JPH0725273B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、前輪の回転周速度を後輪の回転周速度に対し
て高速に設定する増速駆動状態と、前後輪の回転周速度
を略同速に設定する標準駆動状態とに切換可能な前輪変
速装置を設けるとともに、前輪の左右操向角が設定角度
以上になると前記前輪変速装置を増速駆動状態に切換え
るべく前輪変速装置と操向装置とを連係する切換え機構
を設けてある作業車に関する。

〔従来の技術〕

従来の作業車では、実開昭62−178226号に公報に開示さ
れているように、前記切換え機構をレバーによって切換
え操作して、所望の前輪駆動モードを選択保持できるよ
うに構成してあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前輪駆動モード切換え用のレバーを自己保持で
きるようにしてあると、レバーをどちら側に操作してあ
るのかの確認を怠り易くて、切換え機構が前輪増速駆動
状態に切換え作動可能なモードにあるまま道路走行や傾
斜地走行に移って、旋回時に前輪増速駆動によって機体
を急旋回させてしまうおそれがあった。

本発明は、このような実情に着目して創案されたもの
で、その目的は、道路走行時や傾斜地での旋回の際に前
輪が増速される人為的な誤りを防止し、安全性を高める
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、切換え機構を操作するための専用
の自動復帰式のペダルを運転部に設け、このペダルが踏
込み保持されている状態でのみ前記切換え機構が切換え
作動可能状態を維持すべく構成してある点にあり、その
作用・効果は次の通りである。

〔作 用〕

つまり、運転部に居る運転者がペダルを踏み込んでそれ
を保持している状態で急旋回をしたときのみ、切換え機
構が前輪変速装置を切換えて前輪を増速させるのであ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、前輪を増速させて旋回する場合にはペ
ダルを意識的に踏み込んでそれを保持して旋回するよう
になるので、切換え機構が切換作動可能な状態にあるの
か不能な状態にあるのかを認識し易く、道路走行時や傾
斜地で誤って前輪を増速させた状態で機体を急旋回させ
てしまうことが防止される。それによって安全性が高ま
る。

そして、切換え機構を専用のペダルで操作するものであ
るから、例えば、切換え機構を左右後輪の操向ブレーキ
ペダルと連係して、ブレーキペダルを踏込まないと前輪
増速駆動状態がもたらされないようにする場合に比し
て、機体旋回時に、後輪の内輪側の操向ブレーキペダル
を踏みながら、路面の凹凸などにより前輪変速装置を増
速駆動状態と標準駆動状態とに切換えることができ、作
業性に優れる利点がある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

例えば、第７図に示すように、左右一対の前車輪（１）
を操向自在に駆動可能に有し、かつ、左右一対の非操向
型の後車輪（２）を駆動可能に有した走行機体の後部
に、ロータリ耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作自在
に連結するリフトアーム（３）、及び、連結作業装置に
伝動する動力取出し軸（４）を備えさせて、作業車の一
例である農用トラクターを構成してある。

前車輪（１）の操向操作を可能にする操向装置（Ｂ）を
構成するに、第５図及び第６図に示すように、ハンドル
（５）に回転軸（６）、ギア伝動機構（７）及び回転軸
（８）を介してステアリングギア機構（９）を連動させ
ると共に、このステアリング機構（９）に軸芯（P₁）周
りで揺動するように付設してあるピットマンアーム（1
1）をタイロッド（12）を介して一対の前車輪（１）夫
々のナックルアーム（13）に連動させてあり、ハンドル
（５）を回転操作することにより、この操作力が伝達さ
れて一対の前車輪（１）夫々が軸芯（P₂）周りで揺動す
るように一対の前車輪（１）とハンドル（５）とを連動
させてある。

前記走行機体の後部を形成するミッションケース（14）
の前端部に、前車輪（１）に対する変速装置（15）を内
装してあり、この変速装置（15）は、第１図及び第４図
に示すように構成してある。

すなわち、走行用トランスミッション（図示せず）の前
輪用出力ギア（16）にギア（17）を介して連動するクラ
ッチ爪部（18a）を備えた標準速伝動ギア（18）と、前
記ギア（17）に回転軸（19）及びギア（20）を介して連
動させると共に、多板式の摩擦クラッチ（21）を備えさ
せた増速伝動ギア（22）の夫々を出力軸（23）に相対回
転可能に取付け、前記出力軸（23）に、スリーブ（24）
を介して一体回転及び摺動可能な伝動兼用の変速部材
（25）を取付けてある。そして、前記変速部材（25）を
摺動操作するための１つのシフター（26）が支軸（27）
を介して摺動自在にミッションケース（14）に取付けら
れ、前記シフター（26）を第１操作位置（Ｓ）に操作す
ると、変速部材（25）が前記クラッチ爪部（18a）に係
脱可能なクラッチ爪部（25a）を介して標準速伝動ギア
（18）に一体回転可能に係合し、一対の前車輪（１）の
平均周速度と一対の後車輪（２）の平均周速度とを同一
またはほぼ同一にするように前輪用差動機構（28）に伝
動する第１四輪駆動状態になり、シフター（26）を第３
操作位置（Ｈ）に操作すると、変速部材（25）が操作部
（25b）により摩擦クラッチ（21）を入り操作して増速
伝動ギア（22）と一体回転する状態になり、一対の前車
輪（１）の平均周速度を一対の後車輪（２）の平均周速
度より大にするように前輪用差動機構（28）に伝動する
第２四輪駆動状態になるようにしてある。つまり、シフ
ター（26）の操作に連動した変速部材（25）の摺動操作
により、前記した状態に切換わるようにしてある。

前記前輪変速装置（15）と操向装置（Ｂ）とを連係する
切換え機構（Ｃ）を構成するに、前記シフター（26）に
遊端部を係合させた揺動アーム（29）とミッションケー
ス（14）に貫設した回転筒軸（30）とを介してシフター
（26）に連動可能に、かつ、前記回転筒軸（30）のミッ
ションケース（14）の外部に位置する部分にスプライン
係合によって一体回転可能に取付けられた連動具（31）
と、ミッションケース（14）に螺着したボルト（32）と
にわたって第２図に示す如くスプリング（33）を取付け
てシフター（26）を前記第１操作位置（Ｓ）に付勢して
ある。そして、前記摺動アーム（29）、回転筒軸（3
0）、連動具（31）、前記回転筒軸（30）をミッション
ケース（14）に対して回転可能に貫通させてあり、か
つ、前記連動具（31）に対する係合部（34a）の連動具
（31）に対する当りとプラスチック製カラー（35）のミ
ッションケース（14）に対する当りとによってミッショ
ンケース（14）に対して位置決めされた回転軸（34）、
揺動アーム（36）、レリーズワイヤ（37）、連動ロッド
（38）、スプリング（39）、走行機体の前輪取付け用フ
レーム（40）に軸芯（P₃）周りで揺動するように取付け
た揺動アーム（41）、及び、カム機構（42）の夫々によ
り、前車輪（１）とハンドル（５）の連動部材としての
前記ピットマンアーム（11）と、シフター（26）との連
動機構（43）を構成してある。前記カム機構（42）は、
第５図に示すように、ピットマンアーム（11）にボルト
連結したカム板（44）によって形成したカム溝（45）
と、前記揺動アーム（41）に支軸（46）を介して一体揺
動するように取付けた状態で前記カム溝（45）に内嵌し
てあるローラ（47）とから成り、第５図に実線で示すよ
うに、前車輪（１）が直進状態になるところの中立位置
（Ａ）を中間箇所とした設定揺動範囲（Ｌ）にピットマ
ンアーム（11）が在ると、カム溝（45）の内側部分（45
a）がローラ（47）に作用することと前記スプリング（3
3）が作用していることにより、揺動アーム（41）を第
１取付け位置（Ｒ）に位置させてシフター（26）を前記
第１操作位置（Ｓ）に位置させるように、次に、第５図
に仮想線で示すように、前記設定揺動範囲（Ｌ）を越え
て機体の左側または右側にピットマンアーム（11）が揺
動すると、カム溝（45）の外側部分（45b）または（45
c）がローラ（47）に作用し、ピットマンアーム（11）
の揺動力により揺動アーム（41）を第２取付け位置
（Ｆ）に揺動操作してシフター（26）を前記第３操作位
置（Ｈ）に切換え操作するように構成してある。つま
り、切換え機構（Ｃ）の作動可能状態にあっては、前車
輪（１）の操向角が設定値未満にあると前記変速装置
（15）が前記第１四輪駆動状態に維持され、前車輪
（１）が前記設定値以上に操向操作されると前記変速装
置（15）が前記第２四輪駆動状態に自動的に切換えられ
るのである。

前記連動具（31）を、これよりシフター（26）の側に位
置する前記回転筒軸（30）に対してスプライン係合のた
めに摺動するように、かつ、この摺動に伴って前記係合
部（34a）に対して一体回転可能に係合したり相対回転
可能に離脱するように構成してある。そして、第１図及
び第３図に示すように、前記ミッションケース（14）の
側壁に連動具操作部材（50）を前後軸芯（Ｐ）周りで揺
動自在に枢支し、その下端部を連動具（31）に係合する
とともに、もう一方の他端部を、運転部（Ｄ）のペダル
（51）に一体化している操作ロッド（52）にピン連結し
てある。それにより、運転者がペダル（51）を踏み込む
と、連動具操作部材（50）が軸芯（Ｐ）周りで揺動し、
第１図に示す如く連動具（31）が回転軸（34）に係合し
て連動機構（43）が連動状態になり、かつ、ピットマン
アーム（11）によるシフター（26）の切換え操作を許容
され変速装置（15）がピットマンアーム（11）によって
前記第１四輪駆動状態と前記第２四輪駆動状態とに切換
え可能になる。そして、運転者がペダル（51）の踏み込
みを止めると、スプリング（54）によってペダル（51）
が踏み込み前の位置に復帰すると同時に連動具操作部材
（50）が図中時計周りで揺動し、連動具（31）が回転軸
（34）から離脱して連動機構（43）が非連動状態にな
り、かつ、シフター（26）がスプリング（33）によって
前記第１操作位置（Ｓ）に操作する位置になって変速装
置（15）が前記第１四輪駆動状態に維持され、第２四輪
駆動状態への切換えが不能になるのである。

第３図中に示すように、前記ペダル（51）の踏込みによ
って閉じられるスイッチ（S₁）と、機体の設定以上の傾
斜を検知して閉じられるセンサ（S₂）と、ブザー（BZ）
とが直列に接続されていて、誤ってペダル（51）を踏込
んだまま傾斜地に入ると警報が出されペダルに踏込み解
除が促されるようになっている。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は変
速装置の縦断側面図、第２図は第１図のII−II線断面
図、第３図はペダルと切換え機構の斜視図、第４図は第
１図のIV−IV線断面図、第５図は前車輪の操作構造を示
す平面図、第６図は同側面図、第７図は作業車の全体側
面図である。 （１）……前輪、（２）……後輪、（15）……前輪変速
装置、（51）……ペダル、（Ｂ）……操向装置、（Ｃ）
……切換え機構、（Ｄ）……運転部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪（１）の回転周速度を後輪（２）の回
   転周速度に対して高速に設定する増速駆動状態と、前後
   輪（１），（２）の回転周速度を略同速に設定する標準
   駆動状態とに切換可能な前輪変速装置（15）を設けると
   ともに、前輪（１）の左右操向角が設定角度以上になる
   と前記前輪変速装置（15）を増速駆動状態に切換えるべ
   く前輪変速装置（15）と操向装置（Ｂ）とを連係する切
   換え機構（Ｃ）を設けてある作業車であって、前記切換
   え機構（Ｃ）を操作するための専用の自動復帰式のペダ
   ル（51）を運転部（Ｄ）に設け、このペダル（51）が踏
   込み保持されている状態でのみ前記切換え機構（Ｃ）が
   切換え作動可能状態を維持すべく構成してある作業車。