JPH07252034A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

エレベーターの群管理制御装置

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Publication number
JPH07252034A
JPH07252034A JP6044599A JP4459994A JPH07252034A JP H07252034 A JPH07252034 A JP H07252034A JP 6044599 A JP6044599 A JP 6044599A JP 4459994 A JP4459994 A JP 4459994A JP H07252034 A JPH07252034 A JP H07252034A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
evaluation value
elevators
group management
management control
Prior art date
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Pending
Application number
JP6044599A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeyuki Matsunaga
剛行 松永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba FA Systems Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba FA Systems Engineering Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba FA Systems Engineering Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP6044599A priority Critical patent/JPH07252034A/ja
Publication of JPH07252034A publication Critical patent/JPH07252034A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、群管理制御される各々のエ
レベーターの起動回数を標準化させるようにして部品交
換時期の足並みを揃え、部品交換作業及び部品管理の簡
略化を図ることのできるエレベーターの群管理制御装置
を提供することにある。 【構成】 本発明は、エレベーターの群管理制御装置に
おいて、発生した乗場呼びに対して前記複数のエレベー
ターの各々について割当て用の評価演算を行い評価値を
算出する手段と、この評価値の最も良いエレベーターに
割当て指令を出力する手段とを備え、最も良い評価値と
の差が所定値以内の評価値を有するエレベーターが存在
する場合に、最も良い評価値を有するエレベーター及び
最も良い評価値との差が所定値以内の評価値を有するエ
レベーターの中から起動回数の最も少ないエレベーター
もしくは乱数演算により決定されたエレベーターに割当
て指令を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に複数のエレベーター、通常3台以
上のエレベーターが共通の乗場呼びに対して応答するよ
うな場合には、乗場の乗場釦より発生した乗場呼びの登
録信号が一旦群管理制御装置に送られる。群管理制御装
置では各号機の状態(走行位置、エレベーターの走行方
向、その乗場呼びに応答するまでに要する時間、エレベ
ーターの荷重など)を評価演算して評価値を求め、この
評価値に基づいてその乗場呼びに対し最適な応答が可能
なエレベーターに割当てて群管理制御している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベーターの群管理制御装置では、乗場呼びに対して
各エレベーターの評価演算を行い、その評価値に基づい
て割当て指令を行うようにしているため、割当て指令に
基づく各エレベーターの起動回数は一定とはならず多少
の偏りが生じる。例えば複数のエレベーターの評価値が
同じ場合に常に偏った割当てが行われるようになる。こ
のように各エレベーターの起動回数(スタート、ストッ
プを1周期とした回数)にばらつき(偏り)が生じた場
合に、エレベーターを構成する部品によっては起動回数
に応じて交換を定めているものもあるため、部品交換の
時期がずれることになりその都度交換作業を行わなくて
はならず、又各エレベーターの部品管理が煩雑になると
いう問題が生じる。
【0004】そこで、本発明の目的は、群管理制御され
る各々のエレベーターの起動回数を平準化させるように
して部品交換時期の足並みを揃え、部品交換作業及び部
品管理の簡略化を図ることのできるエレベーターの群管
理制御装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は以上の
目的を達成するために、複数の階床に対し複数のエレベ
ーターを就役させ、乗場に設けられた乗場呼び釦からの
乗場呼びに対し最適なエレベーターを割当てるようにし
たエレベーターの群管理制御装置において、発生した乗
場呼びに対して前記複数のエレベーターの各々について
割当て用の評価演算を行い評価値を算出する手段と、こ
の評価値の最も良いエレベーターに割当て指令を出力す
る手段と、最も良い評価値との差が所定値以内の評価値
を有するエレベーターが存在する場合に、最も良い評価
値を有するエレベーター及び最も良い評価値との差が所
定値以内の評価値を有するエレベーターの中から起動回
数の最も少ないエレベーターもしくは乱数演算により決
定されたエレベーターに割当て指令を出力する手段とを
備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置
する。
【0006】さらには、複数の階床に対し複数のエレベ
ーターを就役させ、乗場に設けられた乗場呼び釦からの
乗場呼びに対し最適なエレベーターを割当てるようにし
たエレベーターの群管理制御装置において、発生した乗
場呼びに対して前記複数のエレベーターの各々について
割当て用の評価演算を行い評価値を算出する手段と、こ
の評価値の最も良いエレベーターに割当て指令を出力す
る手段と、乗場呼び発生階での平均未応答時間が所定時
間以下で、かつ最も良い評価値との差が所定値以内の評
価値を有するエレベーターが存在する場合に、最も良い
評価値を有するエレベーター及び最も良い評価値との差
が所定値以内の評価値を有するエレベーターの中から起
動回数の最も少ないエレベーターもしくは乱数演算によ
り決定されたエレベーターに割当て指令を出力する手段
とを備えたエレベーターの群管理制御装置を提供する。
【0007】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図1は本発明のエレベーターの群管理制御装置のシ
ステム構成を示したものであり、エレベーターの群管理
制御装置は、各階のエレベーターの乗場に設けられた乗
場呼び釦1と、乗場呼び釦1からの乗場呼び登録信号1
aを入力してその乗場呼びを最適なエレベーターに割当
てする群管理制御部2と、各エレベーターの個々の情報
(位置、速度、走行方向、かご内負荷荷重、呼び登録情
報、起動回数など)を管理し運行制御を行う号機制御装
置3とを備えている。
【0008】ある階の乗場呼び釦1からの乗場呼び登録
信号1aが群管理制御部2へ入力されると、群管理制御
部2は、各号機制御部3より各エレベーターの個々の情
報を入力して各エレベーターごとに割当て評価演算を行
い評価値を算出する。この評価演算結果は1から1000ま
での値を取るものとして、評価値の小さいものが割当て
評価が良いものとする。従って群管理制御部2は、この
評価値に基づいて最適なエレベーターの号機制御部3に
対して割当て指令2aを出力し、割当て指令2aを受け
た号機制御部3はエレベーターをその階の乗場呼びに応
答するよう運行制御する。
【0009】ここで本実施例における群管理制御部2の
割当て制御の動作について図2のフローチャート図を用
いて説明する。まず最初に乗場呼びの発生階における平
均未応答時間(乗場呼びが発生してから消去するまでの
平均時間)が所定値(例えば、30秒)以下かどうかを判
断し(ステップ101 )、30秒以下であればステップ102
へ行き、30秒より大きければステップ104 へ行く。
【0010】ステップ102 では、一番評価が良い号機
(エレベーター)の割当て評価演算結果(評価値)との
差が所定値(例えば、50)以内の号機があるか判断す
る。評価値の差が50以内の号機がある場合はステップ10
3 へ行き、評価値の差が50以上の場合には、ステップ10
4 へすすむ。
【0011】ステップ103 では、評価値の差が50以内の
号機の中で一番起動回数の少ない号機を割当て号機と決
定し割当て指令2aを出力する。ステップ104 では、平
均未応答時間が30秒より大きい、または、一番評価の良
い号機の割当て評価演算結果(評価値)との差が50以内
の号機が他にない場合で、これらの場合は、通常通りの
一番評価計算結果の良い号機を割当て号機に決定し割当
て指令2aを出力する。
【0012】このように本実施例によれば、乗場呼び発
生階における平均未応答時間が長い場合(平均未応答時
間が30秒以上の場合)、つまり発生階での利用客の需要
が多い場合には、乗場呼びを割当てられたエレベーター
がその階へ応答する前に他のエレベーターがかご呼びに
てその階へ先着する可能性があるため、上述した割当て
制御は行わず、ステップ104 にて通常の割当て制御、す
なわち評価値の最も良い(小さい)エレベーターに割当
てるように制御するとともに、平均未応答時間が短い場
合には、最も良い評価値に近いエレベーターをチェック
して、起動回数に基づく割当て制御を行うようにしたの
で割当てられるエレベーターをばらつかせることができ
るとともに各エレベーターの起動回数を平準化させるこ
とができる。
【0013】図3は、本発明の第2の実施例を示すフロ
ーチャート図である。図3は、図1における群管理制御
部2内に組み込んだ本実施例による処理機能をフローチ
ャートで示したものであり、乗場に設けられた乗場呼び
が発生し、割当てるエレベーターを決定する通常の割当
て評価演算を行った後に実行されるものとする。
【0014】ここで割当て評価演算は、各エレベーター
毎に演算を行い、その評価演算値は1から1000までの値
を取るものとし、値の少ない割当て評価が良いものとす
る。最初に乗場呼び発生階における平均未応答時間が所
定値(例えば、30秒)以下かどうか判断し(ステップ20
1 )、30秒以下であればステップ202 へすすみ、30秒よ
り大きければステップ204 へすすむ。
【0015】ステップ202 では、一番評価が良い号機
(エレベーター)の割当て評価演算結果(評価値)との
差が所定値(例えば、50)以内の号機があるか判断す
る。評価値の差が50以内の号機がある場合はステップ20
3 へ行き、評価値の差が50以上の場合には、ステップ20
4 へすすむ。
【0016】ステップ203 では、評価値の差が50以内の
号機の中でこれらの号機の割当て決定のために乱数を発
生させて演算し、(ここでの乱数発生は、評価演算の値
が所定値以内の号機が1号機、2号機、3号機の場合こ
れら3つのデータを入力するとこれらのデータの中から
乱数を発生させて所望の値を得ることにより1つのデー
タを出力する。)その出力データを割当て号機に決定し
割当て出力を行う。
【0017】ステップ204 では、平均未応答時間が30秒
より大きい、または、一番評価の良い号機の割当て評価
演算結果(評価値)との差が50以内の号機が他にない場
合で、これらの場合は、通常通りの一番評価計算結果の
良い号機(評価値の小さい号機)を割当て号機に決定し
割当て指令2aを出力する。
【0018】このように本実施例では、最も良い評価値
に近い評価値をもつエレベーターをチェックするととも
に、それらの評価の良いエレベーターの中から乱数によ
り得られたデータにより割当てを決定するようにしたの
で、割当てられるエレベーターをばらつかせることがで
きる。尚、第1の実施例のステップ103 にて起動回数が
同じである場合に、上述した第2の実施例の乱数発生に
よる割当てを行うようにしても良い。
【0019】
【発明の効果】以上本発明によれば、群管理制御される
各々のエレベーターの起動回数を標準化させるようにす
ることができるので、部品交換時期の足並みを揃え、部
品交換作業及び部品管理の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエレベーターの群管理制御装置のシス
テム構成図。
【図2】本発明のエレベーターの群管理制御装置の動作
フローチャート図。
【図3】本発明のエレベーターの群管理制御装置の動作
フローチャート図。
【符号の説明】
1…乗場呼び釦、 2…群管理制御部、 2a…割当て
指令、 3…号機制御装置。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の階床に対し複数のエレベーターを
    就役させ、乗場に設けられた乗場呼び釦からの乗場呼び
    に対し最適なエレベーターを割当てるようにしたエレベ
    ーターの群管理制御装置において、発生した乗場呼びに
    対して前記複数のエレベーターの各々について割当て用
    の評価演算を行い評価値を算出する手段と、この評価値
    の最も良いエレベーターに割当て指令を出力する手段
    と、最も良い評価値との差が所定値以内の評価値を有す
    るエレベーターが存在する場合に、最も良い評価値を有
    するエレベーター及び最も良い評価値との差が所定値以
    内の評価値を有するエレベーターの中から起動回数の最
    も少ないエレベーターに割当て指令を出力する手段とを
    備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装
    置。
  2. 【請求項2】 複数の階床に対し複数のエレベーターを
    就役させ、乗場に設けられた乗場呼び釦からの乗場呼び
    に対し最適なエレベーターを割当てるようにしたエレベ
    ーターの群管理制御装置において、発生した乗場呼びに
    対して前記複数のエレベーターの各々について割当て用
    の評価演算を行い評価値を算出する手段と、この評価値
    の最も良いエレベーターに割当て指令を出力する手段
    と、最も良い評価値との差が所定値以内の評価値を有す
    るエレベーターが存在する場合に、最も良い評価値を有
    するエレベーター及び最も良い評価値との差が所定値以
    内の評価値を有するエレベーターの中から乱数演算に基
    づいて割当てエレベ−タ−を決定し、このエレベ−タ−
    に割当て指令を出力する手段とを備えたことを特徴とす
    るエレベーターの群管理制御装置。
  3. 【請求項3】 複数の階床に対し複数のエレベーターを
    就役させ、乗場に設けられた乗場呼び釦からの乗場呼び
    に対し最適なエレベーターを割当てるようにしたエレベ
    ーターの群管理制御装置において、発生した乗場呼びに
    対して前記複数のエレベーターの各々について割当て用
    の評価演算を行い評価値を算出する手段と、この評価値
    の最も良いエレベーターに割当て指令を出力する手段
    と、乗場呼び発生階での平均未応答時間が所定時間以下
    で、かつ最も良い評価値との差が所定値以内の評価値を
    有するエレベーターが存在する場合に、最も良い評価値
    を有するエレベーター及び最も良い評価値との差が所定
    値以内の評価値を有するエレベーターの中から起動回数
    の最も少ないエレベーターに割当て指令を出力する手段
    とを備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御
    装置。
  4. 【請求項4】 複数の階床に対し複数のエレベーターを
    就役させ、乗場に設けられた乗場呼び釦からの乗場呼び
    に対し最適なエレベーターを割当てるようにしたエレベ
    ーターの群管理制御装置において、発生した乗場呼びに
    対して前記複数のエレベーターの各々について割当て用
    の評価演算を行い評価値を算出する手段と、この評価値
    の最も良いエレベーターに割当て指令を出力する手段
    と、乗場呼び発生階での平均未応答時間が所定時間以下
    で、かつ最も良い評価値との差が所定値以内の評価値を
    有するエレベーターが存在する場合に、最も良い評価値
    を有するエレベーター及び最も良い評価値との差が所定
    値以内の評価値を有するエレベーターの中から乱数演算
    に基づいて割当てエレベ−タ−を決定し、このエレベー
    ターに割当て指令を出力する手段とを備えたことを特徴
    とするエレベーターの群管理制御装置。
JP6044599A 1994-03-16 1994-03-16 エレベーターの群管理制御装置 Pending JPH07252034A (ja)

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JP6044599A JPH07252034A (ja) 1994-03-16 1994-03-16 エレベーターの群管理制御装置

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JP6044599A JPH07252034A (ja) 1994-03-16 1994-03-16 エレベーターの群管理制御装置

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Publication Number Publication Date
JPH07252034A true JPH07252034A (ja) 1995-10-03

Family

ID=12695927

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JP6044599A Pending JPH07252034A (ja) 1994-03-16 1994-03-16 エレベーターの群管理制御装置

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JP (1) JPH07252034A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104512775A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 东芝电梯株式会社 电梯组管理装置及电梯组管理控制方法
JP2019031382A (ja) * 2017-08-09 2019-02-28 株式会社日立製作所 群管理エレベータ装置
CN116390890A (zh) * 2020-11-20 2023-07-04 三菱电机株式会社 电梯的安全控制装置以及电梯的安全控制系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104512775A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 东芝电梯株式会社 电梯组管理装置及电梯组管理控制方法
JP2019031382A (ja) * 2017-08-09 2019-02-28 株式会社日立製作所 群管理エレベータ装置
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