JPH07251802A - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】箱詰め作業に要する搬送工程及び搬送時間を削
減して、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ること
のできる長尺物箱詰め装置を提供する。 【構成】仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕
分け部に各整列用トレイを搬送し、等階級別に仕分けら
れる各胡瓜を各整列用トレイに順次載置する。各仕分け
部に供給される各整列用トレイのバーコードをバーコー
ドリーダで読取り、各仕分け部の等階級データと各整列
用トレイのバーコードデータとを対応させて記憶し、各
仕分け部から搬出される各整列用トレイをトレイ貯留部
に一時ストックする。箱詰め時に於て、トレイ貯留部か
ら搬出される各整列用トレイのバーコードをバーコード
リーダで読取り、同バーコードリーダの読取りに基づい
て各整列用トレイを等階級別の各箱詰め部に振分け、各
整列用トレイに載置された各胡瓜を胡瓜箱詰め機により
一括保持して段ボール箱内に順次箱詰めするので、多数
本の各胡瓜を等階級別に箱詰めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を等階級別に箱詰めする作
業に用いられる長尺物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を等階級別に
箱詰めする箱詰め装置としては、例えば、仕分け用コン
ベアの各バケット上に載置された多数本の各胡瓜を等階
級判定装置による判定に基づいて等階級別に仕分け処理
し、各バケットから落下供給される各胡瓜をベルトコン
ベア上に一旦載置して、同ベルトコンベアの送り側終端
部に移動される各整列用トレイに対して各胡瓜を順次投
入する。適宜本数の各胡瓜が載置された各整列用トレイ
を箱詰め位置に移動し、同位置に配設した胡瓜箱詰め機
を駆動して、各整列用トレイに載置された適宜本数の各
胡瓜を段ボール箱内に順次箱詰めする箱詰め装置（特願
平４−２６３１０７号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
多数本の各胡瓜を等階級別に箱詰めする場合、等階級別
に仕分けられる各胡瓜を各整列用トレイに一旦載置して
箱詰め位置まで搬送するが、各整列用トレイの外観形状
が同一であるため、箱詰め作業時に於て、各整列用トレ
イに載置された胡瓜の等階級を識別することが困難であ
り、異なる等階級の胡瓜が箱詰めされてしまうことがあ
るので、一つの胡瓜箱詰め機では複数等階級の各胡瓜を
同時に箱詰め処理することができない。

【０００４】この為、等階級判定装置により判定される
胡瓜の等階級に対応して、仕分け用コンベア上に設定し
た等階級別の各仕分け位置に、多数の各整列用トレイを
周回搬送するための周回用コンベアと、各整列用トレイ
に載置された各胡瓜を箱詰めするための胡瓜箱詰め機と
を夫々併設しなければならず、装置全体を設置するのに
広いスペースが必要であるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、多数の各整列
台に設定された識別コードを読取り手段で読取り、その
読取りに基づいて多数の各整列台を各仕分け部の等階級
と対応する箱詰め手段に夫々振分けることにより、多数
の各整列台を振分ける作業が適確に行え、多数本の各長
尺物を等階級別に箱詰めできると共に、装置全体の設置
スペースを小さくすることができる長尺物箱詰め装置の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記箱詰め部に、等階級別に長尺物を箱詰めする箱詰め
手段に対して多数の各整列台を振分ける振分け手段を設
け、前記各整列台に、該各整列台の各々を識別するため
の識別コードを機械読取り可能に設け、前記仕分け部
に、等階級別に長尺物が載置された整列台の識別コード
を読取るための第１読取り手段を設け、前記箱詰め部
に、上記各仕分け部から供給される各整列台の識別コー
ドを読取るための第２読取り手段を設け、前記第１読取
り手段で読取った識別コードを長尺物の等階級と対応さ
せて記憶する記憶手段を設けると共に、前記第２読取り
手段で読取った識別コードと、前記記憶手段に記憶され
た識別コードとを比較して到来する整列台の等階級を判
定し、該等階級に該当する箱詰め手段に整列台を振分け
するように振分け制御する制御手段を設けた長尺物箱詰
め装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記各整列台に、
該各整列台を各仕分け部の等階級に対応して識別するた
めの識別コードを機械読取り可能に設け、前記箱詰め部
に、上記各仕分け部から供給される各整列台の識別コー
ドを読取るための読取り手段を設け、上前読取り手段で
読取った識別コードに基づいて、上記各整列台を各仕分
け部の等階級に対応する箱詰め手段に振分けするよう前
記振分け手段を振分け制御する制御手段を設けた長尺物
箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
又は請求項２記載の発明の構成と併せて、前記各仕分け
部と箱詰め部との間に、上記各仕分け部から排出される
多数の各整列台を一時ストックするための貯留部を設け
た長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、仕分け用
コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を等階級判
定手段による判定に基づいて等階級別に仕分けし、仕分
け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に送り
用コンベアにより搬送される多数の各整列台を供給し
て、等階級別に仕分けられる各長尺物を各整列台に対し
て順次載置する。且つ、各仕分け部に供給される各整列
台の識別コードを第１読取り手段で読取り、第１読取り
手段で読取った識別コードを長尺物の等階級と対応させ
て記憶手段に記憶する。箱詰め部に供給される各整列台
の識別コードを第２読取り手段で読取り、第２読取り手
段で読取った識別コードと、記憶手段に記憶された識別
コードとを比較して到来する整列台の等階級を制御手段
で判定し、制御手段により振分け手段を制御して、その
等階級に対応する箱詰め手段に整列台を振分ける。各整
列台に載置された各長尺物を箱詰め手段により保持して
箱体内部に箱詰めするので、各整列台に載置された適宜
本数の各長尺物を等階級別に箱詰めすることができる。

【００１０】請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、箱詰
め部に供給される各整列台の識別コードを読取り手段で
読取り、同読取り手段で読取った識別コードに基づいて
制御手段により振分け手段を制御し、各整列台を各仕分
け部の等階級に対応する箱詰め手段に振分けるので、各
整列台の振分け作業が簡単且つ容易に行える。

【００１１】請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、上記
の請求項１記載又は請求項２記載の作用と併せて、各仕
分け部から排出される各整列台を貯留部に一時ストック
し、同貯留部から排出される各整列台を箱詰め部に供給
するので、箱詰め部に供給される各整列台の供給量を制
御することができる。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、多数の各整列台に設
定された識別コードを各読取り手段で読取り、その読取
りに基づいて各整列台を各仕分け部の等階級と対応する
箱詰め手段に振分けるので、多数の各整列台を等階級別
に振分けるための作業が適確に行えると共に、各整列台
に載置された適宜本数の各長尺物を等階級別に箱詰めす
ることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図
ることができる。

【００１３】しかも、多数の各整列台を識別コードによ
り振分け処理するので、各仕分け部から排出される各整
列台を一つに集合しても異なる等階級の長尺物が箱詰め
されたりせず、従来例のように複数の箱詰め工程を併設
する必要が無く、一つの搬送ラインを兼用できるので、
装置全体の構成を簡素化して、設置スペースを小さくす
ることができる。

【００１４】且つ、各仕分け部の等階級に対応する識別
コード（例えば、符号、磁気、信号等）を各整列台に付
設し、同各整列台の識別コードをバーコードリーダやＣ
ＣＤアレイ、データを送受信する非接触式読取り器等の
機械読取り手段で読取り、同機械読取り手段による読取
りに基づいて各整列台を等階級別の箱詰め手段に振分け
供給するので、各整列台の振分け作業が簡単且つ容易に
行える。

【００１５】且つ、各仕分け部から排出される各整列台
を貯留部に一時ストックするので、等階級別に仕分けさ
れる長尺物の供給量に応じて、各仕分け部から供給され
る各整列台のストック数を可変調整することことがで
き、スペースの有効利用が行える。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として多数本の各胡瓜を等
階級別に箱詰めする作業に用いられる胡瓜箱詰め装置を
示し、図１に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、２本の
各仕分け用コンベア２，２により搬送される多数本の各
胡瓜Ｋ…を等階級判定装置３による判定に基づいて等階
級別に仕分けし、周回用コンベア４により搬送される多
数の各整列用トレイＴ…を各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ
ｃ，Ｃｄと、トレイ貯留部Ｄと、各箱詰め部Ｅａ，Ｅ
ｂ，Ｅｃ，Ｅｄとに周回して、各仕分け用コンベア２，
２から等階級別に仕分けられる各胡瓜Ｋ…を各仕分け部
Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ下に搬送した各整列用トレイＴ
…に順次移載し、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄか
ら搬出される各整列用トレイＴ…をトレイ貯留部Ｄの貯
留用コンベア５上に一時ストックする。貯留用コンベア
５から搬出される各整列用トレイＴ…を各箱詰め部Ｅ
ａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに対して等階級別に振分け、同各
箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに配設した胡瓜揃え機
６と、胡瓜箱詰め機７と、箱昇降機８と、箱開放機９と
を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに前後列の各
胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めする構成である。

【００１７】上述の仕分け用コンベア２は、図２、図
３、図４に示すように、左右に張架した各周回用チェー
ン２ａ，２ａ間にバケット２ｂの両側前端部を前後回動
可能に軸支し、同各周回用チェーン２ａ，２ａの長さ方
向に対して多数台の各バケット２ｂ…を所定等間隔に隔
てて架設すると共に、同各バケット２ｂ…の一側後端部
に軸支した各支持ローラ２ｃ…と、同側に架設した走行
レール２ｄとを係合して水平姿勢に周回ガイドする。す
なわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
各周回用チェーン２ａ，２ａを同期回転して、多数台の
各バケット２ｂ…を送り方向に周回移動させ、生産者側
から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を各バケット２ｂ…
に対して１本ずつ載置する。

【００１８】且つ、例えば、ＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階
級別に設定した仕分け用コンベア２上の各仕分け部Ｃ
ａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄであって、各仕分け部Ｃａ，Ｃ
ｂ，Ｃｃ，Ｃｄに架設した一側部の走行レール２ｄを支
持ローラ２ｃの落下が許容される間隔に離間し、同走行
レール２ｄの各端部２ｅ，２ｅ間を連結する連結レール
２ｆと、同位置側部に配設した開閉用ソレノイド２ｇと
を連結して、後述する等階級判定装置３から出力される
指令信号に基づいて開閉用ソレノイド２ｇを作動させ、
走行レール２ｄの各端部２ｅ，２ｅ間を連結する前進位
置と、同各端部２ｅ，２ｅ間を開放する後退位置とに連
結レール２ｆを前後移動する。

【００１９】前述の等階級判定装置３は、上述の仕分け
用コンベア２上に設定した撮像位置上部にバケット２ｂ
の上面側と対向して垂設した撮像用カメラ３ａと、同位
置下部にバケット２ｂの下面側と対向して配設した番地
用リーダ３ｂとを備えると共に、各仕分け部Ｃａ，Ｃ
ｂ，Ｃｃ，Ｃｄに配設した各開閉用ソレノイド２ｇ…を
接続している。各バケット２ｂ…には予め番地が順次設
定されており、例えば、バーコード等で予め表示された
各バケット２ｂ…の番地を番地用リーダ３ｄでバーコー
ドを読取り、各バケット２ｂ…に載置された胡瓜Ｋの外
観形状を撮像用カメラ３ａで読取り、等階級判定装置３
は撮像用カメラ３ａで読取った画像データで胡瓜Ｋの等
階級を判定し、この判定データと番地データとを対応さ
せて記憶する。

【００２０】つまり、仕分け用コンベア２の各バケット
２ｂ…に載置された胡瓜Ｋが何れの等階級（例えば、
秀、優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に
対応するかを判定し、その判定に基づいて仕分け用コン
ベア２の各バケット２ｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を等
階級別に仕分け処理する。例えば、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等
の等階級別に設定した各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃ
ｄの落下位置にバケット２ｂが移動するまでタイムラグ
を計数し、等階級判定装置３の判定と対応する各仕分け
部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄにそのバケット２ｂが移動し
たとき、同部に配設した開閉用ソレノイド２ｇを作動し
て、判定と対応する各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ
でバケット２ｂを下向き姿勢に横転させる。

【００２１】前述の周回用コンベア４は、上述した仕分
け用コンベア２の各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ直
下に各第１コンベア４ａ…を送り方向に平行して夫々配
設し、各第１コンベア４ａ…の送り側終端部に直交して
各第２コンベア４ｂ…を接続し、各第２コンベア４ｂ…
の送り側終端部に直交して後述する貯留用コンベア５の
各第１コンベア５ａ…を並列に夫々接続し、同貯留用コ
ンベア５の第３コンベア５ｃの送り側終端部に直交して
第３コンベア４ｃを接続し、第３コンベア４ｃの一側端
部に直交して４本の各第４コンベア４ｄ…を接続してい
る。

【００２２】且つ、各第４コンベア４ｄ…の送り側終端
部に直交して第５コンベア４ｅを下段側に配設し、第５
コンベア４ｅの送り側終端部に直交して第６コンベア４
ｆを接続し、第６コンベア４ｆの送り側終端部に直交し
て第７コンベア４ｇを接続し、上述した仕分け用コンベ
ア２の下部一側に第７コンベア４ｇを送り方向に平行し
て配設すると共に、第７コンベア４ｇの一側端部に直交
して各第８コンベア４ｈ…を夫々接続し、各第８コンベ
ア４ｈ…の一側端部に直交して各第１コンベア４ａ…を
夫々接続している。つまり、減速機付きモータ（図示省
略）の駆動力により、各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈを周回方向に回転駆動し
て、同各コンベア４ａ〜４ｈ上に載置された多数の各整
列用トレイＴ…を各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ
と、トレイ貯留部Ｄと、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，
Ｅｄとに周回搬送する。

【００２３】上述の各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ
に配設した第３コンベア４ｃと各第４コンベア４ｄ…と
の接続部分に、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに搬
送される整列用トレイＴの一側面と対向して各バーコー
ドリーダ５８…及び各プッシャ機構５９…を配設し、第
３コンベア４ｃにより搬送される各整列用トレイＴ…の
バーコードＴｄを各バーコードリーダ５８…で読取り、
各バーコードリーダ５８…から出力される読取りデータ
に基づいて各プッシャ機構５９…を駆動させ、各箱詰め
部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの各第４コンベア４ｄ…に対
して各整列用トレイＴ…を等階級別に振分ける。

【００２４】且つ、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ
に配設した第７コンベア４ｇと各第８コンベア４ｈ…と
の接続部分に、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに搬
送される整列用トレイＴの一側面と対向して各バーコー
ドリーダ６０…及び各プッシャ機構６１…を配設し、各
第８コンベア４ｈ…に振分けられる各整列用トレイＴ…
のバーコードＴｄを各バーコードリーダ６０…で読取
り、各バーコードリーダ６０…から出力される読取りデ
ータと、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの等階級デ
ータとを対応させて後述するＲＡＭ６４に記憶する。

【００２５】且つ、各第１コンベア４ａ，４ａの送り側
始端部に載置される整列用トレイＴの一側面と対向して
各光電センサＳｂ，Ｓｃを配設し、各光電センサＳｂ，
Ｓｃから出力される検知信号に基づいてプッシャ機構６
１を駆動させ、第７コンベア４ｇにより搬送される整列
用トレイＴを第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベ
ア４ａ，４ａに振分ける。

【００２６】上述の第１コンベア４ａは、図３、図４に
示すように、送り側始端部に軸支した各スプロケット１
０，１０と、送り側終端部に軸支した各スプロケット１
１，１１との間に各送りチェーン１２，１２を張架し、
同各送りチェーン１２，１２上に多数枚の各トレイ送り
板１２ａ…を送り方向に対して所定間隔に隔てて固定
し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１３
の駆動力により、各スプロケット１４，１５及び駆動チ
ェーン１６を介して各送りチェーン１２，１２を送り方
向に周回させ、同各送りチェーン１２，１２上の各トレ
イ送り板１２ａ…間に載置された整列用トレイＴを送り
方向に搬送する。

【００２７】且つ、第１コンベア４ａ上に設定した投入
位置と、仕分け用コンベア２上に設定した仕分け位置と
の間にシュータ４０を配設し、仕分け用コンベア２から
落下供給される胡瓜Ｋをシュータ４０により落下ガイド
して、第１コンベア４ａ上の投入位置に搬送される整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ投
入する。

【００２８】且つ、第１コンベア４ａ上に設定した投入
位置側部に、同位置に移動される整列用トレイＴの凹状
載置部Ｔｂと対向して反射型の光電センサＳａを配設す
ると共に、同位置下部に配設した制御ユニット５７に送
り用モータ１３と光電センサＳａとを接続している。つ
まり、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに載置される胡
瓜Ｋを光電センサＳａで検知し、同光電センサＳａから
出力される検知信号に基づいて制御ユニット５７で送り
用モータ１３を間欠駆動して、第１コンベア４ａ上に設
定した投入位置に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…
を間欠送りする。

【００２９】上述の第４コンベア４ｄには、図７にも示
すように、同第４コンベア４ｄ上に設定した吸着位置
に、二つの各整列用トレイＴ，Ｔが載置される大きさに
形成したトレイ昇降台４１を配設し、同トレイ昇降台４
１の前後端部間に架設した各支持枠４１ａ…上に多数個
の各送りローラ４２…を軸支し、同位置前後部に配設し
た各昇降用シリンダ４３，４３のピストンロッドをトレ
イ昇降台４１の前後端部に固定して、同各昇降用シリン
ダ４３，４３の作動により、上段側に架設した第４コン
ベア４ｄの搬送面と水平となる上昇位置と、下段側に架
設した第５コンベア４ｅの搬送面よりも下方に没入した
降下位置とにトレイ昇降台４１を昇降停止する。

【００３０】前述の貯留用コンベア５は、上述した各第
２コンベア４ａ…の送り側終端部に直交して４本の各第
１コンベア５ａ…を夫々接続し、各第１コンベア５ａ…
の送り側終端部に直交して第２コンベア５ｂを接続し、
第２コンベア５ｂの送り側終端部に直交して第３コンベ
ア５ｃを接続し、第３コンベア５ｃの送り側終端部に直
交して上述した第３コンベア４ｃを接続している。つま
り、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各コ
ンベア５ａ，５ｂ，５ｃを送出し方向に回転駆動して、
各第２コンベア４ｂ…により搬送される各整列用トレイ
Ｔ…を各第１コンベア５ａ…に順次移載し、同各第１コ
ンベア５ａ…上に一時ストックされた１列目の各整列用
トレイＴ…を第２コンベア５ｂに移載し、各第２コンベ
ア５ｃ…により搬送される各整列用トレイＴ…を上述し
た第３コンベア４ｃに順次移載する。

【００３１】上述の整列用トレイＴは、図１０図に示す
ように、横長形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短
手方向に対して１本分の胡瓜Ｋを載置するための凹状載
置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向
に対して９本分の各胡瓜Ｋ…を載置するための各凹状載
置部Ｔｂ…を並列に形成し、同トレイ本体Ｔａの長手側
両縁部に各胡瓜Ｋ…の前後端部と対向して各整列板Ｔ
ｃ，Ｔｃを形成すると共に、各整列用トレイＴ…に各々
を識別するための識別コードを設定しており、その識別
コードの一例として、トレイ本体Ｔａの四側面にバーコ
ードＴｄを印刷又は貼付している。

【００３２】前述の胡瓜揃え機６は、図５、図６に示す
ように、上述の第４コンベア４ｄ上に設定した揃え位置
にストッパ１７を出没可能に設け、同位置下部に配設し
た出没用シリンダ１８のピストンロッドをストッパ１７
の下端部に固定して、同出没用シリンダ１８の作動によ
り、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に搬送される整列用
トレイＴと当接する突出位置と、同整列用トレイＴとの
当接が回避される没入位置とにストッパ１７を上下動す
る。

【００３３】且つ、第４コンベア４ｄ上の揃え位置一側
に整列用トレイＴの一側端部と対向して受け板１９を配
設し、同揃え位置他側に整列用トレイＴの他側端部と対
向して固定板２０を配設すると共に、同位置側部に配設
した固定用シリンダ２１のピストンロッドを固定板２０
に固定している。且つ、第４コンベア４ｄ上の揃え位置
上部に配設した各揃え用シリンダ２２，２２のピストン
ロッドを各支持板２３，２３に固定し、同各支持板２
３，２３に垂直固定した各押圧用シリンダ２４，２４の
ピストンロッドを各押圧板２４ａ，２４ａの上面側中央
部に固定すると共に、同各押圧板２４ａ，２４ａの下面
側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成
した押圧パッド２４ｂを夫々貼着している。

【００３４】つまり、出没用シリンダ１８を上昇作動し
て、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に二つの各整列用ト
レイＴ，Ｔを一旦停止させ、固定用シリンダ２１を作動
して、後列側の整列用トレイＴを受け板１９と固定板２
０とで挾持固定した後、各シリンダ２２，２４を作動し
て、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各
押圧パッド２４ｂ，２４ｂで押圧し、前列側の整列用ト
レイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を長手側前端部の整列板
Ｔｃに当接して横一線に揃え、後列側の整列用トレイＴ
に載置された各胡瓜Ｋ…を長手側後端部の整列板Ｔｃに
当接して横一線に揃える。

【００３５】前述の胡瓜箱詰め機７は、図７、図８、図
９に示すように、上述の第４コンベア４ｄ上に設定した
吸着位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方
との間に各ガイドレール２５，２５を架設し、各ガイド
レール２５，２５間に取付けた移動枠２６と、同位置上
部に配設した移動用シリンダ２７のピストンロッドとを
固定して、同移動用シリンダ２７の作動により、吸着位
置上方と箱詰め位置上方とに移動枠２６全体を水平移動
する。且つ、移動枠２６下部に垂設した昇降枠２８と、
同枠上部に立設した昇降用シリンダ２９のピストンロッ
ドとを固定して、同昇降用シリンダ２９の作動により、
吸着位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠２８全体を垂
直昇降する。

【００３６】上述の昇降枠２８は、同枠両側部に架設し
た各ガイドレール３０，３０上の前後端部に各可動台３
１，３１を前後摺動可能に取付け、同各可動台３１，３
１間に架設した各ガイドレール３２，３２上に９個の各
可動板３３…を左右摺動可能に取付け、同各可動板３３
…に垂設した各支持管３４…の下端部に、例えば、合成
ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した各吸着パッド３
５…を夫々取付けている。

【００３７】且つ、同枠両側部に取付けた各進退用シリ
ンダ３６，３６のピストンロッドを後端側の各可動台３
１，３１に連結して、各進退用シリンダ３６，３６の作
動により、前端側の各可動台３１，３１を基準として、
二つの各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置された前後列の各
胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…により吸着保持する離間
位置と、同各吸着パッド３５…により吸着保持した前後
列の各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各
可動台３１，３１を前後移動する。

【００３８】且つ、各可動板３３…の下端部間を各調節
ボルト３７…と各調節ナット３８…とで連結して、整列
用トレイＴ上に載置された各胡瓜Ｋ…と対応する左右間
隔に規制すると共に、各可動台３１，３１に取付けた各
拡縮用シリンダ３９，３９のピストンロッドを左右の各
可動板３３，３３に夫々固定して、各拡縮用シリンダ３
９，３９の作動により、中間位置の可動板３３を基準と
して、整列用トレイＴ上に載置された各胡瓜Ｋ…を各吸
着パッド３５…により吸着保持する離間位置と、同各吸
着パッド３５…により吸着保持した各胡瓜Ｋ…を箱詰め
状態に集合する集合位置とに各可動板３３…を左右移動
する。

【００３９】つまり、第４コンベア４ｄ上の吸着位置に
二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、同各
整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パ
ッド３２…を夫々密着し、同各吸着パッド３２…に接続
した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡
瓜Ｋ…を吸着保持する。一方、各吸着パッド３２…で吸
着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収
納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮
断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。

【００４０】前述の箱昇降機８は、図７に示すように、
箱詰め位置下部に配設した昇降台４５の下部中央にナッ
ト部４６を固定し、同位置下部に垂直軸受したネジ軸４
７上にナット部４６を螺合して、下部一側に配設した減
速機付き昇降用モータ４８の駆動力により、各スプロケ
ット４９，５０及び駆動チェーン５１を介してネジ軸４
７を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア５５及び搬
出用コンベア５６と水平となる降下位置と、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する
上昇位置とに昇降台４５を垂直昇降する。

【００４１】前述の箱開放機９は、箱詰め位置の前後及
び左右に各開放板５２…を上下開閉自在に軸支し、同各
開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ５３…を
噛合すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ
５４のピストンロッドを開放板５２の軸端部に連結し
て、同開閉用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置に
供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する
閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放す
る開位置とに各開放板５２…を連動して上下開閉する。

【００４２】且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程
（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される段
ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送する搬入用コンベア
５５を配設し、同位置下部の搬出側に、箱詰め済みの段
ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、箱封函工
程）に搬送する搬出用コンベア５６を配設している。な
お、上述の段ボール箱Ｂには、例えば、合成樹脂製又は
紙製の包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同
包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…に被覆している。

【００４３】図１１は周回用コンベア４のトレイ振分け
動作を制御するブロック図を示し、ＣＰＵ６２は各仕分
け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに配設した各光電センサＳ
ｂ，Ｓｃと、各バーコードリーダ６０…と、各プッシャ
機構６１…と、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに配
設した各バーコードリーダ５８…と、各プッシャ機構５
９…とをＲＯＭ６３に格納されるプログラムに沿って制
御する。

【００４４】ＲＡＭ６４は、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ
ｃ，Ｃｄの等階級データと、各バーコードリーダ６０…
から入力される識別コードとを対応させて記憶する。

【００４５】ＣＰＵ６２は、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅ
ｃ，Ｅｄの各バーコードリーダ５８…で読取った識別コ
ードと、ＲＡＭ６４に記憶された各整列用トレイＴ…の
識別コードとを比較して、トレイ貯留部Ｄから搬出され
る各整列用トレイＴ…が何れの等階級に対応するかを判
定する。同時に、その判定に基づいて、該判定に対応す
る各プッシャ機構５９…を駆動し、第３コンベア４ｃに
より搬送される各整列用トレイＴ…を各箱詰め部Ｅａ，
Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの各第４コンベア４ｄ…に対して等階
級別に振分ける。

【００４６】且つ、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ
の各光電センサＳｂ，Ｓｃから出力される検知信号に基
づいて、各第１コンベア４ａ，４ａに載置された整列用
トレイＴの『有り』、『無り』を判定し、各第１コンベ
ア４ａ，４ａに載置された整列用トレイＴのストックが
『無し』と判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動し
て、第７コンベア４ｇにより搬送される整列用トレイＴ
を第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４
ａに振分ける。整列用トレイＴのストックが『有り』と
判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動せず、後段側
に配設した各仕分け部Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの第８コンベア
４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。

【００４７】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜箱詰め装置１による胡瓜Ｋの仕分け動作
及び箱詰め動作を説明する。先ず、図１に示すように、
荷受けされる多数本の各胡瓜Ｋ…を仕分け用コンベア２
の各バケット２ｂ…に１本ずつ載置し、同仕分け用コン
ベア２の各バケット２ｂ…に載置された胡瓜Ｋを等階級
判定装置３により等階級別に仕分け処理する。つまり、
番地用リーダ３ｄによるバケット２ｂの番地読取りに対
応して、バケット２ｂに載置された胡瓜Ｋを撮像用カメ
ラ３ａで撮像し、同撮像用カメラ３ａで読取った画像デ
ータに基づいて等階級判定装置３は胡瓜Ｋの等階級を判
定し、その判定データと番地データとを対応させて記憶
する。等階級判定装置３は、バケット２ｂに載置された
胡瓜Ｋが何れの等階級（例えば、秀、優、良等の等級及
び２Ｌ，Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に対応するかを判定し、
且つ、その判定と対応する各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ
ｃ，Ｃｄにバケット２ｂが移動するまでのタイムラグを
計数する。

【００４８】例えば、「Ｍ」サイズの判定データを持っ
たバケット２ｂがＭサイズの仕分け部Ｃａに移動したと
き、図２、図３、図４に示すように、開閉用ソレノイド
２ｇを作動して、そのバケット２ｂを下向き姿勢に順次
横転させ、同バケット２ｂから落下供給される胡瓜Ｋを
シュータ４０により落下ガイドして、第１コンベア４ａ
上に載置された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜
Ｋを投入する。同時に、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔ
ｂに載置される胡瓜Ｋを光電センサＳａで検知し、同光
電センサＳａから出力される検知信号に基づいて制御ユ
ニット５７で第１コンベア４ａを間欠駆動し、各バケッ
ト２ｂ…から落下供給される胡瓜Ｋを整列用トレイＴの
各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入する。同時
に、９本分の各胡瓜Ｋ…が載置された各整列用トレイＴ
…を第１コンベア４ａから第２コンベア４ｂに順次移載
し、第２コンベア４ｄにより搬送される各整列用トレイ
…をトレイ貯留部Ｄに配設した貯留用コンベア５の各第
１コンベア５ａ…上に順次移載する。

【００４９】一方、周回用コンベア４上に載置された空
の各整列用トレイＴ…を各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，
Ｃｄに第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４
ａ，４ａに振分けると共に、各第１コンベア４ａ，４ａ
に載置される整列用トレイＴを各光電センサＳｂ，Ｓｃ
で検知し、各光電センサＳｂ，Ｓｃから出力される検知
信号に基づいてプッシャ機構６１を駆動し、第７コンベ
ア４ｇにより搬送される整列用トレイＴを各仕分け部Ｃ
ａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの第８コンベア４ｈに移載して各
第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。

【００５０】つまり、仕分け部Ｃａの第１コンベア４ａ
上に載置された整列用トレイＴのストックが『無し』と
判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動して、第７コ
ンベア４ｇにより搬送される整列用トレイＴを仕分け部
Ｃａの第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４
ａ，４ａに振分ける。整列用トレイＴのストックが『有
り』と判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動せず、
後段側に配設した各仕分け部Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの第８コ
ンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分
ける。

【００５１】同時に、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃ
ｄの各第１コンベア４ａ，４ａに振分けられる整列用ト
レイＴのバーコードＴｄをバーコードリーダ６０で読取
り、その読取った識別コードをＣＰＵ６２に出力する。
ＣＰＵ６２はバーコードリーダ６０から出力される識別
コードと、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの等階級
データとを対応させてＲＡＭ６４に記憶する。

【００５２】次に、９本分の各胡瓜Ｋ…が載置された各
整列用トレイＴ…を各第２コンベア４ｂ…で搬送すると
き、同各第２コンベア４ｂ…の搬送途中に待機する作業
者の手で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置本数を補正する。各
第２コンベア４ｂ…により搬送される各整列用トレイＴ
…をトレイ貯留部Ｄに配設した貯留用コンベア５の各第
１コンベア５ａ…に順次移載して、同各第１コンベア５
ａ…上に多数個の各整列用トレイＴ…を一時ストックす
る。各第１コンベア５ａ…に一時ストックされた１列目
の各整列用トレイＴ…を第２コンベア５ｂに移載し、各
第２コンベア５ｃ…により搬送される各整列用トレイＴ
…を第３コンベア５ｃに順次移載し、同第３コンベア５
ｃにより搬送される各整列用トレイＴ…を周回用コンベ
ア４の第３コンベア４ｃに順次移載する。

【００５３】次に、第３コンベア４ｃにより搬送される
各整列用トレイＴ…のバーコードＴｄを各バーコードリ
ーダ５８…で読取り、その読取った識別コードをＣＰＵ
６２に出力する。ＣＰＵ６２は、各バーコードリーダ５
８…から出力される識別コードに基づいて各整列用トレ
イＴ…が何れの等階級に対応するかを判定する。例え
ば、整列用トレイＴが『Ｍ』の等階級であると判定され
たとき、プッシャ機構５９を駆動して、第３コンベア４
ｃにより搬送される整列用トレイＴを箱詰め部Ｅａの第
４コンベア４ｄに振分ける。次に、整列用トレイＴが
『Ｌ』の等階級であると判定されたとき、プッシャ機構
５９を駆動せず、後段側に配設した各箱詰め部Ｅｂ，Ｅ
ｃ，Ｅｄの各第４コンベア４ｃ…に振分ける。各整列用
トレイＴ…を振分けすると同時に、ＣＰＵ６２は、ＲＡ
Ｍ６４に記憶された読取りデータと、等階級データとを
消去する。

【００５４】次に、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図５、図
６に示すように、胡瓜揃え機６を駆動して、前列側の整
列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の前端部と、後列
側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部と
を横一線に揃える。同時に、搬入用コンベア５５上に載
置された空の段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給
し、箱昇降機８を駆動して、上面開放形態に組立てられ
た段ボール箱Ｂを昇降台４５上に載置して箱詰め位置に
供給する。

【００５５】次に、第４コンベア４ｄ上の吸着位置に配
設したトレイ昇降台４１上に二つの各整列用トレイＴ，
Ｔを載置した後、図７、図８、図９に示すように、胡瓜
箱詰め機７を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに
載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保持
し、同各吸着パッド３５…で吸着保持した１８本分の各
胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合して各段ボール箱Ｂ…内に
箱詰めする。箱詰め直前に箱開放機９を駆動して、昇降
台４５上に載置された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…
及び包装袋Ｐの投入口Ｐａを４枚の各開放板５２…によ
り四方に開放し、上述の各吸着パッド３５…で吸着保持
した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に一括収納して吸着解
除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了
する。同時に、トレイ昇降台４１を垂直降下して、空の
各整列用トレイＴ…を第５コンベア４ｅから第６コンベ
ア４ｆに順次移載して周回搬送する。この後、トレイ昇
降台４１を上昇復帰させて、次の各整列用トレイＴ，Ｔ
を載置する。

【００５６】以下同様に、二つの各整列用トレイＴ，Ｔ
に載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保
持して段ボール箱Ｂに順次箱詰めし、所定本数分の胡瓜
Ｋを箱詰めした後、昇降台４５を垂直降下して、箱詰め
済の段ボール箱Ｂを搬出用コンベア５６に載置して次工
程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給し、
胡瓜Ｋの箱詰め作業を継続して行う。

【００５７】以上のように、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ
ｃ，Ｃｄの各バーコードリーダ６０…で読取られた整列
用トレイＴの識別コードと、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅ
ｃ，Ｅｄの各バーコードリーダ５８…で読取った整列用
トレイＴの識別コードとをＣＰＵ６２で比較して、トレ
イ貯留部Ｄから搬出される各整列用トレイＴ…が何れの
等階級に対応するかを判定する。その判定に基づいて各
整列用トレイＴ…を各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ
に夫々振分けるので、多数の各整列用トレイＴ…を等階
級別に振分けるための作業が適確に行えると共に、各整
列用トレイＴ…に載置された適宜本数の各胡瓜Ｋ…を等
階級別に箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及
び能率アップを図ることができる。

【００５８】しかも、多数の各整列用トレイＴ…を識別
コードの各バーコードＴｄ…により振分け処理するの
で、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄから排出される
各整列用トレイＴ…を一つに集合しても異なる等階級の
胡瓜Ｋが箱詰めされたりせず、従来例のように複数の箱
詰め工程を併設する必要が無く、一つの搬送ラインを兼
用できるので、装置全体の構成を簡素化して、設置スペ
ースを小さくすることができる。

【００５９】且つ、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ
から排出される各整列用トレイＴ…をトレイ貯留部Ｄに
一時ストックするので、等階級別に仕分けされる胡瓜Ｋ
の供給量に応じて、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ
から供給される各整列用トレイＴ…のストック数を可変
調整することことができ、スペースの有効利用が行え
る。

【００６０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡
瓜箱詰め装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜
Ｋに対応し、箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、整列台
は、整列用トレイＴに対応し、識別コードは、バーコー
ドＴｄに対応し、各仕分け部は、各仕分け部Ｃａ，Ｃ
ｂ，Ｃｃ，Ｃｄに対応し、貯留部は、トレイ貯留部Ｄに
対応し、各箱詰め部は、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，
Ｅｄに対応し、等階級判定手段は、等階級判定装置３に
対応し、箱詰め手段は、胡瓜箱詰め機７に対応し、第１
読取り手段は、バーコードリーダ６０に対応し、第２読
取り手段は、バーコードリーダ５８に対応し、振分け手
段は、各プッシャ機構５９，６１に対応し、記憶手段
は、ＲＡＭ６４に対応し、制御手段は、ＲＯＭ６２に対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００６１】上述の実施例では、各整列用トレイＴ…に
設定された各バーコードＴｄ…を各バーコードリーダ５
８，６０で読取り、同各バーコードリーダ５８，６０の
読取りに基づいて各整列用トレイＴ…を振分け処理する
が、例えば、各整列用トレイＴ…に設定される識別コー
ドを印刷による符号、磁気、信号で付設したとき、これ
らを読取るための読取りヘッドやＣＣＤアレイ、データ
を送受信する非接触式読取り器等の機械読取り手段で読
取るもよい。

【００６２】また、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ
の等階級に対応する識別コードを設定し、この識別コー
ドを、例えば、等階級に対応する４種類のバーコードで
表示し、赤、青、黄、緑等のカラーで色表示し、１番、
２番、３番、４番等で番地で表示し、等階級別に対応す
る４種類の突起で表示することで、各仕分け部Ｃａ，Ｃ
ｂ，Ｃｃ，Ｃｄから供給される各整列用トレイＴ…の識
別データ突起を機械読取り手段で読取り、同機械読取り
手段による読取りに基づいて各整列用トレイＴ…を対応
する各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに振分けするこ
とで、第１実施例の振分け方法よりも、各整列用トレイ
Ｔ…の振分け作業が簡単且つ容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】長尺物箱詰め装置の全体構成を示す平面図。

【図２】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す平面図。

【図３】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す正面図。

【図４】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す側面図。

【図５】胡瓜揃え機の揃え動作を示す平面図。

【図６】胡瓜揃え機の揃え動作を示す側面図。

【図７】胡瓜箱詰め機の箱詰め動作を示す側面図。

【図８】胡瓜の吸着状態を示す側面図。

【図９】胡瓜の吸着状態を示す正面図。

【図１０】整列用トレイを示す斜視図。

【図１１】周回用コンベアのトレイ振分け動作を制御す
るブロック図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ Ｔｂ…凹状載置部 Ｔｄ…バーコード Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ…仕分け部 Ｄ…トレイ貯留部 Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ…箱詰め部 １…胡瓜箱詰め装置 ２…仕分け用コンベア ２ｂ…バケット ３…等階級判定装置 ４…周回用コンベア ５…貯留用コンベア ６…胡瓜揃え機 ７…胡瓜箱詰め機 ８…箱昇降機 ９…箱開放機 ３５…吸着パッド ５８，６０…バーコードリーダ ５９，６１…プッシャ機構 ６２…ＣＰＵ ６４…ＲＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分け用コンベアにより搬送される多数本
   の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階
   級別に仕分けし、該仕分け用コンベア上に設定した等階
   級別の各仕分け部に多数の各整列台を供給して、等階級
   別に仕分けられる各長尺物を各整列台に順次載置すると
   共に、該各整列台を搬送手段により箱詰め部に順次供給
   して、該各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を箱
   詰め手段により保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱
   詰め装置であって、上記箱詰め部に、等階級別に長尺物
   を箱詰めする箱詰め手段に対して多数の各整列台を振分
   ける振分け手段を設け、前記各整列台に、該各整列台の
   各々を識別するための識別コードを機械読取り可能に設
   け、前記仕分け部に、等階級別に長尺物が載置された整
   列台の識別コードを読取るための第１読取り手段を設
   け、前記箱詰め部に、上記各仕分け部から供給される各
   整列台の識別コードを読取るための第２読取り手段を設
   け、前記第１読取り手段で読取った識別コードを長尺物
   の等階級と対応させて記憶する記憶手段を設けると共
   に、前記第２読取り手段で読取った識別コードと、前記
   記憶手段に記憶された識別コードとを比較して到来する
   整列台の等階級を判定し、該等階級に該当する箱詰め手
   段に整列台を振分けするように振分け制御する制御手段
   を設けた長尺物箱詰め装置。
2. 【請求項２】仕分け用コンベアにより搬送される多数本
   の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階
   級別に仕分けし、該仕分け用コンベア上に設定した等階
   級別の各仕分け部に多数の各整列台を供給して、等階級
   別に仕分けられる各長尺物を各整列台に順次載置すると
   共に、該各整列台を搬送手段により箱詰め部に順次供給
   して、該各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を箱
   詰め手段により保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱
   詰め装置であって、上記各整列台に、該各整列台を各仕
   分け部の等階級に対応して識別するための識別コードを
   機械読取り可能に設け、前記箱詰め部に、上記各仕分け
   部から供給される各整列台の識別コードを読取るための
   読取り手段を設け、上前読取り手段で読取った識別コー
   ドに基づいて、上記各整列台を各仕分け部の等階級に対
   応する箱詰め手段に振分けするよう前記振分け手段を振
   分け制御する制御手段を設けた長尺物箱詰め装置。
3. 【請求項３】前記各仕分け部と箱詰め部との間に、上記
   各仕分け部から排出される多数の各整列台を一時ストッ
   クするための貯留部を設けた請求項１記載又は請求項２
   記載の長尺物箱詰め装置。