロクリアされているカウンタ
２３と、撮像装置６から入力する同期信号Ｓ2（垂直同
期信号）によりロータリエンコーダ１８で検出した回転
支持器３の絶対回転角の角度信号Ｓ1を保持するラッチ
２４と、上記メモリ２２から読み出される撮影角度のデ
ータとロータリエンコーダ１８からの絶対回転角の角度
信号Ｓ1とを比較し両者が一致した場合にＸ線曝射信号
Ｓ3を出力する第一のコンパレータ２５ａと、上記メモ
リ２２から読み出される撮影角度の信号とラッチ２４に
保持されたロータリエンコーダ１８で検出した絶対回転
角の角度信号Ｓ1とを比較し両者の差が一定値以下であ
ればブランキング信号Ｓ4を出力する第二のコンパレー
タ２５ｂとから成る。
例えば図２に示すブロック図のようになっている。すな
わち、所定の撮影角度が予め順番に書き込まれたメモリ
２２と、撮影開始時にはゼロクリアされているカウンタ
２３と、撮像装置６から入力する同期信号Ｓ2（垂直同
期信号）によりロータリエンコーダ１８で検出した回転
支持器３の絶対回転角の角度信号Ｓ1を保持するラッチ
２４と、上記メモリ２２から読み出される撮影角度のデ
ータとロータリエンコーダ１８からの絶対回転角の角度
信号Ｓ1とを比較し両者が一致した場合にＸ線曝射信号
Ｓ3を出力する第一のコンパレータ２５ａと、上記メモ
リ２２から読み出される撮影角度の信号とラッチ２４に
保持されたロータリエンコーダ１８で検出した絶対回転
角の角度信号Ｓ1とを比較し両者の差が一定値以下であ
ればブランキング信号Ｓ4を出力する第二のコンパレー
タ２５ｂとから成る。
【００１４】次に、このような構成の撮影角度同調回路
２１の動作について、図３を参照して説明する。まず、
撮影開始時は図２に示すカウンタ２３はゼロクリアされ
ているので、メモリ２２からは図３（ｂ）に示すように
先頭アドレスに格納されている最初の撮影角度Ａが読み
出されている。この状態で図１に示す回転支持器３が回
転を始めると、ロータリエンコーダ１８の検出により図
３（ａ）に示すように角度信号Ｓ1がＬ，Ｍ，Ｎ，…の
ように変化する。このとき、上記読み出された最初の撮
影角度Ａのデータと、ロータリエンコーダ１８からの角
度信号Ｓ1とは第一のコンパレータ２５ａに入力してお
り、上記角度信号Ｓ1がＡとなって最初の撮影角度Ａと
一致したとき、該第一のコンパレータ２５ａから図３
（ｃ）に示すようにＸ線曝射信号Ｓ3が出力される。こ
のようにＸ線曝射信号Ｓ3が出力されると、この信号Ｓ3
はカウンタ２３へ入力してカウントアップされ、これに
よりメモリ２２からは図３（ｂ）に示すように２番目の
撮影角度Ｂが読み出される。
２１の動作について、図３を参照して説明する。まず、
撮影開始時は図２に示すカウンタ２３はゼロクリアされ
ているので、メモリ２２からは図３（ｂ）に示すように
先頭アドレスに格納されている最初の撮影角度Ａが読み
出されている。この状態で図１に示す回転支持器３が回
転を始めると、ロータリエンコーダ１８の検出により図
３（ａ）に示すように角度信号Ｓ1がＬ，Ｍ，Ｎ，…の
ように変化する。このとき、上記読み出された最初の撮
影角度Ａのデータと、ロータリエンコーダ１８からの角
度信号Ｓ1とは第一のコンパレータ２５ａに入力してお
り、上記角度信号Ｓ1がＡとなって最初の撮影角度Ａと
一致したとき、該第一のコンパレータ２５ａから図３
（ｃ）に示すようにＸ線曝射信号Ｓ3が出力される。こ
のようにＸ線曝射信号Ｓ3が出力されると、この信号Ｓ3
はカウンタ２３へ入力してカウントアップされ、これに
よりメモリ２２からは図３（ｂ）に示すように２番目の
撮影角度Ｂが読み出される。
【００１５】引き続き回転支持器３が回転し、ロータリ
エンコーダ１８の検出により図３（ａ）に示す角度信号
Ｓ1がＬ，Ｍ，Ｎ，…のように変化して、第一のコンパ
レータ２５ａに入力する角度信号Ｓ1が既に入力してい
る２番目の撮影角度Ｂと一致すると、該第一のコンパレ
ータ２５ａから同じく図３（ｃ）に示すように２番目の
Ｘ線曝射信号Ｓ3が出力される。以下同様にして、回転
支持器３の回転に従い、予め格納された所定の撮影角度
ごとにＸ線曝射信号Ｓ3が順次出力される。
エンコーダ１８の検出により図３（ａ）に示す角度信号
Ｓ1がＬ，Ｍ，Ｎ，…のように変化して、第一のコンパ
レータ２５ａに入力する角度信号Ｓ1が既に入力してい
る２番目の撮影角度Ｂと一致すると、該第一のコンパレ
ータ２５ａから同じく図３（ｃ）に示すように２番目の
Ｘ線曝射信号Ｓ3が出力される。以下同様にして、回転
支持器３の回転に従い、予め格納された所定の撮影角度
ごとにＸ線曝射信号Ｓ3が順次出力される。
【００１６】一方、撮像装置６における１ＴＶフレーム
間での角度信号Ｓ1の変化量を、図３（ａ）に示すよう
に一定値Δθとみなせば、図２に示すメモリ２２から読
み出されている次の撮影角度とＴＶフレームの先頭での
角度信号Ｓ1との差がΔθ以下であれば、そのＴＶフレ
ーム内でＸ線曝射を行わなければならないことが予測で
きる。そこで、図３（ｄ）に示すＴＶフレームの先頭を
示す撮像装置６からの垂直同期信号Ｓ2ごとに、図３
（ｅ）に示すように角度信号Ｓ1のＬ，Ｍ，Ｎ，…を図
２に示すラッチ２４により保持し、第二のコンパレータ
２５ｂで次の撮影角度と比較してその差が上記のΔθ以
下であれば、図３（ｆ）に示すようにブランキング信号
Ｓ4を出力する。このようにして、撮影角度ごとにＸ線
曝射を行うＴＶフレームを予測してブランキング信号Ｓ
4を作成し、図１に示す撮像装置６へ送出することがで
きる。
間での角度信号Ｓ1の変化量を、図３（ａ）に示すよう
に一定値Δθとみなせば、図２に示すメモリ２２から読
み出されている次の撮影角度とＴＶフレームの先頭での
角度信号Ｓ1との差がΔθ以下であれば、そのＴＶフレ
ーム内でＸ線曝射を行わなければならないことが予測で
きる。そこで、図３（ｄ）に示すＴＶフレームの先頭を
示す撮像装置６からの垂直同期信号Ｓ2ごとに、図３
（ｅ）に示すように角度信号Ｓ1のＬ，Ｍ，Ｎ，…を図
２に示すラッチ２４により保持し、第二のコンパレータ
２５ｂで次の撮影角度と比較してその差が上記のΔθ以
下であれば、図３（ｆ）に示すようにブランキング信号
Ｓ4を出力する。このようにして、撮影角度ごとにＸ線
曝射を行うＴＶフレームを予測してブランキング信号Ｓ
4を作成し、図１に示す撮像装置６へ送出することがで
きる。
【００１７】なお、実際には回転支持器３の回転速度の
むらにより、１ＴＶフレーム間での角度信号Ｓ1の変化
量は図３（ａ）に示す一定値Δθとは限らない。このた
め、図３（ｃ）に示すＸ線曝射信号Ｓ3のタイミングが
予測より多少前後することがある。ここで、撮影角度と
回転支持器３の回転角度の差がΔθに近いとき、すなわ
ちＸ線曝射が次の垂直同期信号Ｓ2の近辺で行われる場
合は、この誤差によりブランキングをかけるＴＶフレー
ムを間違えて、Ｘ線曝射を行うＴＶフレームにブランキ
ングがかかっていない可能性がある。しかし、実際の撮
像装置６としてのテレビカメラでは垂直帰線期間のため
のブランキングがあるので、Ｘ線曝射のずれがこの垂直
帰線期間のブランキング内におさまるのであれば問題は
ない。従って、上記回転支持器３の回転速度のむらがあ
る程度以下であれば、図３（ａ）〜（ｆ）に示すＸ線曝
射の予測方式であっても問題はない。
むらにより、１ＴＶフレーム間での角度信号Ｓ1の変化
量は図３（ａ）に示す一定値Δθとは限らない。このた
め、図３（ｃ）に示すＸ線曝射信号Ｓ3のタイミングが
予測より多少前後することがある。ここで、撮影角度と
回転支持器３の回転角度の差がΔθに近いとき、すなわ
ちＸ線曝射が次の垂直同期信号Ｓ2の近辺で行われる場
合は、この誤差によりブランキングをかけるＴＶフレー
ムを間違えて、Ｘ線曝射を行うＴＶフレームにブランキ
ングがかかっていない可能性がある。しかし、実際の撮
像装置６としてのテレビカメラでは垂直帰線期間のため
のブランキングがあるので、Ｘ線曝射のずれがこの垂直
帰線期間のブランキング内におさまるのであれば問題は
ない。従って、上記回転支持器３の回転速度のむらがあ
る程度以下であれば、図３（ａ）〜（ｆ）に示すＸ線曝
射の予測方式であっても問題はない。
【００１８】次に、以上のように構成されたＸ線回転立
体撮影装置の動作について説明する。まず、術者は、図
１において操作器１９を操作し、画像の撮影開始位置、
撮影終了位置、撮影角度等を予め設定しておく。この状
態で術者が操作器１９により撮影開始の操作をすると、
システム制御装置１０及び回転制御装置９の制御により
回転支持器３を回転させる。この回転支持器３は、撮影
開始指令により待機位置から回転を開始し、所定速度に
達するまで増速した後、定常速度にて回転する。そし
て、所定の撮影開始位置に達するとＸ線撮影を開始し、
以後所定の撮影終了位置まで所定速度で回転しながら予
め設定された撮影角度ごとに画像の撮影を行う。その
後、撮影終了位置に達すると回転支持器３は減速し、停
止位置で停止する。
体撮影装置の動作について説明する。まず、術者は、図
１において操作器１９を操作し、画像の撮影開始位置、
撮影終了位置、撮影角度等を予め設定しておく。この状
態で術者が操作器１９により撮影開始の操作をすると、
システム制御装置１０及び回転制御装置９の制御により
回転支持器３を回転させる。この回転支持器３は、撮影
開始指令により待機位置から回転を開始し、所定速度に
達するまで増速した後、定常速度にて回転する。そし
て、所定の撮影開始位置に達するとＸ線撮影を開始し、
以後所定の撮影終了位置まで所定速度で回転しながら予
め設定された撮影角度ごとに画像の撮影を行う。その
後、撮影終了位置に達すると回転支持器３は減速し、停
止位置で停止する。
【００１９】このとき、上記回転支持器３の絶対回転角
は、ロータリエンコーダ１８により角度信号Ｓ1として
検出される。画像処理装置７内の撮影角度同調回路２１
は、上記角度信号Ｓ1をシステム制御装置１０を介して
入力すると共に、撮像装置６からの垂直同期信号Ｓ2を
入力し、それらの信号Ｓ1，Ｓ2を監視して次のＴＶフレ
ーム内に回転支持器３が予め設定された撮影角度に達す
るかどうかを予測する。次のＴＶフレーム内に撮影角度
に達することが予測される場合には、上記撮影角度同調
回路２１は、ブランキング信号Ｓ4を撮像装置６に送出
し、そのＴＶフレームでの映像の読み出しを中止する。
そして、撮影角度に達した時点でＸ線曝射信号Ｓ3をシ
ステム制御装置１０を介して高電圧装置１１に送出す
る。これにより高電圧装置１１はパルス状の高電圧を発
生し、このパルス状の高電圧の印加によりＸ線管装置４
はパルスＸ線を放射する。このＸ線放射による被検体１
の透過Ｘ線像はＸ線検出器５に入射して光学像に変換さ
れ、この光学像は撮像装置６で撮像される。このとき、
上記撮像装置６は上記送出されたブランキング信号Ｓ4
により映像の読み出しを中止しているので、上記撮像さ
れた映像は電荷像として内部の撮像管上に蓄積される。
は、ロータリエンコーダ１８により角度信号Ｓ1として
検出される。画像処理装置７内の撮影角度同調回路２１
は、上記角度信号Ｓ1をシステム制御装置１０を介して
入力すると共に、撮像装置６からの垂直同期信号Ｓ2を
入力し、それらの信号Ｓ1，Ｓ2を監視して次のＴＶフレ
ーム内に回転支持器３が予め設定された撮影角度に達す
るかどうかを予測する。次のＴＶフレーム内に撮影角度
に達することが予測される場合には、上記撮影角度同調
回路２１は、ブランキング信号Ｓ4を撮像装置６に送出
し、そのＴＶフレームでの映像の読み出しを中止する。
そして、撮影角度に達した時点でＸ線曝射信号Ｓ3をシ
ステム制御装置１０を介して高電圧装置１１に送出す
る。これにより高電圧装置１１はパルス状の高電圧を発
生し、このパルス状の高電圧の印加によりＸ線管装置４
はパルスＸ線を放射する。このＸ線放射による被検体１
の透過Ｘ線像はＸ線検出器５に入射して光学像に変換さ
れ、この光学像は撮像装置６で撮像される。このとき、
上記撮像装置６は上記送出されたブランキング信号Ｓ4
により映像の読み出しを中止しているので、上記撮像さ
れた映像は電荷像として内部の撮像管上に蓄積される。
【００２０】このような一連のＸ線撮影の動作を図４を
参照して説明する。図４（ａ）に示すグラフは、図１に
示す回転支持器３が定常速度で回転するときの時間ｔと
回転角度θ（絶対回転角）との関係を表しており、回転
速度にむらがある場合として描かれている。そして、こ
のグラフの縦軸には、各撮影角度Ａ，Ｂ，Ｃ，…が予め
設定されている。なお、上記のグラフにおいては、加速
及び減速の期間は省略してある。まず、画像処理装置７
内の撮影角度同調回路２１は、図４（ｂ）に示す撮像装
置６の垂直同期信号Ｓ2にかかわらず、同図（ａ）に示
すように予め設定された各撮影角度Ａ，Ｂ，Ｃ，…への
到達により、その都度図４（ｃ）に示すようにＸ線曝射
信号Ｓ3を出力する。このとき、図４（ａ）のグラフに
示すように回転支持器３の回転速度にむらがあるため、
同図（ｃ）に見られるようにＸ線曝射信号Ｓ3の時間間
隔は一定ではない。
参照して説明する。図４（ａ）に示すグラフは、図１に
示す回転支持器３が定常速度で回転するときの時間ｔと
回転角度θ（絶対回転角）との関係を表しており、回転
速度にむらがある場合として描かれている。そして、こ
のグラフの縦軸には、各撮影角度Ａ，Ｂ，Ｃ，…が予め
設定されている。なお、上記のグラフにおいては、加速
及び減速の期間は省略してある。まず、画像処理装置７
内の撮影角度同調回路２１は、図４（ｂ）に示す撮像装
置６の垂直同期信号Ｓ2にかかわらず、同図（ａ）に示
すように予め設定された各撮影角度Ａ，Ｂ，Ｃ，…への
到達により、その都度図４（ｃ）に示すようにＸ線曝射
信号Ｓ3を出力する。このとき、図４（ａ）のグラフに
示すように回転支持器３の回転速度にむらがあるため、
同図（ｃ）に見られるようにＸ線曝射信号Ｓ3の時間間
隔は一定ではない。
【００２１】しかし、Ｘ線管装置４からのＸ線曝射を撮
像装置６の垂直帰線期間外で行うと、得られる画像に濃
度むらが生ずることとなる。そこで、これを防ぐため、
上記撮影角度同調回路２１は、図３を参照して説明した
ようにＸ線曝射のタイミングを予測し、Ｘ線曝射を行う
撮像装置６のＴＶフレームに対し予めブランキングをか
け（図４（ｄ）参照）、そのタイミングでの映像信号の
読み出しを中止する。この状態で、図４（ｃ）に示すＸ
線曝射信号Ｓ3によりＸ線管装置４からのＸ線放射によ
り得られた映像は、同図（ｅ）に示すように次のＴＶフ
レームにて映像信号として取り出される。
像装置６の垂直帰線期間外で行うと、得られる画像に濃
度むらが生ずることとなる。そこで、これを防ぐため、
上記撮影角度同調回路２１は、図３を参照して説明した
ようにＸ線曝射のタイミングを予測し、Ｘ線曝射を行う
撮像装置６のＴＶフレームに対し予めブランキングをか
け（図４（ｄ）参照）、そのタイミングでの映像信号の
読み出しを中止する。この状態で、図４（ｃ）に示すＸ
線曝射信号Ｓ3によりＸ線管装置４からのＸ線放射によ
り得られた映像は、同図（ｅ）に示すように次のＴＶフ
レームにて映像信号として取り出される。
【００２２】この映像信号は、画像処理装置７内のＡ／
Ｄ変換器１３でディジタル化され、画像データとして記
憶装置１４に記憶される。このようなＸ線管装置４によ
るＸ線の放射及び撮像装置６による画像の取り込みは、
回転支持器３が所定の撮影終了位置に到達するまでの各
撮影角度Ａ，Ｂ，Ｃ，…ごとに繰り返される。上記記憶
装置１４に記憶され読み出された画像は、そのままの形
で或いは演算器１５によって演算処理を受けた後に、Ｄ
／Ａ変換器１６でアナログの映像信号に変換され、表示
装置８に表示される。以上の動作において、本発明によ
れば、Ｘ線管装置４からのＸ線放射を回転支持器３の絶
対回転角に基づいて行うので、撮影角度の誤差は発生せ
ず、得られた複数の画像データについて演算処理を行っ
てもアーチファクトが発生することはない。
Ｄ変換器１３でディジタル化され、画像データとして記
憶装置１４に記憶される。このようなＸ線管装置４によ
るＸ線の放射及び撮像装置６による画像の取り込みは、
回転支持器３が所定の撮影終了位置に到達するまでの各
撮影角度Ａ，Ｂ，Ｃ，…ごとに繰り返される。上記記憶
装置１４に記憶され読み出された画像は、そのままの形
で或いは演算器１５によって演算処理を受けた後に、Ｄ
／Ａ変換器１６でアナログの映像信号に変換され、表示
装置８に表示される。以上の動作において、本発明によ
れば、Ｘ線管装置４からのＸ線放射を回転支持器３の絶
対回転角に基づいて行うので、撮影角度の誤差は発生せ
ず、得られた複数の画像データについて演算処理を行っ
てもアーチファクトが発生することはない。
【００２３】なお、サブトラクション画像を得るには、
上記一連の動作を２回以上繰り返し実行し、例えば第１
回目のスキャンでは被検体１内に造影剤を注入せずに撮
影し、第２回目のスキャンで造影剤を注入して撮影し、
両スキャンの同一位相の画像間で差演算を行えばよい。
上記一連の動作を２回以上繰り返し実行し、例えば第１
回目のスキャンでは被検体１内に造影剤を注入せずに撮
影し、第２回目のスキャンで造影剤を注入して撮影し、
両スキャンの同一位相の画像間で差演算を行えばよい。
【００２４】なお、以上の説明においては、回転支持器
３の回転速度にむらがある場合に対処できると述べた
が、これに限らず、その回転速度にある程度の偏差があ
る場合にも対処できる。また、図３及び図４に示すブラ
ンキング信号Ｓ4の作成においては、各ＴＶフレームご
とにＸ線曝射の予測を行って作成するのに限らず、例え
ば数ＴＶフレームに１回の割合でブランキング信号を出
力するようにしておき、ＴＶフレームの長さ及び回転支
持器３の回転速度から撮影角度を逆算して決めておいて
もよい。このようにすれば、各ＴＶフレームごとにＸ線
曝射の予測を行わないので、撮影角度同調回路２１の構
成を簡単とすることができる。この場合でも、回転支持
器３の回転速度のむらが１ＴＶフレーム相当以内であれ
ば、角度誤差のない撮影を行うことができる。
３の回転速度にむらがある場合に対処できると述べた
が、これに限らず、その回転速度にある程度の偏差があ
る場合にも対処できる。また、図３及び図４に示すブラ
ンキング信号Ｓ4の作成においては、各ＴＶフレームご
とにＸ線曝射の予測を行って作成するのに限らず、例え
ば数ＴＶフレームに１回の割合でブランキング信号を出
力するようにしておき、ＴＶフレームの長さ及び回転支
持器３の回転速度から撮影角度を逆算して決めておいて
もよい。このようにすれば、各ＴＶフレームごとにＸ線
曝射の予測を行わないので、撮影角度同調回路２１の構
成を簡単とすることができる。この場合でも、回転支持
器３の回転速度のむらが１ＴＶフレーム相当以内であれ
ば、角度誤差のない撮影を行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
撮影角度同調回路で、回転支持器について検出した絶対
回転角の角度信号及び撮像装置からの同期信号を入力し
て、該撮像装置が一定のタイミング内に予め設定された
各撮影角度に達するかどうかを予測し、それぞれの撮影
角度に達した時点でＸ線曝射信号を出力することができ
る。これにより、上記撮影角度同調回路からのＸ線曝射
信号により上記回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ線
管装置からＸ線を曝射し画像を撮影することができる。
このようにＸ線管装置からのＸ線放射を回転支持器の絶
対回転角に基づいて行うので、撮影角度の誤差は発生せ
ず、得られた複数の画像データについて演算処理を行っ
てもアーチファクトが発生することはない。このことか
ら、画像の観察がし易い診断能の高い撮影画像を得るこ
とができる。
撮影角度同調回路で、回転支持器について検出した絶対
回転角の角度信号及び撮像装置からの同期信号を入力し
て、該撮像装置が一定のタイミング内に予め設定された
各撮影角度に達するかどうかを予測し、それぞれの撮影
角度に達した時点でＸ線曝射信号を出力することができ
る。これにより、上記撮影角度同調回路からのＸ線曝射
信号により上記回転支持器の絶対回転角に基づいてＸ線
管装置からＸ線を曝射し画像を撮影することができる。
このようにＸ線管装置からのＸ線放射を回転支持器の絶
対回転角に基づいて行うので、撮影角度の誤差は発生せ
ず、得られた複数の画像データについて演算処理を行っ
てもアーチファクトが発生することはない。このことか
ら、画像の観察がし易い診断能の高い撮影画像を得るこ
とができる。
【図１】本発明によるＸ線回転立体撮影装置の全体構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】撮影角度同調回路の内部構成例を示すブロック
図である。
図である。
【図３】上記撮影角度同調回路の動作を説明するための
タイミング線図である。
タイミング線図である。
【図４】本発明のＸ線回転立体撮影装置によるＸ線撮影
の動作を説明するためのタイミング線図である。
の動作を説明するためのタイミング線図である。
【図５】従来のＸ線回転立体撮影装置を示すブロック図
である。
である。
１…被検体 ２…テーブル ３…回転支持器 ４…Ｘ線管装置 ５…Ｘ線検出器 ６…撮像装置 ７…画像処理装置 ８…表示装置 ９…回転制御装置 １０…システム制御装置 １３…Ａ／Ｄ変換器 １４…記憶装置 １５…演算器 １６…Ｄ／Ａ変換器 １７…アドレス制御器 １８…ロータリエンコーダ ２１…撮影角度同調回路 Ｓ1…角度信号 Ｓ2…同期信号 Ｓ3…Ｘ線曝射信号 Ｓ4…ブランキング信号
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体を寝載するテーブルの周りに回転
可能に設けられた回転支持器と、この回転支持器に固定
され被検体にＸ線を放射するＸ線管装置と、上記テーブ
ルを間に挟み回転支持器上でＸ線管装置と対向配置され
被検体の透過Ｘ線像を光学像に変換するＸ線検出器と、
このＸ線検出器からの出力光学像を撮影する撮像装置
と、この撮像装置からの映像信号をディジタル化すると
共にこのディジタル信号を処理し処理後の画像データを
アナログ変換する画像処理装置と、この画像処理装置か
らの映像信号を入力して画像表示する表示装置と、上記
回転支持器の回転動作を制御する回転制御装置と、上記
各構成要素の動作を制御するシステム制御装置とを備え
たＸ線回転立体撮影装置において、上記回転支持器につ
いて検出した絶対回転角の角度信号及び撮像装置からの
同期信号を入力して、該撮像装置が一定のタイミング内
に予め設定された各撮影角度に達するかどうかを予測
し、それぞれの撮影角度に達した時点でＸ線曝射信号を
出力する撮影角度同調回路を設け、この撮影角度同調回
路からのＸ線曝射信号により上記回転支持器の絶対回転
角に基づいてＸ線管装置からＸ線を曝射し画像を撮影す
るようにしたことを特徴とするＸ線回転立体撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066513A JPH07250830A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Ｘ線回転立体撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066513A JPH07250830A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Ｘ線回転立体撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07250830A true JPH07250830A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=13318013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6066513A Pending JPH07250830A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Ｘ線回転立体撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07250830A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008188080A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Samii Kk | 画像生成装置、遊技機及び画像生成プログラム |
| CN102611367A (zh) * | 2011-01-25 | 2012-07-25 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种医用床边机的电动控制装置 |
| JP2013158373A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN113081019A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 有方（合肥）医疗科技有限公司 | 成像设备和成像方法 |
| EP4506733A4 (en) * | 2022-05-25 | 2026-04-08 | Hamamatsu Photonics Kk | RADIATION DETECTION DEVICE, RADIATION DETECTION SYSTEM AND RADIATION DETECTION METHOD |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP6066513A patent/JPH07250830A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008188080A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Samii Kk | 画像生成装置、遊技機及び画像生成プログラム |
| CN102611367A (zh) * | 2011-01-25 | 2012-07-25 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种医用床边机的电动控制装置 |
| JP2013158373A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN113081019A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 有方（合肥）医疗科技有限公司 | 成像设备和成像方法 |
| EP4506733A4 (en) * | 2022-05-25 | 2026-04-08 | Hamamatsu Photonics Kk | RADIATION DETECTION DEVICE, RADIATION DETECTION SYSTEM AND RADIATION DETECTION METHOD |
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