JPH07251217A - 引抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品の真直度を向上するため引抜工程でプラ
グの棒部をその長さ方向の適宜な位置で安定して支承で
きる引抜装置を得る。 【構成】 素管Ｐの後部Ｐａをつかむ後部チャック１
３、プラグ１２の棒部１２ａを長手方向摺動自在に支承
するプラグ支承部１４、後部チャック１３とプラグ支承
部１４を備え棒部１２ａに沿って移動できる支承用キャ
リッジ９、支承用キャリッジ９の上記移動を行うキャリ
ッジ駆動機構２０を夫々備えた引抜装置において、プラ
グ１２の棒部１２ａへ上記長手方向に摺動可能に密嵌挿
通される孔部３５ａおよび、上記密嵌挿通状態のとき素
管Ｐの内面に大略密嵌嵌合可能な外周部３５ｂを有する
プラグ振れ止め体３５と、複数個のプラグ振れ止め体３
５を引抜状態のときに互に適宜隔離保持する振れ止め体
隔離部材３６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、素管の引抜装置に関
し、プラグの振れや曲がりを防止し得て長尺の素管を、
芯狂い無く能率良く引抜加工するように工夫した引抜装
置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】引抜作業でのプラグの棒部の振れや曲が
りを防止するために、本願発明の出願人は、特公平３−
５５２０３号に開示された引抜装置におけるプラグ挿入
装置を提案している。上記装置は、挿入用キャリッジに
設けた後部チャックで素管の後部をつかみ、プラグの棒
部を長手方向に摺動自在に挿入用キャリッジのプラグ支
承部で支承しつつ、引抜動作時の挿入用キャリッジの移
動にブレ−キをかける構造である。これにより、プラグ
の棒部が常に素管と同芯に保持され、後部チャックによ
るブレ−キ作用によって素管の後部の尻振りが阻止さ
れ、製品の真直度は、従来の装置の長さ1M当たり約1、5m
m〜3mmの値が、0、5mmにまで改善されることになった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特公平３
−５５２０３号の装置は引抜工程の初期ではプラグ支承
部はプラグの棒部の後部付近を支承することになるの
で、このプラグ支承部からかなり遠い位置のプラグ付近
(絞り部付近)では、長い棒部の振れや曲がりが多少は発
生している。このため素管を引抜いたままの製品は、そ
のままで(切削仕上加工、或いは曲がり取り矯正ロ−ル
加工をしないで)電子式複写機やファクシミリなどに用
いる各種のロ−ルとして使用するには、真直度の点で不
十分である。この発明は、製品の真直度を更に向上させ
るべく、引抜工程でプラグの棒部をその長さ方向の適宜
な位置で安定して支承できるように工夫した引抜装置を
提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の引抜装置は、素管Ｐの後部Ｐａをつかむ後部
チャック１３と、プラグ１２の棒部１２ａを長手方向に
摺動自在に支承するプラグ支承部１４と、後部チャック
１３およびプラグ支承部１４を備えていてプラグ１２の
棒部１２ａに沿って移動できる支承用キャリッジ９と、
支承用キャリッジ９の上記移動を行うキャリッジ駆動機
構２０とを備えた引抜装置において、プラグ１２の棒部
１２ａへ上記長手方向に摺動可能に密嵌挿通される孔部
３５ａおよび、上記密嵌挿通状態のとき素管Ｐの内面に
大略密嵌嵌合可能な外周部３５ｂを有する複数個のプラ
グ振れ止め体３５と、プラグ振れ止め体３５を引抜状態
のときに互に適宜に隔離保持する振れ止め体隔離部材３
６，４８とを有していることを特徴とする。

【０００５】そして上記の構成において、支承用キャリ
ッジ９の移動動作にブレ−キをかけることができるブレ
−キ機構２６を、キャリッジ駆動機構２０または支承用
キャリッジ９に設けている。

【０００６】さらに振れ止め体隔離部材３６は、プラグ
１２の基部に最も近いプラグ振れ止め体３５のみその外
周部３５ｂが素管Ｐの後部Ｐａ内面に密嵌嵌着されるよ
うに、かつ、プラグ振れ止め体３５，３５を互に可撓性
の紐状材３７によって結合したものであることを特徴と
する。

【０００７】あるいは振れ止め体隔離部材４８は、プラ
グ１２の基部に最も近いプラグ振れ止め体３５のみその
外周部３５ｂが素管Ｐの後部Ｐａ内面に密嵌嵌着される
ように、かつ、プラグ振れ止め体３５，３５を互にばね
部材５０によって隔離したものであることを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】素管Ｐの内面に外周部３５ｂが大略密嵌嵌合さ
れたプラグ振れ止め体３５は、その孔部３５ａがプラグ
１２の棒部１２ａに摺動可能に密嵌挿通されることによ
り、充分な剛性を有する素管Ｐを介してプラグ１２の棒
部１２ａを、真直に支承する。そして引抜作業中は全て
のプラグ振れ止め体３５が振れ止め体隔離部材３６，４
８により互に適宜に隔離保持されるため、プラグ１２の
棒部１２ａは素管Ｐの長さに対応する全長にわたって真
直に支承される。その上、素管Ｐの後部Ｐａ付近でのプ
ラグ１２の棒部１２ａは、プラグ支承部１４によって支
承用キャリッジ９に、一層、振れなく支承される。

【０００９】キャリッジ駆動機構２０または支承用キャ
リッジ９に設けているブレ−キ機構２６は、支承用キャ
リッジ９の引抜動作の際、素管Ｐの後部Ｐａにブレ−キ
をかけるので、素管Ｐの尻振り現象は発生せず、プラグ
１２の棒部１２ａの真直支承にも特に有効となった。

【００１０】振れ止め体隔離部材３６は、プラグ１２の
基部に最も近いプラグ振れ止め体３５のみその外周部３
５ｂが素管Ｐの後部Ｐａ内面に密嵌嵌着されるように、
かつ、プラグ振れ止め体３５，３５を互に可撓性の紐状
材３７によって結合したものとしたので、引抜作業に先
立って素管Ｐをプラグ１２に挿入する際、上記最も近い
プラグ振れ止め体３５が素管Ｐの後部Ｐａに嵌着されて
素管Ｐと共にプラグ１２に対して遠去り移動して他のプ
ラグ振れ止め体３５から離間し、可撓性の紐状材３７に
よって順次プラグ振れ止め体３５は引かれて互に所定に
隔離保持される。引抜工程では、素管Ｐの後部Ｐａがプ
ラグ１２に近づくにつれて紐状材３７の可撓性により上
記最も近いプラグ振れ止め体３５が素管Ｐと共にプラグ
１２の側に移動して隣のプラグ振れ止め体３５に当接
し、以後、後部側のプラグ振れ止め体３５は上記最も近
いプラグ振れ止め体３５に一体的に押されて順次、プラ
グ１２に近づく。

【００１１】振れ止め体隔離部材４８は、プラグ振れ止
め体３５，３５を互にばね部材５０によって隔離したも
のとしたので、素管Ｐをプラグ１２に挿入する際、上記
最も近いプラグ振れ止め体３５が素管Ｐの後部Ｐａに嵌
着されると、ばね部材５０によって他のプラグ振れ止め
体３５は互に所定に隔離保持される。引抜工程では、ば
ね部材５０の弾力値が大きく設定されているものでは、
全てのばね部材５０は夫々次第に圧縮され、夫々のプラ
グ振れ止め体３５は棒部１２ａを摺動して相互の間隔が
次第に縮まりながらプラグ１２に近づき、ばね部材５０
の弾力値が小さく設定されているものでは、上記最も近
いプラグ振れ止め体３５が隣のプラグ振れ止め体３５に
当接し、以後、後部側のプラグ振れ止め体３５は、上記
最も近いプラグ振れ止め体３５に一体的に押されて順
次、プラグ１２に近づく。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、引抜装置の要部を示す一部横断平面図
であり、図２は図１の正面図を、図３は図１のIII−III
線矢視断面図を、図４は図１で図示省略した製品支承機
構を示す正面図を、夫々示した。図１、図２、図３にお
いて、以下の説明では便宜のため、左側を後部と云い、
右側を前部と云い、左右方向を長手方向と云う。

【００１３】装置機台１の後部側には素管支承機台２
が、装置機台１の前部側には引抜キャリッジ機台３が、
引抜キャリッジ機台３の上方には素管台４が、夫々配置
されている。素管支承機台２は、その前部が水平状の軸
５で装置機台１に枢支されて、その後部を支承機台シリ
ンダ６のピストン７に連結されている。ピストン７の出
入動作により、素管支承機台２は、素管台４の後側下が
り傾斜に合致する後上がり傾斜或いは、図１の水平姿勢
に変更される。素管支承機台２には、レ−ル８，８に沿
って長手方向に移動できる支承用キャリッジ９と、プラ
グシリンダ１０のピストン１１に棒部１２ａの後部を連
結されたプラグ１２とが設備されている。

【００１４】支承用キャリッジ９には、素管Ｐの後部Ｐ
ａをつかむ後部チャック１３と、プラグ１２の棒部１２
ａを長手方向に摺動自在に支承するプラグ支承部１４と
を設けている。例示した後部チャック１３は、チャック
爪１５ａのある一対のチャック腕１５，１５を、ピン１
６により支承用キャリッジ９の前部へ開閉自在に枢着し
て、チャックシリンダ１７とそのピストン１８とで一対
のチャック腕１５，１５を橋架して連結したものであ
る。例示したプラグ支承部１４は、プラグ１２の棒部１
２ａにブッシュ部材１９の円筒孔１９ａを密嵌嵌合した
ものである。

【００１５】支承用キャリッジ９を長手方向に移動する
ためのキャリッジ駆動機構２０として例示したものは、
支承用キャリッジ９の前後部にチエン２１の両端を係止
して、このチエン２１を素管支承機台２の前後部に軸支
したスプロケットホィ−ル２２，２３に巻き掛け、後部
のスプロケットホィ−ル２２の軸２４を素管移動モ−タ
２５により駆動するものである。

【００１６】軸２４は、後述のように支承用キャリッジ
９の右方移動にブレ−キをかけるために、ブレ−キ機構
２６を介して素管移動モ−タ２５に連結されている。こ
のブレ−キ機構２６は、例えばクラッチブレ−キにより
構成して、クラッチを「入り」とすると軸２４は素管移
動モ−タ２５に単に結合されるだけで軸２４にはブレ−
キがかからず、クラッチを「切り」とすると軸２４にブ
レ−キがかかる構造としている。

【００１７】引抜キャリッジ機台３には、ダイス２７
と、レ−ル２８，２８に沿って長手方向に移動できる引
抜用キャリッジ２９とを設け、この引抜用キャリッジ２
９の上記移動のために、引抜用キャリッジ２９の前後部
に両端を係止したチエン３０を引抜キャリッジ機台３の
前後部に軸支したスプロケットホィ−ル３１，３２に巻
き掛け、後部のスプロケットホィ−ル３２の軸３３をキ
ャリッジ移動モ−タ３４により駆動するようにしてい
る。

【００１８】この発明の実施例では、プラグ１２の棒部
１２ａをその長さ方向の適宜な位置で安定して支承する
ため、素管Ｐの内面に大略密嵌嵌合可能な複数個のプラ
グ振れ止め体３５を使用し、引抜状態のときにこれらの
プラグ振れ止め体３５を振れ止め体隔離部材３６によ
り、互に適宜に隔離保持するように工夫している。即ち
図５に拡大断面図で示すように、プラグ振れ止め体３５
は、プラグ１２の棒部１２ａへ上記長手方向に摺動可能
に密嵌嵌合して挿通される円筒状の孔部３５ａおよび、
上記密嵌挿通状態のとき素管Ｐの内面に大略密嵌嵌合可
能な略円柱状の外周部３５ｂを備えている。

【００１９】振れ止め体隔離部材３６として、プラグ１
２の基部に最も近いプラグ振れ止め体３５(以下、これ
を最後部のプラグ振れ止め体３５と云う)のみ、その外
周部３５ｂが素管Ｐの後部内面に密嵌嵌着されるよう
に、かつ、プラグ振れ止め体３５，３５、プラグ１２を
互に可撓性の紐状材３７によって結合している。プラグ
振れ止め体３５，３５は、例えばウレタンゴムの如き弾
性材で製作する。具体的には最後部のプラグ振れ止め体
３５は図５のように外周部３５ｂを、前部が素管Ｐの内
面径よりも僅かに小径で、後部が素管Ｐの内面径よりも
僅かに大径の例えばテ−パ−状に形成している。他のプ
ラグ振れ止め体３５の外周部３５ｂは、素管Ｐの内面に
軽く密嵌嵌合される大きさであるが、外周部３５ｂの素
管Ｐ内面への上記嵌合力(長手方向摺動に対する摩擦抵
抗力)を、孔部３５ａの棒部１２ａへの上記嵌合力(長手
方向摺動に対する摩擦抵抗力)よりも少し小さい値とな
るように、外周部３５ｂの寸法および、プラグ振れ止め
体３５，３５の孔部３５ａの寸法を設定している。

【００２０】これにより、引抜作業に先立って素管Ｐを
プラグ１２に挿入する際、図５に模式的に例示したよう
に、最後部のプラグ振れ止め体３５以外の前部のプラグ
振れ止め体３５の孔部３５ａの棒部１２ａへの上記嵌合
力が、外周部３５ｂの素管Ｐ内面への上記嵌合力に打ち
勝つので、前部のプラグ振れ止め体３５は素管Ｐに嵌着
されることなく棒部１２ａと共に後部Ｐａから素管Ｐ内
に挿入されるが、最後部のプラグ振れ止め体３５のみは
後部Ｐａに密嵌嵌着される。

【００２１】そして素管Ｐが図５の矢線のように図の左
方へ挿入移動し続けると、最後部のプラグ振れ止め体３
５は素管Ｐと共に左方へ移動するが、前部のプラグ振れ
止め体３５は、上記のように棒部１２ａと共に静止した
ままとなって全てのプラグ振れ止め体３５は一体状に最
後部のプラグ振れ止め体３５から離間する。最後部のプ
ラグ振れ止め体３５とその隣のプラグ振れ止め体３５と
を結合している紐状材３７が緊張した後(図示は省略)
は、この紐状材３７に引かれて上記隣のプラグ振れ止め
体３５は素管Ｐと共にプラグ１２の棒部１２ａを摺動し
て左方へ移動する。次に最後部のプラグ振れ止め体３５
から２つ目のプラグ振れ止め体３５が上記隣のプラグ振
れ止め体３５から緊張した紐状材３７に引かれ、このよ
うにして順次プラグ振れ止め体３５は引かれて図１(引
抜工程の初期を示しているので、最後部のプラグ振れ止
め体３５とその隣のプラグ振れ止め体３５とを結合して
いる紐状材３７のみ少し弛んでいる)のように互に適宜
に隔離保持される。素管Ｐがプラグ１２に所定位置に挿
入し終ると、素管Ｐの長さに対応する位置でプラグ１２
はプラグ振れ止め体３５，３５を介して素管Ｐに支承さ
れることになる。

【００２２】引抜作業が開始されて素管Ｐが図１の右方
へ移動し始めるときでは、後部Ｐａと共に最後部のプラ
グ振れ止め体３５は右方へ移動し、前部のプラグ振れ止
め体３５は、孔部３５ａの棒部１２ａへの上記嵌合力
が、外周部３５ｂの素管Ｐ内面への上記嵌合力に打ち勝
つのでプラグ１２と共に静止したままとなって最後部の
プラグ振れ止め体３５のみがその隣のプラグ振れ止め体
３５に近づき、最後部のプラグ振れ止め体３５とその隣
のプラグ振れ止め体３５とを結合している紐状材３７は
撓む。そして最後部のプラグ振れ止め体３５がその隣の
プラグ振れ止め体３５に当接すると、このプラグ振れ止
め体３５に押されて隣のプラグ振れ止め体３５は、素管
Ｐと共にプラグ１２の棒部１２ａを摺動して右方へ移動
する。このようにして後部側のプラグ振れ止め体３５
は、最後部のプラグ振れ止め体３５に押されて順次、プ
ラグ１２に近づくことになるが、押されていないプラグ
振れ止め体３５は、依然、互に適宜に隔離されて素管Ｐ
を介してプラグ１２の棒部１２ａを支承し続けている。

【００２３】図５に例示した紐状材３７は、プラグ振れ
止め体３５を貫挿して結び目の如き増径部３７ａ，３７
ａをプラグ振れ止め体３５の前後端面に係止し、紐状材
３７の前端をプラグ１２に、後端を最後部のプラグ振れ
止め体３５に、夫々係止している。プラグ振れ止め体３
５の前後端部に凹部３５ｃを、最後部のプラグ振れ止め
体３５の前端部にも凹部３５ｃを、夫々形成している。
プラグ振れ止め体３５，３５が互に接近し、最後部のプ
ラグ振れ止め体３５にプラグ振れ止め体３５が接近した
とき紐状材３７が凹部３５ｃに収納されるので紐状材３
７がこれらの接近のためにプラグ振れ止め体３５の前後
端部に挾まれてプラグ振れ止め体３５がプラグ１２や素
管Ｐ内面に対してコジレを生じるようなことはない。

【００２４】引抜キャリッジ機台３側の装置機台１と引
抜キャリッジ機台３は、平面視で長方形枠組形に形成さ
れ、その左右中央部分に図４に例示する製品支承機構３
８が設備されている。製品支承機構３８は、製品の下部
が嵌まる円弧状溝のある製品受け板３９(製品を全長に
わたり受けるように多数枚配設している)と、基部をピ
ン４０にて装置機台１に枢着されて上部はピン４１にて
製品受け板３９に枢着した一対の受け板腕４２，４２
と、受け板腕４２の操作腕部４２ａの長溝４２ｂにピン
４３を係合した長い操作棒４４と、操作棒４４に連結し
た作動体４５を持つ受け板動作機４６と、作動体４５の
動作量を微細に制御できる受け板動作制御部４７とによ
って構成されている。受け板動作機４６は、例えば液圧
シリンダ或いは直線運動モ−タなどにて構成する。

【００２５】なお、図示は省略したが製品受け板３９上
の製品をリフトでいったん持ち上げて、装置機台１の側
方(図４で紙面表面側)へ製品をコンベアで横取りする製
品横取り機構を設備している。

【００２６】次にこの引抜装置の動作を説明する。支承
機台シリンダ６のピストン７を突出(図示は省略)して素
管支承機台２のプラグ１２の軸芯を素管台４上の素管Ｐ
に合致させる。ブレ−キ機構２６の例えばクラッチブレ
−キのクラッチを「入り」として軸２４を素管移動モ−
タ２５に結合し、素管移動モ−タ２５を起動して支承用
キャリッジ９を素管台４上の素管Ｐに向かって前進し、
素管Ｐの後部Ｐａを後部チャック１３でつかみ、素管移
動モ−タ２５を逆転起動して支承用キャリッジ９をプラ
グ１２に向かって後退移動する。

【００２７】素管Ｐの後部Ｐａはプラグ１２に挿入さ
れ、続いて前部のプラグ振れ止め体３５は、その孔部３
５ａの棒部１２ａへの嵌合力が外周部３５ｂの素管Ｐ内
面への嵌合力に打ち勝つので、前部のプラグ振れ止め体
３５は素管Ｐに嵌着されることなく棒部１２ａと共に後
部Ｐａから素管Ｐ内に挿入されるが、最後部のプラグ振
れ止め体３５のみ、素管Ｐの後部Ｐａに密嵌嵌着され
る。素管Ｐが引き続き後退移動して図５にて前述したよ
うに最後部のプラグ振れ止め体３５のみ素管Ｐと共に左
方へ移動し、前部のプラグ振れ止め体３５は、上記のよ
うに棒部１２ａと共に静止したままとなって全てのプラ
グ振れ止め体３５は一体状に最後部のプラグ振れ止め体
３５から離間する。最後部のプラグ振れ止め体３５とそ
の隣のプラグ振れ止め体３５とを結合している紐状材３
７が緊張した後は、この紐状材３７に引かれて上記隣の
プラグ振れ止め体３５は素管Ｐと共に棒部１２ａを摺動
して左方へ移動する。そして前述のように最後部のプラ
グ振れ止め体３５から２つ目のプラグ振れ止め体３５が
上記隣のプラグ振れ止め体３５から緊張した紐状材３７
に引かれ、このようにして順次プラグ振れ止め体３５は
引かれて互に適宜に隔離保持される。素管Ｐがプラグ１
２に所定位置に挿入し終ると、素管Ｐの長さに対応する
位置でプラグ１２の棒部１２ａはプラグ振れ止め体３
５，３５を介して素管Ｐに支承されている。

【００２８】素管Ｐがプラグ１２に対し所定位置まで挿
入されると、支承機台シリンダ６のピストン７を引き込
ませてプラグ１２の軸芯をダイス２７に合致させる。プ
ラグシリンダ１０のピストン１１を突出して素管Ｐの口
付部Ｐｂをダイス２７に挿通し、キャリッジ移動モ−タ
３４を起動して引抜キャリッジ２９を素管Ｐに向かって
移動し、素管Ｐの口付部Ｐｂを引抜キャリッジ２９のチ
ャック４９でつかむ。受け板動作制御部４７の指令によ
り受け板動作機４６を動作して製品受け板３９を上昇
し、ダイス２７にて引抜かれた製品を製品受け板３９が
正しく支承できる高さに制御する。ブレ−キ機構２６の
クラッチブレ−キのクラッチを「切り」に切り換えて、
軸２４にブレ−キがかかる状態にする。

【００２９】キャリッジ移動モ−タ３４を起動して引抜
キャリッジ２９を前方に引抜移動すると、ブレ−キ機構
２６によるブレ−キがかかった状態で支承用キャリッジ
９も前方に移動して素管Ｐの後部Ｐａは後方へ引っ張ら
れながら、引抜作業が開始される。素管Ｐが図１の右方
へ移動し始めると、前述したように後部Ｐａと共に最後
部のプラグ振れ止め体３５は右方へ移動し、前部のプラ
グ振れ止め体３５は、その孔部３５ａの棒部１２ａへの
嵌合力が、外周部３５ｂの素管Ｐ内面への嵌合力に打ち
勝つのでプラグ１２と共に静止したままとなって最後部
のプラグ振れ止め体３５のみがその隣のプラグ振れ止め
体３５に近づき、最後部のプラグ振れ止め体３５とその
隣のプラグ振れ止め体３５とを結合している紐状材３７
は撓む。そして最後部のプラグ振れ止め体３５がその隣
のプラグ振れ止め体３５に当接すると、このプラグ振れ
止め体３５に押されて隣のプラグ振れ止め体３５は、素
管Ｐと共にプラグ１２の棒部１２ａを摺動して右方へ移
動する。このようにして後部側のプラグ振れ止め体３５
は、最後部のプラグ振れ止め体３５に押されて順次、プ
ラグ１２に近づくことになるが、押されていないプラグ
振れ止め体３５は、依然、互に適宜に隔離されて素管Ｐ
を介してプラグ１２の棒部１２ａを支承し続けている。

【００３０】かかる過程において、充分な剛性を有する
素管Ｐの内面に外周部３５ｂが大略密嵌嵌合されている
プラグ振れ止め体３５は、その孔部３５ａに密嵌挿通さ
れたプラグ１２の棒部１２ａを、曲がりを生じさせるこ
となくダイス２７の芯に合致させて真直に支承してい
る。そして引抜作業中は夫々のプラグ振れ止め体３５が
振れ止め体隔離部材３６により互に適宜に隔離保持され
るため、プラグ１２の棒部１２ａは素管Ｐに対応する長
さ(引抜かれていない部分の長さ)にわたって真直に支承
される。その上、素管Ｐの後部付近でのプラグ１２の棒
部１２ａは、プラグ支承部１４によって支承用キャリッ
ジ９に、一層、振れなく支承される。このように振れ止
め体隔離部材３６は、可撓性の紐状材３７を主体とする
簡易な構造でありながら、プラグ振れ止め体３５，３５
を、素管Ｐの全長にわたり互に適宜に隔離保持できる。

【００３１】引抜動作においては、素管Ｐの後部Ｐａに
ブレ−キ機構２６によるブレ−キがかっているので、後
方へ引っ張られている素管Ｐに尻振り現象は発生せず、
プラグ１２の棒部１２ａの真直支承にも特に有効となっ
た。このようにプラグ１２の棒部１２ａが振れ、曲りな
くダイス２７の芯に合致されて真直に支承されることお
よび、素管Ｐの尻振り現象が発生しないことによって、
外径12mmで肉厚さ0、8mmの製品の真直度は、長さ1M当た
り約0、05mmにまで改善された。

【００３２】図６には、他の実施例としての振れ止め体
隔離部材４８を、拡大断面図で示した。最後部のプラグ
振れ止め体３５とプラグ振れ止め体３５の形状、大きさ
は、図５で前述したものと同一で、図５の紐状材３７の
代わりに棒部１２ａに挿通したコイルばねの如きばね部
材５０を、プラグ１２と最前部のプラグ振れ止め体３５
との間(図示は省略)、最後部のプラグ振れ止め体３５と
プラグ振れ止め体３５との間、プラグ振れ止め体３５，
３５相互の間に、夫々介装したものである。

【００３３】ばね部材５０の弾力は、プラグ振れ止め体
３５，３５が棒部１２ａに挿通された状態では互に所定
の間隔に隔離され、素管Ｐにプラグ１２が挿入される際
では上記所定の間隔を維持されるように、引抜動作の際
では、後部Ｐａと共に右方移動する最後部のプラグ振れ
止め体３５により全てのばね部材５０は少しづつ圧縮さ
れて全てのプラグ振れ止め体３５は棒部１２ａを摺動し
て相互の間隔が縮まりながらプラグ１２に近づくよう
に、プラグ振れ止め体３５外周部３５ｂの素管Ｐ内面へ
の嵌合力及び、孔部３５ａの棒部１２ａへの嵌合力を勘
案してその弾力値を大きく設定している。

【００３４】或いは、ばね部材５０の弾力は、素管Ｐに
プラグ１２が挿入される際では上記所定の間隔を維持さ
れるように、引抜動作の際では、後部Ｐａと共に右方移
動する最後部のプラグ振れ止め体３５によりこのプラグ
振れ止め体３５とその隣のプラグ振れ止め体３５との間
のばね部材５０のみが先ず圧縮されて他の前部のプラグ
振れ止め体３５はプラグ１２に対しては移動せず、次い
で最後部のプラグ振れ止め体３５がその隣のプラグ振れ
止め体３５に当接すると、このプラグ振れ止め体３５に
押されて隣のプラグ振れ止め体３５は、素管Ｐと共に棒
部１２ａを摺動して右方へ移動し、以後、後部側のプラ
グ振れ止め体３５は最後部のプラグ振れ止め体３５に一
体的に押されて順次、プラグ１２に近づくことになる
が、押されていないプラグ振れ止め体３５は、依然、互
に適宜に隔離されするように、プラグ振れ止め体３５外
周部３５ｂの素管Ｐ内面への嵌合力及び、孔部３５ａの
棒部１２ａへの嵌合力を勘案してばね部材５０の弾力値
を、上記前例のものよりも小さく設定する(例えば後部
側となるにつれてばね部材５０の弾力を次第に小さい値
とする)ことでも良い。

【００３５】これにより引抜作業に先立って素管Ｐの後
部Ｐａがプラグ１２に挿入される際、最後部のプラグ振
れ止め体３５ｂが図５で前述したように後部Ｐａに嵌着
されたとき、プラグ振れ止め体３５，３５及びプラグ振
れ止め体３５，３５は互に適宜に隔離保持されたままと
なる。素管Ｐがプラグ１２に所定位置に挿入し終ると、
図示は省略したが最前部のプラグ振れ止め体３５はダイ
ス２７で絞られている素管Ｐの絞り部Ｐｃの付近に、或
いは絞り部Ｐｃに衝突した位置となっていて、素管Ｐの
長さに対応する位置でプラグ１２の棒部１２ａはプラグ
振れ止め体３５，３５を介して素管Ｐに支承されてい
る。

【００３６】引抜作業が開始されて図１で前述したよう
に後部Ｐａと共に最後部のプラグ振れ止め体３５は右方
へ移動すると、ばね部材５０の弾力値が上記前例の大き
いものでは、全てのばね部材５０は夫々次第に圧縮さ
れ、夫々のプラグ振れ止め体３５は、棒部１２ａを摺動
して相互の間隔が次第に縮まりながらプラグ１２に近づ
く。ばね部材５０の弾力値が上記後例の小さいものでは
最後部のプラグ振れ止め体３５が後部側のプラグ振れ止
め体３５に順次当接し、以後、後部側のプラグ振れ止め
体３５は、最後部のプラグ振れ止め体３５に一体的に押
されて順次、プラグ１２に近づくことになる。引抜工程
におけるプラググ振れ止め体３５，３５による素管Ｐを
介してのプラグ１２の棒部１２ａの真直支承作用は、図
１での前記説明と同一である。そして振れ止め体隔離部
材４８は、ばね部材５０を主体とする簡易な構造であり
ながら、プラグ振れ止め体３５，３５を、素管Ｐの全長
にわたり互に適宜に隔離保持できる。

【００３７】図６のようにプラグ振れ止め体３５の前後
端部に凹部３５ｃを、最後部のプラグ振れ止め体３５の
前端部にも凹部３５ｃを、夫々形成して、プラグ振れ止
め体３５，３５が互に接近したとき、ばね部材５０が凹
部３５ｃ，３５内に収納されるようにしている。これに
より、プラグ振れ止め体３５，と３５、プラグ振れ止め
体３５，３５が互に当接するまで接近できることにな
り、引抜工程の終り迄、数多くのプラグ振れ止め体３５
がプラグ１２の棒部１２ａの支承に関与できるようにな
った。

【００３８】なお、支承用キャリッジ９の右方移動にブ
レ−キをかけるためのブレ−キ機構２６は、図示は省略
したが支承用キャリッジ９に設備されてレ−ル８，８を
例えば左右から挾み付ける構造のものでもよい。また図
示は省略したが複数本の素管Ｐを同時に引抜くことがで
きるように、素管支承機台２に複数組のプラグシリンダ
１０及びプラグ１２を、支承用キャリッジ９には同数組
の後部チャック１３、プラグ支承部１４を、引抜キャリ
ッジ機台３には同数組のダイス２７を、これら複数組が
水平方向に並列するように設備し、製品支承機構３８の
製品受け板３９には製品の下部が嵌まる円弧状溝を同数
組、水平方向に並列して設ける構造とすれば、引抜作業
能率は向上される。

【００３９】

【発明の効果】この発明の引抜装置は上記の構成とした
ので、素管Ｐの内面に外周部３５ｂが大略密嵌嵌合され
たプラグ振れ止め体３５は、その孔部３５ａがプラグ１
２の棒部１２ａに摺動可能に密嵌挿通されることによ
り、充分な剛性を有する素管Ｐを介してプラグ１２の棒
部１２ａを、真直に支承する。そして引抜作業中は全て
のプラグ振れ止め体３５，３５が振れ止め体隔離部材３
６，４８により互に適宜に隔離保持されるため、プラグ
１２の棒部１２ａは素管Ｐの全長に対応する長さにわた
って真直に支承される。その上、素管Ｐの後部Ｐａ付近
でのプラグ１２の棒部１２ａは、プラグ支承部１４によ
って支承用キャリッジ９に、一層、振れなく支承され
る。これらのことにより、プラグ１２の棒部１２ａは振
れ、曲りなくダイス２７の芯に合致されて真直に支承さ
れるので、製品の真直度は飛躍的に改善された。

【００４０】キャリッジ駆動機構２０または支承用キャ
リッジ９に設けているブレ−キ機構２６は、支承用キャ
リッジ９の引抜動作の際、素管Ｐの後部Ｐａにブレ−キ
をかけるので、素管Ｐの尻振り現象は発生せず、プラグ
１２の棒部１２ａの真直支承にも特に有効となった。

【００４１】振れ止め体隔離部材３６は、プラグ１２の
基部に最も近いプラグ振れ止め体３５のみ、その外周部
３５ｂが素管Ｐの後部Ｐａ内面に密嵌嵌着されるよう
に、かつ、プラグ振れ止め体３５，３５を互に可撓性の
紐状材３７によって結合したものとしたので、引抜作業
に先立って素管Ｐをプラグ１２に挿入する際、上記最も
近いプラグ振れ止め体３５が素管Ｐの後部Ｐａに嵌着さ
れて素管Ｐと共にプラグ１２に対して遠去り移動して他
のプラグ振れ止め体３５から離間し、可撓性の紐状材３
７によってプラグ振れ止め体３５は順次引かれて互に適
宜に隔離保持される。引抜工程では、素管Ｐの後部Ｐａ
がプラグ１２に近づくにつれて紐状材３７の可撓性によ
り上記最も近いプラグ振れ止め体３５が素管Ｐと共にプ
ラグ１２の側に移動して隣のプラグ振れ止め体３５に当
接し、以後、後部側のプラグ振れ止め体３５は上記最も
近いプラグ振れ止め体３５に一体的に押されて順次、プ
ラグ１２に近づく。このように振れ止め体隔離部材３６
は、可撓性の紐状材３７を主体とする簡易な構造であり
ながら、プラグ振れ止め体３５，３５を、素管Ｐの全長
にわたり互に適宜に隔離保持できる。

【００４２】振れ止め体隔離部材４８は、プラグ振れ止
め体３５，３５を互にばね部材５０によって隔離したも
のとしたので、素管Ｐをプラグ１２に挿入する際、上記
最も近いプラグ振れ止め体３５が素管Ｐの後部Ｐａに嵌
着されると、ばね部材５０によって他のプラグ振れ止め
体３５は互に適宜に隔離保持される。引抜工程では、ば
ね部材５０の弾力値が大きく設定されているものでは、
全てのばね部材５０は夫々次第に圧縮され、夫々のプラ
グ振れ止め体３５は、棒部１２ａを摺動して相互の間隔
が次第に縮まりながらプラグ１２に近づき、ばね部材５
０の弾力値が小さく設定されているものでは、上記最も
近いプラグ振れ止め体３５が隣のプラグ振れ止め体３５
に当接し、以後、後部側のプラグ振れ止め体３５は、上
記最も近いプラグ振れ止め体３５に一体的に押されて順
次、プラグ１２に近づく。このように振れ止め体隔離部
材４８は、ばね部材４９を主体とする簡易な構造であり
ながら、プラグ振れ止め体３５，３５を、素管Ｐの全長
にわたり互に適宜に隔離保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の引抜装置の実施例の要部を示す一部
横断平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１のIII−III線矢視断面図である。

【図４】上記引抜装置における製品支承機構を示す正面
図である。

【図５】図１の実施例における素管の挿入開始時を示す
拡大断面図である。

【図６】振れ止め体隔離部材の他の実施例を示す拡大断
面図である。

【符号の説明】

９ 支承用キャリッジ １２ プラグ １２ａ 棒部 １３ 後部チャック １４ プラグ支承部 ２０ キャリッジ駆動機構 ２６ ブレ−キ機構３５ ，３５ プラグ振れ止め体 ３５ａ 孔部３５ｂ ，３５ｂ 外周部 ３６，４８ 振れ止め体隔離部材 ３７ 紐状材 ５０ ばね部材 Ｐ 素管 Ｐａ 後部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 素管の後部をつかむ後部チャックと、プ
   ラグの棒部を長手方向に摺動自在に支承するプラグ支承
   部と、後部チャックおよびプラグ支承部を備えていてプ
   ラグの棒部に沿って移動できる支承用キャリッジと、支
   承用キャリッジの上記移動を行うキャリッジ駆動機構と
   を備えた引抜装置において、 プラグの棒部へ上記長手方向に摺動可能に密嵌挿通され
   る孔部および、上記密嵌挿通状態のとき素管の内面に大
   略密嵌嵌合可能な外周部を有する複数個のプラグ振れ止
   め体と、プラグ振れ止め体を引抜状態のときに互に適宜
   に隔離保持する振れ止め体隔離部材とを有していること
   を特徴とする引抜装置。
2. 【請求項２】 支承用キャリッジの移動動作にブレ−キ
   をかけることができるブレ−キ機構を、キャリッジ駆動
   機構または支承用キャリッジに設けたことを特徴とする
   請求項１の引抜装置。
3. 【請求項３】 振れ止め体隔離部材は、プラグの基部に
   最も近いプラグ振れ止め体のみその外周部が素管の後部
   内面に密嵌嵌着されるように、かつ、プラグ振れ止め体
   を互に可撓性の紐状材によって結合したものであること
   を特徴とする請求項１又は２の引抜装置。
4. 【請求項４】 振れ止め体隔離部材は、プラグの基部に
   最も近いプラグ振れ止め体のみその外周部が素管の後部
   内面に密嵌嵌着されるように、かつ、プラグ振れ止め体
   を互にばね部材によって隔離したものであることを特徴
   とする請求項１又は２の引抜装置。