JPH07250868A - 物または人を移動させるための装置 - Google Patents
物または人を移動させるための装置Info
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- JPH07250868A JPH07250868A JP6199696A JP19969694A JPH07250868A JP H07250868 A JPH07250868 A JP H07250868A JP 6199696 A JP6199696 A JP 6199696A JP 19969694 A JP19969694 A JP 19969694A JP H07250868 A JPH07250868 A JP H07250868A
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- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1013—Lifting of patients by
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- A61G7/1025—Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
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- A61G7/1057—Supported platforms, frames or sheets for patient in lying position
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
- B65G15/62—Guides for sliding belts
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- B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
支持装置（２０）と、該支持装置（２０）に水平方向に
移動可能に支承された台（２６）と、該台（２６）のた
めの移動駆動装置（７４−８８）とを備えた物または人
を移動させるための装置であって、上記台（２６）が矩
形の載置プレート（３０）を有し、該載置プレート（３
０）の周囲には上記台（２６）の移動方向に平行に移動
可能な上方の搬送ベルト（３６）が案内されており、上
記上方の搬送ベルト（３６）はベルト駆動機構（４４）
により駆動され、上記上方の搬送ベルト（３６）に平行
に下方のベルト（６０）のためのベルトガイドが上記台
（２６）に設けられたタイプの物または人を移動させる
ための装置において、上記載置プレート（３０）内に加
熱装置（132 ）が配置されていることを特徴としてい
る。
移動可能に支承された台（２６）と、該台（２６）のた
めの移動駆動装置（７４−８８）とを備えた物または人
を移動させるための装置であって、上記台（２６）が矩
形の載置プレート（３０）を有し、該載置プレート（３
０）の周囲には上記台（２６）の移動方向に平行に移動
可能な上方の搬送ベルト（３６）が案内されており、上
記上方の搬送ベルト（３６）はベルト駆動機構（４４）
により駆動され、上記上方の搬送ベルト（３６）に平行
に下方のベルト（６０）のためのベルトガイドが上記台
（２６）に設けられたタイプの物または人を移動させる
ための装置において、上記載置プレート（３０）内に加
熱装置（132 ）が配置されていることを特徴としてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物または人を移動させ
るための装置であって、支持装置と、該支持装置に水平
方向に移動可能に支承された台と、該台のための移動駆
動装置とを備えており、上記台がその周囲で台の移動方
向に平行に移動可能な無端の上方の搬送ベルトが案内さ
れている方形の載置プレートと、上方の搬送ベルトに平
行な下方のベルトのためのベルトガイドとを備えてお
り、かつ上記ベルトの１つがベルト駆動装置によって駆
動可能に構成されている形式のものに関する。
るための装置であって、支持装置と、該支持装置に水平
方向に移動可能に支承された台と、該台のための移動駆
動装置とを備えており、上記台がその周囲で台の移動方
向に平行に移動可能な無端の上方の搬送ベルトが案内さ
れている方形の載置プレートと、上方の搬送ベルトに平
行な下方のベルトのためのベルトガイドとを備えてお
り、かつ上記ベルトの１つがベルト駆動装置によって駆
動可能に構成されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】上記形
式の装置は例えば西ドイツ国特許出願公開第2626638 号
明細書から公知である。該明細書に記載された構成で
は、この形式の他のすべての公知の装置と同様に、下方
のベルトのためのベルトガイドがもう１つのプレートの
よって構成されており、該プレートは載置プレートと結
合されている。搬送ベルトは、下方のベルトが無端ベル
トとしてベルト駆動装置によって駆動され、かつ摩擦接
続によって搬送ベルトを連行する方法で移動せしめられ
る。特にベルト用に滑らかな材料を使用した場合には、
下方のべルトとその上に置かれた搬送ベルトとの間の摩
擦接続が重い物体または重い人間を載置プレート上で搬
送ベルトで引張るには十分ではないことが実験において
示された。この場合には下方のベルトがスリップしてし
まい、上方の搬送ベルトは移動しない。上記の明細書か
らは、下方のベルトに加えて搬送ベルトも駆動すること
が既に知られている。しかし、そのためには高い駆動費
用を必要とする。それは、台の下方に位置するベルト駆
動装置から搬送ベルトの張り側まで台の側方で駆動結合
を作らなければならないからである。
式の装置は例えば西ドイツ国特許出願公開第2626638 号
明細書から公知である。該明細書に記載された構成で
は、この形式の他のすべての公知の装置と同様に、下方
のベルトのためのベルトガイドがもう１つのプレートの
よって構成されており、該プレートは載置プレートと結
合されている。搬送ベルトは、下方のベルトが無端ベル
トとしてベルト駆動装置によって駆動され、かつ摩擦接
続によって搬送ベルトを連行する方法で移動せしめられ
る。特にベルト用に滑らかな材料を使用した場合には、
下方のべルトとその上に置かれた搬送ベルトとの間の摩
擦接続が重い物体または重い人間を載置プレート上で搬
送ベルトで引張るには十分ではないことが実験において
示された。この場合には下方のベルトがスリップしてし
まい、上方の搬送ベルトは移動しない。上記の明細書か
らは、下方のベルトに加えて搬送ベルトも駆動すること
が既に知られている。しかし、そのためには高い駆動費
用を必要とする。それは、台の下方に位置するベルト駆
動装置から搬送ベルトの張り側まで台の側方で駆動結合
を作らなければならないからである。
【０００３】搬送ベルトが直接駆動される形式の、患者
を移動させる装置も西ドイツ国特許出願公告第2606022
号明細書から知られている。この構成では台は、患者を
載置プレート上へ載せたり、また再び載置プレートから
下ろすための縁を１つしか有していない。そのために駆
動装置を台の他方の縁の範囲内に配置することができ
る。しかし、この解決方法は冒険に記載の形式の構成で
は可能ではない。この構成では例えば患者は一方の台縁
を介して載置プレート上へ載せられ、かつ他方の縁を介
して載置プレートから再び下ろされるからである。
を移動させる装置も西ドイツ国特許出願公告第2606022
号明細書から知られている。この構成では台は、患者を
載置プレート上へ載せたり、また再び載置プレートから
下ろすための縁を１つしか有していない。そのために駆
動装置を台の他方の縁の範囲内に配置することができ
る。しかし、この解決方法は冒険に記載の形式の構成で
は可能ではない。この構成では例えば患者は一方の台縁
を介して載置プレート上へ載せられ、かつ他方の縁を介
して載置プレートから再び下ろされるからである。
【０００４】公知の構成のもう１つの欠点は、台もしく
はベルトを有する２つのプレートの総厚さが比較的大き
いことである。それは、各プレートの厚さが安定性の理
由から一定値を下回ることができないからである。そう
しないとプレートは受容する物または人の重量によって
著しく撓んでしまう。その結果、台の移動とベルトの移
動が困難になるか、または不可能になる事態が起きよ
う。他面ではもちろん台をできる限り薄くする努力がな
されている。それは、台は人を受容するときに人とその
支持台との間に移動せしめられなければならないからで
ある。
はベルトを有する２つのプレートの総厚さが比較的大き
いことである。それは、各プレートの厚さが安定性の理
由から一定値を下回ることができないからである。そう
しないとプレートは受容する物または人の重量によって
著しく撓んでしまう。その結果、台の移動とベルトの移
動が困難になるか、または不可能になる事態が起きよ
う。他面ではもちろん台をできる限り薄くする努力がな
されている。それは、台は人を受容するときに人とその
支持台との間に移動せしめられなければならないからで
ある。
【０００５】本発明の目的は、冒頭に記載した形式の装
置を、できる限り簡単な構造で搬送ベルトの確実な駆動
および同時に移動させるべき物または人の快適な受容が
可能であるように構成することである。
置を、できる限り簡単な構造で搬送ベルトの確実な駆動
および同時に移動させるべき物または人の快適な受容が
可能であるように構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び発明の効果】上
記目的を達成するために本発明は、支持装置と、該支持
装置に水平方向に移動可能に支承された台と、該台のた
めの移動駆動装置とを備えた物または人を移動させるた
めの装置であって、上記台が矩形の載置プレートを有
し、該載置プレートの周囲には上記台の移動方向に平行
に移動可能な上方の搬送ベルトが案内されており、上記
上方の搬送ベルトはベルト駆動機構により駆動され、上
記上方の搬送ベルトに平行に下方のベルトのためのベル
トガイドが上記台に設けられたタイプの物または人を移
動させるための装置において、上記載置プレート内に加
熱装置を配置したことを特徴とする物または人を移動さ
せるための装置を提供するものである。
記目的を達成するために本発明は、支持装置と、該支持
装置に水平方向に移動可能に支承された台と、該台のた
めの移動駆動装置とを備えた物または人を移動させるた
めの装置であって、上記台が矩形の載置プレートを有
し、該載置プレートの周囲には上記台の移動方向に平行
に移動可能な上方の搬送ベルトが案内されており、上記
上方の搬送ベルトはベルト駆動機構により駆動され、上
記上方の搬送ベルトに平行に下方のベルトのためのベル
トガイドが上記台に設けられたタイプの物または人を移
動させるための装置において、上記載置プレート内に加
熱装置を配置したことを特徴とする物または人を移動さ
せるための装置を提供するものである。
【０００７】衣服を軽く身につけているかまたは衣服を
身につけていない状態の患者がベッドから本発明による
ベッド移し替えの装置上に移されるとき、温度調整され
たベッドから冷たい搬送ベルト上へ置かれるのは患者に
とって不快なことであろう。この不都合を回避するため
に本発明では載置プレート内に加熱装置が組入れられて
いる。加熱装置が平面ヒータとして直接載置プレートの
上側の境界プレートの下面に配置されており、かつ加熱
装置と、載置プレートの下側の境界プレートとの間の中
空間がプラスチックを用いて発砲処理されていると有利
である。有利には加熱処理のために配電網とは電気化学
的に分離された電圧源が 220Ｖよりも小さな、有利には
６０Ｖまたは２４Ｖの電圧を発生するために設けられて
いる。該加熱装置は通常サーモスタット調節を必要とせ
ず、発熱量が加熱される面積１ｄｍ2 当り約0.5 〜1,5
ワットになるようにその電気的な大きさが調節されるこ
とが望ましい。
身につけていない状態の患者がベッドから本発明による
ベッド移し替えの装置上に移されるとき、温度調整され
たベッドから冷たい搬送ベルト上へ置かれるのは患者に
とって不快なことであろう。この不都合を回避するため
に本発明では載置プレート内に加熱装置が組入れられて
いる。加熱装置が平面ヒータとして直接載置プレートの
上側の境界プレートの下面に配置されており、かつ加熱
装置と、載置プレートの下側の境界プレートとの間の中
空間がプラスチックを用いて発砲処理されていると有利
である。有利には加熱処理のために配電網とは電気化学
的に分離された電圧源が 220Ｖよりも小さな、有利には
６０Ｖまたは２４Ｖの電圧を発生するために設けられて
いる。該加熱装置は通常サーモスタット調節を必要とせ
ず、発熱量が加熱される面積１ｄｍ2 当り約0.5 〜1,5
ワットになるようにその電気的な大きさが調節されるこ
とが望ましい。
【０００８】
【実施例】図１には２つの室１２と１４との間の分離壁
内に設けられたハッチ１０が略示されている。これら室
１２，１４は例えば病院の滅菌室と滅菌処理されていな
い室であり、ハッチ１０は患者用である。ハッチ１０は
鉛直方向に移動調節可能な窓１６によって閉めることが
できる。以下で説明される装置は窓１６を開いた後に患
者を室１２と１４との間で移動させるために使用され
る。
内に設けられたハッチ１０が略示されている。これら室
１２，１４は例えば病院の滅菌室と滅菌処理されていな
い室であり、ハッチ１０は患者用である。ハッチ１０は
鉛直方向に移動調節可能な窓１６によって閉めることが
できる。以下で説明される装置は窓１６を開いた後に患
者を室１２と１４との間で移動させるために使用され
る。
【０００９】移動装置は全体的に符号１８で示された保
持体装置を備えており、保持体装置１８はハッチ開口の
両側で鉛直の支柱２０に高さ位置調節可能に支承されて
いる（図２〜図４の説明で詳説する）。保持体装置１８
は鉛直のフレーム側方部分２２を有する保持体フレーム
を備えており、フレーム側方部分２２相互は水平の保持
体２４によって結合されている（図１、図２）。保持体
フレームには全体的に符号２６で示された台が矢印Ｐ
（図１）で示される方向に移動調節可能に支承されてい
る。
持体装置を備えており、保持体装置１８はハッチ開口の
両側で鉛直の支柱２０に高さ位置調節可能に支承されて
いる（図２〜図４の説明で詳説する）。保持体装置１８
は鉛直のフレーム側方部分２２を有する保持体フレーム
を備えており、フレーム側方部分２２相互は水平の保持
体２４によって結合されている（図１、図２）。保持体
フレームには全体的に符号２６で示された台が矢印Ｐ
（図１）で示される方向に移動調節可能に支承されてい
る。
【００１０】台２６は２つの側板２８と、これら側板２
８間に載置プレート３０とを有している。側板２８の各
支柱２０に向いた外面にはそれぞれ１個のＣ形レール３
２が構成されていて、このレール３２内にフレーム側方
部分２２に自由回転可能に支承された走行ロール３４が
係合している（図２）。載置プレート３０を介して無端
の搬送ベルト３６が案内されるようになっており、搬送
ベルト３６は張り側３８でもって側板２８相互間の載置
プレート３０全体を覆っており、且つゆるみ側４０でも
って変向ロール４２を介して駆動ローラ４４の周囲で案
内されるようになっている。したがって、ゆるみ側４０
は駆動ローラ４４の外周の大部分に巻き掛けられてい
る。駆動ローラ４４は窓１６平面に平行な軸４６でもっ
てフレーム側方部分２２に回転可能に支承されており、
且つ駆動チェーン４８を介してモータ５０によって保持
体装置１８内で両回転方向に駆動可能である。
８間に載置プレート３０とを有している。側板２８の各
支柱２０に向いた外面にはそれぞれ１個のＣ形レール３
２が構成されていて、このレール３２内にフレーム側方
部分２２に自由回転可能に支承された走行ロール３４が
係合している（図２）。載置プレート３０を介して無端
の搬送ベルト３６が案内されるようになっており、搬送
ベルト３６は張り側３８でもって側板２８相互間の載置
プレート３０全体を覆っており、且つゆるみ側４０でも
って変向ロール４２を介して駆動ローラ４４の周囲で案
内されるようになっている。したがって、ゆるみ側４０
は駆動ローラ４４の外周の大部分に巻き掛けられてい
る。駆動ローラ４４は窓１６平面に平行な軸４６でもっ
てフレーム側方部分２２に回転可能に支承されており、
且つ駆動チェーン４８を介してモータ５０によって保持
体装置１８内で両回転方向に駆動可能である。
【００１１】載置プレート３０はメタルフレーム５４に
よって包囲されている。台２６の移動方向Ｐに対して直
角に延びる、メタルフレーム５４の長手プロフィールは
下面にそれぞれ１つの、長手プロフィールに平行に延び
る凹所５６を有しており、この凹所５６内に下方のべル
ト６０のための変向条板（レール状の部材）５８が挿入
されている。変向条板５８はそれぞれ端部において旋回
アーム６２と結合されている（図９の破線）。
よって包囲されている。台２６の移動方向Ｐに対して直
角に延びる、メタルフレーム５４の長手プロフィールは
下面にそれぞれ１つの、長手プロフィールに平行に延び
る凹所５６を有しており、この凹所５６内に下方のべル
ト６０のための変向条板（レール状の部材）５８が挿入
されている。変向条板５８はそれぞれ端部において旋回
アーム６２と結合されている（図９の破線）。
【００１２】旋回アーム６２は載置プレート３０のほぼ
中央で駆動ローラ４４の軸４６に対して平行な軸６４な
いしは６６を中心にして旋回可能にヒンジ結合されてい
るので、旋回アーム６２と各変向条板５８とから成るフ
レームは図９に実線で示された上方位置と破線で示され
た下方位置との間で旋回せしめることができる。下方の
有端のベルト６０は両端部６８と７０とでもって保持体
フレームに固定されており、且つ張り側でもって変向ロ
ール７２によって駆動ローラ４４の下方で保持体装置１
８を通過して案内されるようになっている。したがって
下方のベルト６０は全体が移動することはできない。し
かし変向条板５８に対する相対運動は台３０の水平方向
移動の際に矢印Ｐで示される方向で行なわれる。特に図
１から判るように、側板２８相互間に位置する台部分の
厚さは、実際に載置プレート３０の厚さに等しい。冒頭
に記載した形式の公知の装置では台部分は２倍の厚さを
持つ。それは、２つのベルトを案内するために２つにプ
レートが使用されているからである。
中央で駆動ローラ４４の軸４６に対して平行な軸６４な
いしは６６を中心にして旋回可能にヒンジ結合されてい
るので、旋回アーム６２と各変向条板５８とから成るフ
レームは図９に実線で示された上方位置と破線で示され
た下方位置との間で旋回せしめることができる。下方の
有端のベルト６０は両端部６８と７０とでもって保持体
フレームに固定されており、且つ張り側でもって変向ロ
ール７２によって駆動ローラ４４の下方で保持体装置１
８を通過して案内されるようになっている。したがって
下方のベルト６０は全体が移動することはできない。し
かし変向条板５８に対する相対運動は台３０の水平方向
移動の際に矢印Ｐで示される方向で行なわれる。特に図
１から判るように、側板２８相互間に位置する台部分の
厚さは、実際に載置プレート３０の厚さに等しい。冒頭
に記載した形式の公知の装置では台部分は２倍の厚さを
持つ。それは、２つのベルトを案内するために２つにプ
レートが使用されているからである。
【００１３】矢印Ｐで示される方向の台２６の移動は図
１の図平面でみてモータ５０の後方に位置したもう１つ
の駆動モータ７４を用いて行なわれ、駆動モータ７４は
フレーム側方部分２２にフランジ結合されている（図
２）。駆動モータ７４の出力軸が歯車７６と駆動チェー
ン７８とを介して歯車８０を駆動する。歯車８０は駆動
ローラ４４と同軸的に支承された軸８２に座着してい
て、駆動チェーン８４を介してフレーム側方部分２２に
自由回転可能に支承された歯車８６を駆動する。歯車８
６は側板２８の両端部間に張設された引張りチェーン８
８（図１に破線で示されている）と噛合っている。フレ
ーム側方部分２２に自由回転可能に支承された控え車９
０は、上記の噛合いが維持されるように働く。歯車８６
が回転すると、台２６は歯車８６の回転方向に応じて矢
印Ｐで示される方向へ移動する。
１の図平面でみてモータ５０の後方に位置したもう１つ
の駆動モータ７４を用いて行なわれ、駆動モータ７４は
フレーム側方部分２２にフランジ結合されている（図
２）。駆動モータ７４の出力軸が歯車７６と駆動チェー
ン７８とを介して歯車８０を駆動する。歯車８０は駆動
ローラ４４と同軸的に支承された軸８２に座着してい
て、駆動チェーン８４を介してフレーム側方部分２２に
自由回転可能に支承された歯車８６を駆動する。歯車８
６は側板２８の両端部間に張設された引張りチェーン８
８（図１に破線で示されている）と噛合っている。フレ
ーム側方部分２２に自由回転可能に支承された控え車９
０は、上記の噛合いが維持されるように働く。歯車８６
が回転すると、台２６は歯車８６の回転方向に応じて矢
印Ｐで示される方向へ移動する。
【００１４】台２６と一緒に行なわれる保持体装置１８
の高さ位置調節は高さ位置調節駆動装置を用いて行なわ
れ、該駆動装置について図２、図３および図４を参照し
ながら説明する。高さ位置調節駆動装置はフレーム側方
部分２２にフランジ結合された駆動モータ９２を備えて
おり、駆動モータ９２は伝動部材としての駆動チェーン
９４を介して駆動ローラ４４に平行な軸９６を駆動す
る。軸９６は保持体２４の下面に取付けられた軸受９８
内に支承されていて、しかも自由端部にそれぞれチェー
ン歯車100 を保持している。チェーン歯車100 の上下と
下方ではフレーム側方部分２２の外面にそれぞれ１つの
チェーン歯車102 が自由回転可能に支承されている。こ
れらのチェーン歯車102 と100 は図４に示されているよ
うに定置の鉛直のチェーン104 噛合っている。チェーン
104 は締付け部材106 と 108との間で張設されており、
締付け部材106,108 は支柱２０に取付けられている。チ
エーン歯車100 が駆動モータ９２によって駆動される
と、台と全部の駆動装置とを含めて保持体装置は全体が
上下に移動する。この移動時に保持体装置は図３に示さ
れているように走行ロール110 によって支柱２０の支持
面112 上を案内される。走行ロール110 は保持体フレー
ムと結合された鉛直のレール114 に支承されており、レ
ール114 と所属のフレーム側方部分２２との間にチェー
ン歯車100 と１０２が配置されている。
の高さ位置調節は高さ位置調節駆動装置を用いて行なわ
れ、該駆動装置について図２、図３および図４を参照し
ながら説明する。高さ位置調節駆動装置はフレーム側方
部分２２にフランジ結合された駆動モータ９２を備えて
おり、駆動モータ９２は伝動部材としての駆動チェーン
９４を介して駆動ローラ４４に平行な軸９６を駆動す
る。軸９６は保持体２４の下面に取付けられた軸受９８
内に支承されていて、しかも自由端部にそれぞれチェー
ン歯車100 を保持している。チェーン歯車100 の上下と
下方ではフレーム側方部分２２の外面にそれぞれ１つの
チェーン歯車102 が自由回転可能に支承されている。こ
れらのチェーン歯車102 と100 は図４に示されているよ
うに定置の鉛直のチェーン104 噛合っている。チェーン
104 は締付け部材106 と 108との間で張設されており、
締付け部材106,108 は支柱２０に取付けられている。チ
エーン歯車100 が駆動モータ９２によって駆動される
と、台と全部の駆動装置とを含めて保持体装置は全体が
上下に移動する。この移動時に保持体装置は図３に示さ
れているように走行ロール110 によって支柱２０の支持
面112 上を案内される。走行ロール110 は保持体フレー
ムと結合された鉛直のレール114 に支承されており、レ
ール114 と所属のフレーム側方部分２２との間にチェー
ン歯車100 と１０２が配置されている。
【００１５】保持体装置のための重量補償を形成し、そ
のようにして駆動モータ９２への負荷を除くためには保
持体装置１８は支柱２０内に配置されたばね部材として
のガスばね１１６ によって支持されている。同時にガ
スばね116 は、何らかの理由で高さ位置調節が故障し、
且つそのために保持体装置１８が落下してしまうような
場合に保持体装置のクッションの役割をする。
のようにして駆動モータ９２への負荷を除くためには保
持体装置１８は支柱２０内に配置されたばね部材として
のガスばね１１６ によって支持されている。同時にガ
スばね116 は、何らかの理由で高さ位置調節が故障し、
且つそのために保持体装置１８が落下してしまうような
場合に保持体装置のクッションの役割をする。
【００１６】全体的な保持体装置は、台と種々の駆動装
置のすべての可動部材を含めて閉じられたユニットを構
成しており、このユニットには図１に示されているコン
トロールボックス118 も含まれる。本実施例では保持体
装置の高さ位置を調節するためのチェーン駆動装置とば
ね部材116 とはハッチ開口の両側に設けられており、台
２６を移動させるためのモータ７４は図２に示された保
持体装置の一方の側に配置され、且つベルト駆動用のモ
ータ５０はハッチの他方の側に配置されていて、モータ
７４とモータ５０とは対称位置にある。保持体装置１８
上の台２６のガイドと、台を移動させるためのチェーン
駆動装置と、ベルト駆動装置とはハッチ開口の両側で同
一に構成されている。
置のすべての可動部材を含めて閉じられたユニットを構
成しており、このユニットには図１に示されているコン
トロールボックス118 も含まれる。本実施例では保持体
装置の高さ位置を調節するためのチェーン駆動装置とば
ね部材116 とはハッチ開口の両側に設けられており、台
２６を移動させるためのモータ７４は図２に示された保
持体装置の一方の側に配置され、且つベルト駆動用のモ
ータ５０はハッチの他方の側に配置されていて、モータ
７４とモータ５０とは対称位置にある。保持体装置１８
上の台２６のガイドと、台を移動させるためのチェーン
駆動装置と、ベルト駆動装置とはハッチ開口の両側で同
一に構成されている。
【００１７】図６〜図９では患者を移す際の本実施例の
装置の種々の操作状態が示されている。
装置の種々の操作状態が示されている。
【００１８】図６では患者122 （略示）を載せたベッド
120 が示されており、台２６はほぼ室１４内に位置して
いる。患者を受容するためには、図６に破線で示されて
いるように台２６を載置プレート３０と共に患者122 の
下方へ移動させる。載置プレート30が速度ｖP でもって
移動せしめられる場合には、駆動ローラの周速度ＶA は
２ＶP であり、その場合搬送ベルト３６の張り側３８は
定置である。すなわち、矢印Ｐで示される方向には移動
しない。患者が搬送ベルト３６によって載置プレート３
０上へ載せられるときには、患者は図７で実線で示され
た状態を取る。
120 が示されており、台２６はほぼ室１４内に位置して
いる。患者を受容するためには、図６に破線で示されて
いるように台２６を載置プレート３０と共に患者122 の
下方へ移動させる。載置プレート30が速度ｖP でもって
移動せしめられる場合には、駆動ローラの周速度ＶA は
２ＶP であり、その場合搬送ベルト３６の張り側３８は
定置である。すなわち、矢印Ｐで示される方向には移動
しない。患者が搬送ベルト３６によって載置プレート３
０上へ載せられるときには、患者は図７で実線で示され
た状態を取る。
【００１９】引続き台２６を図７で実線で示された位置
から室１４内の破線で示された位置へ移動させる。台２
６の移動速度ＶP および静止の駆動ローラ４４（周速度
ＶA ＝０）においては搬送ベルト３６の張り側３８の、
室に対して相対的な相対速度２ＶP が得られ、他方、張
り側３８の載置プレート３０に対して相対的な相対速度
はＶP に等しい。これによって図７に示されているよう
に、台２６が左から右へ移動するのみならず、患者122
も載置プレート３０の左側から右側へと移送される。
から室１４内の破線で示された位置へ移動させる。台２
６の移動速度ＶP および静止の駆動ローラ４４（周速度
ＶA ＝０）においては搬送ベルト３６の張り側３８の、
室に対して相対的な相対速度２ＶP が得られ、他方、張
り側３８の載置プレート３０に対して相対的な相対速度
はＶP に等しい。これによって図７に示されているよう
に、台２６が左から右へ移動するのみならず、患者122
も載置プレート３０の左側から右側へと移送される。
【００２０】次いで台２６を図８で実線によって示され
た位置から図６で示された工程と同じ速度でもって左方
の破線によって示された位置へと移動させると、患者12
2 は走行可能な寝台124 上へ載せられる。
た位置から図６で示された工程と同じ速度でもって左方
の破線によって示された位置へと移動させると、患者12
2 は走行可能な寝台124 上へ載せられる。
【００２１】図９から判るように、下方のベルト６０の
変向条板５８を旋回させることによってベルト６０を載
置プレート３０もしくは上方の搬送ベルト３６から離す
ことができ、その結果ベルト３６ないしは６０のすべて
のベルト区分を拭取り清掃し、且つ消毒することができ
る。図９に示された位置から台２６を左方へ走行させる
ことができ、その場合には左側の変向条板５８を下方へ
旋回させて、該位置で清掃および消毒工程を実施するこ
とができる。
変向条板５８を旋回させることによってベルト６０を載
置プレート３０もしくは上方の搬送ベルト３６から離す
ことができ、その結果ベルト３６ないしは６０のすべて
のベルト区分を拭取り清掃し、且つ消毒することができ
る。図９に示された位置から台２６を左方へ走行させる
ことができ、その場合には左側の変向条板５８を下方へ
旋回させて、該位置で清掃および消毒工程を実施するこ
とができる。
【００２２】図１および図５によれば、載置プレート３
０は環状のメタルフレーム５４と、メタルフレーム５４
によって包囲されたフォーム材料コア126 と、フォーム
材料コア126 を上方と下方で覆う境界プレートであるカ
バープレート128 もしくは130 から構成されている。上
方のカバープレート128 の下面には加熱シート132 が接
着されている。加熱シート132 は図１と図５に破線で示
されている。加熱シート132 には一方の側板２８内に配
置されたコイルケーブル（図１、図２）134 を介してエ
ネルギーが供給される。その加熱電圧は220 Ｖ未満であ
り、有利には６０Ｖまたは２４Ｖである。この加熱電圧
は変圧器を介して配電網とは電気化学的に別個に供給す
ることができる。このようにして載置プレート３０の表
面を、移すべき患者の体温に適合した温度に加熱するこ
とが可能である。上記の電気的な数値を選択する場合に
は、サーモスタットによる加熱調節を省略することがで
きる。
０は環状のメタルフレーム５４と、メタルフレーム５４
によって包囲されたフォーム材料コア126 と、フォーム
材料コア126 を上方と下方で覆う境界プレートであるカ
バープレート128 もしくは130 から構成されている。上
方のカバープレート128 の下面には加熱シート132 が接
着されている。加熱シート132 は図１と図５に破線で示
されている。加熱シート132 には一方の側板２８内に配
置されたコイルケーブル（図１、図２）134 を介してエ
ネルギーが供給される。その加熱電圧は220 Ｖ未満であ
り、有利には６０Ｖまたは２４Ｖである。この加熱電圧
は変圧器を介して配電網とは電気化学的に別個に供給す
ることができる。このようにして載置プレート３０の表
面を、移すべき患者の体温に適合した温度に加熱するこ
とが可能である。上記の電気的な数値を選択する場合に
は、サーモスタットによる加熱調節を省略することがで
きる。
【００２３】図５には本発明の他の特徴が示されてい
る。変向条板５８の前方の上面範囲内と、この変向条板
に平行に延びる載置プレート３０の縁の前方の下面範囲
内とに接点板136,138 が配置されており、接点板136 と
138 は図示されていないがベルト駆動装置の駆動モータ
５０に接続されていて、一定の閾値を上回る圧力が負荷
されると接点板はベルト駆動装置の切断を誘発するよう
になっている。これによりベッドシーツ、患者の衣服等
が載置プレート３０と変向条板５８との間に引込まれる
ことが防止される。
る。変向条板５８の前方の上面範囲内と、この変向条板
に平行に延びる載置プレート３０の縁の前方の下面範囲
内とに接点板136,138 が配置されており、接点板136 と
138 は図示されていないがベルト駆動装置の駆動モータ
５０に接続されていて、一定の閾値を上回る圧力が負荷
されると接点板はベルト駆動装置の切断を誘発するよう
になっている。これによりベッドシーツ、患者の衣服等
が載置プレート３０と変向条板５８との間に引込まれる
ことが防止される。
【００２４】定置の移動装置について本発明を説明して
きたが、本発明による構成を可動な移動装置に応用する
ことができることはもちろんである。かかる装置は、例
えば患者をベッドから受取り、別の室内へ運び、ここで
再び支持台上へ下ろすために用いられる。
きたが、本発明による構成を可動な移動装置に応用する
ことができることはもちろんである。かかる装置は、例
えば患者をベッドから受取り、別の室内へ運び、ここで
再び支持台上へ下ろすために用いられる。
【図１】壁内に組込まれた本発明による装置を台の移動
方向に平行に断面した略示鉛直断面図である。
方向に平行に断面した略示鉛直断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿って、台の移動方向に垂直
に断面した部分略示鉛直断面図である。
に断面した部分略示鉛直断面図である。
【図３】図２の III−III 線に沿った部分略示水平断面
図である。
図である。
【図４】図２の矢印Ａで示された方向でみた、台の高さ
位置調節駆動装置の部分略示図である。
位置調節駆動装置の部分略示図である。
【図５】載置プレートの前方の縁範囲と１つの変向条板
とを台の移動方向に平行に断面した、部分略示鉛直断面
図である。
とを台の移動方向に平行に断面した、部分略示鉛直断面
図である。
【図６】本発明による装置の種々の運転状態を説明する
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
【図７】本発明による装置の種々の運転状態を説明する
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
【図８】本発明による装置の種々の運転状態を説明する
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
【図９】本発明による装置の種々の運転状態を説明する
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
ために本発明による装置の図１に相当する断面図を簡単
にした略示図である。
１０ ハッチ １２，１４ 室 １６ 窓 １８ 保持体装置 ２０ 支柱 ２２ フレーム側方部分 ２４ 保持体 ２６ 台 ２８ 側板 ３０ 載置プレート ３２ レール ３４ 走行ロール ３６ 搬送ベルト ３８ 張り側 ４０ ゆるみ側 ４２ 変向ロール ４４ 駆動ローラ ４６ 軸 ４８ 駆動チェーン ５０ モータ ５４ メタルフレーム ５６ 凹所 ５８ 変向条板 ６０ ベルト ６２ 旋回アーム ６４，６６ 軸線 ６８，７０ 端部 ７２ 変向ロール ７４ 駆動モータ ７６，８０，８６ 歯車 ７８，８４，９４ 駆動チェーン ８２ 軸 ８８ 引張りチェーン ９０ 控え車 ９２ 駆動モータ ９６ 軸 ９８ 軸受 １００，１０２ チェーン歯車 １０４ チェーン １０６，１０８ 締付部材 １１０ 走行ロール １１２ 支持面 １１４ レール １１６ ガスばね １１８ コントロールボックス １２０ ベッド １２２ 患者 １２４ 寝台 １２６ フォーム材料コア １２８，１３０ カバープレート １３２ 加熱シート １３４ コイルケーブル １３６，１３８ 接点板
Claims (5)
- 【請求項１】 支持装置（２０）と、該支持装置（２
０）に水平方向に移動可能に支承された台（２６）と、
該台（２６）のための移動駆動装置（７４−８８）とを
備えた物または人を移動させるための装置であって、上
記台（２６）が矩形の載置プレート（３０）を有し、該
載置プレート（３０）の周囲には上記台（２６）の移動
方向に平行に移動可能な上方の搬送ベルト（３６）が案
内されており、上記上方の搬送ベルト（３６）はベルト
駆動機構（４４）により駆動され、上記上方の搬送ベル
ト（３６）に平行に下方のベルト（６０）のためのベル
トガイドが上記台（２６）に設けられたタイプの物また
は人を移動させるための装置において、上記載置プレー
ト（３０）内に加熱装置（132 ）が配置されていること
を特徴とする物または人を移動させるための装置。 - 【請求項２】 上記加熱装置（132 ）が平面ヒータとし
て直接上記載置プレート（３０）の上側の境界プレート
（128 ）の下面に配置されており、かつ上記加熱装置
（132 ）と、上記載置プレート（３０）の下側の境界プ
レート（130 ）との間の空間がプラスチックフォーム(f
oam)で充填されている特許請求の範囲第１項記載の装
置。 - 【請求項３】 ２２０Ｖよりも小さな、好ましくは６０
Ｖまたは２４Ｖの加熱電圧を発生するために、配電網と
は電気的に分離された電圧源が設けられている特許請求
の範囲第１項または第２項記載の装置。 - 【請求項４】 上記加熱装置(132) の熱容量が約０．５
〜１．５ワット／ｄｍ2 である特許請求の範囲第１項か
ら第３項までのいずれかに記載の装置。 - 【請求項５】 上記加熱装置（132 ）が上記側板（２
４）内に配置されたコイルケーブル（134 ）によって上
記電圧源に接続されている特許請求の範囲第１項から第
４項までのいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3446017.9 | 1984-12-17 | ||
| DE19843446017 DE3446017A1 (de) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Vorrichtung zum verlagern von gegenstaenden oder personen |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60284168A Division JPS61145010A (ja) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | 物または人を移動させるための装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07250868A true JPH07250868A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=6253008
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60284168A Pending JPS61145010A (ja) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | 物または人を移動させるための装置 |
| JP6199697A Pending JPH07250869A (ja) | 1984-12-17 | 1994-08-24 | 物または人を移動させるための装置 |
| JP6199696A Pending JPH07250868A (ja) | 1984-12-17 | 1994-08-24 | 物または人を移動させるための装置 |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60284168A Pending JPS61145010A (ja) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | 物または人を移動させるための装置 |
| JP6199697A Pending JPH07250869A (ja) | 1984-12-17 | 1994-08-24 | 物または人を移動させるための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4669137A (ja) |
| EP (1) | EP0187908B1 (ja) |
| JP (3) | JPS61145010A (ja) |
| DE (4) | DE3448299C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106580602A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 燕山大学 | 双向转运护理机器人 |
Families Citing this family (24)
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|---|---|---|---|---|
| US4794655A (en) * | 1986-04-25 | 1989-01-03 | Agency Of Industrial Science & Technology | Truck type patient-moving device |
| DE8704343U1 (de) * | 1987-03-24 | 1987-06-25 | MTP Medizintechnische Produkte GmbH, 52134 Herzogenrath | Vorrichtung zum Übernehmen von liegend zu transportierenden Patienten aus einem Bett |
| US4761841A (en) * | 1987-05-11 | 1988-08-09 | Larsen Ralph E | Hospital gurney having a patient transfer device |
| DE3738882A1 (de) * | 1987-11-16 | 1989-05-24 | Fuchs & Fuchs Gmbh | Umlagerungsgeraet fuer patienten |
| DE3814972C1 (ja) * | 1988-05-03 | 1989-05-18 | Blanco Gmbh & Co Kg, 7519 Oberderdingen, De | |
| JPH0368343A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-25 | Toshiba Corp | 医用寝台装置 |
| DE3938622C1 (ja) * | 1989-11-21 | 1991-06-06 | Stierlen-Maquet Ag, 7550 Rastatt, De | |
| DE4041335C1 (ja) * | 1990-12-21 | 1992-01-16 | Stierlen-Maquet Ag, 7550 Rastatt, De | |
| DE10014208A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-10-11 | Maquet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verlagern von Patienten |
| JP4402930B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2010-01-20 | 株式会社ダイヘン | 移載装置および移載装置アッセンブリ |
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| US7603729B2 (en) * | 2005-10-07 | 2009-10-20 | Conmedisys, Inc. | Patient lift and transfer device |
| US9107788B2 (en) | 2005-10-07 | 2015-08-18 | MediGlider Corp. | Cam mechanism to raise steering wheel of patient transfer device |
| US8214943B2 (en) | 2005-10-07 | 2012-07-10 | Conmedisys, Inc. | Steering system for patient transfer device |
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| US9668929B2 (en) | 2010-10-08 | 2017-06-06 | Conmedisys, Inc. | Patient transfer device with differential belt-table speed control |
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| CN106743179A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 重庆奇甫机械有限责任公司 | 一种托盘结构以及套筒加工中心 |
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-
1984
- 1984-12-17 DE DE3448299A patent/DE3448299C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-17 DE DE19843448420 patent/DE3448420C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-17 DE DE19843446017 patent/DE3446017A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-10-31 DE DE8585113885T patent/DE3576115D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-31 EP EP85113885A patent/EP0187908B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-10 US US06/807,251 patent/US4669137A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-17 JP JP60284168A patent/JPS61145010A/ja active Pending
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6199697A patent/JPH07250869A/ja active Pending
- 1994-08-24 JP JP6199696A patent/JPH07250868A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3448420C2 (de) | 1992-12-17 |
| EP0187908A2 (de) | 1986-07-23 |
| JPH07250869A (ja) | 1995-10-03 |
| US4669137A (en) | 1987-06-02 |
| DE3576115D1 (de) | 1990-04-05 |
| JPS61145010A (ja) | 1986-07-02 |
| DE3446017A1 (de) | 1986-06-19 |
| EP0187908B1 (de) | 1990-02-28 |
| DE3448299C2 (en) | 1990-04-26 |
| EP0187908A3 (en) | 1987-04-29 |
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