JPH07251699A - 乗員拘束装置の制御装置 - Google Patents
乗員拘束装置の制御装置Info
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- JPH07251699A JPH07251699A JP6045808A JP4580894A JPH07251699A JP H07251699 A JPH07251699 A JP H07251699A JP 6045808 A JP6045808 A JP 6045808A JP 4580894 A JP4580894 A JP 4580894A JP H07251699 A JPH07251699 A JP H07251699A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗員拘束装置の制御装置の調整工数を低減す
る。 【構成】 車両の減速度を検出する減速度検出手段１
と、この減速度検出手段１の出力を予め設定された上下
限値以内に制限するリミット手段２ｃと、このリミット
手段２ｃから出力された減速度を積分する積分手段２ｄ
と、この積分手段２ｄの積分値が所定のしきい値を超え
ると乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段２ｅと
を備えた乗員拘束装置の制御装置に、減速度検出手段１
の出力偏差を検出する出力偏差検出手段２ｂと、この出
力偏差検出手段２ｂにより検出された出力偏差に応じて
リミット手段２ｃの上下限値を変更する上下限値変更手
段２ｃとを備える。
る。 【構成】 車両の減速度を検出する減速度検出手段１
と、この減速度検出手段１の出力を予め設定された上下
限値以内に制限するリミット手段２ｃと、このリミット
手段２ｃから出力された減速度を積分する積分手段２ｄ
と、この積分手段２ｄの積分値が所定のしきい値を超え
ると乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段２ｅと
を備えた乗員拘束装置の制御装置に、減速度検出手段１
の出力偏差を検出する出力偏差検出手段２ｂと、この出
力偏差検出手段２ｂにより検出された出力偏差に応じて
リミット手段２ｃの上下限値を変更する上下限値変更手
段２ｃとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衝突時に乗員を拘束し
て保護する乗員拘束装置の制御装置に関する。
て保護する乗員拘束装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】エアーバックやシートベル
トなどの乗員拘束装置の作動を制御する制御装置が知ら
れている（例えば、特開平４−５０３３３９号公報参
照）。この種の制御装置では、減速度センサーにより検
出された車両の減速度を積分し、積分値が予め設定した
しきい値に達したら乗員拘束装置を作動させている。
トなどの乗員拘束装置の作動を制御する制御装置が知ら
れている（例えば、特開平４−５０３３３９号公報参
照）。この種の制御装置では、減速度センサーにより検
出された車両の減速度を積分し、積分値が予め設定した
しきい値に達したら乗員拘束装置を作動させている。
【０００３】ところで、通常、乗員拘束装置の制御装置
はマイクロコンピューターを中心に構成されており、減
速度センサーにより検出された減速度はＡＤコンバータ
ーによりディジタル値に変換されてマイクロコンピュー
ターへ入力され、マイクロコンピューターにより減速度
の積分演算や積分値としきい値との比較が行われる。通
常、マイクロコンピューターは入力した減速度にリミッ
ター処理を行って、所定の上限値および下限値を超える
ようなノイズなどの入力を制限している。
はマイクロコンピューターを中心に構成されており、減
速度センサーにより検出された減速度はＡＤコンバータ
ーによりディジタル値に変換されてマイクロコンピュー
ターへ入力され、マイクロコンピューターにより減速度
の積分演算や積分値としきい値との比較が行われる。通
常、マイクロコンピューターは入力した減速度にリミッ
ター処理を行って、所定の上限値および下限値を超える
ようなノイズなどの入力を制限している。
【０００４】しかしながら、減速度センサーの出力には
オフセットやドリフトによる出力偏差があり、その値も
製品のばらつきや環境条件などにより時々刻々変動して
おり、リミッター処理における上下限値を一定にしてお
くと積分処理を行った後の結果が変動し、所望の制御性
能が得られなくなる。
オフセットやドリフトによる出力偏差があり、その値も
製品のばらつきや環境条件などにより時々刻々変動して
おり、リミッター処理における上下限値を一定にしてお
くと積分処理を行った後の結果が変動し、所望の制御性
能が得られなくなる。
【０００５】そこで、このような問題を解決するため
に、従来の乗員拘束装置の制御装置では、減速度センサ
ーの出力偏差を処理する補助アルゴリズムを追加して所
望の性能を得ているが、調整が煩雑で調整工数がかかっ
ている。
に、従来の乗員拘束装置の制御装置では、減速度センサ
ーの出力偏差を処理する補助アルゴリズムを追加して所
望の性能を得ているが、調整が煩雑で調整工数がかかっ
ている。
【０００６】本発明の目的は乗員拘束装置の制御装置の
調整工数を低減することにある。
調整工数を低減することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応づけて請求項１および請求項２の発明を説明すると、
請求項１の発明は、車両の減速度を検出する減速度検出
手段１と、この減速度検出手段１の出力を予め設定され
た上下限値以内に制限するリミット手段２ｃと、このリ
ミット手段２ｃから出力された減速度を積分する積分手
段２ｄと、この積分手段２ｄの積分値が所定のしきい値
を超えると乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段
２ｅとを備えた乗員拘束装置の制御装置に適用される。
そして、減速度検出手段１の出力偏差を検出する出力偏
差検出手段２ｂと、この出力偏差検出手段２ｂにより検
出された出力偏差に応じてリミット手段２ｃの上下限値
を変更する上下限値変更手段２ｃとを備え、これによ
り、上記目的を達成する。請求項２の乗員拘束装置の制
御装置の出力偏差検出手段２ｂは、減速度検出手段１に
より検出された減速度から所定の周波数以下の低周波成
分を減速度検出手段１の出力偏差として検出するように
したものである。また、一実施例の変形例を示す図６に
対応づけて請求項３の発明を説明すると、請求項３の乗
員拘束装置の制御装置の出力偏差検出手段は、所定の減
速度が印加されると動作する減速度スイッチ手段６ａ
と、この減速度スイッチ手段６ａの非動作時の減速度検
出手段１の出力を記憶する記憶手段２ｆとを有し、上下
限値変更手段２ｇによって、減速度スイッチ手段６ａが
動作すると記憶手段２ｆに記憶されている値に応じてリ
ミット手段２ｇの上下限値を変更するようにしたもので
ある。
応づけて請求項１および請求項２の発明を説明すると、
請求項１の発明は、車両の減速度を検出する減速度検出
手段１と、この減速度検出手段１の出力を予め設定され
た上下限値以内に制限するリミット手段２ｃと、このリ
ミット手段２ｃから出力された減速度を積分する積分手
段２ｄと、この積分手段２ｄの積分値が所定のしきい値
を超えると乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段
２ｅとを備えた乗員拘束装置の制御装置に適用される。
そして、減速度検出手段１の出力偏差を検出する出力偏
差検出手段２ｂと、この出力偏差検出手段２ｂにより検
出された出力偏差に応じてリミット手段２ｃの上下限値
を変更する上下限値変更手段２ｃとを備え、これによ
り、上記目的を達成する。請求項２の乗員拘束装置の制
御装置の出力偏差検出手段２ｂは、減速度検出手段１に
より検出された減速度から所定の周波数以下の低周波成
分を減速度検出手段１の出力偏差として検出するように
したものである。また、一実施例の変形例を示す図６に
対応づけて請求項３の発明を説明すると、請求項３の乗
員拘束装置の制御装置の出力偏差検出手段は、所定の減
速度が印加されると動作する減速度スイッチ手段６ａ
と、この減速度スイッチ手段６ａの非動作時の減速度検
出手段１の出力を記憶する記憶手段２ｆとを有し、上下
限値変更手段２ｇによって、減速度スイッチ手段６ａが
動作すると記憶手段２ｆに記憶されている値に応じてリ
ミット手段２ｇの上下限値を変更するようにしたもので
ある。
【０００８】
【作用】減速度検出手段１により検出された減速度から
所定の周波数以下の低周波成分を減速度検出手段１の出
力偏差として検出するか、あるいはまた、所定の減速度
が印加されると動作する減速度スイッチ手段６ａの非動
作時における減速度検出手段１の出力を出力偏差として
検出し、検出された出力偏差に応じてリミット手段の上
下限値を変更するようにしたので、所定の範囲内の減速
度が正確に検出され、制御装置の調整が簡単になって調
整工数を低減することができる。
所定の周波数以下の低周波成分を減速度検出手段１の出
力偏差として検出するか、あるいはまた、所定の減速度
が印加されると動作する減速度スイッチ手段６ａの非動
作時における減速度検出手段１の出力を出力偏差として
検出し、検出された出力偏差に応じてリミット手段の上
下限値を変更するようにしたので、所定の範囲内の減速
度が正確に検出され、制御装置の調整が簡単になって調
整工数を低減することができる。
【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。
【００１０】
【実施例】本発明の乗員拘束装置の制御装置を、衝突時
に膨張展開して乗員を保護するエアーバックの制御装置
に応用した実施例を説明する。図１は一実施例の構成を
示す機能ブロック図である。減速度センサー１は例えば
車室内のフロアトンネル部に設けられ、車両の減速度を
検出して制御回路２へ出力する。制御回路２はマイクロ
コンピューターとＡＤコンバーターなどの周辺部品とか
ら構成され、後述する制御プログラムを実行して乗員拘
束装置の作動を制御する。駆動回路３は制御回路２の作
動指令にしたがって電源４からエアーバックモジュール
のスクイブ５に通電し、エアーバックモジュールのイン
フレーターを起動してエアーバックモジュールを膨張展
開させる。セーフィングセンサー６は所定の減速度が加
わると接点が閉路する機械的なセンサーであり、減速度
センサー１および制御回路２から成る電気的なセンサー
が動作するよりもわずかに低い減速度で動作するように
設定される。
に膨張展開して乗員を保護するエアーバックの制御装置
に応用した実施例を説明する。図１は一実施例の構成を
示す機能ブロック図である。減速度センサー１は例えば
車室内のフロアトンネル部に設けられ、車両の減速度を
検出して制御回路２へ出力する。制御回路２はマイクロ
コンピューターとＡＤコンバーターなどの周辺部品とか
ら構成され、後述する制御プログラムを実行して乗員拘
束装置の作動を制御する。駆動回路３は制御回路２の作
動指令にしたがって電源４からエアーバックモジュール
のスクイブ５に通電し、エアーバックモジュールのイン
フレーターを起動してエアーバックモジュールを膨張展
開させる。セーフィングセンサー６は所定の減速度が加
わると接点が閉路する機械的なセンサーであり、減速度
センサー１および制御回路２から成る電気的なセンサー
が動作するよりもわずかに低い減速度で動作するように
設定される。
【００１１】なお、この実施例ではエアーバックの制御
装置を例に上げて説明するが、シートベルトなどの他の
乗員拘束装置の制御装置に対しても本発明を応用するこ
とができる。
装置を例に上げて説明するが、シートベルトなどの他の
乗員拘束装置の制御装置に対しても本発明を応用するこ
とができる。
【００１２】制御回路２は、マイクロコンピューターの
ソフトウエアーによる以下の機能を備えている。ＡＤコ
ンバーター２ａは減速度センサー１から入力した減速度
信号をディジタル値に変換し、ローパスフィルター２ｂ
とリミッター２ｃへ出力する。ローパスフィルター２ｂ
では、入力減速度から例えば数Ｈｚ以下の低周波成分を
抽出し、リミッター２ｃへ出力する。一方、リミッター
２ｃでは、入力減速度を所定の上下限値以下に制限す
る。この上下限値には、ローパスフィルター２ｂからの
減速度の低周波成分が０の時の初期値を予め設定してお
き、その初期値にローパスフィルター２ｂからの出力を
加算した値を設定する。つまり、ローパスフィルター２
ｂにより減速度センサー１のオフセットやドリフトによ
る出力偏差分を抽出し、抽出した出力偏差に応じてリミ
ッター２ｃの上下限値を変動させる。次に、積分器２ｄ
で減速度の積分を行い、その積分値をコンパレーター２
ｅでしきい値Ｖｒｅｆと比較する。減速度の積分値がし
きい値Ｖｒｅｆを超えたらエアーバックの作動指令を駆
動回路３へ出力する。
ソフトウエアーによる以下の機能を備えている。ＡＤコ
ンバーター２ａは減速度センサー１から入力した減速度
信号をディジタル値に変換し、ローパスフィルター２ｂ
とリミッター２ｃへ出力する。ローパスフィルター２ｂ
では、入力減速度から例えば数Ｈｚ以下の低周波成分を
抽出し、リミッター２ｃへ出力する。一方、リミッター
２ｃでは、入力減速度を所定の上下限値以下に制限す
る。この上下限値には、ローパスフィルター２ｂからの
減速度の低周波成分が０の時の初期値を予め設定してお
き、その初期値にローパスフィルター２ｂからの出力を
加算した値を設定する。つまり、ローパスフィルター２
ｂにより減速度センサー１のオフセットやドリフトによ
る出力偏差分を抽出し、抽出した出力偏差に応じてリミ
ッター２ｃの上下限値を変動させる。次に、積分器２ｄ
で減速度の積分を行い、その積分値をコンパレーター２
ｅでしきい値Ｖｒｅｆと比較する。減速度の積分値がし
きい値Ｖｒｅｆを超えたらエアーバックの作動指令を駆
動回路３へ出力する。
【００１３】図２〜４はリミッター２ｃの上下限値の設
定方法を説明する図である。今、減速度センサー１の標
準的な出力特性を０．５Ｖ／−５０Ｇ〜２．５Ｖ／０Ｇ
〜４．５Ｖ／＋５０Ｇとし、このような標準的な出力特
性の減速度センサー１に対してリミッター２ｃの上下限
値に±５０Ｇの初期値を設定する。減速度センサー１の
出力にオフセットやドリフトによる出力偏差がない時
は、リミッター２ｃの上下限値は初期値の±５０Ｇに設
定され、図２に示すようにこの範囲の検出減速度はリミ
ッター２ｃにより制限されない。しかし、減速度センサ
ー１の出力にオフセットやドリフトによる出力偏差があ
って、真のゼロ点が当初設定したゼロ点からずれると、
図３に示すように減速度センサー１の出力が実際には＋
５０Ｇしかないのに４．５Ｖを超えてしまい、その超え
た分がリミッター２ｃにより制限されることになる。
定方法を説明する図である。今、減速度センサー１の標
準的な出力特性を０．５Ｖ／−５０Ｇ〜２．５Ｖ／０Ｇ
〜４．５Ｖ／＋５０Ｇとし、このような標準的な出力特
性の減速度センサー１に対してリミッター２ｃの上下限
値に±５０Ｇの初期値を設定する。減速度センサー１の
出力にオフセットやドリフトによる出力偏差がない時
は、リミッター２ｃの上下限値は初期値の±５０Ｇに設
定され、図２に示すようにこの範囲の検出減速度はリミ
ッター２ｃにより制限されない。しかし、減速度センサ
ー１の出力にオフセットやドリフトによる出力偏差があ
って、真のゼロ点が当初設定したゼロ点からずれると、
図３に示すように減速度センサー１の出力が実際には＋
５０Ｇしかないのに４．５Ｖを超えてしまい、その超え
た分がリミッター２ｃにより制限されることになる。
【００１４】そこで、減速度センサー１の真のゼロ点が
当初設定した２．５Ｖのゼロ点からずれた時は、図４に
示すようにそのずれた分を減速度センサー１のオフセッ
トやドリフトによる出力偏差分とみなし、その偏差分を
当初設定した上下限値の初期値に加算して出力偏差分だ
け上下限値を増減する。このようにすれば、減速度セン
サー１のオフセットやドリフトによる出力偏差が低減さ
れ、所定の範囲内の減速度が正確に検出できる。
当初設定した２．５Ｖのゼロ点からずれた時は、図４に
示すようにそのずれた分を減速度センサー１のオフセッ
トやドリフトによる出力偏差分とみなし、その偏差分を
当初設定した上下限値の初期値に加算して出力偏差分だ
け上下限値を増減する。このようにすれば、減速度セン
サー１のオフセットやドリフトによる出力偏差が低減さ
れ、所定の範囲内の減速度が正確に検出できる。
【００１５】なお、ＡＤコンバーター２ａはその許容入
力範囲が減速度センサー１の出力範囲よりも大きくなる
ように選定する。例えば、減速度センサー１の標準出力
特性が０．５Ｖ／−５０Ｇ〜４．５Ｖ／＋５０Ｇの場合
は、許容入力範囲が例えば±６０Ｇに相当する０〜４．
９ＶのＡＤコンバーターを選択する。
力範囲が減速度センサー１の出力範囲よりも大きくなる
ように選定する。例えば、減速度センサー１の標準出力
特性が０．５Ｖ／−５０Ｇ〜４．５Ｖ／＋５０Ｇの場合
は、許容入力範囲が例えば±６０Ｇに相当する０〜４．
９ＶのＡＤコンバーターを選択する。
【００１６】図５はマイクロコンピューターの制御プロ
グラムを示すフローチャートである。このフローチャー
トにより、実施例の動作を説明する。ステップＳ１にお
いて減速度センサー１から減速度を入力し、続くステッ
プＳ２で入力した減速度をＡＤ変換する。ステップＳ３
で入力減速度に対してフィルター処理を行い、例えば数
Ｈｚ以下の低周波成分を抽出してステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、減速度の低周波成分に応じて当初設
定された上下限値の初期値を変更し、入力減速度が変更
後の上下限値を超えていればその上下限値以下に制限す
る。ステップＳ５において、ノイズなどの不要な成分を
除くためにリミット処理された減速度を積分し、ステッ
プＳ６へ進んで積分値がしきい値Ｖｒｅｆを超えたか否
かを判別する。減速度の積分値がそのしきい値Ｖｒｅｆ
を超えていればステップＳ７へ進んで駆動回路３へエア
ーバックの作動指令を出力し、積分値がしきい値Ｖｒｅ
ｆ以下であればステップＳ１へ戻って上記処理を繰り返
す。制御回路２から駆動回路３へエアーバックの作動指
令が出力されると、駆動回路３は電源４からスクイブ５
へ通電し、インフレーターを起動してエアーバックを膨
張展開させる。
グラムを示すフローチャートである。このフローチャー
トにより、実施例の動作を説明する。ステップＳ１にお
いて減速度センサー１から減速度を入力し、続くステッ
プＳ２で入力した減速度をＡＤ変換する。ステップＳ３
で入力減速度に対してフィルター処理を行い、例えば数
Ｈｚ以下の低周波成分を抽出してステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、減速度の低周波成分に応じて当初設
定された上下限値の初期値を変更し、入力減速度が変更
後の上下限値を超えていればその上下限値以下に制限す
る。ステップＳ５において、ノイズなどの不要な成分を
除くためにリミット処理された減速度を積分し、ステッ
プＳ６へ進んで積分値がしきい値Ｖｒｅｆを超えたか否
かを判別する。減速度の積分値がそのしきい値Ｖｒｅｆ
を超えていればステップＳ７へ進んで駆動回路３へエア
ーバックの作動指令を出力し、積分値がしきい値Ｖｒｅ
ｆ以下であればステップＳ１へ戻って上記処理を繰り返
す。制御回路２から駆動回路３へエアーバックの作動指
令が出力されると、駆動回路３は電源４からスクイブ５
へ通電し、インフレーターを起動してエアーバックを膨
張展開させる。
【００１７】このように、減速度の検出値から例えば数
Ｈｚ以下の低周波成分を抽出し、その低周波成分に応じ
て当初設定した減速度の上下限値を変更するようにした
ので、所定の範囲内の減速度が正確に検出され、制御装
置の調整が簡単になって調整工数を低減することができ
る。
Ｈｚ以下の低周波成分を抽出し、その低周波成分に応じ
て当初設定した減速度の上下限値を変更するようにした
ので、所定の範囲内の減速度が正確に検出され、制御装
置の調整が簡単になって調整工数を低減することができ
る。
【００１８】なお、上述した実施例では検出された減速
度にローパスフィルター処理を行って数Ｈｚ以下の低周
波成分、すなわち減速度センサーのオフセットやドリフ
トによる出力偏差を抽出したが、所定の減速度が加わる
と作動する機械的なセンサーを利用することもできる。
すなわち、上述したセーフィングセンサーに数Ｇで閉路
する接点を別個に設け、この接点が開路状態にある時の
減速度センサーの出力値をオフセットやドリフトによる
出力偏差分とする。
度にローパスフィルター処理を行って数Ｈｚ以下の低周
波成分、すなわち減速度センサーのオフセットやドリフ
トによる出力偏差を抽出したが、所定の減速度が加わる
と作動する機械的なセンサーを利用することもできる。
すなわち、上述したセーフィングセンサーに数Ｇで閉路
する接点を別個に設け、この接点が開路状態にある時の
減速度センサーの出力値をオフセットやドリフトによる
出力偏差分とする。
【００１９】図６はこのような上記実施例の変形例の構
成を示す機能ブロック図である。なお、実施例の構成を
示す図１と同様な機器に対しては同一の符号を付して相
違点を中心に説明する。セーフィングセンサー６ａは、
例えば数Ｇの減速度が印加されるとその接点が閉路する
機械的なセンサーである。メモリ２ｆは、セーフィング
センサー６ａの接点が開路している非動作時の入力減速
度を減速度センサー１の出力偏差分として記憶する。リ
ミッター２ｇは、セーフィングセンサー６ａの接点が閉
路すると入力減速度からメモリ２ｆに記憶されている出
力偏差分に応じて上下限値を変更し、入力減速度を変更
後の上下限値以下に制限する。
成を示す機能ブロック図である。なお、実施例の構成を
示す図１と同様な機器に対しては同一の符号を付して相
違点を中心に説明する。セーフィングセンサー６ａは、
例えば数Ｇの減速度が印加されるとその接点が閉路する
機械的なセンサーである。メモリ２ｆは、セーフィング
センサー６ａの接点が開路している非動作時の入力減速
度を減速度センサー１の出力偏差分として記憶する。リ
ミッター２ｇは、セーフィングセンサー６ａの接点が閉
路すると入力減速度からメモリ２ｆに記憶されている出
力偏差分に応じて上下限値を変更し、入力減速度を変更
後の上下限値以下に制限する。
【００２０】図７は上記実施例の変形例の制御プログラ
ムを示すフローチャートである。なお、図５に示すフロ
ーチャートと同様な処理を行うステップに対しては同一
のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。入力
減速度をＡＤ変換した後のステップＳ３ａにおいて、セ
ーフィングセンサー６ａの接点が閉路しているか否かを
判別し、閉路していればステップＳ４ａへ進み、そうで
なければステップＳ３ｂへ進む。セーフィングセンサー
６ａの接点が閉路していない時は入力減速度を減速度セ
ンサー１の出力偏差分とみなし、ステップＳ３ｂでメモ
リ２ｆに記憶する。一方、セーフィングセンサー６ａの
接点が閉路している時は、ステップＳ４ａで、メモリ２
ｆに記憶されている減速度センサー１の出力偏差分に応
じて当初設定された上下限値の初期値を変更し、入力減
速度が変更後の上下限値を超えていればその上下限値以
下に制限する。
ムを示すフローチャートである。なお、図５に示すフロ
ーチャートと同様な処理を行うステップに対しては同一
のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。入力
減速度をＡＤ変換した後のステップＳ３ａにおいて、セ
ーフィングセンサー６ａの接点が閉路しているか否かを
判別し、閉路していればステップＳ４ａへ進み、そうで
なければステップＳ３ｂへ進む。セーフィングセンサー
６ａの接点が閉路していない時は入力減速度を減速度セ
ンサー１の出力偏差分とみなし、ステップＳ３ｂでメモ
リ２ｆに記憶する。一方、セーフィングセンサー６ａの
接点が閉路している時は、ステップＳ４ａで、メモリ２
ｆに記憶されている減速度センサー１の出力偏差分に応
じて当初設定された上下限値の初期値を変更し、入力減
速度が変更後の上下限値を超えていればその上下限値以
下に制限する。
【００２１】このように、数Ｇで動作するセーフィング
センサー６ａを設け、センサー６ａの非動作時の入力減
速度を減速度センサー１の出力偏差分として記憶してお
き、センサー６ａが動作したら出力偏差分に応じて上下
限値を変更するようにしたので、所定の範囲内の減速度
が正確に検出され、制御装置の調整が簡単になって調整
工数を低減することができる。
センサー６ａを設け、センサー６ａの非動作時の入力減
速度を減速度センサー１の出力偏差分として記憶してお
き、センサー６ａが動作したら出力偏差分に応じて上下
限値を変更するようにしたので、所定の範囲内の減速度
が正確に検出され、制御装置の調整が簡単になって調整
工数を低減することができる。
【００２２】以上の実施例の構成において、減速度セン
サー１が減速度検出手段を、リミッター２ｃおよび２ｇ
がリミット手段を、積分器２ｄが積分手段を、コンパレ
ーター２ｅが作動決定手段を、ローパスフィルター２ｂ
が上下限値変更手段を、セーフィングセンサー６ａが減
速度スイッチ手段を、メモリ２ｆが記憶手段をそれぞれ
構成する。
サー１が減速度検出手段を、リミッター２ｃおよび２ｇ
がリミット手段を、積分器２ｄが積分手段を、コンパレ
ーター２ｅが作動決定手段を、ローパスフィルター２ｂ
が上下限値変更手段を、セーフィングセンサー６ａが減
速度スイッチ手段を、メモリ２ｆが記憶手段をそれぞれ
構成する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、減
速度検出手段により検出された減速度から所定の周波数
以下の低周波成分を減速度検出手段の出力偏差として検
出するか、あるいはまた、所定の減速度が印加されると
動作する減速度スイッチ手段の非動作時における減速度
検出手段の出力を出力偏差として検出し、検出された出
力偏差に応じてリミット手段の上下限値を変更するよう
にしたので、所定の範囲内の減速度が正確に検出され、
制御装置の調整が簡単になって調整工数を低減すること
ができる。
速度検出手段により検出された減速度から所定の周波数
以下の低周波成分を減速度検出手段の出力偏差として検
出するか、あるいはまた、所定の減速度が印加されると
動作する減速度スイッチ手段の非動作時における減速度
検出手段の出力を出力偏差として検出し、検出された出
力偏差に応じてリミット手段の上下限値を変更するよう
にしたので、所定の範囲内の減速度が正確に検出され、
制御装置の調整が簡単になって調整工数を低減すること
ができる。
【図１】一実施例の構成を示す機能ブロック図。
【図２】リミッターの上下限値の設定方法を説明する
図。
図。
【図３】リミッターの上下限値の設定方法を説明する
図。
図。
【図４】リミッターの上下限値の設定方法を説明する
図。
図。
【図５】マイクロコンピューターの制御プログラムを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図６】実施例の変形例の構成を示す機能ブロック図
【図７】実施例の変形例の制御プログラムを示すフロー
チャート
チャート
１ 減速度センサー ２ 制御回路 ２ａ ＡＤコンバーター ２ｂ ローパスフィルター ２ｃ リミッター ２ｄ 積分器 ２ｅ コンパレーター ３ 駆動回路 ４ 電源 ５ スクイブ ６ セーフィングセンサー
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の減速度を検出する減速度検出手段
と、 この減速度検出手段の出力を予め設定された上下限値以
内に制限するリミット手段と、 このリミット手段から出力された減速度を積分する積分
手段と、 この積分手段の積分値が所定のしきい値を超えると乗員
拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを備えた乗員
拘束装置の制御装置において、 前記減速度検出手段の出力偏差を検出する出力偏差検出
手段と、 この出力偏差検出手段により検出された出力偏差に応じ
て前記リミット手段の上下限値を変更する上下限値変更
手段とを備えることを特徴とする乗員拘束装置の制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の乗員拘束装置の制御装
置において、 前記出力偏差検出手段は、前記減速度検出手段により検
出された減速度から所定の周波数以下の低周波成分を前
記減速度検出手段の出力偏差として検出することを特徴
とする乗員拘束装置の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の乗員拘束装置の制御装
置において、 前記出力偏差検出手段は、所定の減速度が印加されると
動作する減速度スイッチ手段と、この減速度スイッチ手
段の非動作時の前記減速度検出手段の出力を記憶する記
憶手段とを有し、 前記上限値変更手段は、前記減速度スイッチ手段が動作
すると前記記憶手段に記憶されている値に応じて前記リ
ミット手段の上下限値を変更することを特徴とする乗員
拘束装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06045808A JP3099627B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | 乗員拘束装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06045808A JP3099627B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | 乗員拘束装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251699A true JPH07251699A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3099627B2 JP3099627B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=12729566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06045808A Expired - Fee Related JP3099627B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | 乗員拘束装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099627B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002518249A (ja) * | 1998-06-25 | 2002-06-25 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 転倒に至るクリティカルな車両角度位置の検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8027165B2 (en) | 2004-07-08 | 2011-09-27 | Sandisk Technologies Inc. | Portable memory devices with removable caps that effect operation of the devices when attached |
-
1994
- 1994-03-16 JP JP06045808A patent/JP3099627B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002518249A (ja) * | 1998-06-25 | 2002-06-25 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 転倒に至るクリティカルな車両角度位置の検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3099627B2 (ja) | 2000-10-16 |
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