JPH07253052A - エンジンの排気還流制御装置 - Google Patents
エンジンの排気還流制御装置Info
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- JPH07253052A JPH07253052A JP6043907A JP4390794A JPH07253052A JP H07253052 A JPH07253052 A JP H07253052A JP 6043907 A JP6043907 A JP 6043907A JP 4390794 A JP4390794 A JP 4390794A JP H07253052 A JPH07253052 A JP H07253052A
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- egr
- exhaust gas
- gas recirculation
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- valve
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加速時のＥＧＲの適正制御を可能にする。
【構成】 エンジンの排気を排気還流通路を介して吸気
系に還流する排気還流量を段階的に制御する弁手段１を
備えるエンジンの排気還流装置において、エンジンの回
転数を検出する手段２と、エンジンの負荷を検出する手
段３と、エンジンの回転数と負荷とに基づいて前記弁手
段１を駆動する排気還流制御手段４とを設ける一方、エ
ンジンの加速状態を検出する手段５と、所定の加速状態
における排気還流量の減少制御時に、所定期間前記弁手
段１を介して強制的に排気還流を停止する排気還流停止
手段６とを設ける。
系に還流する排気還流量を段階的に制御する弁手段１を
備えるエンジンの排気還流装置において、エンジンの回
転数を検出する手段２と、エンジンの負荷を検出する手
段３と、エンジンの回転数と負荷とに基づいて前記弁手
段１を駆動する排気還流制御手段４とを設ける一方、エ
ンジンの加速状態を検出する手段５と、所定の加速状態
における排気還流量の減少制御時に、所定期間前記弁手
段１を介して強制的に排気還流を停止する排気還流停止
手段６とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの排気還流
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンでは、排気中のＮＯ
ｘを低減するために、排気の一部を吸気系に還流する排
気還流（ＥＧＲ）装置を採用している。
ｘを低減するために、排気の一部を吸気系に還流する排
気還流（ＥＧＲ）装置を採用している。
【０００３】この従来のディーゼルエンジンの排気還流
装置として、例えば日産自動車（株）編 新型車解説書
ブルーバード（Ｕ３１ー１）…１９９１年９月発行に
記載のものがある。
装置として、例えば日産自動車（株）編 新型車解説書
ブルーバード（Ｕ３１ー１）…１９９１年９月発行に
記載のものがある。
【０００４】これは、エンジンの排気通路からの排気
（ＥＧＲガス）を導く排気還流通路にＥＧＲ弁を、排気
還流通路の開口部上流の吸気通路に吸気絞り弁を介装す
ると共に、制御装置に I〜IV のＥＧＲ領域とＥＧＲカ
ット領域を設定したＥＧＲマップを持ち、エンジン回転
数とコントロールレバー開度（アクセル開度または燃料
噴射量）とに基づき、該当領域の制御データにしたがっ
て、所定の電磁弁を介し、ＥＧＲ弁を全開または半開ま
たは全閉に、吸気絞り弁を全閉または半開または全開に
駆動するようになっており、エンジンの負荷が高いとき
は、排気中のパーティキュレートマター（ＰＭ）の悪化
を防ぐためにＥＧＲをカットし、エンジンの負荷が軽く
なるにしたがって（ＥＧＲ領域 IV→I）、ＥＧＲガス量
を段階的に増やす制御を行っている。
（ＥＧＲガス）を導く排気還流通路にＥＧＲ弁を、排気
還流通路の開口部上流の吸気通路に吸気絞り弁を介装す
ると共に、制御装置に I〜IV のＥＧＲ領域とＥＧＲカ
ット領域を設定したＥＧＲマップを持ち、エンジン回転
数とコントロールレバー開度（アクセル開度または燃料
噴射量）とに基づき、該当領域の制御データにしたがっ
て、所定の電磁弁を介し、ＥＧＲ弁を全開または半開ま
たは全閉に、吸気絞り弁を全閉または半開または全開に
駆動するようになっており、エンジンの負荷が高いとき
は、排気中のパーティキュレートマター（ＰＭ）の悪化
を防ぐためにＥＧＲをカットし、エンジンの負荷が軽く
なるにしたがって（ＥＧＲ領域 IV→I）、ＥＧＲガス量
を段階的に増やす制御を行っている。
【０００５】このようにＥＧＲ弁、吸気絞り弁を段階的
に駆動して排気還流を制御するものは、これらの開度を
連続的に変化させるものに比べて、（必要なＥＧＲ性能
をある程度満足した上で）制御が簡素化し、コストが低
くすむ。
に駆動して排気還流を制御するものは、これらの開度を
連続的に変化させるものに比べて、（必要なＥＧＲ性能
をある程度満足した上で）制御が簡素化し、コストが低
くすむ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の排気還流制御にあっては、加速時、特に発進
加速時に、排気中のＰＭ、特にＰＭ中のすす（ＩＳＦ）
が増えやすく、モードエミッションに悪影響を及ぼして
いる。
うな従来の排気還流制御にあっては、加速時、特に発進
加速時に、排気中のＰＭ、特にＰＭ中のすす（ＩＳＦ）
が増えやすく、モードエミッションに悪影響を及ぼして
いる。
【０００７】これは、発進加速時には、図１１のように
加速にしたがいＥＧＲ領域が変わっていき、これに伴い
ＥＧＲガス量を減少させるのであるが、各領域のＥＧＲ
の制御値に対する実際のＥＧＲの挙動からわかるよう
に、吸気管内の残留ＥＧＲガスの流動の遅れに起因す
る。この遅れによって、燃焼室内の酸素に対して燃料が
過剰となるために、燃焼が悪化し、不完全燃焼した燃料
の一部がＰＭとなると考えられる。
加速にしたがいＥＧＲ領域が変わっていき、これに伴い
ＥＧＲガス量を減少させるのであるが、各領域のＥＧＲ
の制御値に対する実際のＥＧＲの挙動からわかるよう
に、吸気管内の残留ＥＧＲガスの流動の遅れに起因す
る。この遅れによって、燃焼室内の酸素に対して燃料が
過剰となるために、燃焼が悪化し、不完全燃焼した燃料
の一部がＰＭとなると考えられる。
【０００８】図１２に発進直後のＰＭの排出特性を示す
と、ＥＧＲが一定以上になると、燃料噴射時期にかかわ
らず、ＰＭやエミッションが大幅に悪化する。即ち、燃
料噴射時期制御によって、ＰＭ悪化を避けることはでき
ず、またこの加速時に運転性能の低下や燃費の悪化を生
じることにもなる。
と、ＥＧＲが一定以上になると、燃料噴射時期にかかわ
らず、ＰＭやエミッションが大幅に悪化する。即ち、燃
料噴射時期制御によって、ＰＭ悪化を避けることはでき
ず、またこの加速時に運転性能の低下や燃費の悪化を生
じることにもなる。
【０００９】なお、特開昭６０ー１６２０４８号公報
に、急加速時にＥＧＲ弁を閉じてＥＧＲを停止させる技
術が開示されているが、このものは急加速によってＥＧ
Ｒカット領域に入ることが前提とされており、ＥＧＲ領
域内にある場合に要求のＥＧＲを行えない。
に、急加速時にＥＧＲ弁を閉じてＥＧＲを停止させる技
術が開示されているが、このものは急加速によってＥＧ
Ｒカット領域に入ることが前提とされており、ＥＧＲ領
域内にある場合に要求のＥＧＲを行えない。
【００１０】この発明は、加速状態にしたがい排気還流
量を的確に減少させることにより、このような問題点を
解決することを目的としている。
量を的確に減少させることにより、このような問題点を
解決することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すようにエンジンの排気を排気還流通路を介して吸気系
に還流する排気還流量を段階的に制御する弁手段１を備
えるエンジンの排気還流装置において、エンジンの回転
数を検出する手段２と、エンジンの負荷を検出する手段
３と、エンジンの回転数と負荷とに基づいて前記弁手段
１を駆動する排気還流制御手段４とを設ける一方、エン
ジンの加速状態を検出する手段５と、所定の加速状態に
おける排気還流量の減少制御時に、所定期間前記弁手段
１を介して強制的に排気還流を停止する排気還流停止手
段６とを設ける。
すようにエンジンの排気を排気還流通路を介して吸気系
に還流する排気還流量を段階的に制御する弁手段１を備
えるエンジンの排気還流装置において、エンジンの回転
数を検出する手段２と、エンジンの負荷を検出する手段
３と、エンジンの回転数と負荷とに基づいて前記弁手段
１を駆動する排気還流制御手段４とを設ける一方、エン
ジンの加速状態を検出する手段５と、所定の加速状態に
おける排気還流量の減少制御時に、所定期間前記弁手段
１を介して強制的に排気還流を停止する排気還流停止手
段６とを設ける。
【００１２】第２の発明は、前記所定期間を、所定の加
速状態に移行する前のエンジンの負荷によって決定す
る。
速状態に移行する前のエンジンの負荷によって決定す
る。
【００１３】第３の発明は、前記排気還流制御手段４
が、エンジンの回転数と負荷とに基づいてそれぞれ還流
データを設定した定常運転時の排気還流マップおよび加
速運転時の排気還流マップを持ち、該当マップの還流デ
ータにしたがって前記弁手段１を駆動する。
が、エンジンの回転数と負荷とに基づいてそれぞれ還流
データを設定した定常運転時の排気還流マップおよび加
速運転時の排気還流マップを持ち、該当マップの還流デ
ータにしたがって前記弁手段１を駆動する。
【００１４】
【作用】第１の発明では、加速状態に入ると、加速状態
にしたがってつまりエンジンの回転数と負荷に対応し
て、排気還流量を減少させるように弁手段を駆動する制
御が行われるが、このとき弁手段が強制的に所定期間排
気還流を停止させるように駆動される。
にしたがってつまりエンジンの回転数と負荷に対応し
て、排気還流量を減少させるように弁手段を駆動する制
御が行われるが、このとき弁手段が強制的に所定期間排
気還流を停止させるように駆動される。
【００１５】所定期間排気還流を停止させながら、排気
還流量を減少させることで、段階的に駆動される弁手段
を用いつつ、吸気管内の残留ＥＧＲガスを考慮した排気
還流制御が可能となり、排気還流量が要求通りに減少さ
れる。
還流量を減少させることで、段階的に駆動される弁手段
を用いつつ、吸気管内の残留ＥＧＲガスを考慮した排気
還流制御が可能となり、排気還流量が要求通りに減少さ
れる。
【００１６】これにより、加速時に残留ＥＧＲガスに起
因する燃焼の悪化が防止され、ＰＭ、エミッションが改
善される。
因する燃焼の悪化が防止され、ＰＭ、エミッションが改
善される。
【００１７】第２の発明では、第１の発明の排気還流の
停止期間が、所定の加速状態に移行する前のエンジンの
負荷によって決定されることで、残留ＥＧＲガスが的確
に減少される。
停止期間が、所定の加速状態に移行する前のエンジンの
負荷によって決定されることで、残留ＥＧＲガスが的確
に減少される。
【００１８】第３の発明では、第１の発明に加えて、加
速時には専用のマップデータにしたがって排気還流が行
われるため、排気還流量がより適正に制御される。
速時には専用のマップデータにしたがって排気還流が行
われるため、排気還流量がより適正に制御される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００２０】図２において、２０はエンジン、２１は吸
気通路、２２は排気通路、２３は排気通路２２を吸気通
路２１に接続する排気還流通路である。
気通路、２２は排気通路、２３は排気通路２２を吸気通
路２１に接続する排気還流通路である。
【００２１】排気還流通路２３には、吸気通路２１のマ
ニホールド２４の上流側に開口部２５が形成され、途中
にダイヤフラム式のＥＧＲ弁２６が介装される。
ニホールド２４の上流側に開口部２５が形成され、途中
にダイヤフラム式のＥＧＲ弁２６が介装される。
【００２２】排気還流通路２３の開口部２５の上流側の
吸気通路２１には、ダイヤフラム式の吸気絞り弁２７が
介装される。
吸気通路２１には、ダイヤフラム式の吸気絞り弁２７が
介装される。
【００２３】ＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７には、バキ
ュームポンプからの作動負圧が負圧通路を介して導かれ
るが、ＥＧＲ弁２６への負圧通路３０には、第１、第２
のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２が設けられる。
ュームポンプからの作動負圧が負圧通路を介して導かれ
るが、ＥＧＲ弁２６への負圧通路３０には、第１、第２
のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２が設けられる。
【００２４】第１のＥＧＲ制御電磁弁３１のＯＮ（開）
時にＥＧＲ弁２６に作動負圧が供給され、ＯＦＦ（閉）
時にその供給が遮断され、第２のＥＧＲ制御電磁弁３２
のＯＦＦ（開）時に作動負圧が大気により希釈され、Ｏ
Ｎ（閉）時にその希釈が遮断される。
時にＥＧＲ弁２６に作動負圧が供給され、ＯＦＦ（閉）
時にその供給が遮断され、第２のＥＧＲ制御電磁弁３２
のＯＦＦ（開）時に作動負圧が大気により希釈され、Ｏ
Ｎ（閉）時にその希釈が遮断される。
【００２５】ＥＧＲ弁２６は、第１、第２のＥＧＲ制御
電磁弁３１，３２がともにＯＦＦされているときは全閉
され、第１のＥＧＲ制御電磁弁３１のみがＯＮされると
半開され、ともにＯＮされると全開される。
電磁弁３１，３２がともにＯＦＦされているときは全閉
され、第１のＥＧＲ制御電磁弁３１のみがＯＮされると
半開され、ともにＯＮされると全開される。
【００２６】吸気絞り弁２７への負圧通路３３には、第
１、第２の吸気絞り制御電磁弁３５，３６が設けられ
る。
１、第２の吸気絞り制御電磁弁３５，３６が設けられ
る。
【００２７】第１の吸気絞り制御電磁弁３５のＯＮ
（開）時に吸気絞り弁２７に作動負圧が供給され、ＯＦ
Ｆ（閉）時にその供給が遮断され、第２の吸気絞り制御
電磁弁３６のＯＦＦ（開）時に作動負圧が大気により希
釈され、ＯＮ（閉）時にその希釈が遮断される。
（開）時に吸気絞り弁２７に作動負圧が供給され、ＯＦ
Ｆ（閉）時にその供給が遮断され、第２の吸気絞り制御
電磁弁３６のＯＦＦ（開）時に作動負圧が大気により希
釈され、ＯＮ（閉）時にその希釈が遮断される。
【００２８】吸気絞り弁２７は、第１、第２の吸気絞り
制御電磁弁３５，３６がともにＯＦＦされているときは
全開され、第１の吸気絞り制御電磁弁３５のみがＯＮさ
れると半開され、ともにＯＮされると全閉される。
制御電磁弁３５，３６がともにＯＦＦされているときは
全開され、第１の吸気絞り制御電磁弁３５のみがＯＮさ
れると半開され、ともにＯＮされると全閉される。
【００２９】アクセル３７の開度はアクセル開度センサ
３８により検出される。アクセル開度に応じてエンジン
２０に燃料を噴射する燃料噴射ポンプ３９には、軸回転
からエンジン回転数を検出する回転数センサ４０が設け
られる。エンジン２０の冷却水温は水温センサ４２によ
り検出される。
３８により検出される。アクセル開度に応じてエンジン
２０に燃料を噴射する燃料噴射ポンプ３９には、軸回転
からエンジン回転数を検出する回転数センサ４０が設け
られる。エンジン２０の冷却水温は水温センサ４２によ
り検出される。
【００３０】各センサ３８，４０，４２からの信号はマ
イクロコンピュータからなるコントロールユニット４３
に入力される。コントロールユニット４３には、ＥＧＲ
制御マップが設けられる。
イクロコンピュータからなるコントロールユニット４３
に入力される。コントロールユニット４３には、ＥＧＲ
制御マップが設けられる。
【００３１】コントロールユニット４３によって、各セ
ンサ３８，４０，４２からの信号に基づき、前記第１、
第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の吸気
絞り制御電磁弁３５，３６が駆動つまりＥＧＲ弁２６、
吸気絞り弁２７が制御され、ＥＧＲ制御が行われる。
ンサ３８，４０，４２からの信号に基づき、前記第１、
第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の吸気
絞り制御電磁弁３５，３６が駆動つまりＥＧＲ弁２６、
吸気絞り弁２７が制御され、ＥＧＲ制御が行われる。
【００３２】次に、コントロールユニット４３による制
御内容を図３のフローチャートに基づいて説明するま
ず、ステップ１では、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開
度ＣＬを読み込む。
御内容を図３のフローチャートに基づいて説明するま
ず、ステップ１では、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開
度ＣＬを読み込む。
【００３３】ステップ２では、エンジン回転数Ｎｅとア
クセル開度ＣＬに基づき、図４のＥＧＲ制御マップから
該当するＥＧＲ領域（ I〜IV 、カット領域）、ＥＧＲ
データを検索する。
クセル開度ＣＬに基づき、図４のＥＧＲ制御マップから
該当するＥＧＲ領域（ I〜IV 、カット領域）、ＥＧＲ
データを検索する。
【００３４】このＥＧＲ制御マップはエンジン回転数と
アクセル開度をパラメータに設定してあるが、アクセル
開度の代わりに、エンジン回転数とアクセル開度より求
まるエンジン負荷をパラメータに設定したマップを用い
ることができる。
アクセル開度をパラメータに設定してあるが、アクセル
開度の代わりに、エンジン回転数とアクセル開度より求
まるエンジン負荷をパラメータに設定したマップを用い
ることができる。
【００３５】ステップ３では、アクセル開度ＣＬを基に
加速運転状態かどうかを判定する。微小時間内のアクセ
ル開度ＣＬの変化量ΔＡＣＣＥＬが設定値Ａ0以上にな
って、エンジン回転数Ｎｅの変化量ΔＮｅが設定値Ｎｅ
0を越えると、加速運転状態と判定する。
加速運転状態かどうかを判定する。微小時間内のアクセ
ル開度ＣＬの変化量ΔＡＣＣＥＬが設定値Ａ0以上にな
って、エンジン回転数Ｎｅの変化量ΔＮｅが設定値Ｎｅ
0を越えると、加速運転状態と判定する。
【００３６】加速運転状態のときはステップ４に進み、
そうでないときはステップ８，９に進む。
そうでないときはステップ８，９に進む。
【００３７】ステップ４では、ＥＧＲカットタイマのＥ
ＧＲカット時間中かどうかを判定する。ＥＧＲカット時
間中にないときはステップ５に進み、時間中のときはス
テップ７に進む。
ＧＲカット時間中かどうかを判定する。ＥＧＲカット時
間中にないときはステップ５に進み、時間中のときはス
テップ７に進む。
【００３８】ステップ５では、ステップ２で検索したＥ
ＧＲ領域が前回と異なるかどうかを判定する。前回と異
なるときはステップ６，７に進み、そうでないときはス
テップ８，９に進む。
ＧＲ領域が前回と異なるかどうかを判定する。前回と異
なるときはステップ６，７に進み、そうでないときはス
テップ８，９に進む。
【００３９】ステップ６に進むと、ＥＧＲカットタイマ
をスタートし、ＥＧＲカットフラグをＯＮにする。
をスタートし、ＥＧＲカットフラグをＯＮにする。
【００４０】ステップ７では、ステップ２で検索したＥ
ＧＲ領域、ＥＧＲデータにかかわらず、ＥＧＲカット信
号（ＯＦＦ信号）を第１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３
１，３２に出力する。つまり、ＥＧＲ弁２６を全閉す
る。
ＧＲ領域、ＥＧＲデータにかかわらず、ＥＧＲカット信
号（ＯＦＦ信号）を第１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３
１，３２に出力する。つまり、ＥＧＲ弁２６を全閉す
る。
【００４１】ステップ８に進むと、ＥＧＲカットタイマ
をリセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
をリセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
【００４２】ステップ９では、ステップ２で検索したＥ
ＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第１、第
２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の吸気絞
り制御電磁弁３５，３６に出力する。
ＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第１、第
２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の吸気絞
り制御電磁弁３５，３６に出力する。
【００４３】ＥＧＲ領域 I のときはＥＧＲ弁２６を全
開、吸気絞り弁２７を全閉、ＥＧＲ領域 II のときはＥ
ＧＲ弁２６を全開、吸気絞り弁２７を半開、ＥＧＲ領域
IIIのときはＥＧＲ弁２６を全開、吸気絞り弁２７を全
開、ＥＧＲ領域 IV のときはＥＧＲ弁２６を半開、吸気
絞り弁２７を全開、ＥＧＲカット領域のときは、ＥＧＲ
弁２６を全閉、吸気絞り弁２６を全開するように、第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に信号を出力する（ＥＧ
Ｒ領域 I，II，III，IV の順にＥＧＲが大）。
開、吸気絞り弁２７を全閉、ＥＧＲ領域 II のときはＥ
ＧＲ弁２６を全開、吸気絞り弁２７を半開、ＥＧＲ領域
IIIのときはＥＧＲ弁２６を全開、吸気絞り弁２７を全
開、ＥＧＲ領域 IV のときはＥＧＲ弁２６を半開、吸気
絞り弁２７を全開、ＥＧＲカット領域のときは、ＥＧＲ
弁２６を全閉、吸気絞り弁２６を全開するように、第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に信号を出力する（ＥＧ
Ｒ領域 I，II，III，IV の順にＥＧＲが大）。
【００４４】なお、エンジンの冷却水温が低いときは、
ＥＧＲカット領域に同じく、ＥＧＲを停止する。
ＥＧＲカット領域に同じく、ＥＧＲを停止する。
【００４５】即ち、加速運転状態にないときは、ステッ
プ２，９にてそのときの運転状態（Ｎｅ，ＣＬ）に該当
するＥＧＲ領域にしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁
２７を駆動する。
プ２，９にてそのときの運転状態（Ｎｅ，ＣＬ）に該当
するＥＧＲ領域にしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁
２７を駆動する。
【００４６】加速運転状態入ると、ステップ２，５にて
運転状態が変わって該当するＥＧＲ領域が前回と異なっ
たとき、ステップ６，７にてＥＧＲカットタイマをスタ
ートし、ＥＧＲ弁２６を全閉する。
運転状態が変わって該当するＥＧＲ領域が前回と異なっ
たとき、ステップ６，７にてＥＧＲカットタイマをスタ
ートし、ＥＧＲ弁２６を全閉する。
【００４７】ＥＧＲカット時間が過ぎると、ステップ
８，９にてＥＧＲカットタイマをリセットし、変更後の
ＥＧＲ領域にしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７
を駆動する。
８，９にてＥＧＲカットタイマをリセットし、変更後の
ＥＧＲ領域にしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７
を駆動する。
【００４８】これに続き、ステップ２，５にて運転状態
が変わって該当するＥＧＲ領域が前回と異なると、再び
ステップ６，７にてＥＧＲカットタイマをスタートし、
ＥＧＲ弁２６を全閉する。
が変わって該当するＥＧＲ領域が前回と異なると、再び
ステップ６，７にてＥＧＲカットタイマをスタートし、
ＥＧＲ弁２６を全閉する。
【００４９】ＥＧＲカット時間が過ぎると、ステップ
８，９にてＥＧＲカットタイマをリセットし、変更後の
ＥＧＲ領域にしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７
を駆動する。
８，９にてＥＧＲカットタイマをリセットし、変更後の
ＥＧＲ領域にしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７
を駆動する。
【００５０】これを、領域が変わらなくなるまで繰り返
す。
す。
【００５１】このような構成のため、加速運転が行わ
れ、運転状態によって該当するＥＧＲ領域が変わると、
これにしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７の駆動
が切替えられ、ＥＧＲ量が減少されるが、このＥＧＲ領
域が変わる毎に所定期間ＥＧＲ弁２６が全閉され、ＥＧ
Ｒが一時的にカットされる。
れ、運転状態によって該当するＥＧＲ領域が変わると、
これにしたがってＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７の駆動
が切替えられ、ＥＧＲ量が減少されるが、このＥＧＲ領
域が変わる毎に所定期間ＥＧＲ弁２６が全閉され、ＥＧ
Ｒが一時的にカットされる。
【００５２】例えば、ＥＧＲ領域が I→II→III に変わ
ったときは、全開状態のＥＧＲ弁２６が所定期間全閉さ
れ、この後ＥＧＲ弁２６が全開、全閉状態の吸気絞り弁
２７が半開され、次にＥＧＲ弁２６が同じく所定期間全
閉され、この後ＥＧＲ弁２６が全開、半開状態の吸気絞
り弁２７が全開される。
ったときは、全開状態のＥＧＲ弁２６が所定期間全閉さ
れ、この後ＥＧＲ弁２６が全開、全閉状態の吸気絞り弁
２７が半開され、次にＥＧＲ弁２６が同じく所定期間全
閉され、この後ＥＧＲ弁２６が全開、半開状態の吸気絞
り弁２７が全開される。
【００５３】即ち、ＥＧＲ領域が変わる過渡時に一時的
にＥＧＲがカットされることで、過渡前の吸気管内の残
留ＥＧＲガスが減少される。これによって、段階的に駆
動されるＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７により、ＥＧＲ
量が的確に減少される。
にＥＧＲがカットされることで、過渡前の吸気管内の残
留ＥＧＲガスが減少される。これによって、段階的に駆
動されるＥＧＲ弁２６、吸気絞り弁２７により、ＥＧＲ
量が的確に減少される。
【００５４】したがって、加速時にＥＧＲが過剰となる
ことはなく、加速性能、燃費が向上すると共に、ＥＧＲ
によるパーティキュレートマター（ＰＭ）、エミッショ
ンの悪化を確実に防止することができる。
ことはなく、加速性能、燃費が向上すると共に、ＥＧＲ
によるパーティキュレートマター（ＰＭ）、エミッショ
ンの悪化を確実に防止することができる。
【００５５】なお、ＥＧＲ量の減少分、加速時のＮＯｘ
排出量が増えることになるが、ＥＧＲ量を減少させない
場合のＰＭの悪化代に対し、そのＮＯｘ排出量の増加量
はわずかであり、またその悪化分は燃料噴射時期の適正
制御ならびにその他のＥＧＲ領域の適正化で改善は容易
である。
排出量が増えることになるが、ＥＧＲ量を減少させない
場合のＰＭの悪化代に対し、そのＮＯｘ排出量の増加量
はわずかであり、またその悪化分は燃料噴射時期の適正
制御ならびにその他のＥＧＲ領域の適正化で改善は容易
である。
【００５６】図５は本発明の他の実施例で、ＥＧＲのカ
ット期間を加速状態に移行する前のエンジンの負荷によ
って決定するものである。
ット期間を加速状態に移行する前のエンジンの負荷によ
って決定するものである。
【００５７】ステップ１１では、エンジン回転数Ｎｅと
アクセル開度ＣＬを読み込む。
アクセル開度ＣＬを読み込む。
【００５８】ステップ１２では、エンジン回転数Ｎｅと
アクセル開度ＣＬに基づき、図４のＥＧＲ制御マップか
ら該当するＥＧＲ領域（ I〜IV 、カット領域）、ＥＧ
Ｒデータを検索する。
アクセル開度ＣＬに基づき、図４のＥＧＲ制御マップか
ら該当するＥＧＲ領域（ I〜IV 、カット領域）、ＥＧ
Ｒデータを検索する。
【００５９】ステップ１３では、アクセル開度ＣＬを基
に加速運転状態かどうかを判定し、加速運転状態のとき
はステップ１４に進み、そうでないときはステップ１
９，２０に進む。
に加速運転状態かどうかを判定し、加速運転状態のとき
はステップ１４に進み、そうでないときはステップ１
９，２０に進む。
【００６０】ステップ１４では、ＥＧＲカットタイマの
ＥＧＲカット時間中かどうかを判定し、ＥＧＲカット時
間中にないときはステップ１５に進み、時間中のときは
ステップ１８に進む。
ＥＧＲカット時間中かどうかを判定し、ＥＧＲカット時
間中にないときはステップ１５に進み、時間中のときは
ステップ１８に進む。
【００６１】ステップ１５では、ステップ１２で検索し
たＥＧＲ領域が前回と異なるかどうかを判定し、前回と
異なるときはステップ１６〜１８に進み、そうでないと
きはステップ１９，２０に進む。
たＥＧＲ領域が前回と異なるかどうかを判定し、前回と
異なるときはステップ１６〜１８に進み、そうでないと
きはステップ１９，２０に進む。
【００６２】そして、ステップ１６に進むと、加速運転
状態に入る前にステップ１１で読み込んだエンジン回転
数Ｎｅとアクセル開度ＣＬよりエンジン負荷を求め、こ
のエンジン負荷によって図６のデータテーブルを基にＥ
ＧＲカット時間を算出して、設定する。
状態に入る前にステップ１１で読み込んだエンジン回転
数Ｎｅとアクセル開度ＣＬよりエンジン負荷を求め、こ
のエンジン負荷によって図６のデータテーブルを基にＥ
ＧＲカット時間を算出して、設定する。
【００６３】この場合、各ＥＧＲ領域における各ＥＧＲ
カット時間を算出、設定する。エンジン負荷が低いとき
ほどＥＧＲカット時間を長くするが、ＥＧＲカット時間
には上限を設ける。
カット時間を算出、設定する。エンジン負荷が低いとき
ほどＥＧＲカット時間を長くするが、ＥＧＲカット時間
には上限を設ける。
【００６４】ステップ１７では、ＥＧＲカットタイマを
スタートし、ＥＧＲカットフラグをＯＮにする。
スタートし、ＥＧＲカットフラグをＯＮにする。
【００６５】ステップ１８では、ステップ１２で検索し
たＥＧＲ領域、ＥＧＲデータにかかわらず、ＥＧＲカッ
ト信号（ＯＦＦ信号）を第１、第２のＥＧＲ制御電磁弁
３１，３２に出力し、ＥＧＲ弁２６を全閉する。
たＥＧＲ領域、ＥＧＲデータにかかわらず、ＥＧＲカッ
ト信号（ＯＦＦ信号）を第１、第２のＥＧＲ制御電磁弁
３１，３２に出力し、ＥＧＲ弁２６を全閉する。
【００６６】ステップ１９に進むと、ＥＧＲカットタイ
マをリセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
マをリセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
【００６７】ステップ２０では、ステップ１２で検索し
たＥＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に出力する。
たＥＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に出力する。
【００６８】即ち、加速運転が行われると、ＥＧＲ領域
が変わる毎に、加速運転に入る前のエンジン負荷に対応
した所定期間ＥＧＲ弁２６が全閉される。
が変わる毎に、加速運転に入る前のエンジン負荷に対応
した所定期間ＥＧＲ弁２６が全閉される。
【００６９】これにより、エンジン負荷が小さく吸気管
内の残留ＥＧＲガスが多いときほど、長い期間ＥＧＲが
カットされて、残留ＥＧＲガスが的確に減少される。
内の残留ＥＧＲガスが多いときほど、長い期間ＥＧＲが
カットされて、残留ＥＧＲガスが的確に減少される。
【００７０】したがって、図７のように加速時に要求通
りにＥＧＲ量を減少でき、加速性能、燃費が向上すると
共に、ＰＭ、エミッションを改善できる。
りにＥＧＲ量を減少でき、加速性能、燃費が向上すると
共に、ＰＭ、エミッションを改善できる。
【００７１】なお、ＥＧＲカット時間の適正な設定によ
り、ＥＧＲ量が減少しすぎることがないので、ＥＧＲカ
ットによるＮＯｘの悪化も最小限にできる。
り、ＥＧＲ量が減少しすぎることがないので、ＥＧＲカ
ットによるＮＯｘの悪化も最小限にできる。
【００７２】図８は本発明の他の実施例で、定常運転時
と加速運転時とで別々のＥＧＲマップに基づき、ＥＧＲ
制御を行うようにしたものである。
と加速運転時とで別々のＥＧＲマップに基づき、ＥＧＲ
制御を行うようにしたものである。
【００７３】ステップ２１では、エンジン回転数Ｎｅと
アクセル開度ＣＬを読み込む。
アクセル開度ＣＬを読み込む。
【００７４】ステップ２２では、アクセル開度ＣＬを基
に加速運転状態かどうかを判定し、加速運転状態のとき
はステップ２３に進み、定常運転状態のときはステップ
３１に進む。
に加速運転状態かどうかを判定し、加速運転状態のとき
はステップ２３に進み、定常運転状態のときはステップ
３１に進む。
【００７５】ステップ２３に進むと、エンジン回転数Ｎ
ｅとアクセル開度ＣＬ（または燃料噴射量）に基づき、
図９にように設定した加速運転時のＥＧＲ制御マップか
ら該当するＥＧＲ領域（ III，IV 、カット領域）、Ｅ
ＧＲデータを検索する。
ｅとアクセル開度ＣＬ（または燃料噴射量）に基づき、
図９にように設定した加速運転時のＥＧＲ制御マップか
ら該当するＥＧＲ領域（ III，IV 、カット領域）、Ｅ
ＧＲデータを検索する。
【００７６】ステップ２４では、ＥＧＲカットタイマの
ＥＧＲカット時間中かどうかを判定し、ＥＧＲカット時
間中にないときはステップ２５に進み、時間中のときは
ステップ２７に進む。
ＥＧＲカット時間中かどうかを判定し、ＥＧＲカット時
間中にないときはステップ２５に進み、時間中のときは
ステップ２７に進む。
【００７７】ステップ２５では、ステップ２３で検索し
たＥＧＲ領域が前回と異なるかどうかを判定し、前回と
異なるときはステップ２６〜２８に進み、そうでないと
きはステップ２９，３０に進む。
たＥＧＲ領域が前回と異なるかどうかを判定し、前回と
異なるときはステップ２６〜２８に進み、そうでないと
きはステップ２９，３０に進む。
【００７８】ステップ２６に進むと、加速運転状態に入
る前にステップ２１で読み込んだエンジン回転数Ｎｅと
アクセル開度ＣＬよりエンジン負荷を求め、このエンジ
ン負荷によって、各ＥＧＲ領域における各ＥＧＲカット
時間を算出、設定する。
る前にステップ２１で読み込んだエンジン回転数Ｎｅと
アクセル開度ＣＬよりエンジン負荷を求め、このエンジ
ン負荷によって、各ＥＧＲ領域における各ＥＧＲカット
時間を算出、設定する。
【００７９】ステップ２７では、ＥＧＲカットタイマを
スタートし、ＥＧＲカットフラグをＯＮにする。
スタートし、ＥＧＲカットフラグをＯＮにする。
【００８０】ステップ２８では、ステップ２３で検索し
たＥＧＲ領域、ＥＧＲデータにかかわらず、ＥＧＲカッ
ト信号（ＯＦＦ信号）を第１、第２のＥＧＲ制御電磁弁
３１，３２に出力し、ＥＧＲ弁２６を全閉する。
たＥＧＲ領域、ＥＧＲデータにかかわらず、ＥＧＲカッ
ト信号（ＯＦＦ信号）を第１、第２のＥＧＲ制御電磁弁
３１，３２に出力し、ＥＧＲ弁２６を全閉する。
【００８１】ステップ２９に進むと、ＥＧＲカットタイ
マをリセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
マをリセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
【００８２】ステップ３０では、ステップ２３で検索し
たＥＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に出力する。
たＥＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に出力する。
【００８３】一方、ステップ３１に進むと、エンジン回
転数Ｎｅとアクセル開度ＣＬ（または燃料噴射量）に基
づき、図１０にように設定した定常運転時のＥＧＲ制御
マップから該当するＥＧＲ領域（ I〜IV 、カット領
域）、ＥＧＲデータを検索し、ステップ３２，３３に進
む。
転数Ｎｅとアクセル開度ＣＬ（または燃料噴射量）に基
づき、図１０にように設定した定常運転時のＥＧＲ制御
マップから該当するＥＧＲ領域（ I〜IV 、カット領
域）、ＥＧＲデータを検索し、ステップ３２，３３に進
む。
【００８４】ステップ３２では、ＥＧＲカットタイマを
リセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
リセットし、ＥＧＲカットフラグをＯＦＦにする。
【００８５】ステップ３３では、ステップ３１で検索し
たＥＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に出力する。
たＥＧＲ領域のＥＧＲデータに対応した制御信号を第
１、第２のＥＧＲ制御電磁弁３１，３２、第１、第２の
吸気絞り制御電磁弁３５，３６に出力する。
【００８６】このようにすれば、定常運転時、加速運転
時に最適なＥＧＲを確保することができる。
時に最適なＥＧＲを確保することができる。
【００８７】特に、加速運転時に図９のようにＥＧＲ量
の少ない領域 III，IV 、カット領域のＥＧＲ制御マッ
プとすることで、加速時により的確に速やかにＥＧＲ量
を減少することが可能になる。
の少ない領域 III，IV 、カット領域のＥＧＲ制御マッ
プとすることで、加速時により的確に速やかにＥＧＲ量
を減少することが可能になる。
【００８８】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、エン
ジンの排気を排気還流通路を介して吸気系に還流する排
気還流量を段階的に制御する弁手段を備えるエンジンの
排気還流装置において、エンジンの回転数を検出する手
段と、エンジンの負荷を検出する手段と、エンジンの回
転数と負荷とに基づいて前記弁手段を駆動する排気還流
制御手段とを設ける一方、エンジンの加速状態を検出す
る手段と、所定の加速状態における排気還流量の減少制
御時に、所定期間前記弁手段を介して強制的に排気還流
を停止する排気還流停止手段とを設けたので、加速時に
排気還流量を的確に減少でき、加速性能、燃料が向上す
ると共に、ＰＭ、エミッションの悪化を防止できる。
ジンの排気を排気還流通路を介して吸気系に還流する排
気還流量を段階的に制御する弁手段を備えるエンジンの
排気還流装置において、エンジンの回転数を検出する手
段と、エンジンの負荷を検出する手段と、エンジンの回
転数と負荷とに基づいて前記弁手段を駆動する排気還流
制御手段とを設ける一方、エンジンの加速状態を検出す
る手段と、所定の加速状態における排気還流量の減少制
御時に、所定期間前記弁手段を介して強制的に排気還流
を停止する排気還流停止手段とを設けたので、加速時に
排気還流量を的確に減少でき、加速性能、燃料が向上す
ると共に、ＰＭ、エミッションの悪化を防止できる。
【００８９】第２の発明によれば、前記所定期間を、所
定の加速状態に移行する前のエンジンの負荷によって決
定するので、加速時に排気還流量を適正に減少して、Ｎ
Ｏｘの悪化を防止しつつ、ＰＭ、エミッションを改善で
きる。
定の加速状態に移行する前のエンジンの負荷によって決
定するので、加速時に排気還流量を適正に減少して、Ｎ
Ｏｘの悪化を防止しつつ、ＰＭ、エミッションを改善で
きる。
【００９０】第３の発明によれば、専用の排気還流マッ
プに基づき定常運転時、加速運転時に最適な排気還流制
御を行える
プに基づき定常運転時、加速運転時に最適な排気還流制
御を行える
【図１】発明の構成図である。
【図２】実施例の構成断面図である。
【図３】制御内容を示すフローチャートである。
【図４】ＥＧＲ制御マップを示す特性図である。
【図５】他の実施例のフローチャートである。
【図６】ＥＧＲマップ時間の設定例を示す特性図であ
る。
る。
【図７】ＥＧＲの減少状態を示す説明図である。
【図８】他の実施例のフローチャートである。
【図９】加速時のＥＧＲ制御マップを示す特性図であ
る。
る。
【図１０】定常時のＥＧＲ制御マップを示す表図であ
る。
る。
【図１１】従来例のＥＧＲの減少状態を示す説明図であ
る。
る。
【図１２】パーティキュレートの排出状態を示す特性図
である。
である。
２０ エンジン ２１ 吸気通路 ２２ 排気通路 ２３ 排気還流通路 ２５ 開口部 ２６ ＥＧＲ弁 ２７ 吸気絞り弁 ３１ 第１のＥＧＲ制御電磁弁 ３２ 第２のＥＧＲ制御電磁弁 ３５ 第１の吸気絞り制御電磁弁 ３６ 第２の吸気絞り制御電磁弁 ３７ アクセル ３８ アクセル開度センサ ３９ 燃料噴射ポンプ ４０ 回転数センサ ４２ 水温センサ ４３ コントロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６ Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの排気を排気還流通路を介して
吸気系に還流する排気還流量を段階的に制御する弁手段
を備えるエンジンの排気還流装置において、エンジンの
回転数を検出する手段と、エンジンの負荷を検出する手
段と、エンジンの回転数と負荷とに基づいて前記弁手段
を駆動する排気還流制御手段とを設ける一方、エンジン
の加速状態を検出する手段と、所定の加速状態における
排気還流量の減少制御時に、所定期間前記弁手段を介し
て強制的に排気還流を停止する排気還流停止手段とを設
けたことを特徴とするエンジンの排気還流制御装置。 - 【請求項２】 前記所定期間を、所定の加速状態に移行
する前のエンジンの負荷によって決定することを特徴と
する請求項１に記載のエンジンの排気還流制御装置。 - 【請求項３】 前記排気還流制御手段は、エンジンの回
転数と負荷とに基づいてそれぞれ還流データを設定した
定常運転時の排気還流マップおよび加速運転時の排気還
流マップを持ち、該当マップの還流データにしたがって
前記弁手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載
のエンジンの排気還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04390794A JP3371520B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | エンジンの排気還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04390794A JP3371520B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | エンジンの排気還流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253052A true JPH07253052A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3371520B2 JP3371520B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=12676793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04390794A Expired - Fee Related JP3371520B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | エンジンの排気還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371520B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08165960A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-06-25 | Hino Motors Ltd | Ｅｇｒ装置 |
| US5682864A (en) * | 1995-08-01 | 1997-11-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller for internal combustion engines |
| JPH11294267A (ja) * | 1998-04-10 | 1999-10-26 | Hino Motors Ltd | エンジンの排ガス再循環装置 |
| EP1570169A4 (en) * | 2002-12-09 | 2006-04-26 | Internat Engine Intellectual C | MODIFICATION OF EXHAUST GAS RECIRCULATION DEPENDING ON THE MOTOR CONTROL OF TRANSIENT SUPPLIES |
| KR20180044353A (ko) * | 2015-09-18 | 2018-05-02 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 및 내연 기관의 제어 방법 |
| KR20180053356A (ko) * | 2015-09-18 | 2018-05-21 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 및 내연 기관의 제어 방법 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04390794A patent/JP3371520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08165960A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-06-25 | Hino Motors Ltd | Ｅｇｒ装置 |
| US5682864A (en) * | 1995-08-01 | 1997-11-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller for internal combustion engines |
| JPH11294267A (ja) * | 1998-04-10 | 1999-10-26 | Hino Motors Ltd | エンジンの排ガス再循環装置 |
| EP1570169A4 (en) * | 2002-12-09 | 2006-04-26 | Internat Engine Intellectual C | MODIFICATION OF EXHAUST GAS RECIRCULATION DEPENDING ON THE MOTOR CONTROL OF TRANSIENT SUPPLIES |
| KR20180044353A (ko) * | 2015-09-18 | 2018-05-02 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 및 내연 기관의 제어 방법 |
| KR20180053356A (ko) * | 2015-09-18 | 2018-05-21 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 및 내연 기관의 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3371520B2 (ja) | 2003-01-27 |
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